CN111907736A - 一种小青柑礼品盒包装机 - Google Patents

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Abstract

一种小青柑礼盒包装机，包括：框架支撑机构、吸取机构、成品整理机构、盒盖放置机构、礼盒放置机构和进料机构；吸取机构实现对定制盒盖的吸取以及扣盖；成品整理机构实现对成品的整理以及码垛；礼盒放置机构放置在箱体的前端面上，礼盒放置机构实现对定制礼盒的推送；盒盖放置机构与吸取机构进行配合使用，盒盖放置机构将定制盒盖升举至吸取机构可以吸取到的高度；通过盒盖驱动电机驱动盒盖运输架底端丝杠上的锥形轮，进而使盒盖运输架的丝杠滑板向上运输定制盒盖，电动马达驱动齿轮A，进而使支架在长滑杆上滑动，从而调整吸盘的活动位置，通过气缸的伸缩从而将吸盘吸取的定制盒盖压到定制礼盒上。

Description

一种小青柑礼品盒包装机
技术领域
本发明涉及食品包装技术领域，特别涉及一种小青柑礼品盒包装机。
背景技术
小青柑茶是采用未成熟的青柑除去果肉和茶为原料，在没任何添加剂的情况下，经特殊工艺加工而成，其融合了小青柑清醇的果香味和茶醇厚甘香之味，小青柑具有理气健胃、化痰止咳、减肥消脂和杀菌消炎等功效，因此，小青柑大量被装成礼盒进行销售，现在装礼品盒通常需要人工进行装盒，从而耗费了大量的人力和物力；
通过对现有技术的小青柑礼品装盒机进行检索，发现没有相关的技术方案，实现对小青柑进行装盒，现在通常是以手工装盒子为准；因此，我们急需发明一种小青柑礼品盒包装机来解决上述技术问题。
发明内容
针对上述问题，本发明通过伺服电机驱动齿轮B，进而带动进料支架进行滑动，从而调节漏筒的活动角度，分料盘内置匀速转动机构，从而可以使小青柑均匀掉入漏筒中，漏筒正对定制礼盒，从而实现了自动化装盒的功能；盒盖驱动电机驱动盒盖运输架底端丝杠上的锥形轮，进而使盒盖运输架的丝杠滑板向上运输定制盒盖，电动马达驱动齿轮A，进而使支架在长滑杆上滑动，从而调整吸盘的活动位置，通过气缸的伸缩从而将吸盘吸取的定制盒盖压到定制礼盒上。
本发明所使用的技术方案是：一种小青柑礼盒包装机，包括：框架支撑机构、吸取机构、成品整理机构、盒盖放置机构、礼盒放置机构和进料机构，所述框架支撑机构包括：箱体、皮带电机、底部皮带轮、顶部皮带轮和滚动皮带；所述皮带电机固定安装在箱体内部的侧端面，其电机轴与底部皮带轮固定连接；顶部皮带轮与滚动皮带上的皮带轴固定连接；底部皮带轮与顶部皮带轮与皮带滚动配合；
所述吸取机构包括：支架、长齿条、长滑杆、电动马达和齿轮A；所述长齿条固定安装在箱体上端的架杆上；长滑杆固定安装在箱体上端的架杆上；支架与长滑杆滑动连接；电动马达固定安装在支架的上端，其电机轴与齿轮A固定连接；齿轮A与长齿条相互啮合；吸取机构实现对定制盒盖的吸取以及扣盖；
所述成品整理机构放置在箱体的后端面上，成品整理机构实现对成品的整理以及码垛； 礼盒放置机构放置在箱体的前端面上，礼盒放置机构实现对定制礼盒的推送；盒盖放置机构放置在箱体的侧端面上，盒盖放置机构与吸取机构进行配合使用，盒盖放置机构将定制盒盖升举至吸取机构可以吸取到的高度；所述进料机构包括：活动杆、固定齿条、伺服电机、齿轮B和进料支架；所述活动杆固定安装在箱体上端的架杆上；固定齿条固定安装在箱体上端的架杆上；进料支架与活动杆滑动连接；伺服电机固定安装在进料支架的下端，其电机轴与齿轮B固定连接；齿轮B与固定齿条进行螺纹配合；进料机构实现对小青柑的装盒。
进一步地，所述吸取机构还包括：气缸、吸盘和负压发生装置；所述气缸的缸体后端固定安装在支架的上端面，其活塞杆端部与吸盘固定连接；支架的上端面设有负压发生装置。
进一步地，所述成品整理机构包括：承重底座、整理版、整理气缸、锥形轮驱动电机和丝杠板滑动架；所述整理版固定安装在承重底座的侧端面上；整理气缸的缸体后端固定安装在整理版的上端面，其活塞杆端设有推板；丝杠板滑动架的下端面与承重底座的上端面固定连接；锥形轮驱动电机固定安装在承重底座的下端，其电机轴上的锥形轮与丝杠板滑动架丝杠上的锥形轮相互啮合。
进一步地，所述盒盖放置机构包括：支撑底座、盒盖驱动电机、盒盖运输架和定制盒盖；所述盒盖驱动电机固定安装在支撑底座的下端面，其电机轴上的锥形轮与盒盖运输架底端丝杠上的锥形轮相互啮合；定制盒盖放置在盒盖运输架的丝杠滑板上。
进一步地，所述礼盒放置机构包括：礼盒放置底座、礼盒驱动电机、连接板、定制礼盒和推入气缸；所述礼盒驱动电机固定安装在礼盒放置底座的下端面，其电机轴上的锥形轮与连接板丝杠下端的锥形轮相互啮合；定制礼盒放置在连接板的丝杠滑板上；连接板固定安装在礼盒放置底座的上端面；推入气缸的缸体后端与连接板的上端面固定连接，其活塞杆端部设有推板。
进一步地，所述进料机构还包括：分料盘、料箱和漏筒；所述分料盘固定安装在进料支架的上端面；漏筒固定安装在进料支架的下端面；料箱固定安装在分料盘的上端面。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明通过伺服电机驱动齿轮B，进而带动进料支架进行滑动，从而调节漏筒的活动角度，分料盘内置匀速转动机构，从而可以使小青柑均匀掉入漏筒中，漏筒正对定制礼盒，从而实现了自动化装盒的功能；
（2）本发明通过礼盒驱动电机带动连接板丝杠下端的锥形轮，进而使连接板的丝杠滑板对定制礼盒的举升，然后由推入气缸推入到滚动皮带上，通过皮带电机驱动底部皮带轮，进而使顶部皮带轮驱动滚动皮带，从而实现对装好小青柑的定制礼盒进行运输；
（3）本发明通过盒盖驱动电机驱动盒盖运输架底端丝杠上的锥形轮，进而使盒盖运输架的丝杠滑板向上运输定制盒盖，电动马达驱动齿轮A，进而使支架在长滑杆上滑动，从而调整吸盘的活动位置，通过气缸的伸缩从而将吸盘吸取的定制盒盖压到定制礼盒上。
（4）通过锥形轮驱动电机驱动丝杠板滑动架丝杠上的锥形轮，由高到低依次将装好的小青柑的成品礼盒进行摆放，从而有效的防止直接掉落到最低端造成礼盒破损，整理气缸实现对成品礼盒码垛。
附图说明
图1-3为本发明的整体结构示意图。
图4-5为本发明框架支撑机构的结构示意图。
图6-7为本发吸取机构的结构示意图。
图8-9为本发明成品整理机构的结构示意图。
图10-11为本发明盒盖放置机构的结构示意图。
图12-13为本发明礼盒放置机构的结构示意图。
图14-15为本发明为本发明进料机构的结构示意图。
附图标号：1-框架支撑机构；2-吸取机构；3-成品整理机构；4-盒盖放置机构；5-礼盒放置机构；6-进料机构；101-箱体；102-皮带电机；103-底部皮带轮；104-顶部皮带轮；105-滚动皮带；201-支架；202-长齿条；203-长滑杆；204-电动马达；205-齿轮A；206-气缸；207-吸盘；208-负压发生装置；301-承重底座；302-整理版；303-整理气缸；304-锥形轮驱动电机；305-丝杠板滑动架；401-支撑底座；402-盒盖驱动电机；403-盒盖运输架；404-定制盒盖；501-礼盒放置底座；502-礼盒驱动电机；503-连接板；504-定制礼盒；505-推入气缸；601-活动杆；602-固定齿条；603-伺服电机；604-齿轮B；605-进料支架；606-分料盘；607-料箱；608-漏筒。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，如图1-15所示，一种小青柑礼盒包装机，包括：框架支撑机构1、吸取机构2、成品整理机构3、盒盖放置机构4、礼盒放置机构5和进料机构6，框架支撑机构1包括：箱体101、皮带电机102、底部皮带轮103、顶部皮带轮104和滚动皮带105；所述皮带电机102固定安装在箱体101内部的侧端面，其电机轴与底部皮带轮103固定连接；顶部皮带轮104与滚动皮带105上的皮带轴固定连接；底部皮带轮103与顶部皮带轮104与皮带滚动配合；通过皮带电机102驱动底部皮带轮103，进而使顶部皮带轮104驱动滚动皮带105，从而实现对装好小青柑的定制礼盒504进行运输；
吸取机构2包括：支架201、长齿条202、长滑杆203、电动马达204和齿轮A205；长齿条202固定安装在箱体101上端的架杆上；长滑杆203固定安装在箱体101上端的架杆上；支架201与长滑杆203滑动连接；电动马达204固定安装在支架201的上端，其电机轴与齿轮A205固定连接；齿轮A205与长齿条202相互啮合；吸取机构2实现对定制盒盖404的吸取以及扣盖；通过电动马达204驱动齿轮A205，进而使支架201在长滑杆203上滑动，从而调整吸盘207的活动位置；
成品整理机构3放置在箱体101的后端面上，成品整理机构3实现对成品的整理以及码垛； 礼盒放置机构5放置在箱体101的前端面上，礼盒放置机构5实现对定制礼盒504的推送；盒盖放置机构4放置在箱体101的侧端面上，盒盖放置机构4与吸取机构2进行配合使用，盒盖放置机构4将定制盒盖404升举至吸取机构2可以吸取到的高度；进料机构6包括：活动杆601、固定齿条602、伺服电机603、齿轮B604和进料支架605；活动杆601固定安装在箱体101上端的架杆上；固定齿条602固定安装在箱体101上端的架杆上；进料支架605与活动杆601滑动连接；伺服电机603固定安装在进料支架605的下端，其电机轴与齿轮B604固定连接；齿轮B604与固定齿条602进行螺纹配合；进料机构6实现对小青柑的装盒；通过伺服电机603驱动齿轮B604，进而带动进料支架605进行滑动从而实现了装盒的功能。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6和图7所示吸取机构2还包括：气缸206、吸盘207和负压发生装置208；气缸206的缸体后端固定安装在支架201的上端面，其活塞杆端部与吸盘207固定连接；支架201的上端面设有负压发生装置208，负压发生装置208通过管路于吸盘207连接，从而控制吸盘207的工作，通过气缸206的伸缩去将吸取的定制盒盖404压到定制礼盒504上。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8和图9所示，成品整理机构3包括：承重底座301、整理版302、整理气缸303、锥形轮驱动电机304和丝杠板滑动架305；所述整理版302固定安装在承重底座301的侧端面上；整理气缸303的缸体后端固定安装在整理版302的上端面，其活塞杆端设有推板；丝杠板滑动架305的下端面与承重底座301的上端面固定连接；锥形轮驱动电机304固定安装在承重底座301的下端，其电机轴上的锥形轮与丝杠板滑动架305丝杠上的锥形轮相互啮合；通过锥形轮驱动电机304驱动丝杠板滑动架305丝杠上的锥形轮，由高到低依次将装好的小青柑的成品礼盒进行摆放，从而有效的防止直接掉落到最低端造成礼盒破损，整理气缸303实现对成品礼盒码垛。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图10和图11所示，盒盖放置机构4包括：支撑底座401、盒盖驱动电机402、盒盖运输架403和定制盒盖404；所述盒盖驱动电机402固定安装在支撑底座401的下端面，其电机轴上的锥形轮与盒盖运输架403底端丝杠上的锥形轮相互啮合；定制盒盖404放置在盒盖运输架403的丝杠滑板上。
本发明实施例的一个可选实施方式中，通过盒盖驱动电机402驱动盒盖运输架403底端丝杠上的锥形轮，进而使盒盖运输架403的丝杠滑板向上运输定制盒盖404，电动马达204驱动齿轮A205，进而使支架201在长滑杆203上滑动，从而调整吸盘207的活动位置，通过气缸206的伸缩从而将吸盘207吸取的定制盒盖404压到定制礼盒504上。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图12和图13所示，礼盒放置机构5包括：礼盒放置底座501、礼盒驱动电机502、连接板503、定制礼盒504和推入气缸505；礼盒驱动电机502固定安装在礼盒放置底座501的下端面，其电机轴上的锥形轮与连接板503丝杠下端的锥形轮相互啮合；定制礼盒504放置在连接板503的丝杠滑板上；连接板503固定安装在礼盒放置底座501的上端面；推入气缸505的缸体后端与连接板503的上端面固定连接，其活塞杆端部设有推板；通过礼盒驱动电机502带动连接板503丝杠下端的锥形轮，进而使连接板503的丝杠滑板对定制礼盒504的举升，然后由推入气缸505推入到滚动皮带105上，通过皮带电机102驱动底部皮带轮103，进而使顶部皮带轮104驱动滚动皮带105，从而实现对装好小青柑的定制礼盒504进行运输。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图14和图15所示，进料机构6还包括：分料盘606、料箱607和漏筒608；分料盘606固定安装在进料支架605的上端面，分料盘606内置匀速转动机构，从而可以使小青柑均匀掉入漏筒608中；漏筒608固定安装在进料支架605的下端面；料箱607固定安装在分料盘606的上端面，小青柑放入料箱607中。
本发明实施例的一个可选实施方式中，通过伺服电机603驱动齿轮B604，进而带动进料支架605进行滑动，从而调节漏筒608的活动角度，分料盘606内置匀速转动机构，从而可以使小青柑均匀掉入漏筒608中，漏筒608正对定制礼盒504，从而实现了自动化装盒的功能。

Claims (6)

1.一种小青柑礼盒包装机，其特征在于，包括：框架支撑机构(1)、吸取机构(2)、成品整理机构(3)、盒盖放置机构(4)、礼盒放置机构(5)和进料机构(6)，所述框架支撑机构(1)包括：箱体(101)、皮带电机(102)、底部皮带轮(103)、顶部皮带轮(104)和滚动皮带(105)；所述皮带电机(102)固定安装在箱体(101)内部的侧端面，其电机轴与底部皮带轮(103)固定连接；顶部皮带轮(104)与滚动皮带(105)上的皮带轴固定连接；底部皮带轮(103)与顶部皮带轮(104)与皮带滚动配合；
所述吸取机构(2)包括：支架(201)、长齿条(202)、长滑杆(203)、电动马达(204)和齿轮A(205)；所述长齿条(202)固定安装在箱体(101)上端的架杆上；长滑杆(203)固定安装在箱体(101)上端的架杆上；支架(201)与长滑杆(203)滑动连接；电动马达(204)固定安装在支架(201)的上端，其电机轴与齿轮A(205)固定连接；齿轮A(205)与长齿条(202)相互啮合；吸取机构(2)实现对定制盒盖(404)的吸取以及扣盖；
所述成品整理机构(3)放置在箱体(101)的后端面上，成品整理机构(3)实现对成品的整理以及码垛； 礼盒放置机构(5)放置在箱体(101)的前端面上，礼盒放置机构(5)实现对定制礼盒(504)的推送；盒盖放置机构(4)放置在箱体(101)的侧端面上，盒盖放置机构(4)与吸取机构(2)进行配合使用，盒盖放置机构(4)将定制盒盖(404)升举至吸取机构(2)可以吸取到的高度；所述进料机构(6)包括：活动杆(601)、固定齿条(602)、伺服电机(603)、齿轮B(604)和进料支架(605)；所述活动杆(601)固定安装在箱体(101)上端的架杆上；固定齿条(602)固定安装在箱体(101)上端的架杆上；进料支架(605)与活动杆(601)滑动连接；伺服电机(603)固定安装在进料支架(605)的下端，其电机轴与齿轮B(604)固定连接；齿轮B(604)与固定齿条(602)进行螺纹配合；进料机构(6)实现对小青柑的装盒。
2.根据权利要求1所述一种小青柑礼盒包装机，其特征在于，所述吸取机构(2)还包括：气缸(206)、吸盘(207)和负压发生装置(208)；
所述气缸(206)的缸体后端固定安装在支架(201)的上端面，其活塞杆端部与吸盘(207)固定连接；支架(201)的上端面设有负压发生装置(208)。
3.根据权利要求1所述一种小青柑礼盒包装机，其特征在于，所述成品整理机构(3)包括：承重底座(301)、整理版(302)、整理气缸(303)、锥形轮驱动电机(304)和丝杠板滑动架(305)；
所述整理版(302)固定安装在承重底座(301)的侧端面上；整理气缸(303)的缸体后端固定安装在整理版(302)的上端面，其活塞杆端设有推板；丝杠板滑动架(305)的下端面与承重底座(301)的上端面固定连接；锥形轮驱动电机(304)固定安装在承重底座(301)的下端，其电机轴上的锥形轮与丝杠板滑动架(305)丝杠上的锥形轮相互啮合。
4.根据权利要求1所述一种小青柑礼盒包装机，其特征在于，所述盒盖放置机构(4)包括：支撑底座(401)、盒盖驱动电机(402)、盒盖运输架(403)和定制盒盖(404)；
所述盒盖驱动电机(402)固定安装在支撑底座(401)的下端面，其电机轴上的锥形轮与盒盖运输架(403)底端丝杠上的锥形轮相互啮合；定制盒盖(404)放置在盒盖运输架(403)的丝杠滑板上。
5.根据权利要求1所述一种小青柑礼盒包装机，其特征在于，所述礼盒放置机构(5)包括：礼盒放置底座(501)、礼盒驱动电机(502)、连接板(503)、定制礼盒(504)和推入气缸(505)；
所述礼盒驱动电机(502)固定安装在礼盒放置底座(501)的下端面，其电机轴上的锥形轮与连接板(503)丝杠下端的锥形轮相互啮合；定制礼盒(504)放置在连接板(503)的丝杠滑板上；连接板(503)固定安装在礼盒放置底座(501)的上端面；推入气缸(505)的缸体后端与连接板(503)的上端面固定连接，其活塞杆端部设有推板。
6.根据权利要求1所述一种小青柑礼盒包装机，其特征在于，所述进料机构(6)还包括：分料盘(606)、料箱(607)和漏筒(608)；
所述分料盘(606)固定安装在进料支架(605)的上端面；漏筒(608)固定安装在进料支架(605)的下端面；料箱(607)固定安装在分料盘(606)的上端面。
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