CN115938776A - 一种钕铁硼磁铁生产优化方法与系统 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种钕铁硼磁铁生产优化方法与系统，该方法由钕铁硼磁铁生产设备实现，钕铁硼磁铁生产设备至少包括机械臂、送料机、磁铁组合设备、传送带、送检通道、检测设备，该方法包括：通过机械臂将第一成品放置于送料机的入口，第一成品为经过前期生产的单个钕铁硼成品；通过送料机将第一成品输送至磁铁组合设备，磁铁组合处理设备包括组合设备、粘著设备和加压设备，并通过传送带依次将第一成品输送至组合设备中进行得到第二成品，将第二成品输送至粘著设备中进行粘著得到第三成品，将第三成品输送至加压设备中进行加压，生成目标成品；通过送检通道将目标成品输送至检测设备中进行合格度检验。

Description

一种钕铁硼磁铁生产优化方法与系统

技术领域

本说明书涉及钕铁硼磁铁生产领域，特别涉及一种钕铁硼磁铁生产优化方法与系统。

背景技术

钕铁硼磁铁可广泛应用于电动机、发动机、音圈马达、磁共振成像仪、音响设备等方面。通过将多个钕铁硼磁铁进行组合，可以得到磁性能较好的组合磁铁。然而，经过加工处理流程得到的单个钕铁硼磁铁，其性能往往存在差异，例如，不同钕铁硼磁铁的磁力大小、极化角度等存在差异。在将多个钕铁硼磁铁进行组合时，往往需要逐一尝试将各个钕铁硼磁铁进行组合，得到所需要的磁性能的组合磁铁。

因此，希望提出一种钕铁硼磁铁生产优化方法与系统，能够根据不同钕铁硼磁铁的磁性能和需求，高效地生产出具有一定磁性能的磁铁组合。

发明内容

本说明书一个或多个实施例提供一种钕铁硼磁铁生产优化方法，所述方法由钕铁硼磁铁生产设备实现，所述钕铁硼磁铁生产设备至少包括机械臂、送料机、磁铁组合设备、传送带、送检通道、检测设备，所述方法包括：通过机械臂将第一成品放置于送料机的入口，第一成品为经过前期生产的单个钕铁硼成品；通过送料机将第一成品输送至磁铁组合设备，磁铁组合处理设备包括组合设备、粘著设备和加压设备，并通过传送带依次将第一成品输送至组合设备中进行组合得到第二成品，将第二成品输送至粘著设备中进行粘著得到第三成品，将第三成品输送至加压设备中进行加压，生成目标成品；通过送检通道将目标成品输送至检测设备中进行合格度检验，送检通道中包括多个独立的用于单独送检目标成品的送检空间，其中，送检空间的环境要求满足环境预设条件。

本说明书一个或多个实施例提供一种钕铁硼磁铁生产优化系统，所述系统至少包括机械臂、送料机、磁铁组合设备、传送带、送检通道、检测设备，所述机械臂用于将第一成品放置于所述送料机的入口，其中，第一成品为经过前期生产的单个钕铁硼成品；送料机用于将第一成品输送至磁铁组合设备，其中，磁铁组合处理设备包括组合设备、粘著设备和加压设备，并通过传送带依次将第一成品输送至组合设备中进行组合得到第二成品，将第二成品输送至粘著设备中进行粘著得到第三成品，将第三成品输送至加压设备中进行加压，生成目标成品；以及送检通道用于将目标成品输送至检测设备中进行合格度检验，送检通道中包括多个独立的用于单独送检目标成品的送检空间，其中，送检空间的环境要求满足环境预设条件。

本说明书一个或多个实施例提供一种钕铁硼磁铁生产优化装置，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；至少一个存储器用于存储计算机指令；至少一个处理器用于执行计算机指令中的至少部分指令以实现如上所述的钕铁硼磁铁生产优化方法。

本说明书一个或多个实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令被处理器执行时实现如上所述的钕铁硼磁铁生产优化方法。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的钕铁硼磁铁生产设备的结构图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的钕铁硼磁铁生产优化方法的示例性流程图；

图3A是根据本说明书一些实施例所示的确定磁铁组合方式的示例性示意图；

图3B是根据本说明书一些实施例所示的基于预测模型确定磁铁组合方式的示例性示意图；

图4是根据本说明书一些实施例所示的确定磁铁组合方式的另一示例性示意图；

图5A、图5B、图5C是根据本说明书一些实施例所示的对磁铁组合处理过程进行监控和预警的示例性示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

图1是根据本说明书一些实施例所示的钕铁硼磁铁生产设备的结构图。在一些实施例中，所述钕铁硼磁铁生产设备100包括总控装置110、多个分控装置112、机械臂120、送料机130、传送带140、磁铁组合设备150、送检通道160、检测设备170、监控设备180和预警设备190。

总控装置110用于生成控制指令对钕铁硼磁铁生产中的送料环节进行控制。送料环节为将第一成品输送到磁铁组合设备150对应的环节。例如，总控装置110可以基于磁铁组合方式生成输送不同性能的第一成品的送料速度控制指令，并将送料速度控制指令发送给多个分控装置112中对应的分控装置。在一些实施例中，总控装置110发出的控制指令可以包括多个子控制指令，每个子控制指令可以发送给多个分控装置112中对应的一个分控装置。例如，总控装置110发出的送料速度控制指令可以包括多个子控制指令，每个子控制指令可以发送给多个分控装置112中对应的一个分控装置。更多关于第一成品和生成送料速度控制指令的说明可以参见图2及其相关描述。

在一些实施例中，总控装置110还可以对钕铁硼磁铁生产中的预警环节进行控制。预警环节为基于监控设备180确定的预警信息进行预警的环节。例如，总控装置110可以基于预警信息发送预警控制指令至预警设备190。更多关于发送预警控制指令的说明可以参见图5A-图5C及其相关描述。

多个分控装置112用于接收总控装置110的控制指令，并根据控制指令执行相关操作。在一些实施例中，多个分控装置112中的每个分控装置可以基于控制该分控装置的子控制指令执行相关操作。例如，每个分控装置可以基于送料速度控制指令对应的指令内容控制对应的送料通道输送对应性能分类的第一成品。其中，送料机130中包括多个不同送料通道，每个送料通道用于输送一种性能分类的第一成品。每个送料通道可以与一种性能分类的第一成品预先关联。每个送料通道的送料速度可以由一个对应的分控装置进行控制。例如，送料通道1用于输送第一成品A，送料通道1的送料速度由分控装置X进行控制，送料通道2用于输送第一成品B，送料通道2的送料速度由分控装置Y进行控制。当需要提高第一成品A的送料速度时，总控装置110可以将用于提高第一成品A的送料速度的送料速度控制指令发送给分控装置X。分控装置X可以基于该送料速度控制指令提高送料通道1输送第一成品A的送料速度。更多关于送料机130和送料通道的说明参见下文。

机械臂120可以用于将第一成品放置在送料机130的入口。在一些实施例中，机械臂120可以按照第一成品的性能分类将第一成品分类放置于送料机130中不同送料通道的入口。如前所述，每个送料通道可以与一种性能分类的第一成品预先关联，相应的，机械臂120可以将某一种性能分类的第一成品放置在该性能分类对应的送料通道的入口。

送料机130可以用于传送第一成品。在一些实施例中，送料机130可以与传送带140相连，将第一成品经传送带140输送至磁铁组合设备150进行加工。

在一些实施例中，送料机130可以包括多个不同的送料通道，如送料通道1、送料通道2等。每个送料通道与一种性能分类的第一成品对应，以输送不同性能的第一成品。例如，送料通道1用于输送第一成品A，则送料机130可以通过与送料通道1相连的传送带140将第一成品A输送至磁铁组合设备150中。

在一些实施例中，传送带140可以贯穿于钕铁硼磁铁生产设备100各个部分，负责传送第一成品、第二成品、第三成品和目标成品等。例如，每个送料通道可以与一个传送带140相连，以将该送料通道中输送的一种性能分类的第一成品输送至磁铁组合设备150中。又例如，组合设备151的加工成品(即第二成品)可以通过传送带140输送至粘著设备152，粘著设备152的加工成品(即第三成品)可以通过传送带140输送至加压设备153，加压设备153的加工成品(即目标成品)可以通过传送带140输送至送检通道160中。

磁铁组合设备150可以用于对多个第一成品进行组合等操作。在一些实施例中，磁铁组合设备150可以包括组合设备151、粘著设备152和加压设备153。

在一些实施例中，送料机130通过传送带140将第一成品输送至磁铁组合设备150时，是通过传送带140依次将第一成品输送至组合设备151中进行组合得到第二成品，通过传送带140将第二成品输送至粘著设备152中进行粘著得到第三成品，通过传送带140将第三成品输送至加压设备153中进行加压，生成目标成品。

组合设备151可以用于对多个第一成品进行组合。在一些实施例中，组合设备151可以按照一定的磁铁组合方式对多个第一成品进行组合得到第二成品。其中，第二成品可以是多个第一成品按照一定的阵列方式和阵列位序进行排列组合后的成品。例如，组合设备151可以根据第一成品所在的一个或多个送料通道、各个送料通道中用到的第一成品的数量等将多个第一成品进行组合，得到第二成品。更多关于磁铁组合方式以及对第一成品进行组合的说明可以参见图2及其相关描述。

粘著设备152可以用于将多个组合在一起的第一成品(即第二成品)进行粘著。在一些实施例中，粘著设备152可以通过多种方式对第二成品进行粘著得到第三成品。例如，粘著设备152可以通在多个第一成品的粘接面上涂上粘接剂来对第二成品进行粘著。其中，第三成品可以是将多个组合在一起的第一成品(即第二成品)进行粘著后得到的成品。

加压设备153可以对多个组合后且粘著在一起的第一成品(即第三成品)进行加压。在一些实施例中，加压设备153可以包括但不限于空气加压器、加压风机等。在一些实施例中，加压设备153可以通过多种方式对第三成品进行加压得到目标成品。例如，加压设备153可以通在对第三成品进行空气加压得到目标成品。其中，目标成品可以是对多个第一成品的一系列处理后得到的最终成品。

送检通道160可以用于输送目标成品至检测设备170中进行合格度检验。在一些实施例中，送检通道160可以包括多个独立的用于单独送检目标成品的送检空间。每个送检空间可以包括不同的检测设备，以对目标成品进行不同项目的检查。例如，送检通道160可以包括极性送检空间(包括极性检测设备，以对目标成品的极性进行检测)、尺寸送检空间(包括尺寸检测设备，以对目标成品的尺寸进行检测)、磁力送检空间(包括磁力检测设备，以对目标成品的磁力大小进行检测)、工艺送检空间(用于检测目标成品的工艺，例如，工艺送检空间可以用于检测目标成品的表面有无粘结剂粘著等)等。在一些实施例中，送检通道160中各个送检空间的环境要求需要满足环境预设条件。

环境预设条件是指送检空间周围环境需要满足的条件。环境预设条件可以包括温度条件、湿度条件、电源条件等。例如，磁力送检空间中可以包括用于检测磁力大小的AMT-4A永磁特性自动测量仪，该磁力送检空间的环境需要满足温度处于10℃～45℃、湿度RT<85％、电源为三相380V±10％、50Hz等。送检空间的环境要求与其内的检测设备的工作条件有关，相应的，环境预设条件可以根据检测设备的工作条件进行设置。

检测设备170可以用于对目标成品进行合格度检验。在一些实施例中，检测设备170接收送检通道160输送过来的目标成品，检验目标成品是否达到预先设置的合格标准。更多关于合格度检验的说明可以参见图2及其相关描述。

监控设备180可以用于对磁铁组合处理过程中各个环节进行监控。例如，监控设备180可以通过拍摄钕铁硼磁铁生产设备100运行情况，得到监控信息。在一些实施例中，监控设备180可以基于监控信息确定预警信息，并将预警信息发送至总控装置110。更多关于确定预警信息的说明可以参见图5A-图5C及其相关描述。

预警设备190可以用于预警。在一些实施例中，预警设备190可以基于总控装置110发送的预警控制指令进行预警。更多关于预警的说明可以参见图5A、图5B、图5C及其相关描述。

本说明书的一些实施例中，通过钕铁硼磁铁生产设备100对多个第一成品进行组合等一系列处理，可以高效、快捷地制造出满足用户需求的组合磁铁。

图2是根据本说明书一些实施例所示的钕铁硼磁铁生产优化方法的示例性流程图。如图2所示，流程200包括下述步骤。在一些实施例中，流程200可以基于钕铁硼磁铁生产设备100实现。

步骤210，通过机械臂将第一成品放置于送料机的入口。

第一成品是指经过前期生产的单个钕铁硼成品。其中，前期生产的流程可以包括配料、熔炼制锭/甩带、制粉、压型、烧结回火、磁性检测、磨加工、销切加工、电镀、成品等。第一成品可以通过前期生产的流程获取。

第一成品可以有不同形状、不同尺寸等。例如，第一成品的形状可以是圆形、方形、弧形等。在一些实施例中，第一成品的形状、尺寸等可以根据用户需求进行生产。更多关于用户需求的说明可以参见图3A及其相关描述。

步骤220，通过送料机将第一成品输送至磁铁组合设备，其中，磁铁组合设备包括组合设备、粘著设备和加压设备，并通过传送带依次将第一成品输送至组合设备中进行组合得到第二成品，将第二成品输送至粘著设备中进行粘著得到第三成品，将第三成品输送至加压设备中进行加压，生成目标成品。

在一些实施例中，送料机包括多个不同的送料通道，每个送料通道与第一成品的性能分类对应，以输送不同性能的第一成品。更多关于送料机的说明可以参见图1及其相关描述。

第一成品的性能是指经过前期生产的钕铁硼磁成品具有的性能。

在一些实施例中，第一成品的性能可以包括磁性数据。例如，磁性数据可以是磁场强度区间、极化角度等，如第一成品的磁场强度区间可以为1000-2000Gs等，极化角度可以为0°-20°等。

在一些实施例中，第一成品的性能还可以包括工作温度、剩磁Br、矫顽力Hcb、内禀矫顽力Hcj和最大磁能积(BH)max等。例如，工作温度可以是30-50℃，剩磁Br可以是1.25T-1.28T等，矫顽力Hcb可以是10.8-14.8KA/m等，内禀矫顽力Hcj可以是780-971KOe等，最大磁能积(BH)max可以是9.8-12.2KA/m等。

每个送料通道与一种性能分类的第一成品对应，每个送料通道可以用于输送一种性能分类的第一成品。每个送料通道输送的第一成品可以看做是一类第一成品。

在一些实施例中，送料通道与第一成品的对应关系可以人为预先设置。例如，可以预先设置送料通道1用于输送磁场强度区间为1000Gs～2000Gs、极化角度为0～10°的第一成品，送料通道2用于输送磁场强度区间为1000Gs～2000Gs、极化角度10°～20°的第一成品等。

在一些实施例中，总控装置可以基于磁铁组合方式生成输送不同性能的第一成品的送料速度控制指令，并将送料速度控制指令发送给多个分控装置中对应的分控装置。

磁铁组合方式是指将多个第一成品进行组合的方式。例如，磁铁组合方式可以是将两个第一成品的异极连接在一起。

在一些实施例中，磁铁组合方式可以包括第一成品所在的一个或多个送料通道、各个送料通道中用到的第一成品的数量。例如，某一磁铁组合方式可以包括送料通道1输送的第一成品A与送料通道2输送的第二成品B，且第一成品A的数量为10个，第二成品B的数量为8个等。

在一些实施例中，磁铁组合方式还可以包括所用到的各个送料通道的第一成品的磁场强度区间和极化角度区间。例如，送料通道1输送的第一成品A的磁场强度区间可以为1000Gs～1500Gs、极化角度区间可以为0°～10°，送料通道2的第二成品B的磁场强度区间可以为1500Gs～2000Gs，极化角度区间可以为10°～20°。作为示例，磁铁组合方式可以表示为([送料通道1，10个，1000Gs～1500Gs，0°～10°]，[送料通道2，8个，1500Gs～2000Gs，10°～20°])。

磁铁组合方式可以通过多种方式确定。例如，磁铁组合方式可以基于先验知识、历史数据等预先设置。又例如，磁铁组合方式可以根据用户需求确定。更多关于基于用户需求确定磁铁组合方式的说明可以参见图3A、图3B及其相关说明。

送料速度控制指令可以指用于控制送料机向磁铁组合设备中输送第一成品的速度的指令。在一些实施例中，送料速度控制指令中可以包括发送给多个分控装置的子控制指令，分控装置在对应子控制指令的指示下可以控制对应的送料通道输送对应性能分类的第一成品。在一些实施例中，送料速度控制指令中可以包括不同送料通道的要求送料速度。当对应的分控装置接收到送料速度控制指令时，可以控制送料通道的送料速度达到要求送料速度。其中，要求送料速度为期望送料通道所达到的送料速度。

在一些实施例中，总控装置可以基于磁铁组合方式生成输送不同性能的第一成品的送料速度控制指令。例如，某一磁铁组合方式包括送料通道1输送的第一成品A与送料通道2输送的第二成品B，且第一成品A的数量为10个，第二成品B的数量为8个等，则生成的送料速度控制指令可以是控制送料通道1与送料通道2的送料速度之比为5:4。或者，生成的送料速度控制指令可以是控制送料通道1的送料速度为10个/min，控制送料通道2的送料速度为8个/min。其中，控制送料通道1的送料速度为10个/min可以作为一个子控制指令，控制送料通道2的送料速度为8个/min可以作为另一个子控制指令。

在一些实施例中，总控装置在将送料速度控制指令发送至多个分控装置时，可以将与某一分控装置对应的子控制指令发送给该分控装置。分控装置可以基于该子控制指令控制对应的送料通道输送对应性能分类的第一成品。例如，某一送料速度控制指令是控制送料通道1的送料速度为10个/min，控制送料通道2的送料速度为8个/min，则与送料通道1对应的分控装置A可以控制送料通道1以10个/min的送料速度输送对应性能分类的第一成品，与送料通道2对应的分控装置B可以控制送料通道2以8个/min的送料速度输送对应性能分类的第一成品。更多关于总控装置、多个分控装置的说明可以参见图1及其相关描述。

在一些实施例中，第一成品可以通过与送料机相连的传送带输送至磁铁组合设备中。更多关于通过传送带输送第一成品至磁铁组合设备的说明可以参见图1及其相关描述。

在一些实施例中，磁铁组合设备对多个第一成品的处理过程可以包括：通过传送带依次将第一成品输送至组合设备中进行组合得到第二成品，将第二成品输送至粘著设备中进行粘著得到第三成品，将第三成品输送至加压设备中进行加压，生成目标成品。

在一些实施例中，组合设备可以按照磁铁组合方式将多个第一成品进行组合。例如，当磁铁组合方式为将一个送料通道中的多个第一成品进行组合时，组合设备可以将来自同一送料通道的多个第一成品进行组合得到第二成品。又例如，当磁铁组合方式为将多个送料通道中的多个第一成品进行组合时，组合设备可以将来自不同送料通道的多个第一成品进行组合得到第二成品。作为示例，某一磁铁组合方式可以包括送料通道1输送的第一成品A与送料通道2输送的第二成品B，且第一成品A的数量为10个，第二成品B的数量为8个等，则组合设备可以将10个第一成品A与8个第二成品B进行组合。

在一些实施例中，粘著设备可以对第二成品进行粘著得到第三成品，加压设备可以对第三成品进行加压，生成目标成品。更多关于组合设备、粘著设备和加压设备以及第二成品和第三成品的说明可以参见图1及其相关描述。

步骤230，通过送检通道将目标成品输送至检测设备中进行合格度检验。

合格度是指目标成品达到标准的程度。例如，合格度可以是数字表示，如0-1，数值越大表示目标成品达到标准的程度越高。又例如，合格度可以是文字表示，如“合格”“基本合格”“不合格”等。合格度检验可以指确定目标成品的合格度的过程。

在一些实施例中，送检通道中可以包括多个独立的用于单独送检目标成品的送检空间，其中，送检空间的环境要求满足环境预设条件。更多关于送检空间的说明可以参见图1及其相关描述。

在一些实施例中，可以分别通过送检通道的多个不同的送检空间将目标成品输送至检测设备中进行合格度检验。

在一些实施例中，可以基于预设规则对目标成品进行合格度检验。不同送检空间对应的预设规则可以不同，相应的，每个送检空间可以得到一个评分。

例如，对于磁性送检空间，示例性的预设规则可以包括：设置多个预设标准，示例性的预设标准可以包括“目标成品的磁场强度处于要求磁场强度区间内、且目标成品的极性角度处于要求极性角度区间内，合格度为1”、“目标成品的磁场强度未处于要求磁场强度区间内、但目标成品的极性角度处于要求极性角度区间内，合格度为0.8”等，根据目标成品的实际情况与预设标准可以进行合格度检验。

例如，对于工艺送检空间，示例性的预设规则可以包括：根据标准尺寸和目标成品的实际尺寸判断目标成品的尺寸是否合格。当目标成品的实际尺寸符合标准尺寸时，记评分为1；反之记评分为0.5。其中，标准尺寸可以根据用户需求进行设置。

进一步的，预设规则还可以包括根据目标成品的表面有无粘结剂进行合格度检验，无粘接剂时将前一步得到的评分减去0；反之则将前一步得到的评分减去第一预设值(例如，0.1)。

进一步的，预设规则还可以包括根据目标成品的表面是否存在缝隙进行合格度检验，不存在无缝隙时将前一步得到的评分减去0；反之则将前一步得到的评分减去第二预设值(例如，0.1)等，最终可以得到工艺送检空间的评分。作为示例，假设目标成品A的实际尺寸符合标准尺寸，但目标成品A的表面由粘接剂且表面存在缝隙，则可以确定目标成品A在工艺送检空间的评分为(1-0.1-0.1)＝0.8。

在一些实施例中，可以根据多个送检空间的评分得到最终的合格度。例如，最终合格度可以通过对各个送检空间输出的评分进行加权处理得到。作为示例，假设目标成品B经过了磁性送检空间和极性送检空间的合格度检验，磁性送检空间的权重为0.6、输出的评分为0.5，极性送检空间的权重为0.4、输出的评分为0.6，则目标成品B的最终合格度为0.54。

本说明书一些实施例中，通过将前期生产的具有不同磁性能的单个钕铁硼成品输送至磁铁组合设备中进行一系列加工处理生成目标成品，可以高效、便捷地制造出与用户需求匹配的组合磁铁，提高组装效率和原料利用效率。同时，通过对目标成品进行合格度检验，可以提高目标成品的良品率。

应当注意的是，上述有关流程的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对流程进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。

图3A是根据本说明书一些实施例所示的确定磁铁组合方式的示例性示意图。

在一些实施例中，处理器可以基于用户需求确定用户需求向量，通过向量库匹配确定目标参考向量，以及根据目标参考向量确定磁铁组合方式。

在一些实施例中，用户需求至少包括磁场强度需求和极化角度需求中的一个。磁场强度需求是指用户期望目标成品达到的磁场强度值或磁场强度范围。例如，磁场强度需求可以是1000Gs或1000Gs-2000Gs等。极化角度需求是指用户期望目标成品达到的极化角度值或极化角度范围。例如，极化角度需求可以是10°或10°-20°等。

用户需求可以由用户在终端设备中输入获取。例如，可以基于用户的电脑、手机、计算机设备，获取用户对目标成品的磁场强度需求和极化角度需求等。处理器可以通过网络或直接与终端设备进行交互，获取用户需求。

用户需求向量是指可以反映用户需求的特征向量。例如，用户的磁场强度需求为x、极化角度需求为y，可以构建的对应的用户需求向量P为(x，y)等。

基于用户需求构建用户需求向量的方式可以有多种。在一些实施例中，可以对用户需求进行特征提取，确定用户需求向量。例如，可以基于机器学习模型(如，特征提取模型)对用户需求进行特征提取。

向量库是指用于存储、索引和查询向量的数据库，例如，向量库可以是与用户需求相关的向量库。通过向量库，可以面对大量向量快速进行相似性查询和向量管理。

在一些实施例中，向量库中可以包括多个参考向量及其对应的参考磁铁组合方式。参考向量是指可以用于参考的用户需求向量。参考向量可以根据历史用户需求确定。参考磁铁组合方式是指参考向量对应的磁铁组合方式。参考磁铁组合方式可以根据历史组合数据中历史用户需求所对应的历史磁铁组合方式确定。

在一些实施例中，可以基于用户需求向量，通过向量库匹配确定符合匹配预设条件的参考向量，将符合匹配预设条件的参考向量确定为目标参考向量。

匹配预设条件是指预先设置的向量条件。在一些实施例中，匹配预设条件可以包括参考向量与用户需求向量之间的向量距离小于距离阈值。例如，可以将向量库中与用户需求向量之间的向量距离小于距离阈值的参考向量确定为目标参考向量。距离阈值可以由人为预设。

在一些实施例中，可以将目标参考向量对应的参考磁铁组合方式确定为磁铁组合方式。例如，在确定参考向量P₁为目标参考向量时，可以将参考向量P₁对应参考磁铁组合方式S₁确定为当前的磁铁组合方式。作为示例，当参考向量P₁对应参考磁铁组合方式S₁为(送料通道1，10个，1000Gs～1500Gs，0°～10°)，则当前的磁铁组合方式为(送料通道1，10个，1000Gs～1500Gs，0°～10°)。更多关于磁铁组合方式的说明可以参见图2及其相关描述。

本说明书一些实施例中，基于用户需求与向量库确定磁铁组合方式，不仅可以满足不同用户的个性化需求，还可以提高磁铁组合方式的准确性。

图3B是根据本说明书一些实施例所示的基于预测模型确定磁铁组合方式的示例性示意图。

在一些实施例中，如图3B所示，在确定目标参考向量后，还可以基于预测模型，预测该目标参考向量对应的参考磁铁组合方式中的磁场强度上限和磁场强度下限；若用户需求中的磁场强度需求介于磁场强度上限和磁场强度下限之间，可以将参考磁铁组合方式确定为当前的磁铁组合方式。

预测模型可以是用于预测按照某磁铁组合方式进行组合后的磁场强度上下限的机器学习模型。例如，预测模型可以是卷积神经网络(Convolutional Neural Network，CNN)模型、深度神经网络(Deep Neural Network，DNN)模型等或其任意组合。

在一些实施例中，预测模型的输入可以是参考磁铁组合方式，输出可以是参考磁铁组合的磁场强度上限和磁场强度下限。需要说明的是，在按照磁铁组合方式对第一成品进行组合等处理后得到目标成品时，该目标成品可以具有一个磁场强度上限和磁场强度下限。相应的，按照参考磁铁组合方式对第一成品进行组合等处理后得到的组合磁铁可以具有一个磁场强度上限和磁场强度下限。

在一些实施例中，磁场强度上限、磁场强度下限可以与组合磁铁的磁场强度和极化角度有关。例如，组合磁铁的磁场强度越强，磁场强度上限可能越大；组合磁铁的极化角度越相近，磁场强度上限可能越大等。其中，组合磁铁为按照参考磁铁组合方式进行磁铁组合后得到的成品。

预测模型的参数可以通过训练获取。在一些实施例中，预测模型可以通过多个带有标签的训练样本训练得到。例如，可以将多个带有标签的训练样本输入初始预测模型，通过标签和初始预测模型的结果构建损失函数，基于损失函数迭代更新预测模型的参数。当初始预测模型的损失函数满足训练预设条件时模型训练完成，得到训练好的预测模型。其中，训练预设条件可以是损失函数收敛、迭代的次数达到阈值等。

在一些实施例中，训练样本可以包括多种样本磁铁组合方式。标签可以是按照样本磁铁组合方式进行组合实验后测得的组合磁铁的磁场强度上限和磁场强度下限。在一些实施例中，训练样本可以基于历史组合数据获取，标签可以通过人工标注获取。

在一些实施例中，用于训练的样本磁铁组合方式以及输入到预测模型的参考磁铁组合方式可以包括第一成品所在的一个或多个送料通道、各个送料通道中用到的第一成品的数量、所用到的各个送料通道的第一成品的磁场强度区间和极化角度区间。在一些实施例中，用于训练的样本磁铁组合方式以及输入到预测模型的参考磁铁组合方式还可以包括目标成品的目标阵列方式和目标阵列位序等。更多关于目标阵列方式和目标阵列位序的说明可以参见图4及其相关描述。

本说明书一些实施例中，基于预测模型对参考磁铁组合方式的磁场强度上限和磁场强度下限进行预测，可以进一步判断参考磁铁组合方式与用户需求的匹配程度，从而更加高效准确地确定与用户需求更为匹配的磁铁组合方式。

在一些实施例中，如图3B所示，当参考磁铁组合方式的磁场强度下限大于用户需求中磁场强度需求时，将参考磁铁组合方式中的任一待去除磁铁去除以更新参考磁铁组合方式，判断更新后的参考磁铁组合方式对应的磁场强度上限和磁场强度下限是否满足磁场强度需求。

待去除磁铁是指参考磁铁组合中的可去除的第一成品。

在一些实施例中，待去除磁铁的选取与已选取的送料通道的第一成品的极化角度有关。例如，当参考磁铁组合方式的磁场强度下限与用户需求中磁场强度需求的差异较大时，可以优先选择极化角度与参考磁铁组合方式的已有第一成品相同或相似的第一成品作为待去除磁铁。又例如，当参考磁铁组合方式的磁场强度下限与用户需求中磁场强度需求的差异较小时，可以选择极化角度与参考磁铁组合方式的已有第一成品不相似的第一成品作为待去除磁铁。其中，极化角度相似可以指极化角度之间的差异小于极化角度差异阈值。反之，则为极化角度不相似。作为示例，参考磁铁组合方式中包括第一成品a、第一成品b、第一成品c、第一成品d，其中，第一成品c和第一成品d的极化角度与参考磁铁组合方式的已有第一成品相同或相似，当参考磁铁组合方式的磁场强度下限与用户需求中磁场强度需求的差异较大时，则可以确定待去除磁铁为第一成品c和第一成品d。

在一些实施例中，如图3B所示，当参考磁铁组合方式的磁场强度上限小于用户需求中磁场强度需求时，将送料通道中的待添加磁铁加入参考磁铁组合方式，以更新参考磁铁组合方式，判断更新后的参考磁铁组合方式对应的磁场强度上限和磁场强度下限是否满足磁场强度需求。

待添加磁铁是指送料通道中可添加进在参考磁铁组合方式中的第一成品。

在一些实施例中，待添加磁铁的选取与已选取的送料通道的第一成品的极化角度有关。例如，当参考磁铁组合方式的磁场强度上限与用户需求中磁场强度需求的差异较大时，可以在多个磁场强度较大的送料通道中，优先选择极化角度与参考磁铁组合方式中已有第一成品相同或相似的第一成品作为待添加磁铁。又例如，当参考磁铁组合方式的磁场强度下限与用户需求中磁场强度需求的差异较小时，可以在多个磁场强度较小的送料通道中，选择极化角度与参考磁铁组合方式的已有第一成品不相似的第一成品作为待添加磁铁。作为示例，送料通道1和送料通道2的磁场强度较大，送料通道1中包括第一成品e、第一成品f，送料通道2中包括第一成品g、第一成品h，其中，第一成品e和第一成品h的极化角度与参考磁铁组合方式的已有第一成品相同或相似，当参考磁铁组合方式的磁场强度上限与用户需求中磁场强度需求的差异较大时，则可以确定待添加磁铁为第一成品e和第一成品h。

本说明书一些实施例中，在参考磁铁组合方式的磁场强度上限和磁场强度下限与用户需求中磁场强度需求不匹配时，可以通过增加或删除参考磁铁组合方式中的第一成品来更新参考磁铁组合方式的磁场强度上限和磁场强度下限，以便确定出与用户需求更为匹配的磁铁组合方式。同时，通过优先选择极化角度与已有的第一成品相同或相似的第一成品作为待添加磁铁或待去除磁铁，可以快速有效的更新参考磁铁组合方式。

在一些实施例中，可以基于预测模型预测更新后的参考磁铁组合方式对应的磁场强度上限和磁场强度下限，以及进一步判断用户需求中磁场强度需求与参考磁铁组合方式的磁场强度上限和磁场强度下限的关系，若不满足用户需求的磁场强度需求介于参考磁铁组合方式的磁场强度上限和磁场强度下限之间，则重复上述将参考磁铁组合方式中的任一待去除磁铁去除或者重复上述将送料通道中的待添加磁铁加入参考磁铁组合方式的步骤，以更新参考磁铁组合方式，直到用户需求的磁场强度需求介于参考磁铁组合方式的磁场强度上限和磁场强度下限之间。

本说明书一些实施例中，在基于用户需求确定参考磁铁组合方式后，可以进一步通过预测模型对参考磁铁组合方式的磁场强度上限和磁场强度下限进行准确预测，并根据用户需求中磁场强度需求与参考磁铁组合方式的磁场强度上限和磁场强度下限的关系对参考磁铁组合方式进行更新，可以确定出与用户需求更为匹配的磁铁组合方式，提升用户体验。

图4是根据本说明书一些实施例所示的确定磁铁组合方式的另一示例性示意图。

在一些实施例中，送料通道的出口位置可移动，磁铁组合方式的确定方式还包括：确定磁铁的目标阵列方式和目标阵列位序。

出口位置是指送料通道末端用于输出磁铁的位置。通过移动送料通道的出口位置可以排列多个第一成品的磁力方向和位置顺序。

出口位置可移动可以通过多种方式实现。例如，可以通过在出口位置下方设置滚轮来移动出口位置。

在一些实施例中，磁铁组合方式还可以包括目标成品的目标阵列方式和目标阵列位序等。

目标阵列方式是指多个第一成品进行排列的方式。例如，目标阵列方式可以包括径向式阵列方式、平行式阵列方式、Halbach式阵列方式(包括直线型海尔贝克阵列、环形海尔贝克阵列等)、直线式排列方式等。

目标阵列位序是指多个第一成品的位置顺序。

在一些实施例中，目标阵列位序还可以包括每个第一成品的磁力方向(磁力线的方向，如从上到下、从左到右等)。例如，可以用360°表示磁力线的方向为从上到下、0°表示磁力线的方向为从下到上、90°表示磁力线的方向为从左到右、270°表示磁力线的方向为从右到左。假设目标阵列位序为([1，0°]，[2，270°])，表示位置1的第一成品的磁力线方向为从下到上，位置2的第一成品的磁力线方向为从右到左。需要说明的是，位置1表示排列在第一个的位置，位置2表示排列在第二个的位置，以此类推。

在一些实施例中，可以基于用户需求在预设对照表中检索，确定与用户需求最为匹配的目标阵列方式和目标阵列位序。其中，预设对照表可以基于先验知识或历史数据等预设得到。例如，可以基于用户的历史需求以及历史目标阵列方式和历史目标阵列位序构建预设对照表。

在一些实施例中，可以基于用户需求获取多种初始阵列方式和多种初始阵列位序，并对多种初始阵列方式和多种初始阵列位序进行离散编码，生成对应的编码形式。其中，多个第一成品的初始阵列方式和初始阵列位序可以通过上述方式确定，在此不再赘述。

在一些实施例中，可以基于预设编码规则进行离散编码。示例性的预设编码规则可以包括但不限于二进制编码法、浮点编码法、符号编码法等。

离散编码是指基于初始阵列方式和初始阵列位序构建特征向量的过程。例如，可以对初始阵列方式进行编码，如，径向式磁铁排列方式可以为10，平行式磁铁排列方式可以为01，Halbach磁场排列方式可以为00，直线式排列方式可以为11等。再例如，数字1-n(n为整数)表示第一成品的位置顺序，数字越大位置越靠后。作为示例，候选磁铁组合方式P为(00，[a1，b2，c3，d4，e5])，表示候选磁铁组合方式P的初始阵列方式为Halbach磁场排列方式，初始阵列位序为位置1对应第一成品a、位置2对于第一成品b、位置3对应第一成品c、位置4对应第一成品d、位置5对应第一成品e。

在一些实施例中，在完成离散编码后，可以基于多种初始阵列方式和多种初始阵列位序确定至少一个候选磁铁组合方式。其中，候选磁铁组合方式可以指备选的磁铁组合方式。确定至少一个候选磁铁组合方式可以包括多种。例如，可以将多种初始阵列方式和多种初始阵列位序进行排列组合，以确定至少一个候选磁铁组合方式。

在一些实施例中，可以对至少一个候选磁铁组合方式进行多轮迭代更新，以及基于更新后的至少一个候选磁铁组合方式确定磁铁组合方式。

以下将通过S1-S6对多轮迭代更新进行说明。

S1、基于至少一个候选磁铁组合方式的评估值，从至少一个候选磁铁组合方式中确定第一磁铁组合方式。

评估值可以用于评价候选磁铁组合方式与用户需求之间的匹配程度，评估值越高，说明候选磁铁组合方式与用户需求之间的匹配程度越高，即按照该候选磁铁组合方式进行组合得到的组合成品更符合用户需求。在一些实施例中，评估值可以用0-10的数值表示，数值越高，表示评估值越高。

在每一轮迭代中，对于至少一个候选磁铁组合方式中的每一个，可以按照每种候选磁铁组合方式进行模拟组合得到的模拟组合成品的磁场强度、磁漏、极化角度，基于模拟组合成品的磁场强度、磁漏、极化角度分别与用户需求中的要求磁场强度、要求磁漏和要求极化角度之间的差异，确定每种候选磁铁组合方式的评估值。

其中，模拟组合可以指利用仿真模拟软件按照候选磁铁组合方式对第一成品进行组合的模拟过程。模拟组合成品的磁场强度、磁漏、极化角度可以通过仿真模拟软件预测得到。例如，当组合成品的磁场强度上限、磁漏和极化角度与用户需求中的要求磁场强度、要求磁漏和要求极化角度之间的差异越大，可以判断候选磁铁组合方式的评估值越低。

第一磁铁组合方式是指至少一个候选磁铁组合方式中满足预设要求的磁铁组合方式。例如，预设要求可以是候选磁铁组合方式的评估值大于评估阈值。其中，评估阈值可以基于人工设置。

在一些实施例中，可以基于至少一个候选磁铁组合方式的评估值与预设要求，从至少一个候选磁铁组合方式中确定第一磁铁组合方式。例如，评估阈值为6时，可以将至少一个候选磁铁组合方式中评估值大于6的候选磁铁组合方式确定为第一磁铁组合方式。

每一轮迭代中，可以基于预设的选择算法根据至少一个候选磁铁组合方式的评估值，从至少一个候选磁铁组合方式中确定第一磁铁组合方式。

预设的选择算法可以是各类选择算子。例如，预设的选择算法可以包括但不限于轮盘赌选择算子、期望值选择算子、均匀排序算子、随机竞争选择算子等。在一些实施例中，可以通过轮盘赌选择算子，基于至少一个候选磁铁组合方式中每一个候选磁铁组合方式被选择的概率确定第一磁铁组合方式。例如，可以将被选择的概率最大的候选磁铁组合方式确定为第一磁铁组合方式。其中，每一个候选磁铁组合方式被选择的概率可以基于每一个候选磁铁组合方式的评估值确定。候选磁铁组合方式的评估值越大，该候选磁铁组合方式被选择的概率则越大。

S2、对第一磁铁组合方式进行变换，确定第二磁铁组合方式。

每一轮迭代中，可以对第一磁铁组合方式进行变换，确定第二磁铁组合方式。其中，第二磁铁组合方式是指经过变换后的第一磁铁组合方式。

变换可以指对第一磁铁组合方式进行处理以生成新的候选磁铁组合方式的方法。例如，变换可以是对第一磁铁组合方式中一个或多个候选磁铁组合方式的一个或多个第一成品的位置顺序进行重新组合的方法。作为具体示例，针对第一磁铁组合方式中的某一个磁铁组合方式(a1，b2，c3，d4，e5)，变换可以是将的该展示方案中位置1上的第一成品a调整到位置5，并将位置5上的第一成品e调整到位置1上，以生成新的候选磁铁组合方式(e1，b2，c3，d4，a5)。

在一些实施例中，变换包括第一变换和第二变换。

在一些实施例中，第一变换和第二变换可以分别进行。例如，可以分别对第一磁铁组合方式进行第一变换或第二变换，生成新的候选磁铁组合方式。

在一些实施例中，第二变换在第一变换的基础上进行。例如，可以先对第一磁铁组合方式进行第一变换生成中间磁铁组合方式，再对中间磁铁组合方式进行第二变换生成新的候选磁铁组合方式。

在一些实施例中，第一变换可以包括对第一磁铁组合方式中的至少两个候选磁铁组合方式的多个第一成品的初始阵列位序和/或初始阵列方式进行交换。例如，对于第一磁铁组合方式中的两个候选磁铁组合方式P1(11，[a1，b2，c3，d4，e5])和P2(10，[f1，h2，g3，j4，i5])，第一变换可以是将P1中位置2的第一成品b与P2中位置2的第一成品h进行交换，生成新的候选磁铁组合方式P3(11，[a1，h2，c3，d4，b5])和P4(10，[f1，b2，g3，j4，i5])。再例如，第一变换可以是将P1和P2的初始阵列位序进行交换，生成新的候选磁铁组合方式P5(10，[a1，b2，c3，d4，e5])和P6(11，[f1，h2，g3，j4，i5])。

在一些实施例中，第二变换可以对第一磁铁组合方式或中间磁铁组合方式进行处理以生成新的候选磁铁组合方式。例如，可以调整第一磁铁组合方式的初始阵列方式以生成新的候选磁铁组合方式。

在一些实施例中，第二变换可以对中间磁铁组合方式进行处理以生成新的候选磁铁组合方式。例如，可以调整中间磁铁组合方式的初始阵列方式以生成新的候选磁铁组合方式。

在一些实施例中，第二变换可以基于候选磁铁组合方式的预测磁漏和用户需求中的要求磁漏进行。例如，当候选磁铁组合方式的预测磁漏大于要求磁漏，则第二变换可以是朝向会增大磁场强度的阵列方式进行调整，例如从直线排列方式变异为Halbach磁场排列方式。

在一些实施例中，可以预设变换比例，以及基于预设的变换比例，选择相应数量的中间磁铁组合方式进行第二变换。例如，变换比例可以是5％，5‰等。仅作为示例，中间磁铁组合方式为100个，可以基于预设的变换比例5％，基于预设的选择算法(例如，轮盘赌选择算子)从中间磁铁组合方式中选出100*5％＝5个中间磁铁组合方式，并对该5个中间磁铁组合方式进行第二变换，相应的生成5个新的候选磁铁组合方式。

本说明书的一些实施例中，通过第一变换和第二变换的处理，可以自动地对各候选磁铁组合方式的初始阵列位序和初始阵列方式进行不同的组合，有助于提高迭代的效率，并快速获得与用户需求最为匹配的磁铁组合方式。

S3、基于第二磁铁组合方式对至少一个候选磁铁组合方式进行迭代更新。

每一轮迭代中，可以将第二磁铁组合方式与至少一个候选磁铁组合方式中评估值较低的对应数量的候选磁铁组合方式进行替换，得到更新后的至少一个候选磁铁组合方式。例如，第二磁铁组合方式包括A1和A2，至少一个候选磁铁组合方式包括候选磁铁组合方式B1、B2、B3和B4，其中，候选磁铁组合方式B2和B4的评估值较低，则可以将候选磁铁组合方式B2和B4替换为第二磁铁组合方式A1和A2，得到更新后的至少一个候选磁铁组合方式为B1、B3、A1和A2。

每一轮迭代中，可以判断是否满足迭代结束的迭代预设条件。迭代预设条件可以根据实际需求进行确定。例如，迭代预设条件可以包括但不限于：已达到预设的迭代次数、候选磁铁组合方式的最大评估值达到预设期望值、评估值在预设迭代次数后保持不变或者相邻两次迭代的评估值的差值低于差值阈值的一种或组合。

响应于不满足迭代结束的迭代预设条件，则进入S4：基于第二磁铁组合方式对至少一个候选磁铁组合方式进行更新，以及基于更新后的至少一个候选磁铁组合方式进行下一轮迭代，直至迭代预设条件被满足时停止多轮迭代更新。

响应于满足迭代结束的迭代预设条件，则进入S5：停止多轮迭代更新，并将上一轮迭代更新后的至少一个候选展示方案确定为第三磁铁组合方式。其中，第三磁铁组合方式可以指经过多轮迭代更新后所生成的多个候选磁铁组合方式。

S6、基于第三磁铁组合方式，确定磁铁组合方式。

磁铁组合方式可以指从第三磁铁组合方式中选择的最终的磁铁组合方式。在一些实施例中，可以从第三磁铁组合方式中选择评估值最高的候选磁铁组合方式作为磁铁组合方式。例如，可以将第三磁铁组合方式中所有候选磁铁组合方式按照评估值进行降序排列，并将评估值排名最高的候选磁铁组合方式确定为磁铁组合方式。

本说明书的一些实施例中，通过对多个候选磁铁组合方式进行多轮迭代更新，可以在求解较为复杂的磁铁组合方式时，能够根据用户需求更快、更高效地确定最为匹配的磁铁组合方式。

图5A、图5B、图5C根据本说明书一些实施例所示的对磁铁组合处理过程进行监控和预警的示例性示意图。

在一些实施例中，处理器可以基于监控设备的监控信息确定预警信息，将预警信息发送至总控装置；通过总控装置基于预警信息发送预警控制指令至预警设备。

监控信息是指由监控设备记录拍摄的相关信息。在一些实施例中，监控信息可以包括多个监控图像及对应的拍摄时间。其中，监控图像由监控设备拍摄得到，拍摄时间可以根据监控设备拍摄监控图像时的时间记录得到。

在一些实施例中，监控设备可以获取对磁铁组合处理过程中各个环节进行监控。例如，监控设备可以在送料机将第一成品输送至磁铁组合设备的环节中进行监控。又例如，监控设备可以在磁铁组合设备对第一成品进行处理的环节中进行监控。

预警信息可以指用于提示某一环节出现异常的信息。例如，预警信息可以是某一送料通道的送料速度过快、某一第一成品与当前送料通道不匹配、输送到磁铁组合设备中的第一成品的数量不符合要求等。

在一些实施例中，处理器可以通过对监控信息中的监控图像和标准图像进行分析，确定预警信息。标准图像为包含标准化处理过程的图像。该标准化处理过程可以由人为预先设置。例如，可以人为预设送料通道1用于输送第一成品A为一个标准化处理过程。

在一些实施例中，处理器可以通过相似度对比模型对监控图像和标准图像进行处理，确定图像相似度。当图像相似度低于相似度阈值时，确定预警信息。其中，相似度对比模型可以是用于确定图像相似度的机器学习模型。例如，相似度对比模型可以是GNN模型。相似度阈值可以由人为预先设置。

在一些实施例中，相似度对比模型可以基于训练数据训练获得。训练数据包括训练样本以及标签。例如，训练样本可以是历史监控图像和历史标准图像，标签可以为历史监控图像与历史标准图像的图像相似度。

在一些实施例中，如图5A所示，处理器可以基于多个监控图像及其拍摄时间计算当前送料速度，以及判断当前送料速度与送料速度控制指令中的要求送料速度的速度差异是否大于速度差异阈值，若速度差异大于速度差异阈值则确定预警信息，并将预警信息发送至总控装置。进一步地，总控装置可以基于预警信息发送预警控制指令至预警设备。若速度差异小于等于速度差异阈值，表明当前送料速度正常，可以对磁铁组合处理过程中各个环节继续监控。

当前送料速度可以指送料机向磁铁组合设备中输送第一成品的速度。当前送料速度基于多个监控图像对应的拍摄时间计算获得。例如，两帧监控图像拍摄的时间间隔为5秒，根据两帧监控图像可以确定在传送带上移动了1个第一成品，则可以计算出当前送料速度为1/5＝12个/min。

要求送料速度可以指送料速度控制指令中要求的送料速度。更多关于送料速度控制指令的说明可以参见图2及其相关描述。

速度差异可以指当前送料速度与送料速度控制指令中的要求送料速度之间的速度差值。例如，假设要求送料速度为10个/min、当前送料速度为8个/min，则速度差异为2个/min。

速度差异阈值可以是与要求送料速度与当前送料速度之间速度差异相关的判断条件。

作为示例，假设速度差异阈值为1个/min、要求送料速度为10个/min、当前送料速度为8个/min，此时速度差异大于速度差异阈值，可以确定预警信息为“请注意，当前送料速度过快”，并将预警信息发送至总控装置。其中，速度差异阈值由人为根据实际生产需要、设备运行情况等设定。

在一些实施例中，如图5B所示，处理器可以基于磁铁组合设备处获取的监控图像确定当前磁铁数量，以及判断当前磁铁数量是否与磁铁组合方式的要求磁铁数量一致，若不一致则确定预警信息，并将预警信息发送至总控装置。进一步地，总控装置可以基于预警信息发送预警控制指令至预警设备。若当前磁铁数量与要求磁铁数量一致，表明当前送料正常，可以对磁铁组合处理过程中各个环节继续监控。

当前磁铁数量可以指在当前磁铁组合处理过程中，送料机输送至磁铁组合设备的第一成品的数量。在一些实施例中，处理器可以对磁铁组合设备处获取的监控图像进行图像识别，确定当前磁铁数量。在一些实施例中，图像识别可以通过机器学习模型实现。

要求磁铁数量指磁铁组合方式中所要求的磁铁数量。更多关于磁铁组合方式的说明可以参见图2及其相关描述。

作为示例，假设当前磁铁数量为20个，要求磁铁数量为25个，此时当前磁铁数量与要求磁铁数量不一致，可以确定预警信息为“请注意，当前磁铁数量不符合要求”，并将预警信息发送至总控装置。

在一些实施例中，如图5C所示，处理器可以基于送料通道处获取的监控图像识别当前出口位置，判断当前出口位置是否符合磁铁组合方式的目标阵列方式和目标阵列位序，若不符合则确定预警信息，并将预警信息发送至总控装置。进一步地，总控装置可以基于预警信息发送预警控制指令至预警设备。若符合，表明当前送料正常，可以对磁铁组合处理过程中各个环节继续监控。

基于送料通道处的监控图像中监控设备送料速度、磁铁数量，判断当前出口位置是否符合磁铁组合方式的目标阵列方式和目标阵列位序，确保磁铁生产过程中的送料速度、磁铁数量、磁铁组合方式的符合要求，提高磁铁生产良品率。

在一些实施例中，处理器还可以基于磁铁组合方式中各个送料通道中用到的第一成品的数量、目标阵列方式和目标阵列位序确定磁铁组合方式的复杂程度，以及基于磁铁组合方式的复杂程度确定预警信息。

磁铁组合方式的复杂程度可以用0-10的实数表示。数值越大，表示磁铁组合方式的复杂程度越高。

磁铁组合方式的复杂程度可以通过多种方式，基于磁铁组合方式中各个送料通道中用到的第一成品的数量、目标阵列方式和目标阵列位序确定。例如，第一成品数量越多，可以确定磁铁组合方式的复杂程度较高(例如，7)。又例如，目标阵列方式越复杂可以确定磁铁组合方式的复杂程度较高(例如，8)等。其中，可以预设目标阵列方式为“平行式阵列方式”时较简单，目标阵列方式为“Halbach式阵列方式”时较复杂等。

在一些实施例中，当磁铁组合的复杂程度较高时，监控设备还可以对磁铁组合处理过程中各个环节进行较为密集的图像拍摄。例如，当第一成品数量超过数量阈值时，和/或当目标阵列方式为“Halbach式阵列方式”等较复杂的目标阵列方式时，监控设备可以对磁铁组合处理过程中各个环节进行较为密集的图像拍摄。通过调整监控设备的拍摄密度，可以实现对钕铁硼磁铁生产设备运行的更好监控。

在一些实施例中，处理器可以基于磁铁组合方式的复杂程度与复杂程度阈值的关系，确定预警信息。当磁铁组合方式的复杂程度超出复杂程度阈值，可以确定预警信息为“当前磁铁组合方式较复杂，请确认！”。基于磁铁组合的复杂程度来确定监控图像的采样密集程度，并实时调整，可以实现对钕铁硼磁铁生产设备运行的更好监控。

预警控制指令可以指总控装置基于预警信息向预警设备发出的指令。在一些实施例中，当处理器将预警信息发送给总控装置时，总控装置可以基于预警信息生成预警控制指令，以控制预警设备按照预警信息进行预警。预警设备进行预警的方式可以包括但不限于语音报警、灯光报警等中的一种或多种。本说明书的一些实施例中，通过监控设备对钕铁硼磁铁生产设备的各个环节进行监控，发现异常立即向预警设备发送预警信息，实现设备运行的实时监控，确保设备的正常运行。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (10)

1.一种钕铁硼磁铁生产优化方法，其特征在于，所述方法由钕铁硼磁铁生产设备实现，所述钕铁硼磁铁生产设备至少包括机械臂、送料机、磁铁组合设备、传送带、送检通道、检测设备，所述方法包括：

通过所述机械臂将第一成品放置于所述送料机的入口，其中，所述第一成品为经过前期生产的单个钕铁硼成品；

通过所述送料机将所述第一成品输送至所述磁铁组合设备，其中，所述磁铁组合处理设备包括组合设备、粘著设备和加压设备，并通过传送带依次将所述第一成品输送至所述组合设备中进行组合得到第二成品，将所述第二成品输送至所述粘著设备中进行粘著得到第三成品，将所述第三成品输送至所述加压设备中进行加压，生成目标成品；以及

通过所述送检通道将所述目标成品输送至所述检测设备中进行合格度检验，所述送检通道中包括多个独立的用于单独送检所述目标成品的送检空间，其中，所述送检空间的环境要求满足环境预设条件。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述送料机包括多个不同的送料通道，所述送料通道与所述第一成品的性能分类对应，以输送不同性能的第一成品；所述钕铁硼磁铁生产设备还包括总控装置和多个分控装置，

所述总控装置基于磁铁组合方式生成输送所述不同性能的第一成品的送料速度控制指令，并将所述送料速度控制指令发送给所述多个分控装置中对应的分控装置；

所述对应的分控装置基于所述送料速度控制指令控制对应的送料通道输送对应性能分类的第一成品。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述磁铁组合方式的确定方式包括：

基于用户需求确定用户需求向量；

通过向量库匹配确定目标参考向量，所述向量库中包括多个参考向量及其对应的参考磁铁组合方式；

根据所述目标参考向量确定所述磁铁组合方式。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述钕铁硼磁铁生产设备还包括监控设备、预警设备，所述监控设备对磁铁组合处理过程中各个环节进行监控，所述方法包括：

基于监控设备的监控信息确定预警信息，将预警信息发送至总控装置；

通过所述总控装置基于所述预警信息发送预警控制指令至所述预警设备。

5.一种钕铁硼磁铁生产优化系统，其特征在于，所述系统至少包括机械臂、送料机、磁铁组合设备、传送带、送检通道、检测设备，所述机械臂用于将第一成品放置于所述送料机的入口，其中，所述第一成品为经过前期生产的单个钕铁硼成品；

所述送料机用于将所述第一成品输送至所述磁铁组合设备，其中，所述磁铁组合处理设备包括组合设备、粘著设备和加压设备，并通过传送带依次将所述第一成品输送至所述组合设备中进行组合得到第二成品，将所述第二成品输送至所述粘著设备中进行粘著得到第三成品，将所述第三成品输送至所述加压设备中进行加压，生成目标成品；以及

所述送检通道用于将所述目标成品输送至所述检测设备中进行合格度检验，所述送检通道中包括多个独立的用于单独送检所述目标成品的送检空间，其中，所述送检空间的环境要求满足环境预设条件。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括总控装置和多个分控装置，所述送料机包括多个不同的送料通道，所述送料通道与所述第一成品的性能分类对应，以输送不同性能的第一成品；

所述总控装置用于基于磁铁组合方式生成输送所述不同性能的第一成品的送料速度控制指令，并将所述送料速度控制指令发送给所述多个分控装置中对应的分控装置；

所述对应的分控装置用于基于所述送料速度控制指令控制对应的送料通道输送对应性能分类的第一成品。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述磁铁组合方式的确定方式包括：基于用户需求确定用户需求向量；

通过向量库匹配确定目标参考向量，所述向量库中包括多个参考向量及其对应的参考磁铁组合方式；

根据所述目标参考向量确定所述磁铁组合方式。

8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括监控设备、预警设备，所述监控设备对磁铁组合处理过程中各个环节进行监控，

所述监控设备用于基于所述监控设备的监控信息确定预警信息，将预警信息发送至总控装置；

所述总控装置用于基于所述预警信息发送预警控制指令至所述预警设备。

9.一种钕铁硼磁铁生产优化装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；

所述至少一个存储器用于存储计算机指令；

所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现如权利要求1～4中任意一项所述的钕铁硼磁铁生产优化方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1～4任意一项所述的钕铁硼磁铁生产优化方法。

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