CN217361354U - 海尔贝克磁体组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种海尔贝克磁体组装设备，属于磁体组装技术领域，它包括输送线和沿输送线的送料方向流转的组装盘，所述组装盘上至少形成有顶部开口以供金属片水平放置的定位槽，所述定位槽的内形与三块磁石按海尔贝克阵列后的形状相适配，沿输送线的送料方向依次间隔设有用于对放置在定位槽内金属片的上表面进行涂胶的点胶工位、用于将三块磁石按海尔贝克阵列的方式装在放置在定位槽内金属片上表面的装磁工位以及用于对组装后形成的海尔贝克磁体工件进行热压的热压工位。本发明具有能够实现金属片与多个磁石的自动装配，并且组装的效率高效，能够保证组装的精度，同时能够保证磁石与磁石之间形成的磁场强度平衡等优点。

Description

海尔贝克磁体组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种海尔贝克磁体组装设备，属于磁体组装技术领域。

背景技术

海尔贝克阵列是一种磁体结构，是工程上的近似理想结构，目标是用最少量的磁体产生最强的磁场，利用特殊的磁体单元的排列，增强单位方向上的场强。现有的海尔贝克磁体的生产过程中，大都是将一块块磁石充磁后再与金属片进行组装，常用的金属片为钢片，组装时需要将至少两块小磁石和一块大磁石按海尔贝克阵列的方式组装在一起，大磁石位于中间位置而两块小磁石位于大磁石两侧位置，大小磁石的宽度和高度一致，并且金属片的横截面尺寸与三块磁石按海尔贝克阵列的方式组装后整体的横截面尺寸相同。由于海尔贝克阵列中的磁石在组装时会产相互排斥的作用力。现有的海尔贝克磁体的组装过程中，由于磁石与磁石之间存在相互排斥的作用力，使得现有的组装方式一般为人工组装，组装的效率低，同时组装的精度难以保证，并且组装时需要使用大量的胶水将磁石一一固定，使得磁石之间存在较大的间隙，导致磁石与磁石之间形成的磁场强度不平衡。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种海尔贝克磁体组装设备，解决了现有技术中存在的现有的组装方式一般为人工组装，组装的效率低，同时组装的精度难以保证，并且组装时需要使用大量的胶水将磁石一一固定，使得磁石之间存在较大的间隙，导致磁石与磁石之间形成的磁场强度不平衡等问题。

本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种海尔贝克磁体组装设备，所述海尔贝克磁体包括金属片和至少三块磁石，包括输送线和沿输送线的送料方向流转的组装盘，所述组装盘上至少形成有顶部开口以供金属片水平放置的定位槽，所述定位槽的内形与三块磁石按海尔贝克阵列后的形状相适配，沿输送线的送料方向依次间隔设有用于对放置在定位槽内金属片的上表面进行涂胶的点胶工位、用于将三块磁石按海尔贝克阵列的方式装在放置在定位槽内金属片上表面的装磁工位以及用于对组装后形成的海尔贝克磁体工件进行热压的热压工位，所述装磁工位包括用于将三块磁石按海尔贝克阵列的方式排列上料的自动上料机构和用于将排列好的三块磁石装在金属片上表面的装磁机构。

本实用新型装置使用时，操作人员首先将金属片水平放置在组装盘上的定位槽内，并使金属片下表面与定位槽的槽底接触，再将装有金属片的组装盘放置在输送线的输入端，在输送线的作用下组装盘先流转至点胶工位，当组装盘流转至点胶工位时，通过点胶工位对放置在定位槽内金属片的上表面进行涂胶，涂胶完成之后在输送线的作用下该组装盘再流转至装磁工位，当组装盘流转至装磁工位时，通过装磁工位将三块磁石按海尔贝克阵列的方式装在放置在定位槽内金属片的上表面，在胶水的作用下金属片与三块磁石粘接在一起，装磁完成之后在输送线的作用下该组装盘再流转至热压工位，当组装盘流转至热压工位时，通过热压工位对定位槽内组装后形成的海尔贝克磁体工件进行热压，以加快胶水的凝固，同时使磁石与金属片组装得更加紧密且牢固，热压完成之后在输送线的作用下该组装盘从输送线的输入端一侧输出，输出后再将金属片和三块磁石从定位槽内取出，由此完成金属片和三块磁石的组装以得到一个海尔贝克磁体，本实用新型装置能够实现金属片与多个磁石的自动装配，组装的效率高效，组装过程中通过定位槽能够实现金属片和磁石水平方向上的定位，能够保证组装的精度，并且组装时通过在金属片的上表面涂抹胶水实现磁石的一一固定，能够有效减小磁石之间的间隙，从而能够保证磁石与磁石之间形成的磁场强度平衡。

作为优选，所述组装盘包括底盘和通过销钉定位在底盘上表面的定位板，所述定位槽的深度小于磁石的高度，所述定位槽包括设于定位板内且上下贯通的第一定位槽和设于底盘内且上下贯通的第二定位槽，所述第一定位槽和第二定位槽的内形均与金属片的外形相适配，所述第二定位槽内相对的两侧壁分别形成有内凸的台阶以对金属片的下表面进行支撑，所述第二定位槽的底部固定有位于两个台阶之间的防呆磁铁，所述定位槽沿输送线的输送方向间隔设有至少两组，每组包括沿垂直于输送线的输送方向间隔设置的两个。

通过在组装盘内设有底盘和通过销钉定位在底盘上表面的定位板，定位槽的深度小于金属片和磁石组装后的高度，定位槽包括设于定位板内且上下贯通的第一定位槽和设于底盘内且上下贯通的第二定位槽，第一定位槽和第二定位槽的内形均与金属片的外形相适配，第二定位槽内相对的两侧壁分别形成有内凸的台阶以对金属片的下表面进行支撑，第二定位槽的底部固定有位于两个台阶之间的防呆磁铁，定位槽沿输送线的输送方向间隔设有至少两组，每组包括沿垂直于输送线的输送方向间隔设置的两个，使得金属片放置在定位槽内时处于第二定位槽内，第二定位槽内两个台阶对金属片的下表面进行支撑，通过防呆磁铁能够对金属片产生相互吸引的作用力，能够加强对金属片的定位效果，并且磁石装在金属片上表面的过程中，防呆磁铁也能够对磁石的安装方向进行检测，磁石安装方向的正确时与防呆磁铁之间能够产生相互吸引的作用力，便于磁石与金属片上表面粘接，磁石安装方向的错误时与防呆磁铁之间能够产生相互排斥的作用力，能够防止磁石装反，一旦装反时磁石会自动跳出定位槽，另外磁石装入后位于第一定位槽内，能够对装入后的磁石进行水平方向上的定位，以防止胶水未干时磁石发生移位，从而保证组装的精度，另外组装盘采用分体式结构，以便保证定位槽的尺寸精度，并且能够同时实现至少四个海尔贝克磁体的组装，能够进一步提高装配的效率。

作为优选，所述输送线至少包括两条前后间隔设置的输送带，所述点胶工位和装磁工位处均设有用于将流转至本工位的组装盘抬升以使该组装盘脱离输送线停止流转并保持固定的第一抬升机构，所述第一抬升机构包括设于两条输送带之间中部下方的抬升板，所述抬升板底端与第一升降件连接实现上下升降，所述抬升板左右两侧分别设有限位杆，所述限位杆底端与第二升降件连接实现上下升降，所述组装盘左右两端形成有内凹以供限位杆穿过的限位槽，所述第一抬升机构还包括两个分别设于对应输送带上方的限位板，所述限位板与输送线的架体形成固定连接，两个所述限位板相互靠近的内端延伸至对应输送带的内侧以在组装盘被抬升后与其上表面抵接。

通过在输送线内设有两条前后间隔设置的输送带，第一抬升机构包括设于两条输送带之间中部下方的抬升板，抬升板底端与第一升降件连接实现上下升降，抬升板左右两侧分别设有限位杆，限位杆底端与第二升降件连接实现上下升降，组装盘左右两端形成有内凹以供限位杆穿过的限位槽，第一抬升机构还包括两个分别设于对应输送带上方的限位板，限位板与输送线的架体形成固定连接，两个限位板相互靠近的内端延伸至对应输送带的内侧以在组装盘被抬升后与其上表面抵接，使得组装盘流转至点胶工位或者是装磁工位之前时，可以先控制第二升降件工作使其带动前方的限位杆上升一定高度，待组装盘输送至本工位时前方的限位杆通过与限位槽之间的配合能够对组装盘进行阻挡以使组装盘停止输送，然后控制后方的限位杆上升一定高度，由此能够对组装盘的左右两端进行阻挡，此时控制第一升降件工作使其带动抬升板上升，抬升板上升过程中能够将组装盘抬升直至组装盘的上表面与两个限位板的下表面抵接，从而能够使该组装盘保持固定，以便进行点胶和装磁操作，并且无需停止输送线，以便保证组装的效率。

作为优选，所述点胶工位包括设于输送线上方且能相对于流转至本工位的组装盘上下升降的点胶机，所述点胶机与实现气缸连接上下升降，所述点胶机的点胶头竖直向下且能伸进定位槽内以对金属片的上表面进行涂胶，所述点胶机与第一平移组件连接实现沿输送线的送料方向水平移动，所述点胶机与第二平移组件连接实现沿垂直于输送线的送料方向水平移动，所述点胶机的数量为两个且沿输送线的宽度方向间隔设置。

通过在点胶工位内设有位于输送线上方且能相对于流转至本工位的组装盘上下升降的点胶机，点胶机与实现气缸连接上下升降，点胶机的点胶头竖直向下且能伸进定位槽内以对金属片的上表面进行涂胶，点胶机与第一平移组件连接实现沿输送线的送料方向水平移动，点胶机与第二平移组件连接实现沿垂直于输送线的送料方向水平移动，点胶机的数量为两个且沿输送线的宽度方向间隔设置，使得组装盘流转至点胶工位进行点胶操作时，操作人员能够通过第一平移组件和第二平移组件驱动点胶机沿输送线的送料方向和垂直于输送线的送料方向水平移动，再加上点胶机的上下升降，从而能够驱动点胶机的点胶头伸进定位槽内对金属片的上表面进行均匀涂胶，以便后续金属片与磁石粘接组装。

作为优选，所述自动上料机构包括固定于输送线宽度方向后侧的上料平台，所述上料平台内形成有至少两个沿其长度方向左右间隔设置且顶部开口的出料槽，两个所述出料槽左右间隔的距离与两组定位槽沿输送线的输送方向间隔的距离相同，所述出料槽的内形与三块磁石按海尔贝克阵列后的形状相适配，所述出料槽底部连通设有排列槽，所述上料平台的长度方向与输送线的输送方向平行，所述上料平台宽度方向后侧设有用于将中间大磁石推送至排列槽中部的第一上料组件，所述上料平台宽度方向前侧设有用于将两侧小磁石推送至排列槽左右两端的第二上料组件，所述排列槽长度方向外侧设有用于使排列槽内的三块磁石按海尔贝克阵列方式合拢的排列组件，所述排列槽底部设有用于将排列槽内排列好的三块磁石竖直向上推出至出料槽顶部开口外侧的推出组件。

通过在自动上料机构内设有固定于输送线宽度方向后侧的上料平台，上料平台内形成有至少两个沿其长度方向左右间隔设置且顶部开口的出料槽，两个出料槽左右间隔的距离与两组定位槽沿输送线的输送方向间隔的距离相同，出料槽的内形与三块磁石按海尔贝克阵列后的形状相适配，出料槽底部连通设有排列槽，上料平台的长度方向与输送线的输送方向平行，上料平台宽度方向后侧设有用于将中间大磁石推送至排列槽中部的第一上料组件，上料平台宽度方向前侧设有用于将两侧小磁石推送至排列槽左右两端的第二上料组件，排列槽长度方向外侧设有用于使排列槽内的三块磁石按海尔贝克阵列方式合拢的排列组件，排列槽底部设有用于将排列槽内排列好的三块磁石竖直向上推出至出料槽顶部开口外侧的推出组件，使得组装盘流转至装磁工位进行装磁操作时，操作人员能够通过第一上料组件将中间大磁石推送至排列槽的中部，同时通过第二上料组件将两侧小磁石推送至排列槽的左右两端，然后通过排列组件使排列槽内的三块磁石按海尔贝克阵列的方式合拢，再通过推出组件将排列槽内排列好的三块磁石竖直向上推出至出料槽顶部开口外侧，使得排列好的三块磁石位于上料平台的上表面，由此完成一组磁石的自动上料，并且上料后的三块磁石已经按海尔贝克阵列的方式排列好，以便装磁机构能够直接将排列好的三块磁石装在金属片上表面，并且能够保证组装的精度，另外能够同时实现至少两组磁石的自动上料，使得装磁机构一次至少能够将两组磁石分别装在两块金属片的上表面，效率高效。

作为优选，所述上料平台包括由上至下依次层叠设置的出料板、第一上料板和第二上料板，所述出料槽设于出料板内且贯穿出料板的上下两端，所述排列槽设于第一上料板内且顶部形成有与出料槽底部连通的开口，所述出料槽与排列槽的宽度相同，所述出料槽的长度小于排列槽的长度，所述出料槽长度方向上的内端与排列槽长度方向上的内端平齐，所述排列槽后端中部连通设有供大磁石滑动送进排列槽内的第一送料槽，所述排列槽前端两侧分别连通设有供两个小磁石滑动送进排列槽内的第二送料槽，所述排列槽长度方向外端连通设有推料槽，所述第一上料组件包括固定于上料平台宽度方向后端上方的第一上料滑道，所述第一上料滑道内形成有至少两个间隔设置且沿竖直方向延伸的第一上料槽，所述第一上料槽的内形与大的外形相适配，所述第一上料槽顶部形成有开口且其底部与对应的第一送料槽顶部连通，所述第一送料槽后段滑配有第一推料条，所述第一推料条与第一驱动件连接实现水平移动，所述第二上料组件包括固定于上料平台右侧的第二上料滑道，所述第二上料滑道内形成有至少四个间隔设置且沿左右方向水平延伸的第二上料槽，所述第二上料槽的内形与小的外形相适配，所述第二上料槽左右贯通，所述第二上料板内形成有四个左右贯通且与第二上料槽一一对应的中转槽，所述中转槽左段滑配有第一拉料条，所述第一拉料条的右端可与磁石相互吸引，所述第一拉料条与第二驱动件连接实现水平移动，所述第一上料板内形成有四个上下贯通以供小滑动送进的顶升槽，所述顶升槽顶部与对应第二送料槽的底部连通，所述顶升槽底部与对应中转槽的顶部连通，所述中转槽底部一侧设有顶升条以将中转槽内的小通过顶升槽推送至第二送料槽内，所述顶升条顶端与中转槽的槽底平齐，所述顶升条底端与第三驱动件连接实现上下升降，所述第二送料槽前段滑配有第二推料条，所述第二推料条与第四驱动件连接实现水平移动，所述排列组件包括滑配于推料槽内的合拢条，所述合拢条外端与第五驱动件连接实现水平移动，所述推出组件包括设于排列槽底部一侧的出料条以将排列槽内排列好的三块磁石竖直向上推出至出料槽顶部开口外侧，所述出料条顶端与排列槽的槽底平齐，所述出料条底端与第六驱动件连接实现上下升降，所述出料条的横截面尺寸小于排列槽的横截面尺寸。

通过在上料平台内设有由上至下依次层叠设置的出料板、第一上料板和第二上料板，出料槽设于出料板内且贯穿出料板的上下两端，排列槽设于第一上料板内且顶部形成有与出料槽底部连通的开口，出料槽与排列槽的宽度相同，出料槽的长度小于排列槽的长度，出料槽长度方向上的内端与排列槽长度方向上的内端平齐，排列槽后端中部连通设有供大磁石滑动送进排列槽内的第一送料槽，排列槽前端两侧分别连通设有供两个小磁石滑动送进排列槽内的第二送料槽，排列槽长度方向外端连通设有推料槽，第一上料组件包括固定于上料平台宽度方向后端上方的第一上料滑道，第一上料滑道内形成有至少两个间隔设置且沿竖直方向延伸的第一上料槽，第一上料槽的内形与大磁石的外形相适配，第一上料槽顶部形成有开口且其底部与对应的第一送料槽顶部连通，第一送料槽后段滑配有第一推料条，第一推料条与第一驱动件连接实现水平移动，使得中间大磁石上料时，操作人员可以先将若干大磁石按统一且正确的朝向从第一上料槽的顶部开口逐个放入其内部，第一上料槽内最下方的一块大磁石由于重力作用自动滑落至第一送料槽内，然后控制第一驱动件工作使其带动第一推料条沿着第一送料槽向前滑动，从而能够将滑落至第一送料槽内的一块大磁石推送至排列槽的中部，由此完成中间大磁石的初步上料，并且能够同时实现至少两块大磁石的初步上料，效率高效；通过在第二上料组件内设有固定于上料平台右侧的第二上料滑道，第二上料滑道内形成有至少四个间隔设置且沿左右方向水平延伸的第二上料槽，第二上料槽的内形与小磁石的外形相适配，第二上料槽左右贯通，第二上料板内形成有四个左右贯通且与第二上料槽一一对应的中转槽，中转槽左段滑配有第一拉料条，第一拉料条的右端可与磁石相互吸引，第一拉料条与第二驱动件连接实现水平移动，第一上料板内形成有四个上下贯通以供小磁石滑动送进的顶升槽，顶升槽顶部与对应第二送料槽的底部连通，顶升槽底部与对应中转槽的顶部连通，中转槽底部一侧设有顶升条以将中转槽内的小磁石通过顶升槽推送至第二送料槽内，顶升条顶端与中转槽的槽底平齐，顶升条底端与第三驱动件连接实现上下升降，第二送料槽前段滑配有第二推料条，第二推料条与第四驱动件连接实现水平移动，使得两侧小磁石上料时，操作人员可以先将若干小磁石按统一且正确的朝向从第二上料槽的右端开口逐个放入其内部，然后控制第二驱动件工作使其带动第一拉料条吸住第二上料槽内最左侧的一块小磁石并将其拉至中转槽内，并使该小磁石位于顶升条的上表面，再控制第三驱动件工作使其驱动顶升条上升从而推动小磁石经过顶升槽最终到达第二送料槽内，再控制第四驱动件工作使其驱动第二推料条将第二送料槽内的小磁石推送至排列槽的左右两端，由此完成两侧小磁石的初步上料，并且能够同时实现至少四块小磁石的初步上料，效率高效；

通过在排列组件内滑配有位于推料槽内的合拢条，合拢条外端与第五驱动件连接实现水平移动，使得第五驱动件工作时能够驱动合拢条沿着推料槽向内侧滑动，从而能够推动排列槽内外端的一个小磁石沿着排列槽的长度方向滑动，直至排列槽内内端的一个小磁石与排列槽的侧壁接触，从而能够使排列槽内的三块磁石按海尔贝克阵列的方式合拢，由此完成中间大磁石和两侧小磁石上料前的初步合拢组装，并且能够同时实现至少两组磁石的初步组装，效率高效；

通过在推出组件内设有位于排列槽底部一侧的出料条以将排列槽内排列好的三块磁石竖直向上推出至出料槽顶部开口外侧，出料条顶端与排列槽的槽底平齐，出料条底端与第六驱动件连接实现上下升降，出料条的横截面尺寸小于排列槽的横截面尺寸，使得第六驱动件工作时能够驱动出料条上升一定距离，从而能够推动排列槽内排列好的三块磁石竖直向上推出至出料槽的顶部开口外侧，直至三块磁石的下表面与出料板的上表面平齐，由此使三块磁石按海尔贝克阵列的方式排列上料，并且能够同时实现至少两组磁石的自动上料，效率高效。

作为优选，所述装磁机构包括设于装磁工位处第一抬升机构上方的装料盘，所述装料盘与上料平台沿垂直于输送线的输送方向间隔设置，所述装料盘下表面形成有两个底部开口且沿输送线的输送方向间隔设置的吸料槽，所述吸料槽的横截面尺寸与出料槽的横截面尺寸相同且二者沿输送线的输送方向上的中心线重合，所述吸料槽顶部一侧连通设有容纳槽，所述容纳槽内固定有吸料条，所述吸料条的下表面设置为可与磁石相互吸引的吸附面，所述装料盘顶端与第三升降件连接实现上下升降，所述装料盘与第三平移组件连接实现沿垂直于输送线的送料方向水平移动，当流转至装磁工位的组装盘被第一抬升机构抬升保持固定时，所述吸料槽与定位槽沿输送线的输送方向上的中心线重合。

通过在装磁机构内设有位于装磁工位处第一抬升机构上方的装料盘，装料盘与上料平台沿垂直于输送线的输送方向间隔设置，装料盘下表面形成有两个底部开口且沿输送线的输送方向间隔设置的吸料槽，吸料槽的横截面尺寸与出料槽的横截面尺寸相同且二者沿输送线的输送方向上的中心线重合，吸料槽顶部一侧连通设有容纳槽，容纳槽内固定有吸料条，吸料条的下表面设置为可与磁石相互吸引的吸附面，装料盘顶端与第三升降件连接实现上下升降，装料盘与第三平移组件连接实现沿垂直于输送线的送料方向水平移动，当流转至装磁工位的组装盘被第一抬升机构抬升保持固定时，吸料槽与定位槽沿输送线的输送方向上的中心线重合，使得第三平移组件工作时能够驱动装料盘水平移动至出料板的正上方，当吸料槽的中心与出料槽的中心对齐，控制第三升降件工作使其驱动装料盘下行，当出料槽顶部开口外侧的三块磁石刚进入吸料槽内时，吸料条能够与三块磁石产生相互吸引的作用力，从而能够将三块磁石吸附在吸料槽内，然后再通过第三平移组件和第三升降件将吸附在吸料槽内的三块磁石沿竖直方向装在定位槽内金属片的上表面，由此完成装磁操作，并且一次装磁能够同时实现至少两组磁石的装磁，效率高效。

作为优选，所述热压工位处设有用于将流转至本工位的组装盘抬升以使该组装盘脱离输送线并停止流转的第二抬升机构，所述热压工位包括用于对海尔贝克磁体工件进行热压的热压机构和用于将流转至本工位并被第二抬升机构抬升后的组装盘转移至热压机构内的移料机构，所述第二抬升机构包括设于两条输送带之间中部下方的抬升板，所述抬升板底端与第一升降件连接实现上下升降，所述抬升板左右两侧分别设有限位杆，所述限位杆底端与第二升降件连接实现上下升降，所述组装盘左右两端形成有内凹以供限位杆穿过的限位槽。

通过在热压工位处设有用于将流转至本工位的组装盘抬升以使该组装盘脱离输送线并停止流转的第二抬升机构，热压工位包括用于对海尔贝克磁体工件进行热压的热压机构和用于将流转至本工位并被第二抬升机构抬升后的组装盘转移至热压机构内的移料机构，第二抬升机构包括设于两条输送带之间中部下方的抬升板，抬升板底端与第一升降件连接实现上下升降，抬升板左右两侧分别设有限位杆，限位杆底端与第二升降件连接实现上下升降，组装盘左右两端形成有内凹以供限位杆穿过的限位槽，使得组装盘流转至热压工位之前时，可以先控制第二升降件工作使其带动前方的限位杆上升一定高度，待组装盘输送至本工位时前方的限位杆通过与限位槽之间的配合能够对组装盘进行阻挡以使组装盘停止输送，然后控制后方的限位杆上升一定高度，由此能够对组装盘的左右两端进行阻挡，此时控制第一升降件工作使其带动抬升板上升，抬升板上升过程中能够将组装盘抬升以使该组装盘脱离输送线并停止流转，然后再通过移料机构将流转至本工位并被第二抬升机构内的抬升板抬升后的组装盘转移至热压机构内，并通过热压机构对组装好的海尔贝克磁体工件进行热压，以加快胶水的凝固，同时使磁石与金属片组装得更加紧密且牢固。

作为优选，所述热压机构包括设于输送线宽度方向一侧的热压箱，所述热压箱远离装磁工位的一侧形成有开口，所述热压箱内沿其高度方向等间距设有多个隔板，相邻的两个隔板之间形成有热压空间，所述热压空间底部用于放置组装盘，所述热压空间内沿垂直于输送线的输送方向至少可放置两个组装盘，所述热压空间顶部设有可相对于放置在热压空间底部的组装盘上下升降的热压头，所述热压头的数量为四个并与四个定位槽的位置一一对应，所述热压头被固定在加热箱内，所述热压头上端伸入至加热箱内并与加热箱内的加热棒接触进行加热，所述热压头下端从加热箱的底部伸出，所述加热箱顶端与第四升降件连接实现上下升降，所述第四升降件被固定在隔板的下表面，所述移料机构包括设于第二抬升机构上方的吸盘，所述吸盘底部具有多个吸头，所述定位板内形成有多个供吸头穿过以将底盘吸住的让位孔，所述吸盘顶端与第五升降件连接实现上下升降，所述移料机构还包括设于热压箱开口外侧的移料台，所述移料台与第四平移组件连接实现沿垂直于输送线的输送方向水平移动，所述移料台靠近热压箱开口的一侧表面形成有下凹以供组装盘放置的放置槽，所述放置槽靠近热压箱开口的一侧形成有开口，所述放置槽的中心线与吸盘的中心线重合，所述移料台远离热压箱开口的一侧表面设有移料杆，所述移料杆外端与气缸连接实现沿垂直于输送线的输送方向水平移动，所述移料杆内端朝向放置槽，所述底盘左端固定有可与移料杆内端相互吸引的磁棒，所述移料台还与第六升降件实现上下升降。

通过在热压机构内设有位于输送线宽度方向一侧的热压箱，热压箱远离装磁工位的一侧形成有开口，热压箱内沿其高度方向等间距设有多个隔板，相邻的两个隔板之间形成有热压空间，热压空间底部用于放置组装盘，热压空间内沿垂直于输送线的输送方向至少可放置两个组装盘，热压空间顶部设有可相对于放置在热压空间底部的组装盘上下升降的热压头，热压头的数量为四个并与四个定位槽的位置一一对应，热压头被固定在加热箱内，热压头上端伸入至加热箱内并与加热箱内的加热棒接触进行加热，热压头下端从加热箱的底部伸出，加热箱顶端与第四升降件连接实现上下升降，第四升降件被固定在隔板的下表面，移料机构包括设于第二抬升机构上方的吸盘，吸盘底部具有多个吸头，定位板内形成有多个供吸头穿过以将底盘吸住的让位孔，吸盘顶端与第五升降件连接实现上下升降，移料机构还包括设于热压箱开口外侧的移料台，移料台与第四平移组件连接实现沿垂直于输送线的输送方向水平移动，移料台靠近热压箱开口的一侧表面形成有下凹以供组装盘放置的放置槽，放置槽靠近热压箱开口的一侧形成有开口，放置槽的中心线与吸盘的中心线重合，移料台远离热压箱开口的一侧表面设有移料杆，移料杆外端与气缸连接实现沿垂直于输送线的输送方向水平移动，移料杆内端朝向放置槽，底盘左端固定有可与移料杆内端相互吸引的磁棒，移料台还与第六升降件实现上下升降，使得第五升降件工作时能够驱动吸盘下行，吸盘下行过程中多个吸头能够穿过让位孔将底盘吸住，再使吸盘上升复位，然后控制第四平移组件工作使其驱动移料台水平移动至吸盘正下方，并将吸头吸住的组装盘放置在放置槽内，再控制移料台将组装盘转移至热压箱开口外侧并使放置槽的槽底与隔板的上表面平齐，然后控制移料杆向前水平移动并与磁棒吸合从而将组装盘推至热压空间内，再控制第四升降件工作使其通过加热箱驱动热压头下行对定位槽内组装好的海尔贝克磁体进行热压，热压结束后控制移料杆向后水平移动将组装盘拉回至放置槽内，放置槽的侧壁能够使移料杆内端与磁棒脱离，然后通过移料台和吸盘再将该组装盘转移至输送线上并最终从输送线的输出端输出，由此完成对组装好的海尔贝克磁体工件的热压操作，并且能够同时实现对多个组装盘上的海尔贝克磁体工件进行热压，效率高效。

因此，本实用新型具有能够实现金属片与多个磁石的自动装配，并且组装的效率高效，能够保证组装的精度，同时能够有效减小磁石之间的间隙，从而能够保证磁石与磁石之间形成的磁场强度平衡等优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中组装盘一个方向的立体结构示意图；

图3是本实用新型中输送线的立体结构示意图；

图4是本实用新型中点胶工位的立体结构示意图；

图5是本实用新型中装磁工位的立体结构示意图；

图6是本实用新型中自动上料机构的整体结构示意图；

图7是本实用新型中自动上料机构第一部分的结构示意图；

图8是本实用新型中自动上料机构第二部分的结构示意图；

图9是本实用新型中自动上料机构第三部分的结构示意图；

图10是本实用新型装磁机构的一种结构示意图；

图11是本实用新型中装料盘的立体结构示意图；

图12是本实用新型中热压工位的立体结构示意图；

图13是本实用新型中移料机构的立体结构示意图；

图14是本实用新型中热压头的立体结构示意图；

图15是本实用新型中组装盘另一个方向的立体结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1、图2和图3所示，本实用新型所述的一种海尔贝克磁体组装设备，海尔贝克磁体包括长方体状的金属片和三块磁石，包括输送线1和沿输送线1的送料方向流转的组装盘2，输送线1包括两条前后间隔设置的输送带12，组装盘2上至少形成有顶部开口以供金属片水平放置的定位槽3，定位槽3的内形与三块磁石按海尔贝克阵列后的形状相适配，定位槽3的横截面形状为矩形，组装盘2包括底盘9和通过销钉定位在底盘9上表面的定位板 10，定位板10的厚度小于磁石的高度，定位槽3的深度小于金属片和磁石组装后的高度，定位槽3包括设于定位板10内且上下贯通的第一定位槽301和设于底盘9内且上下贯通的第二定位槽302，第一定位槽301和第二定位槽302的内形均与金属片的外形相适配，第二定位槽302内相对的两侧壁分别形成有内凸的台阶以对金属片的下表面进行支撑，第二定位槽302 的底部固定有位于两个台阶之间的防呆磁铁11，当三块磁石按海尔贝克阵列的方式排列好后能与防呆磁铁11产生相互吸引的作用力，定位槽3沿输送线1的输送方向间隔设有两组，每组包括沿垂直于输送线1的输送方向间隔设置的两个。

如图1、图3和图4所示，沿输送线1的送料方向依次间隔设有用于对放置在定位槽3内金属片的上表面进行涂胶的点胶工位4、用于将三块磁石按海尔贝克阵列的方式装在放置在定位槽3内金属片上表面的装磁工位5以及用于对组装后形成的海尔贝克磁体工件进行热压的热压工位58，点胶工位4包括设于输送线1上方且能相对于流转至本工位的组装盘2上下升降的点胶机19，点胶机19与实现气缸连接上下升降，点胶机19的点胶头竖直向下且能伸进定位槽3内以对金属片的上表面进行涂胶，点胶机19与第一平移组件20连接实现沿输送线1的送料方向水平移动，点胶机19与第二平移组件21连接实现沿垂直于输送线1的送料方向水平移动，点胶机19的数量为两个且沿输送线1的宽度方向间隔设置，点胶工位4和装磁工位5处均设有用于将流转至本工位的组装盘2抬升以使该组装盘2脱离输送线1停止流转并保持固定的第一抬升机构8，第一抬升机构8包括设于两条输送带12之间中部下方的抬升板13，抬升板13底端与第一升降件14连接实现上下升降，抬升板13左右两侧分别设有限位杆15，限位杆15底端与第二升降件16连接实现上下升降，组装盘2左右两端形成有内凹以供限位杆15穿过的限位槽17，第一抬升机构8还包括两个分别设于对应输送带12上方的限位板18，限位板18与输送线1的架体形成固定连接，两个限位板18相互靠近的内端延伸至对应输送带12的内侧以在组装盘2被抬升后与其上表面抵接。

如图5、图6和图7所示，装磁工位5包括用于将三块磁石按海尔贝克阵列的方式排列上料的自动上料机构6和用于将排列好的三块磁石装在金属片上表面的装磁机构7，自动上料机构6包括固定于输送线1宽度方向后侧的上料平台22，上料平台22内形成有两个沿其长度方向左右间隔设置且顶部开口的出料槽23，出料槽23的横截面形状为矩形，两个出料槽23左右间隔的距离与两组定位槽3沿输送线1的输送方向间隔的距离相同，出料槽23 的内形与三块磁石按海尔贝克阵列后的形状相适配，出料槽23底部连通设有排列槽24，排列槽24的横截面形状为矩形，上料平台22的长度方向与输送线1的输送方向平行，上料平台22宽度方向后侧设有用于将中间大磁石推送至排列槽24中部的第一上料组件25，上料平台22宽度方向前侧设有用于将两侧小磁石推送至排列槽24左右两端的第二上料组件26，排列槽24长度方向外侧设有用于使排列槽24内的三块磁石按海尔贝克阵列方式合拢的排列组件27，排列槽24底部设有用于将排列槽24内排列好的三块磁石竖直向上推出至出料槽23 顶部开口外侧的推出组件28，上料平台22包括由上至下依次层叠设置的出料板29、第一上料板30和第二上料板31，出料槽23设于出料板29内且贯穿出料板29的上下两端，排列槽 24设于第一上料板30内且顶部形成有与出料槽23底部连通的开口，出料槽23与排列槽24 的宽度相同，出料槽23的长度小于排列槽24的长度，出料槽23长度方向上的内端与排列槽 24长度方向上的内端平齐，排列槽24后端中部连通设有供大磁石滑动送进排列槽24内的第一送料槽32，排列槽24前端两侧分别连通设有供两个小磁石滑动送进排列槽24内的第二送料槽33，排列槽24长度方向外端连通设有推料槽34。

如图7、图8和图9所示，第一上料组件25包括固定于上料平台22宽度方向后端上方的第一上料滑道35，第一上料滑道35内形成有两个间隔设置且沿竖直方向延伸的第一上料槽36，第一上料槽36的内形与大磁石的外形相适配，第一上料槽36顶部形成有开口且其底部与对应的第一送料槽32顶部连通，第一送料槽32后段滑配有第一推料条37，第一推料条37与第一驱动件38连接实现水平移动，第二上料组件26包括固定于上料平台22右侧的第二上料滑道39，第二上料滑道39内形成有四个间隔设置且沿左右方向水平延伸的第二上料槽40，第二上料槽40的内形与小磁石的外形相适配，第二上料槽40左右贯通，第二上料板31内形成有四个左右贯通且与第二上料槽40一一对应的中转槽41，中转槽41左段滑配有第一拉料条42，第一拉料条42的右端可与磁石相互吸引，四个第一拉料条42的长度由前至后逐渐减小，第一拉料条42与第二驱动件43连接实现水平移动，第一上料板30内形成有四个上下贯通以供小磁石滑动送进的顶升槽44，顶升槽44顶部与对应第二送料槽33的底部连通，顶升槽44底部与对应中转槽41的顶部连通，中转槽41底部一侧设有顶升条45以将中转槽41内的小磁石通过顶升槽44推送至第二送料槽33内，顶升条45顶端与中转槽41的槽底平齐，顶升条45底端与第三驱动件46连接实现上下升降，第二送料槽33前段滑配有第二推料条47，四个第二推料条47的长度一致，第二推料条47与第四驱动件48连接实现水平移动，排列组件27包括滑配于推料槽34内的合拢条49，合拢条49外端与第五驱动件50 连接实现水平移动，推出组件28包括设于排列槽24底部一侧的出料条51以将排列槽24内排列好的三块磁石竖直向上推出至出料槽23顶部开口外侧，出料条51顶端与排列槽24的槽底平齐，出料条51底端与第六驱动件52连接实现上下升降，出料条51的横截面尺寸小于排列槽24的横截面尺寸。

如图5、图10和图11所示，装磁机构7包括设于装磁工位5处第一抬升机构8上方的装料盘53，装料盘53与上料平台22沿垂直于输送线1的输送方向间隔设置，装料盘53 下表面形成有两个底部开口且沿输送线1的输送方向间隔设置的吸料槽54，吸料槽54的横截面尺寸与出料槽23的横截面尺寸相同且二者沿输送线1的输送方向上的中心线重合，吸料槽54顶部一侧连通设有容纳槽55，容纳槽55内固定有吸料条56，吸料条56的下表面设置为可与磁石相互吸引的吸附面，装料盘53顶端与第三升降件78连接实现上下升降，装料盘 53与第三平移组件57连接实现沿垂直于输送线1的送料方向水平移动，当流转至装磁工位5 的组装盘2被第一抬升机构8抬升保持固定时，吸料槽54与定位槽3沿输送线1的输送方向上的中心线重合。

如图3和图12所示，热压工位58处设有用于将流转至本工位的组装盘2抬升以使该组装盘2脱离输送线1并停止流转的第二抬升机构59，热压工位58还包括用于对海尔贝克磁体工件进行热压的热压机构60和用于将流转至本工位并被第二抬升机构59抬升后的组装盘2转移至热压机构60内的移料机构61，第二抬升机构59包括设于两条输送带12之间中部下方的抬升板13，抬升板13底端与第一升降件14连接实现上下升降，抬升板13左右两侧分别设有限位杆15，限位杆15底端与第二升降件16连接实现上下升降，组装盘2左右两端形成有内凹以供限位杆15穿过的限位槽17。

如图12和图14所示，热压机构60包括设于输送线1宽度方向一侧的热压箱62，热压箱62远离装磁工位5的一侧形成有开口，热压箱62内沿其高度方向等间距设有多个隔板63，相邻的两个隔板63之间形成有热压空间64，热压空间64底部用于放置组装盘2，热压空间64内沿垂直于输送线1的输送方向可放置两个组装盘2，热压空间64顶部设有可相对于放置在热压空间64底部的组装盘2上下升降的热压头65，热压头65的数量为四个并与四个定位槽3的位置一一对应，热压头65的横截面尺寸大于三块磁石组装后整体的横截面尺寸，热压头65被固定在加热箱66内，热压头65上端伸入至加热箱66内并与加热箱66内的加热棒接触进行加热，热压头65下端从加热箱66的底部伸出，加热箱66顶端与第四升降件67 连接实现上下升降，第四升降件67被固定在隔板63的下表面。

如图13和图15所示，移料机构61包括设于第二抬升机构59上方的吸盘68，吸盘 68底部具有多个吸头69，定位板10内形成有多个供吸头69穿过以将底盘9吸住的让位孔 70，吸盘68顶端与第五升降件71连接实现上下升降，移料机构61还包括设于热压箱62开口外侧的移料台72，移料台72与第四平移组件73连接实现沿垂直于输送线1的输送方向水平移动，移料台72靠近热压箱62开口的一侧表面形成有下凹以供组装盘2放置的放置槽74，放置槽74靠近热压箱62开口的一侧形成有开口，放置槽74的中心线与吸盘68的中心线重合，移料台72远离热压箱62开口的一侧表面设有移料杆75，移料杆75外端与气缸连接实现沿垂直于输送线1的输送方向水平移动，移料杆75内端朝向放置槽74，底盘9左端固定有可与移料杆75内端相互吸引的磁棒76，移料台72还与第六升降件77实现上下升降。

本实施例具体实施时，操作人员首先将金属片水平放置在组装盘2上的定位槽3内，并使金属片下表面与第二定位槽302的槽底接触，再将装有金属片的组装盘2放置在输送线 1的输入端，在输送线1的作用下组装盘2先流转至点胶工位4，当组装盘2流转至点胶工位 4之前时，先控制第二升降件16工作使其带动前方的限位杆15上升一定高度，待组装盘2 输送至本工位时前方的限位杆15通过与限位槽17之间的配合能够对组装盘2进行阻挡以使组装盘停止输送，然后控制后方的限位杆15上升一定高度，由此能够对组装盘2的左右两端进行阻挡，此时控制第一升降件14工作使其带动抬升板13上升，抬升板13上升过程中能够将组装盘2抬升直至组装盘2的上表面与两个限位板18的下表面抵接，从而能够使该组装盘 2保持固定，然后通过点胶工位4内的点胶机19对放置在定位槽3内金属片的上表面进行涂胶；

涂胶完成之后控制第一抬升机构8复位使该组装盘2下降至输送线1上，在输送线1的作用下该组装盘2再流转至装磁工位5，当组装盘2流转至装磁工位5时，再通过第一抬升机构8 将该组装盘2抬升使其脱离输送线1停止流转并保持固定，进行装磁操作时，操作人员通过第一上料组件25将第一上料槽36内的中间大磁石推送至排列槽24的中部，同时通过第二上料组件26将第二上料槽40内的两侧小磁石推送至排列槽24的左右两端，然后通过排列组件 27内的合拢条49使排列槽24内的三块磁石按海尔贝克阵列的方式合拢，再通过推出组件28 内的出料条51将排列槽24内排列好的三块磁石竖直向上推出至出料槽23顶部开口外侧，使得排列好的三块磁石位于上料平台22的上表面，然后通过第三平移组件57驱动装料盘53水平移动至出料板29的正上方，当吸料槽54的中心与出料槽23的中心对齐，控制第三升降件 78工作使其驱动装料盘53下行，当出料槽23顶部开口外侧的三块磁石刚进入吸料槽54内时，吸料条56能够与三块磁石产生相互吸引的作用力，从而能够将三块磁石吸附在吸料槽 54内，然后再通过第三平移组件57和第三升降件78将吸附在吸料槽54内的三块磁石沿竖直方向装在定位槽3内金属片的上表面，由此完成装磁操作；

装磁完成之后控制第一抬升机构8复位使该组装盘2下降至输送线1上，在输送线1的作用下该组装盘2再流转至热压工位58，当组装盘2流转至热压工位58时，通过第二抬升机构 59将该组装盘2抬升使其脱离输送线1并停止流转，然后通过第五升降件71驱动吸盘68下行，吸盘68下行过程中多个吸头69能够穿过让位孔70将底盘9吸住，再使吸盘68上升复位，然后控制第四平移组件73工作使其驱动移料台72水平移动至吸盘68正下方，并将吸头69吸住的组装盘放置在放置槽74内，再控制移料台72将组装盘转移至热压箱62开口外侧并使放置槽74的槽底与隔板63的上表面平齐，然后控制移料杆75向前水平移动并与磁棒 76吸合从而将组装盘推至热压空间64内，再控制第四升降件67工作使其通过加热箱66驱动热压头65下行对定位槽内组装好的海尔贝克磁体进行热压，热压结束后控制移料杆75向后水平移动将组装盘2拉回至放置槽74内，放置槽74的侧壁能够使移料杆75内端与磁棒 76脱离，然后通过移料台72和吸盘68再将该组装盘2转移至输送线1上并最终从输送线1 的输出端输出，由此完成对组装好的海尔贝克磁体工件的热压操作。

需要说明的是，本实施例中的平移组件均为气动滑台或者是丝杠滑台，升降件和驱动件均为气缸或者是电动推杆等直线驱动器。

本实用新型具有能够实现金属片与多个磁石的自动装配，并且组装的效率高效，能够保证组装的精度，同时能够有效减小磁石之间的间隙，从而能够保证磁石与磁石之间形成的磁场强度平衡等优点。

Claims (10)

1.一种海尔贝克磁体组装设备，所述海尔贝克磁体包括金属片和至少三块磁石，其特征在于：包括输送线(1)和沿输送线(1)的送料方向流转的组装盘(2)，所述组装盘(2)上至少形成有顶部开口以供金属片水平放置的定位槽(3)，所述定位槽(3)的内形与三块磁石按海尔贝克阵列后的形状相适配，沿输送线(1)的送料方向依次间隔设有用于对放置在定位槽(3)内金属片的上表面进行涂胶的点胶工位(4)、用于将三块磁石按海尔贝克阵列的方式装在放置在定位槽(3)内金属片上表面的装磁工位(5)以及用于对组装后形成的海尔贝克磁体工件进行热压的热压工位(58)，所述装磁工位(5)包括用于将三块磁石按海尔贝克阵列的方式排列上料的自动上料机构(6)和用于将排列好的三块磁石装在金属片上表面的装磁机构(7)。

2.根据权利要求1所述的海尔贝克磁体组装设备，其特征在于：所述组装盘(2)包括底盘(9)和通过销钉定位在底盘(9)上表面的定位板(10)，所述定位槽(3)的深度小于金属片和磁石组装后的高度，所述定位槽(3)包括设于定位板(10)内且上下贯通的第一定位槽(301)和设于底盘(9)内且上下贯通的第二定位槽(302)，所述第一定位槽(301)和第二定位槽(302)的内形均与金属片的外形相适配，所述第二定位槽(302)内相对的两侧壁分别形成有内凸的台阶以对金属片的下表面进行支撑，所述第二定位槽(302)的底部固定有位于两个台阶之间的防呆磁铁(11)，所述定位槽(3)沿输送线(1)的输送方向间隔设有至少两组，每组包括沿垂直于输送线(1)的输送方向间隔设置的两个。

3.根据权利要求2所述的海尔贝克磁体组装设备，其特征在于：所述输送线(1)至少包括两条前后间隔设置的输送带(12)，所述点胶工位(4)和装磁工位(5)处均设有用于将流转至本工位的组装盘(2)抬升以使该组装盘(2)脱离输送线(1)停止流转并保持固定的第一抬升机构(8)，所述第一抬升机构(8)包括设于两条输送带(12)之间中部下方的抬升板(13)，所述抬升板(13)底端与第一升降件(14)连接实现上下升降，所述抬升板(13)左右两侧分别设有限位杆(15)，所述限位杆(15)底端与第二升降件(16)连接实现上下升降，所述组装盘(2)左右两端形成有内凹以供限位杆(15)穿过的限位槽(17)，所述第一抬升机构(8)还包括两个分别设于对应输送带(12)上方的限位板(18)，所述限位板(18)与输送线(1)的架体形成固定连接，两个所述限位板(18)相互靠近的内端延伸至对应输送带(12)的内侧以在组装盘(2)被抬升后与其上表面抵接。

4.根据权利要求1或2或3所述的海尔贝克磁体组装设备，其特征在于：所述点胶工位(4)包括设于输送线(1)上方且能相对于流转至本工位的组装盘(2)上下升降的点胶机(19)，所述点胶机(19)与实现气缸连接上下升降，所述点胶机(19)的点胶头竖直向下且能伸进定位槽(3)内以对金属片的上表面进行涂胶，所述点胶机(19)与第一平移组件(20)连接实现沿输送线(1)的送料方向水平移动，所述点胶机(19)与第二平移组件(21)连接实现沿垂直于输送线(1)的送料方向水平移动，所述点胶机(19)的数量为两个且沿输送线(1)的宽度方向间隔设置。

5.根据权利要求2所述的海尔贝克磁体组装设备，其特征在于：所述自动上料机构(6)包括固定于输送线(1)宽度方向后侧的上料平台(22)，所述上料平台(22)内形成有至少两个沿其长度方向左右间隔设置且顶部开口的出料槽(23)，两个所述出料槽(23)左右间隔的距离与两组定位槽(3)沿输送线(1)的输送方向间隔的距离相同，所述出料槽(23)的内形与三块磁石按海尔贝克阵列后的形状相适配，所述出料槽(23)底部连通设有排列槽(24)，所述上料平台(22)的长度方向与输送线(1)的输送方向平行，所述上料平台(22)宽度方向后侧设有用于将中间大磁石推送至排列槽(24)中部的第一上料组件(25)，所述上料平台(22)宽度方向前侧设有用于将两侧小磁石推送至排列槽(24)左右两端的第二上料组件(26)，所述排列槽(24)长度方向外侧设有用于使排列槽(24)内的三块磁石按海尔贝克阵列方式合拢的排列组件(27)，所述排列槽(24)底部设有用于将排列槽(24)内排列好的三块磁石竖直向上推出至出料槽(23)顶部开口外侧的推出组件(28)。

6.根据权利要求5所述的海尔贝克磁体组装设备，其特征在于：所述上料平台(22)包括由上至下依次层叠设置的出料板(29)、第一上料板(30)和第二上料板(31)，所述出料槽(23)设于出料板(29)内且贯穿出料板(29)的上下两端，所述排列槽(24)设于第一上料板(30)内且顶部形成有与出料槽(23)底部连通的开口，所述出料槽(23)与排列槽(24)的宽度相同，所述出料槽(23)的长度小于排列槽(24)的长度，所述出料槽(23)长度方向上的内端与排列槽(24)长度方向上的内端平齐，所述排列槽(24)后端中部连通设有供大磁石滑动送进排列槽(24)内的第一送料槽(32)，所述排列槽(24)前端两侧分别连通设有供两个小磁石滑动送进排列槽(24)内的第二送料槽(33)，所述排列槽(24)长度方向外端连通设有推料槽(34)。

7.根据权利要求6所述的海尔贝克磁体组装设备，其特征在于：所述第一上料组件(25)包括固定于上料平台(22)宽度方向后端上方的第一上料滑道(35)，所述第一上料滑道(35)内形成有至少两个间隔设置且沿竖直方向延伸的第一上料槽(36)，所述第一上料槽(36)的内形与大磁石的外形相适配，所述第一上料槽(36)顶部形成有开口且其底部与对应的第一送料槽(32)顶部连通，所述第一送料槽(32)后段滑配有第一推料条(37)，所述第一推料条(37)与第一驱动件(38)连接实现水平移动，所述第二上料组件(26)包括固定于上料平台(22)右侧的第二上料滑道(39)，所述第二上料滑道(39)内形成有至少四个间隔设置且沿左右方向水平延伸的第二上料槽(40)，所述第二上料槽(40)的内形与小磁石的外形相适配，所述第二上料槽(40)左右贯通，所述第二上料板(31)内形成有四个左右贯通且与第二上料槽(40)一一对应的中转槽(41)，所述中转槽(41)左段滑配有第一拉料条(42)，所述第一拉料条(42)的右端可与磁石相互吸引，所述第一拉料条(42)与第二驱动件(43)连接实现水平移动，所述第一上料板(30)内形成有四个上下贯通以供小磁石滑动送进的顶升槽(44)，所述顶升槽(44)顶部与对应第二送料槽(33)的底部连通，所述顶升槽(44)底部与对应中转槽(41)的顶部连通，所述中转槽(41)底部一侧设有顶升条(45)以将中转槽(41)内的小磁石通过顶升槽(44)推送至第二送料槽(33)内，所述顶升条(45)顶端与中转槽(41)的槽底平齐，所述顶升条(45)底端与第三驱动件(46)连接实现上下升降，所述第二送料槽(33)前段滑配有第二推料条(47)，所述第二推料条(47)与第四驱动件(48)连接实现水平移动，所述排列组件(27)包括滑配于推料槽(34)内的合拢条(49)，所述合拢条(49)外端与第五驱动件(50)连接实现水平移动，所述推出组件(28)包括设于排列槽(24)底部一侧的出料条(51)以将排列槽(24)内排列好的三块磁石竖直向上推出至出料槽(23)顶部开口外侧，所述出料条(51)顶端与排列槽(24)的槽底平齐，所述出料条(51)底端与第六驱动件(52)连接实现上下升降，所述出料条(51)的横截面尺寸小于排列槽(24)的横截面尺寸。

8.根据权利要求5或6或7所述的海尔贝克磁体组装设备，其特征在于：所述装磁机构(7)包括设于装磁工位(5)处第一抬升机构(8)上方的装料盘(53)，所述装料盘(53)与上料平台(22)沿垂直于输送线(1)的输送方向间隔设置，所述装料盘(53)下表面形成有两个底部开口且沿输送线(1)的输送方向间隔设置的吸料槽(54)，所述吸料槽(54)的横截面尺寸与出料槽(23)的横截面尺寸相同且二者沿输送线(1)的输送方向上的中心线重合，所述吸料槽(54)顶部一侧连通设有容纳槽(55)，所述容纳槽(55)内固定有吸料条(56)，所述吸料条(56)的下表面设置为可与磁石相互吸引的吸附面，所述装料盘(53)顶端与第三升降件(78)连接实现上下升降，所述装料盘(53)与第三平移组件(57)连接实现沿垂直于输送线(1)的送料方向水平移动，当流转至装磁工位(5)的组装盘(2)被第一抬升机构(8)抬升保持固定时，所述吸料槽(54)与定位槽(3)沿输送线(1)的输送方向上的中心线重合。

9.根据权利要求5或6或7所述的海尔贝克磁体组装设备，其特征在于：所述热压工位(58)处设有用于将流转至本工位的组装盘(2)抬升以使该组装盘(2)脱离输送线(1)并停止流转的第二抬升机构(59)，所述热压工位(58)包括用于对海尔贝克磁体工件进行热压的热压机构(60)和用于将流转至本工位并被第二抬升机构(59)抬升后的组装盘(2)转移至热压机构(60)内的移料机构(61)，所述第二抬升机构(59)包括设于两条输送带(12)之间中部下方的抬升板(13)，所述抬升板(13)底端与第一升降件(14)连接实现上下升降，所述抬升板(13)左右两侧分别设有限位杆(15)，所述限位杆(15)底端与第二升降件(16)连接实现上下升降，所述组装盘(2)左右两端形成有内凹以供限位杆(15)穿过的限位槽(17)。

10.根据权利要求9所述的海尔贝克磁体组装设备，其特征在于：所述热压机构(60)包括设于输送线(1)宽度方向一侧的热压箱(62)，所述热压箱(62)远离装磁工位(5)的一侧形成有开口，所述热压箱(62)内沿其高度方向等间距设有多个隔板(63)，相邻的两个隔板(63)之间形成有热压空间(64)，所述热压空间(64)底部用于放置组装盘(2)，所述热压空间(64)内沿垂直于输送线(1)的输送方向至少可放置两个组装盘(2)，所述热压空间(64)顶部设有可相对于放置在热压空间(64)底部的组装盘(2)上下升降的热压头(65)，所述热压头(65)的数量为四个并与四个定位槽(3)的位置一一对应，所述热压头(65)被固定在加热箱(66)内，所述热压头(65)上端伸入至加热箱(66)内并与加热箱(66)内的加热棒接触进行加热，所述热压头(65)下端从加热箱(66)的底部伸出，所述加热箱(66)顶端与第四升降件(67)连接实现上下升降，所述第四升降件(67)被固定在隔板(63)的下表面，所述移料机构(61)包括设于第二抬升机构(59)上方的吸盘(68)，所述吸盘(68)底部具有多个吸头(69)，所述定位板(10)内形成有多个供吸头(69)穿过以将底盘(9)吸住的让位孔(70)，所述吸盘(68)顶端与第五升降件(71)连接实现上下升降，所述移料机构(61)还包括设于热压箱(62)开口外侧的移料台(72)，所述移料台(72)与第四平移组件(73)连接实现沿垂直于输送线(1)的输送方向水平移动，所述移料台(72)靠近热压箱(62)开口的一侧表面形成有下凹以供组装盘(2)放置的放置槽(74)，所述放置槽(74)靠近热压箱(62)开口的一侧形成有开口，所述放置槽(74)的中心线与吸盘(68)的中心线重合，所述移料台(72)远离热压箱(62)开口的一侧表面设有移料杆(75)，所述移料杆(75)外端与气缸连接实现沿垂直于输送线(1)的输送方向水平移动，所述移料杆(75)内端朝向放置槽(74)，所述底盘(9)左端固定有可与移料杆(75)内端相互吸引的磁棒(76)，所述移料台(72)还与第六升降件(77)实现上下升降。

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