CN112173272A

CN112173272A - 一种生物胶囊自动装盒机

Info

Publication number: CN112173272A
Application number: CN202011159442.2A
Authority: CN
Inventors: 余玲玲
Original assignee: Guangzhou Aibang Construction Technology Co ltd
Current assignee: Jilin Junhong Pharmaceutical Co.,Ltd.
Priority date: 2020-10-26
Filing date: 2020-10-26
Publication date: 2021-01-05
Anticipated expiration: 2040-10-26
Also published as: CN112173272B

Abstract

本发明涉及一种装盒机，尤其涉及一种生物胶囊自动装盒机。本发明的技术问题为：提供一种可以让工作人员更加轻松，工作效率高的生物胶囊自动装盒机。技术方案：一种生物胶囊自动装盒机，包括有底板和支杆，所述底板顶部两侧均固接有支杆；放置台，所述放置台固接于所述支杆之间。本发明通过驱动组件可以自动将生物胶囊推动至包装盒内，如此能够大大减轻工作人员的劳动强度，使得工作人员能够更加轻松，并且能够提高工作效率；通过稳定组件可以将包装盒夹住，避免包装盒移位，使得生物胶囊能够顺利的装入包装盒内。

Description

一种生物胶囊自动装盒机

技术领域

本发明涉及一种装盒机，尤其涉及一种生物胶囊自动装盒机。

背景技术

随着经济的飞速发展，人们的生活水平有了明显的提高，物质上得到了很大的满足，所以人们开始关心健康问题，在日常生活中，人们经常会吃一些营养价值很高食品，借此来强身健体，例如生物胶囊。

生物胶囊生产出来之后，需要将其装入包装盒内才能进行出售，现在一般是工作人员手动将生物胶囊塞入包装盒内，制作厂一次性会生产大量的生物胶囊，所以工作人员的工作量非常大，非常的劳累，且效率低下。

如何设计一种可以让工作人员更加轻松，工作效率高的装置，成为目前需要解决的问题。

发明内容

为了克服制作厂一次性会生产大量的生物胶囊，所以工作人员的工作量非常大，非常的劳累的缺点，本发明的技术问题为：提供一种可以让工作人员更加轻松，工作效率高的生物胶囊自动装盒机。

技术方案：一种生物胶囊自动装盒机，包括有底板和支杆，所述底板顶部两侧均固接有支杆；放置台，所述放置台固接于所述支杆之间；限位组件，所述限位组件安装于所述放置台的下侧，所述限位组件用于将包装盒挡住；锁定组件，所述锁定组件安装于所述放置台的两侧，所述锁定组件用于将限位组件锁住；传动组件，所述传动组件安装于所述放置台的下侧，所述传动组件用于推动限位组件；移动组件，所述移动组件安装于所述放置台的下侧，所述移动组件用于驱动传动组件；驱动组件，所述驱动组件安装于底板上，所述驱动组件用于将生物胶囊推动至包装盒内。

此外，特别优选的是，驱动组件包括有安装板，所述安装板安装于所述底板的上侧；气缸，所述气缸安装于所述安装板的上侧；活动块，所述活动块固接于所述气缸的伸缩杆上；推块，所述推块套在所述活动块上；第一楔形杆，所述推块的两侧均固接有第一楔形杆。

此外，特别优选的是，移动组件包括有导杆，所述放置台底部两侧均安装有导杆，所述导杆上均滑动套装有支撑架，所述导杆上均套有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述导杆和所述支撑架连接；安装块，所述安装块固接于所述支撑架之间；异形杆，所述异形杆滑动穿接于所述安装块上；第一弹簧，所述第一弹簧套在所述异形杆上，所述第一弹簧的两端分别与所述安装块和所述异形杆连接；推动架，所述推动架固接于所述推块的下侧，所述推动架贯穿所述放置台；导向块，所述放置台上朝向所述气缸的一侧安装有至少两个导向块，所述导向块内均滑动式设有卡杆，所述卡杆上均套有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述导向块和所述卡杆连接；L型杆，所述异形杆的两侧均固接有L型杆，所述L型杆与所述卡杆接触。

此外，特别优选的是，传动组件包括有第一支撑块，所述放置台的两侧均固接有第一支撑块；第一转轴，所述第一支撑块之间转动式安装有第一转轴；齿轮，所述齿轮安装于所述第一转轴的中部，所述齿轮与所述异形杆啮合；第二转轴，所述放置台的两侧均转动式安装有第二转轴；传动轮，所述第二转轴上均安装有传动轮，所述第一转轴上也安装有传动轮，两侧的传动轮之间绕设有皮带。

此外，特别优选的是，限位组件包括有导向杆，所述放置台的下侧安装有至少两根导向杆；N型滑板，所述导向杆之间滑动式设有N型滑板，所述N型滑板贯穿所述放置台，所述N型滑板用于将包装盒挡住；第三弹簧，所述N型滑板和所述放置台之间连接有第三弹簧，所述第三弹簧套在所述导向杆上；转杆，所述第二转轴上均固接有转杆，所述转杆与所述N型滑板滑动式配合；接触块，所述N型滑板的下部固接有至少两个接触块。

此外，特别优选的是，锁定组件包括有固定套，所述放置台底部两侧均安装有固定套；第二楔形杆，所述固定套内均滑动穿接有第二楔形杆，所述第二楔形杆用于将N型滑板挡住；第四弹簧，所述第四弹簧连接在所述固定套和所述第二楔形杆之间；固定杆，所述第二楔形杆的上侧均固接有固定杆。

此外，特别优选的是，还包括有稳定组件，稳定组件包括有第二支撑块，所述放置台的两侧均安装有第二支撑块；摩擦块，所述第二支撑块内均滑动穿接有摩擦块，所述摩擦块贯穿所述放置台；第五弹簧，所述摩擦块上均套有第五弹簧，所述第五弹簧的两端分别与所述第二支撑块和所述摩擦块连接；接触轮，所述摩擦块的外侧均安装有接触轮。

此外，特别优选的是，还包括有支撑套，所述放置台的两侧均安装有支撑套；异形架，所述支撑套之间滑动穿接有异形架；第六弹簧，所述异形架和所述支撑套之间连接有第六弹簧。

有益效果是：

1、通过驱动组件可以自动将生物胶囊推动至包装盒内，如此能够大大减轻工作人员的劳动强度，使得工作人员能够更加轻松，并且能够提高工作效率。

2、通过稳定组件可以将包装盒夹住，避免包装盒移位，使得生物胶囊能够顺利的装入包装盒内。

3、通过异形架可以推动摩擦块向内移动，不需要工作人员手动推动接触轮，使用方便。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的另一种角度的立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分结构示意图及剖视图。

图4为本发明的第二种部分结构示意图及剖视图。

图5为本发明的第二种部分结构示意图及剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、底板，2、支杆，3、放置台，4、驱动组件，401、安装板，402、气缸，403、活动块，404、推块，405、第一楔形杆，5、移动组件，501、导杆，502、支撑架，503、安装块，504、异形杆，505、第一弹簧，506、推动架，507、导向块，508、卡杆，509、第二弹簧，510、L型杆，511、复位弹簧，6、传动组件，601、第一支撑块，602、第一转轴，603、齿轮，604、第二转轴，605、传动轮，606、皮带，7、限位组件，701、导向杆，702、N型滑板，703、第三弹簧，704、转杆，705、接触块，8、锁定组件，801、固定套，802、第二楔形杆，803、第四弹簧，804、固定杆，9、稳定组件，901、第二支撑块，902、摩擦块，903、第五弹簧，904、接触轮，10、支撑套，11、异形架，12、第六弹簧。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种生物胶囊自动装盒机，如图1-5所示，包括有底板1、支杆2、放置台3、驱动组件4、移动组件5、传动组件6、限位组件7和锁定组件8，底板1顶部前后两侧均安装有两根支杆2，前后两侧的支杆2之间连接有放置台3，放置台3底部设置有移动组件5、传动组件6和限位组件7，底板1顶部右侧安装有驱动组件4，放置台3前后两侧均安装有锁定组件8。

当需要对生物胶囊进行装盒时，工作人员将生物胶囊整齐的放入放置台3内，限位组件7将生物胶囊挡住，然后将一个包装盒放到放置台3上，再控制驱动组件4工作，驱动组件4驱动移动组件5工作，移动组件5通过传动组件6推动限位组件7，限位组件7不再将生物胶囊挡住，锁定组件8将限位组件7锁住，此时，驱动组件4推动放置台3内的生物胶囊，将生物胶囊推动至包装盒内，驱动组件4可以将放置台3内的其它生物胶囊挡住，防止其它的生物胶囊往下落，如此能够大大减轻工作人员的劳动强度，使得工作人员能够更加轻松，并且能够提高工作效率，当生物胶囊完全推进包装盒内时，驱动组件4推动锁定组件8，锁定组件8将限位组件7松开，限位组件7复位，再次将放置台3内的挡住，工作人员再控制驱动组件4复位，然后将装好生物胶囊的包装盒取出即可。

驱动组件4包括有安装板401、气缸402、活动块403、推块404和第一楔形杆405，底板1顶部右侧连接有两块安装板401，两块安装板401上部之间安装有气缸402，气缸402的伸缩杆上连接有活动块403，活动块403上滑动式设有推块404，推块404与放置台3顶部右侧接触，推块404前后两侧均连接有第一楔形杆405。

工作人员控制气缸402伸长，气缸402带动活动块403向左移动，活动块403在推块404内滑动，同时活动块403驱动移动组件5工作，移动组件5通过传动组件6推动限位组件7，限位组件7不再将生物胶囊挡住，锁定组件8将限位组件7锁住，此时，活动块403推动推块404向左移动，推块404带动第一楔形杆405向左移动，推块404放置台3内的生物胶囊，将生物胶囊推动至包装盒内，推块404可以将放置台3内的其它生物胶囊挡住，防止其它的生物胶囊往下落，当生物胶囊完全推进包装盒内时，第一楔形杆405推动锁定组件8，锁定组件8将限位组件7松开，限位组件7复位，再次将放置台3内的挡住，工作人员再控制气缸402缩短，气缸402带动推块404向右复位，第一楔形杆405随之向右复位，推块404复位后，工作人员关闭气缸402。

移动组件5包括有导杆501、支撑架502、安装块503、异形杆504、第一弹簧505、推动架506、导向块507、卡杆508、第二弹簧509、L型杆510和复位弹簧511，放置台3底部前后两侧均安装有导杆501，两根导杆501上均滑动式设有支撑架502，两根导杆501上均套有复位弹簧511，复位弹簧511的两端分别与导杆501和支撑架502连接，两个支撑架502之间连接有安装块503，安装块503上滑动式设有异形杆504，异形杆504底部右侧为开齿结构，异形杆504上套有第一弹簧505，第一弹簧505的两端分别与安装块503和异形杆504连接，推块404底部连接有推动架506，推动架506贯穿放置台3，放置台3右侧的前后两侧均连接有导向块507，两个导向块507内均滑动式设有卡杆508，两根卡杆508上均套有第二弹簧509，第二弹簧509的两端分别与导向块507和卡杆508连接，异形杆504的前后两侧均连接有L型杆510，L型杆510与卡杆508接触。

初始时，第一弹簧505处于拉伸状态。当推块404向左移动时，推块404带动推动架506向左移动，当推动架506移动至异形杆504的凹陷处时，在第一弹簧505的作用下，异形杆504向下移动与传动组件6啮合，此时，推动架506推动异形杆504向左移动，异形杆504带动安装块503向左移动，安装块503带动支撑架502向左移动，复位弹簧511被压缩，异形杆504驱动传动组件6工作，传动组件6推动限位组件7，限位组件7不再将生物胶囊挡住，锁定组件8将限位组件7锁住，当异形杆504向左移动与传动组件6不啮合时，传动组件6停止工作，当推块404向右移动时，推块404带动推动架506向右移动，推动架506不再推动异形杆504，在复位弹簧511的作用下，支撑架502向右复位，异形杆504随之向右复位，异形杆504向右移动至初始位置时，推动架506推动异形杆504向上移动，第一弹簧505被拉伸。

传动组件6包括有第一支撑块601、第一转轴602、齿轮603、第二转轴604、传动轮605和皮带606，放置台3右部前后两侧均安装有第一支撑块601，两个第一支撑块601之间转动式安装有第一转轴602，第一转轴602的中部安装有齿轮603，齿轮603与异形杆504啮合，放置台3中部前后两侧均转动式安装有第二转轴604，两根第二转轴604上均安装有传动轮605，第一转轴602前部和后部也安装有传动轮605，前后两方的左右两个传动轮605之间均绕设有皮带606。

当推动架506移动至异形杆504的凹陷处时，在第一弹簧505的作用下，异形杆504向下移动与齿轮603啮合，异形杆504带动齿轮603逆时针转动，齿轮603带动第一转轴602逆时针转动，第一转轴602通过传动轮605和皮带606带动第二转轴604逆时针转动，第二转轴604推动限位组件7，限位组件7不再将生物胶囊挡住，锁定组件8将限位组件7锁住，当异形杆504向左移动与齿轮603不啮合时，齿轮603停止逆时针转动。

限位组件7包括有导向杆701、N型滑板702、第三弹簧703、转杆704和接触块705，放置台3底部左侧的前后两侧均连接有导向杆701，两根导向杆701之间滑动式设有N型滑板702，N型滑板702贯穿放置台3，N型滑板702和放置台3之间连接有两根第三弹簧703，第三弹簧703套在导向杆701上，两根第二转轴604上均连接有转杆704，转杆704与N型滑板702滑动式配合，N型滑板702左侧下部连接有两个接触块705。

N型滑板702将放置台3内的生物胶囊挡住，第二转轴604逆时针转动，第二转轴604带动转杆704逆时针转动，转杆704推动N型滑板702向下移动，N型滑板702不再将放置台3内的生物胶囊挡住，第三弹簧703被拉伸，当N型滑板702向下移动与锁定组件8接触时，锁定组件8将N型滑板702挡住，使得N型滑板702无法向上移动，当第一楔形杆405推动锁定组件8时，锁定组件8将N型滑板702松开，在第三弹簧703的作用下，N型滑板702向上复位。

锁定组件8包括有固定套801、第二楔形杆802、第四弹簧803和固定杆804，放置台3底部左侧的前后两侧均安装有固定套801，两个固定套801内均滑动式设有第二楔形杆802，固定套801和第二楔形杆802之间连接有第四弹簧803，两根第二楔形杆802顶部均连接有固定杆804。

当N型滑板702向下移动与第二楔形杆802接触时，N型滑板702推动第二楔形杆802向外移动，第四弹簧803被拉伸，当N型滑板702向下移动越过第二楔形杆802时，在第四弹簧803的作用下，第二楔形杆802向内复位将N型滑板702挡住，使得N型滑板702无法向上移动，当第一楔形杆405向左移动与固定杆804接触时，第一楔形杆405推动固定杆804向外移动，固定杆804带动第二楔形杆802向外移动，第四弹簧803被拉伸，当第二楔形杆802向外移动与N型滑板702不接触时，在第三弹簧703的作用下，N型滑板702向上复位，当第一楔形杆405向右移动时，第一楔形杆405与固定杆804不接触，在第四弹簧803的作用下，第二楔形杆802向内复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图5所示，还包括有稳定组件9，稳定组件9包括有第二支撑块901、摩擦块902、第五弹簧903和接触轮904，放置台3左部前后两侧均安装有第二支撑块901，两个第二支撑块901内均滑动式设有摩擦块902，两个摩擦块902分别贯穿放置台3前后两侧，两个摩擦块902上均套有第五弹簧903，第五弹簧903的两端分别与第二支撑块901和摩擦块902连接，摩擦块902的外侧均安装有接触轮904。

工作人员将包装盒放入放置台3内，然后向内推动接触轮904，接触轮904带动摩擦块902向内移动，第五弹簧903被压缩，摩擦块902将包装盒夹住，避免包装盒移位，使得生物胶囊能够顺利的装入包装盒内，生物胶囊装入包装盒之后，工作人员松开接触轮904，在第五弹簧903的作用下，摩擦块902向外复位。

还包括有支撑套10、异形架11和第六弹簧12，放置台3左部前后两侧均安装有支撑套10，两个支撑套10之间滑动式设有异形架11，异形架11和支撑套10之间连接有第六弹簧12。

当N型滑板702向下移动时，N型滑板702带动接触块705向下移动，当接触块705向下移动触碰到异形架11时，接触块705推动异形架11向下移动，第六弹簧12被拉伸，异形架11推动接触轮904向内移动，接触轮904带动摩擦块902向内移动，第五弹簧903被压缩，如此不需要工作人员手动推动接触轮904，使用方便，当N型滑板702向上移动时，接触块705不再推动异形架11，在第六弹簧12的作用下，异形架11向上复位，在第五弹簧903的作用下，摩擦块902向外复位。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims

1.一种生物胶囊自动装盒机，其特征是，包括有：

底板(1)和支杆(2)，所述底板(1)顶部两侧均固接有支杆(2)；

放置台(3)，所述放置台(3)固接于所述支杆(2)之间；

限位组件(7)，所述限位组件(7)安装于所述放置台(3)的下侧，所述限位组件(7)用于将包装盒挡住；

锁定组件(8)，所述锁定组件(8)安装于所述放置台(3)的两侧，所述锁定组件(8)用于将限位组件(7)锁住；

传动组件(6)，所述传动组件(6)安装于所述放置台(3)的下侧，所述传动组件(6)用于推动限位组件(7)；

移动组件(5)，所述移动组件(5)安装于所述放置台(3)的下侧，所述移动组件(5)用于驱动传动组件(6)；

驱动组件(4)，所述驱动组件(4)安装于底板(1)上，所述驱动组件(4)用于将生物胶囊推动至包装盒内。

2.如权利要求1所述的一种生物胶囊自动装盒机，其特征是，驱动组件(4)包括有：

安装板(401)，所述安装板(401)安装于所述底板(1)的上侧；

气缸(402)，所述气缸(402)安装于所述安装板(401)的上侧；

活动块(403)，所述活动块(403)固接于所述气缸(402)的伸缩杆上；

推块(404)，所述推块(404)套在所述活动块(403)上；

第一楔形杆(405)，所述推块(404)的两侧均固接有第一楔形杆(405)。

3.如权利要求2所述的一种生物胶囊自动装盒机，其特征是，移动组件(5)包括有：

导杆(501)，所述放置台(3)底部两侧均安装有导杆(501)，所述导杆(501)上均滑动套装有支撑架(502)，所述导杆(501)上均套有复位弹簧(511)，所述复位弹簧(511)的两端分别与所述导杆(501)和所述支撑架(502)连接；

安装块(503)，所述安装块(503)固接于所述支撑架(502)之间；

异形杆(504)，所述异形杆(504)滑动穿接于所述安装块(503)上；

第一弹簧(505)，所述第一弹簧(505)套在所述异形杆(504)上，所述第一弹簧(505)的两端分别与所述安装块(503)和所述异形杆(504)连接；推动架(506)，所述推动架(506)固接于所述推块(404)的下侧，所述推动架(506)贯穿所述放置台(3)；

导向块(507)，所述放置台(3)上朝向所述气缸(402)的一侧安装有至少两个导向块(507)，所述导向块(507)内均滑动式设有卡杆(508)，所述卡杆(508)上均套有第二弹簧(509)，所述第二弹簧(509)的两端分别与所述导向块(507)和所述卡杆(508)连接；

L型杆(510)，所述异形杆(504)的两侧均固接有L型杆(510)，所述L型杆(510)与所述卡杆(508)接触。

4.如权利要求3所述的一种生物胶囊自动装盒机，其特征是，传动组件(6)包括有：

第一支撑块(601)，所述放置台(3)的两侧均固接有第一支撑块(601)；

第一转轴(602)，所述第一支撑块(601)之间转动式安装有第一转轴(602)；齿轮(603)，所述齿轮(603)安装于所述第一转轴(602)的中部，所述齿轮(603)与所述异形杆(504)啮合；

第二转轴(604)，所述放置台(3)的两侧均转动式安装有第二转轴(604)；传动轮(605)，所述第二转轴(604)上均安装有传动轮(605)，所述第一转轴(602)上也安装有传动轮(605)，两侧的传动轮(605)之间绕设有皮带(606)。

5.如权利要求4所述的一种生物胶囊自动装盒机，其特征是，限位组件(7)包括有：

导向杆(701)，所述放置台(3)的下侧安装有至少两根导向杆(701)；

N型滑板(702)，所述导向杆(701)之间滑动式设有N型滑板(702)，所述

N型滑板(702)贯穿所述放置台(3)，所述N型滑板(702)用于将包装盒挡住；

第三弹簧(703)，所述N型滑板(702)和所述放置台(3)之间连接有第三弹簧(703)，所述第三弹簧(703)套在所述导向杆(701)上；

转杆(704)，所述第二转轴(604)上均固接有转杆(704)，所述转杆(704)与所述N型滑板(702)滑动式配合；

接触块(705)，所述N型滑板(702)的下部固接有至少两个接触块(705)。

6.如权利要求5所述的一种生物胶囊自动装盒机，其特征是，锁定组件(8)包括有：

固定套(801)，所述放置台(3)底部两侧均安装有固定套(801)；

第二楔形杆(802)，所述固定套(801)内均滑动穿接有第二楔形杆(802)，所述第二楔形杆(802)用于将N型滑板(702)挡住；

第四弹簧(803)，所述第四弹簧(803)连接在所述固定套(801)和所述第二楔形杆(802)之间；

固定杆(804)，所述第二楔形杆(802)的上侧均固接有固定杆(804)。

7.如权利要求6所述的一种生物胶囊自动装盒机，其特征是，还包括有稳定组件(9)，稳定组件(9)包括有：

第二支撑块(901)，所述放置台(3)的两侧均安装有第二支撑块(901)；摩擦块(902)，所述第二支撑块(901)内均滑动穿接有摩擦块(902)，所述摩擦块(902)贯穿所述放置台(3)；

第五弹簧(903)，所述摩擦块(902)上均套有第五弹簧(903)，所述第五弹簧(903)的两端分别与所述第二支撑块(901)和所述摩擦块(902)连接；

接触轮(904)，所述摩擦块(902)的外侧均安装有接触轮(904)。

8.如权利要求7所述的一种生物胶囊自动装盒机，其特征是，还包括有：

支撑套(10)，所述放置台(3)的两侧均安装有支撑套(10)；

异形架(11)，所述支撑套(10)之间滑动穿接有异形架(11)；

第六弹簧(12)，所述异形架(11)和所述支撑套(10)之间连接有第六弹簧(12)。