CN219583636U - 一种自动上磁铁装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及盒盘加工技术领域，尤其是一种自动上磁铁装置，其包括机体，所述机体上设置有，承载台，所述承载台设置于所述机体的前端，所述承载台用于承载磁铁；上料组件，所述上料组件位于所述承载台的一侧，所述上料组件用于对磁铁进行上料；胶槽，所述胶槽位于所述承载台的一侧，所述胶槽装盛有供磁铁使用的胶水；输送组件，所述输送组件位于所述胶槽的一侧，所述输送组件用于输送盒盘；进料组件，所述进料组件安装于所述胶槽的一侧，所述进料组件用于实现磁铁在所述胶槽与所述输送组件之间输送。

Description

一种自动上磁铁装置

技术领域

本申请涉及盒盘加工技术领域，尤其是涉及一种自动上磁铁装置。

背景技术

包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，也可以称作礼盒，包装盒可以按材料来分类比如：纸盒，铁盒，木盒，布盒，皮盒，亚克力盒，瓦楞包装盒、pvc盒等，也可以按产品的名称来分类比如：月饼盒、茶叶盒、枸杞盒、糖果盒、精美礼盒、土特产盒，酒盒，巧克力盒，食品药品保健品盒、食品包装盒，茶叶包装盒、文具盒等。

在制造包装盒、礼盒等领域，具有磁铁闭合的功能，进行锁盒，而在制造包装盒，需要在盒盘上安装磁铁，常规安装方式是比较效率低下，亟待解决。

发明内容

为了提高包装盒的加工效率，本申请提供一种自动上磁铁装置。

本申请提供的一种自动上磁铁装置采用如下的技术方案：

一种自动上磁铁装置，包括机体，所述机体上设置有，

承载台，所述承载台设置于所述机体的前端，所述承载台用于承载磁铁；

上料组件，所述上料组件位于所述承载台的一侧，所述上料组件用于对磁铁进行上料；

胶槽，所述胶槽位于所述承载台的一侧，所述胶槽装盛有供磁铁使用的胶水；

输送组件，所述输送组件位于所述胶槽的一侧，所述输送组件用于输送盒盘；

进料组件，所述进料组件安装于所述胶槽的一侧，所述进料组件用于实现磁铁在所述胶槽与所述输送组件之间输送。

通过采用上述技术方案，加工时，通过上料组件将磁铁进行上料，同时，通过输送组件将磁铁转移到胶槽内进行粘胶，并继续将磁铁输送到输送组件处的盒盘上，使得磁铁在胶水的粘性作用下，粘附于盒盘的表面，最后通过输送组件对盒盘进行出料，上述过程中，能够对盒盘进行磁铁的安装，更为省时省力，间接提高了包装盒的加工效率。

优选的，所述上料组件包括料筒、上料气缸以及承载块，所述料筒架竖直设于所述承载板的上方，所述料筒内装有竖直堆叠的磁铁，所述上料气缸固定于所述承载板的上表面，所述上料气缸的呈水平设置，且所述上料气缸的活塞杆朝向所述料筒，所述承载块固定于所述上料气缸的活塞杆端部，所述承载块的上表面开设有用于承载磁铁的凹槽。

通过采用上述技术方案，自然状态下，磁铁从料筒内落入凹槽，启动上料气缸，上料气缸的活塞杆伸出，带动承载块朝向外侧滑移，进而能够带动磁铁进行出料，位于凹槽内的磁铁经过输送组件的输送后，再次启动上料气缸，上料气缸的活塞杆收缩，进而带动承载块往回运动至料筒下方，从而使得堆叠的磁铁组中的最底下的一个磁铁落入凹槽内，从而实现了磁铁的上料。

优选的，所述承载板的上表面固定有导向杆，所述导向杆沿所述上料气缸的活塞杆的朝向设置，所述承载块的下表面开设有导向槽，所述导向杆与所述导向槽同向设置，且所述导向杆与所述导向槽滑移配合。

通过采用上述技术方案，由于导向杆与导向槽滑移配合，从而使得导向杆能够限定承载块的运动方向，进而提高了承载块运动的稳定性。

优选的，所述输送组件包括气动滑轨、输送气缸以及气嘴，所述气动滑轨安装于所述机体上，所述气动滑轨沿所述胶槽与所述承载台的排布方向设置，所述输送气缸安装于所述气动滑轨的滑移座上，所述输送气缸的活塞杆竖直朝下设置，所述气嘴安装于所述输送气缸的活塞杆处，所述气嘴竖直朝下设置，所述气嘴用于吸附磁铁。

通过采用上述技术方案，启动气动滑轨，气动滑轨的滑移座带动输送气缸移动至承载块处，同时，启动输送气缸，输送气缸的活塞杆伸出，并启动气嘴，气嘴将凹槽内的磁铁进行吸附，再次启动气动滑轨，气动滑轨带动气嘴运动至胶槽的上方，启动输送气缸，输送气缸控制气嘴进行运动，以使磁铁粘胶，最后再次启动气动滑轨，气动滑轨将气嘴带到输送组件处，使得输送气缸的活塞杆能够将气嘴上的磁铁送至盒盘的上表面，实现了磁铁的输送。

优选的，所述输送组件包括输送槽、围板以及输送杆，所述输送槽位于所述胶槽的一侧且与所述胶槽相互平行，所述围板位于所述输送槽的末端，所述围板设置有四块，四块所述围板固定于所述机体上，四块所述围板首尾围合形成用于装载盒盘的料槽，所述输送杆沿所述输送槽的长度方向滑移，所述输送杆的端部固定有推块，所述推块用于推送盒盘，所述输送槽的底部设置有供所述推块运动的让位槽。

通过采用上述技术方案，将多个盒盘堆叠放入围板形成的料槽内，当磁铁与盒盘结合后，控制输送杆滑移，推块推动围板最下方的盒盘，以使该盒盘推动输送槽内排列好的盒盘，以使为安装磁铁的盒盘进入到工位，而前端已经完成加工的盒盘被送出输送槽，从而实现了盒盘的下料。

优选的，所述机体上设置有驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和皮带传动机构，所述驱动电机的输出轴与皮带轮传动机构的其中一个皮带轮同轴固定，所述皮带轮传动机构安装于所述机体上，所述皮带轮传动机构的皮带与所述输送槽同向设置，所述输送杆安装于所述皮带轮传动机构的皮带上。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机的输出轴转动，进而皮带轮传动机构的其中一个皮带轮转动，以使皮带轮传动机构的皮带转动，从而带动输送杆进行滑移。

优选的，所述皮带轮传动机构的皮带上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆竖直朝上设置，所述输送杆固定于所述升降气缸的活塞杆端部。

通过采用上述技术方案，需要推动盒盘时，升降气缸的活塞杆伸出，以使推块位于最后一个盒盘的一侧，启动驱动电机，控制推块滑移推料，当前一个盒盘进入到指定的位置后，再次启动升降气缸，升降气缸的活塞杆收缩，以使推块能够位于盒盘的下方，从而减少了推块在复位时，推动后方的盒盘，使得后方的盒盘从而输送槽掉落的情况发生，提高了输送的稳定性。

优选的，所述驱动电机采用伺服电机。

通过采用上述技术方案，伺服电机控制正反转动的效果较好，能够间接提高皮带轮传动机构的工作稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 加工时，通过上料组件将磁铁进行上料，同时，通过输送组件将磁铁转移到胶槽内进行粘胶，并继续将磁铁输送到输送组件处的盒盘上，使得磁铁在胶水的粘性作用下，粘附于盒盘的表面，最后通过输送组件对盒盘进行出料，上述过程中，能够对盒盘进行磁铁的安装，更为省时省力，间接提高了包装盒的加工效率；

2. 由于导向杆与导向槽滑移配合，从而使得导向杆能够限定承载块的运动方向，进而提高了承载块运动的稳定性；

3. 伺服电机控制正反转动的效果较好，能够间接提高皮带轮传动机构的工作稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的放大示意图。

图3是图1中B部分的放大示意图。

图4是图1另一角度的结构示意图。

图5是本申请实施例中驱动组件与升降气缸以及输送杆之间的配合关系图。

附图标记说明：1、机体；11、机台；111、开口槽；12、立柱；13、机顶；2、承载台；21、安装架；22、导向杆；3、上料组件；31、料筒；32、上料气缸；33、承载块；331、凹槽；4、胶槽；5、进料组件；51、气动滑轨；52、输送气缸；521、支架；5211、横杆；5212、竖杆；53、气嘴；6、输送组件；61、输送槽；611、让位槽；62、围板；621、料槽；63、输送杆；631、推块；7、驱动组件；71、驱动电机；72、皮带轮传动机构；8、升降气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-图5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动上磁铁装置。参照图1，一种自动上磁铁装置包括机体1，机体1由机台11、立柱12以及机顶13组成，机台11大致呈长方体状设置，并架设于地面上，立柱12设置有多根，立柱12垂直固定于机台11的上表面，而机顶13则呈水平设置，并固定于立柱12的顶部。同时，机体1上还设置有承载台2、上料组件3、胶槽4、输送组件6以及进料组件5，承载台2用于承载磁铁，胶槽4装盛有供磁铁使用的胶水，输送组件6用于输送盒盘，而进料组件5则用于实现磁铁在胶槽4与输送组件6之间输送。

参照图1和图2，具体的，上料组件3包括料筒31、上料气缸32以及承载块33、在本实施例中，承载台2设置有两个，承载台2呈水平设置，两个承载台2分别对应固定于机台11的侧壁且相互平行。同时，上料组件3设置有两组，两组上料组件3分别对应安装于两个承载台2上。对应的，承载台2的上表面垂直固定有安装架21，料筒31垂直固定于安装架21的上表面，在本实施例中，安装架21由多块板体拼接形成，安装架21大致呈长方体状设置，料筒31内装有竖直堆叠和相互吸合的磁铁，料筒31为上下两端开口设置。

同时，上料气缸32固定于承载板的上表面，且位于安装架21的一侧，上料气缸32的活塞杆朝向安装架21，此外，承载块33垂直固定于上料气缸32的活塞杆的端部，承载块33呈水平设置，且承载块33活动贯穿安装架21，即在上料气缸32的带动下，承载块33能够从安装架21的一侧运动到安装架21的另一侧。

对应的，当上料气缸32的活塞杆处于收缩状态时，承载块33位于料筒31的下方，且料筒31的下表面与承载块33的上表面平齐。同时，承载块33的上表面开设有用于承载磁铁的凹糟，凹槽331的形状与磁铁的形状相适配。

因此，自然状态下，磁铁从料筒31内落入凹槽331，启动上料气缸32，上料气缸32的活塞杆伸出，带动承载块33朝向外侧滑移，进而能够带动磁铁进行出料，在此过程中，承载块33对料筒31的底部开口进行封堵，减少后端的磁铁流出的情况发生。当位于凹槽331内的磁铁经过输送组件6的输送后，再次启动上料气缸32，上料气缸32的活塞杆收缩，进而带动承载块33往回运动至料筒31下方，从而使得堆叠的磁铁组中的最底下的一个磁铁落入凹槽331内，从而实现了磁铁的上料。

进一步的，承载台2的上表面固定有导向杆22，导向杆22与上料气缸32的活塞杆同向设置，承载块33的下表面开设有导向槽（图中未示出），导向槽贯穿承载块33的两个侧壁，导向杆22与导向槽同向设置，且导向杆22与导向槽滑移配合。

因此，由于导向杆22与导向槽滑移配合，从而使得导向杆22能够限定承载块33的运动方向，使得承载块33仅能沿上料气缸32的活塞杆的输送方向进行运动，进而提高了承载块33运动的稳定性。

参照图2和图3，与此同时，胶槽4安装于机台11的上表面且位于承载台2的一侧，胶槽4沿机台11的宽度方向设置，胶槽4内装盛有供磁铁使用的胶水。同时，输送组件6包括气动滑轨51、输送气缸52以及气嘴53，气动滑轨51安装于机顶13的下表面，气动滑轨51沿胶槽4与承载台2的排布方向设置。同时，输送气缸52安装于气动滑轨51的滑移座上，输送气缸52的活塞杆竖直朝下设置。此外，输送气缸52的活塞杆的端部垂直固定有支架521，支架521有一根横杆5211和两根竖杆5212组成，横杆5211垂直固定于输送气缸52的活塞杆的端部，而两根竖杆5212则对应固定于横杆5211的侧壁，且与横杆5211相互垂直。对应的，气嘴53设置有两个，两个气嘴53分别安装于两根竖杆5212上，且两个气嘴53分别与两个承载块33的位置对应。在本实施例中，气嘴53和气动滑轨51均由气泵进行供气，从而获取动力，气泵为常规技术手段中常用的供能设备，在此不做过多赘述。

因此，启动气动滑轨51，气动滑轨51的滑移座带动输送气缸52移动至承载块33处，同时，启动输送气缸52，输送气缸52的活塞杆伸出，并启动气嘴53，气嘴53将凹槽331内的磁铁进行吸附，再次启动气动滑轨51，气动滑轨51带动气嘴53运动至胶槽4的上方，启动输送气缸52，输送气缸52控制气嘴53进行运动，以使磁铁粘胶，最后再次启动气动滑轨51，气动滑轨51将气嘴53带到输送组件6处，使得输送气缸52的活塞杆能够将气嘴53上的磁铁送至盒盘的上表面，实现了磁铁的输送。

参照图4和图5，另一方面，输送组件6包括输送槽61、围板62以及输送杆63，输送槽61为两端开口的槽体设置，输送槽61安装于机台11的上表面，输送槽61沿机台11的宽度方向设置，输送槽61位于胶槽4的一侧并与胶槽4相互平行，且输送槽61内沿自身长度方向排列有多个盒盘。

同时，围板62设置有四块，四块围板62均呈竖直设置，四块围板62相互垂直，以形成方形结构。围板62位于输送槽61的末端，其中一块围板62固定于机台11上，且四块围板62相互固定。四块围板62首尾围合形成用于装载盒盘的料槽621，料槽621位于输送槽61的末端。

此外，输送杆63呈水平设置，输送杆63沿输送槽61的长度方向滑移设置于机台11的上方，输送杆63的端部固定有推块631，推块631用于推送盒盘，输送槽61的底部设置有供推块631运动的让位槽611。

将多个盒盘堆叠放入围板62形成的料槽621内，当磁铁与盒盘结合后，控制输送杆63滑移，推块631推动围板62最下方的盒盘，以使该盒盘推动输送槽61内排列好的盒盘，以使为安装磁铁的盒盘进入到工位，而前端已经完成加工的盒盘被送出输送槽61，从而实现了盒盘的下料。

同时，机台11上设置有用于驱动输送杆63运动的驱动组件7。具体的，驱动组件7包括驱动电机71和皮带传动机构，驱动电机71安装于机台11的内部，驱动电机71的输出轴与皮带轮传动机构72的其中一个皮带轮同轴固定，皮带轮传动机构72安装于机台11内部，皮带轮传动机构72的皮带与输送槽61同向设置，输送杆63安装于皮带轮传动机构72的皮带上。

进一步的，皮带轮传动机构72的皮带上安装有升降气缸8，升降气缸8的活塞杆竖直朝上设置，输送杆63固定于升降气缸8的活塞杆端部，且机台11的上表面开设有供升降气缸8的活塞杆运动进行让位的开口槽111。

因此，启动驱动电机71，驱动电机71的输出轴转动，进而皮带轮传动机构72的其中一个皮带轮转动，以使皮带轮传动机构72的皮带转动，从而带动升降气缸8上的输送杆63进行滑移。

同时，需要推动盒盘时，升降气缸8的活塞杆伸出，以使推块631位于最后一个盒盘的一侧，启动驱动电机71，控制推块631滑移推料，当前一个盒盘进入到指定的位置后，再次启动升降气缸8，升降气缸8的活塞杆收缩，以使推块631能够位于盒盘的下方，从而减少了推块631在复位时，推动后方的盒盘，使得后方的盒盘从而输送槽61掉落的情况发生，提高了输送的稳定性。

在本实施例中，驱动电机71采用伺服电机，由于伺服电机控制正反转动的效果较好，能够间接提高皮带轮传动机构72的工作稳定性。

本申请实施例一种自动上磁铁装置的实施原理为：加工时，通过上料组件3将磁铁进行上料，同时，通过输送组件6将磁铁转移到胶槽4内进行粘胶，并继续将磁铁输送到输送组件6处的盒盘上，使得磁铁在胶水的粘性作用下，粘附于盒盘的表面，最后通过输送组件6对盒盘进行出料，上述过程中，能够对盒盘进行磁铁的安装，更为省时省力，间接提高了包装盒的加工效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动上磁铁装置，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)上设置有，

承载台(2)，所述承载台(2)设置于所述机体(1)的前端，所述承载台(2)用于承载磁铁；

上料组件(3)，所述上料组件(3)位于所述承载台(2)的一侧，所述上料组件(3)用于对磁铁进行上料；

胶槽(4)，所述胶槽(4)位于所述承载台(2)的一侧，所述胶槽(4)装盛有供磁铁使用的胶水；

输送组件(6)，所述输送组件(6)位于所述胶槽(4)的一侧，所述输送组件(6)用于输送盒盘；

进料组件(5)，所述进料组件(5)安装于所述胶槽(4)的一侧，所述进料组件(5)用于实现磁铁在所述胶槽(4)与所述输送组件(6)之间输送。

2.根据权利要求1所述的一种自动上磁铁装置，其特征在于：所述上料组件(3)包括料筒(31)、上料气缸(32)以及承载块(33)，所述料筒(31)架竖直设于所述承载台(2)的上方，所述料筒(31)内装有竖直堆叠的磁铁，所述上料气缸(32)固定于所述承载台(2)的上表面，所述上料气缸(32)的呈水平设置，且所述上料气缸(32)的活塞杆朝向所述料筒(31)，所述承载块(33)固定于所述上料气缸(32)的活塞杆端部，所述承载块(33)的上表面开设有用于承载磁铁的凹槽(331)。

3.根据权利要求2所述的一种自动上磁铁装置，其特征在于：所述承载台(2)的上表面固定有导向杆(22)，所述导向杆(22)沿所述上料气缸(32)的活塞杆的朝向设置，所述承载块(33)的下表面开设有导向槽，所述导向杆(22)与所述导向槽同向设置，且所述导向杆(22)与所述导向槽滑移配合。

4.根据权利要求2所述的一种自动上磁铁装置，其特征在于：所述输送组件(6)包括气动滑轨(51)、输送气缸(52)以及气嘴(53)，所述气动滑轨(51)安装于所述机体(1)上，所述气动滑轨(51)沿所述胶槽(4)与所述承载台(2)的排布方向设置，所述输送气缸(52)安装于所述气动滑轨(51)的滑移座上，所述输送气缸(52)的活塞杆竖直朝下设置，所述气嘴(53)安装于所述输送气缸(52)的活塞杆处，所述气嘴(53)竖直朝下设置，所述气嘴(53)用于吸附磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种自动上磁铁装置，其特征在于：所述输送组件(6)包括输送槽(61)、围板(62)以及输送杆(63)，所述输送槽(61)位于所述胶槽(4)的一侧且与所述胶槽(4)相互平行，所述围板(62)位于所述输送槽(61)的末端，所述围板(62)设置有四块，四块所述围板(62)固定于所述机体(1)上，四块所述围板(62)首尾围合形成用于装载盒盘的料槽(621)，所述输送杆(63)沿所述输送槽(61)的长度方向滑移，所述输送杆(63)的端部固定有推块(631)，所述推块(631)用于推送盒盘，所述输送槽(61)的底部设置有供所述推块(631)运动的让位槽(611)。

6.根据权利要求5所述的一种自动上磁铁装置，其特征在于：所述机体(1)上设置有驱动组件(7)，所述驱动组件(7)包括驱动电机(71)和皮带传动机构，所述驱动电机(71)的输出轴与皮带轮传动机构(72)的其中一个皮带轮同轴固定，所述皮带轮传动机构(72)安装于所述机体(1)上，所述皮带轮传动机构(72)的皮带与所述输送槽(61)同向设置，所述输送杆(63)安装于所述皮带轮传动机构(72)的皮带上。

7.根据权利要求6所述的一种自动上磁铁装置，其特征在于：所述皮带轮传动机构(72)的皮带上安装有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)的活塞杆竖直朝上设置，所述输送杆(63)固定于所述升降气缸(8)的活塞杆端部。

8.根据权利要求7所述的一种自动上磁铁装置，其特征在于：所述驱动电机(71)采用伺服电机。