CN210723909U - 自动化卡板装配专机 - Google Patents

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张瑾
吴文彬
段星星
朱峰
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Abstract

本实用新型公开了一种自动化卡板装配专机,包括:运输机构,用于输送断路器;配件输送机构,用于输送卡板;卡板安装机构,用于将卡板与断路器装配,包括分料组件,其用于接收并转移卡板;卡板定位组件,其用于接收分料组件上的卡板并使卡板沿竖向移动至待安装位置;卡板调节组件,其用于将分料组件上的卡板转移至卡板定位组件上;卡板安装组件,用于将卡板固定在断路器上;分料组件与配件输送机构连接;龙门抓取机构,用于抓取断路器并将其移动至卡板安装机构处,其横跨于卡板安装机构两侧,本实用新型对断路器安装卡板快捷、便利,在保证其功能符合产品本身要求的前提下,大幅度地提高工作效率,降低人工成本,管理成本。

Description

自动化卡板装配专机
技术领域
本实用新型属于断路器装配用设备领域,更具体的说涉及一种自动化卡板装配专机。
背景技术
断路器是配电电器中重要的控制和保护电器,主要用于接通及分断电网电路中的电流和保护线路及电源设备免受过载、欠电压、短路、单相接地等故障的危害。
而断路器大多通过底部的卡板安装在导轨或配电箱上,目前的卡板装配是人通过手工装配卡板,对小型断路器进行安装,劳动强度大,人力调配繁琐。近年,人工成本上升,招工困难。因此,需要一种代替人工的自动化设备。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种对断路器安装卡板快捷、便利,在保证其功能符合产品本身要求的前提下,大幅度地提高工作效率,降低人工成本,管理成本。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种自动化卡板装配专机,包括:
运输机构,用于输送断路器;
配件输送机构,用于输送卡板;
卡板安装机构,用于将卡板与断路器装配,包括分料组件,其用于接收并转移卡板;卡板定位组件,其用于接收分料组件上的卡板并使卡板沿竖向移动至待安装位置;卡板调节组件,其用于将分料组件上的卡板转移至卡板定位组件上;卡板安装组件,用于将卡板固定在断路器上;分料组件与配件输送机构连接;
龙门抓取机构,用于抓取断路器并将其移动至卡板安装机构处,其横跨于卡板安装机构两侧。
进一步的所述分料组件包括第一驱动机构,第一驱动机构连接有横向移动的分料座,分料座上具有容纳卡板的料道。
进一步的所述卡板调节组件包括第二驱动机构,第二驱动机构连接有纵向移动的推块,推块用于伸入分料座内推动卡板。
进一步的所述卡板定位组件包括第三驱动机构,第三驱动机构连接有竖向移动的卡板定位座,卡板定位座上设置有容纳卡板的定位槽,且所述卡板定位座远离卡板调节组件的一侧具有通透至下方的安装槽。
进一步的所述卡板安装组件和卡板调节组件设置于卡板定位组件相对的两侧,卡板安装组件包括第六驱动机构,第六驱动机构连接有纵向移动的第二滑块连接板;所述第二滑块连接板上设置有第五驱动机构,第五驱动机构连接有竖向移动的推杆,推杆的顶端能够伸入卡板定位座的安装槽内。
进一步的所述龙门抓取机构包括龙门架,龙门架上设置有沿横向滑动的第七驱动机构,第七驱动机构连接有竖向移动的夹爪气缸,龙门架上设置有驱动第七驱动机构横向移动的第八驱动机构。
进一步的所述龙门架上设置有气缸连接板,气缸连接板与龙门架滑动连接,第七驱动机构设置有两个,两个第七驱动机构分别设置于气缸连接板的两端,第八驱动机构连接于龙门架和气缸连接板。
进一步的所述卡板安装机构还包括产品限位组件,产品限位组件位于卡板定位组件上方,产品限位组件包括产品定位板,产品定位板上开设有纵向延伸的通槽,产品定位板对应通槽的周围设置有定位块和活动块,活动块与产品定位板之间设置有第四驱动机构,定位块与活动块形成夹持区。
进一步的所述配件输送机构包括振动盘和输送轨道,输送轨道的一端连接振动盘,另一端延伸至分料座。
进一步的还包括进料机构和出料机构,所述进料机构和出料机构分别位于龙门抓取机构横向的两侧。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过将断路器和卡板分别放在运输机构和振动盘上,可实现自动将断路器和卡板输送至指定位置进行组合,节约人工,提高生产效率。
附图说明
图1为卡板与断路器装配的结构示意图;
图2为自动化卡板装配专机的立体结构图;
图3为图2中A部的放大图;
图4为龙门抓取机构的立体结构图;
图5为卡板安装机构的立体结构图;
图6为去除产品限位组件时卡板安装机构的立体结构图;
图7为图6中B部的放大图;
图8为卡板定位组件和产品限位组件结合的立体结构图;
图9为卡板安装组件的立体结构图;
图10为进料机构、出料机构和运输机构组合的立体结构图。
附图标记:100、断路器;200、卡板;1、运输机构;2、进料机构;21、第九气缸;211、推板;22、升降板;23、升降气缸;24、挡板;3、出料机构;31、第十气缸;4、配件输送机构;41、振动盘;42、输送轨道;5、龙门抓取机构;51、龙门架;52、气缸连接板;53、第七气缸;54、夹爪气缸;55、第八气缸;6、卡板安装机构;61、分料组件;611、第一气缸;612、第一滑块连接板;613、分料座;6131、料道;614、线轨安装座一;62、卡板调节组件;621、第二气缸;622、推块;623、线轨安装座二;63、卡板定位组件;631、第三气缸;632、卡板定位座;6321、定位槽;6322、安装槽;633、定位组件底板;634、直线电机;635、第三气缸定位板;64、产品限位组件;641、第四气缸;642、产品定位板;6431、固定块;6432、活动块;65、卡板安装组件;651、第五气缸;652、第二滑块连接板;6521、限位孔;653、推杆;654、线轨安装板一;655、第六气缸;656、线轨安装板二。
具体实施方式
参照图1至图10对本实用新型自动化卡板装配专机的实施例做进一步说明。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本实用新型描述中,“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
一种自动化卡板装配专机,如图2所示,包括运输机构1,在运输机构1的入口和出口处分别设置有进料机构2和出料机构3,进料机构2和出料机构3之间设置一龙门抓取机构5,在龙门抓取机构5下方设置卡板安装机构6,同时还具有一用于输送卡板200的配件输送机构4,优选的上述机构固定于底板上。
断路器100放在运输机构1上,通过进料机构2捕获断路器100将其放在固定位置,而后龙门抓取机构5将抓取此断路器100将其放在卡板安装机构6处,同时配件输送机构4也将卡板200输送至卡板安装机构6处,由卡板安装机构6将卡板200安装在断路器100上,完毕后再经龙门抓取机构5将安装完成的断路器100抓取至出料机构3处,出料机构3将断路器100放回运输机构1,完成卡板200的安装。
为方便描述和理解本实用新型,本实施利优选的第一驱动机构至第八驱动机构分别命名为第一气缸611至第八气缸55。
如图1所示,配件输送机构4包括振动盘41和输送轨道42,输送轨道42将卡板200输送至卡板安装机构6处。
如图5所示,卡板安装机构6包括产品限位组件64、卡板调节组件62、分料组件61、卡板定位组件63和卡板安装组件65。
如图6和图7所示,其中分料组件61用于接收并转移卡板200,其包括分料座613,分料座613连接有横向驱动的第一气缸611,在第一气缸611的作用下分料座613可沿横向进行移动,分料座613具有容纳卡板200的料道6131,分料座613的料道6131可与输送轨道42相对接用于接收卡板200,优选的还包括线轨安装座一614,第一气缸611设置于线轨安装座一614上,第一气缸611和分料座613之间通过第一滑块连接板612连接,第一滑块连接板612和线轨安装座一614之间通过滑块和滑轨滑动连接,在这里滑轨沿x向布置;
卡板调节组件62是用于推动分料座613上的卡板200沿y向移动,其包括推块622,推块622的前端可伸入分料座613内,也就是推块622的前端尺寸小于分料座613的料道6131尺寸,推块622连接有纵向驱动的第二气缸621,在第二气缸621的作用下推块622可沿纵向进行移动,推块622和分料座613处于同一高度,在分料座613携带卡板200沿横向移动至推块622处时,推块622在第二气缸621的作用下沿纵向移动,推块622的前端伸入分料座613,并推动内部的卡板200移出分料座613,优选的还包括线轨安装座二623,第二气缸621设置于线轨安装座二623上,并且在推块622和线轨安装座二623之间设置滑块和滑轨;
如图7和图8所示,卡板定位组件63用于接收分料座613内的卡板200并将卡板200送至断路器100的待安装位置,其包括卡板定位座632,卡板定位座632的结构如图7所示,其顶部呈“L”状,在其顶部平面具有沿y向延伸的定位槽6321,且定位槽6321远离卡板调节组件62的一侧具有通透至下方的安装槽6322,卡板定位座632下方连接有竖向驱动的第三气缸631,在第三气缸631的作用下卡板定位座632能够沿竖向移动,分料座613移动至卡板200处时,此时分料座613与卡板定位座632上的定位槽6321对齐,通过推块622的作用,使卡板200推送至卡板定位座632的定位槽6321内,而后第三气缸631将使卡板定位座632向上移动,使卡板200送至断路器100待安装处,优选的还包括定位组件底板633,在定位组件底板633上设置有横向布置的直线电机634,直线电机634连接有第三气缸定位板635,与卡板定位座632连接的第三气缸631固定于此第三气缸定位板635上,在第三气缸定位板635与定位组件底板633之间设置有滑块和滑轨,通过直线电机634的驱动可对卡板定位座632的横向位置进行调整,以使得卡板定位座632和分料座613在横向上对齐;
如图8所示,产品限位组件64是用于接收和固定断路器100的,其包括产品定位板642,产品定位板642位于分料座613和卡板定位座632上方位置,产品定位板642中间具有通槽,通槽通透产品定位板642的上下表面,在通槽四周设置有三个固定块6431和一个活动块6432,固定块6431和活动块6432形成加持区,其中三个固定块6431通过螺栓固定于产品定位板642上,另外一个活动块6432连接第四气缸641,此第四气缸641固定于产品定位板642上,龙门抓取机构5将断路器100抓取至三个固定块6431之间,而后第四气缸641通过驱动活动块6432将断路器100压紧固定在通槽上方,卡板定位座632携带卡板200向上移动至断路器100处等待;
如图9所示,卡板安装组件65是用于使卡板定位座632上的卡板200沿纵向移动完全安装在断路器100上,其设置于卡板调节组件62的对向,其包括水平布置的线轨安装板一654和第二滑块连接板652,第二滑块连接板652和线轨安装板一654之间设置有滑块和滑轨,在所述线轨安装板一654上设置有沿纵向驱动的第五气缸651,第二滑块连接板652连接于第五气缸651上,第二滑块连接板652上设置有沿竖直布置的线轨安装板二656,线轨安装板二656上设置有沿竖向驱动的第六气缸655,第六气缸655连接有推杆653,如图7所示,优选的在第二滑块连接板652上设置有供推杆653穿过的限位孔6521,在卡板定位座632携带卡板200到达断路器100下方时,第六气缸655收缩,使推杆653下降,而后第五气缸651推动第二滑块连接板652沿纵向移动,使推杆653位于卡板200的下方(卡板定位座632顶端平面的下方),而后第六气缸655使推杆653向上由安装槽6322伸出至卡板200内,而后第五气缸651收缩,将通过推杆653钩住卡板200使卡板200沿纵向移动并卡在断路器100内,完成卡板200的装配,其中的限位孔6521是用于防止推杆653发生弯曲的。
如图4所示,本实施例中龙门抓取机构5包括龙门架51,在龙门架51上设置有沿横向滑动的第七气缸53,第七气缸53与龙门架51之间设置有滑轨和滑块,第七气缸53沿竖向布置,第七气缸53下方连接有夹爪气缸54,龙门架51上设置有驱动第七气缸53横向移动的第八气缸55,本实施例优选的具有两个第七气缸53,两个第七气缸53之间通过气缸连接板52连接,此时气缸连接板52与龙门架51之间横向滑动连接,进料机构2和出料机构3横向对称设置于卡板安装机构6两侧,也就是说,产品定位板642上的通槽至进料机构2和出料机构3的距离相同,那么此时优选的两个第七气缸53之间的距离等于进料机构2至产品定位板642上的通槽的距离。
如图2和3所示,本实施例中运输机构1可采用输送带或输送链板,运输机构1横向布置,将断路器100放在运输机构1上,运输机构1将使断路器100沿着其前进。
如图10所示,本实施例中进料机构2设置于运输机构1旁,在运输机构1对应进料机构2处设置有挡板24,挡板24用于阻止断路器100继续前进,进料机构2包括升降板22,升降板22上设置有一用于接收断路器100的容纳槽,升降板22下方设置有升降气缸23,在运输机构1对应升降板22的另一侧设置有第九气缸21,在第九气缸21的端部具有推板211,第九气缸21沿纵向布置,通过第九气缸21的伸出可将运输机构1上的断路器100推送至升降板22的容纳槽处,而后升降气缸23可将容纳槽内的断路器100向上运动,以供龙门抓取机构5上的夹爪气缸54抓取。
如图10所示,在本实施例中的出料机构3与进料机构2类似,其具有将断路器100推送至运输机构1上的第十气缸31,第十气缸31的端部也具有推板211,其余部件与进料机构2相同,第九气缸21设置于升降板22上,且升降板22位于第十气缸31和运输机构1之间位置。
其具体工作过程为如下:
待组装的断路器100的移动过程,将待组装的断路器100放置于运输机构1上,运输机构1使其到达进料机构2处被挡板24所阻挡,此时升降板22与运输机构1上表面基本齐平或略低于运输机构1上表面,而后第九气缸21将伸出将断路器100推送至升降板22上,升降气缸23使断路器100上升,由第八气缸55驱动使气缸连接板52移动,其中一个第七气缸53到达升降板22上方,第七气缸53使夹爪气缸54下降到达断路器100处,通过夹爪气缸54抓取断路器100并将其运送至产品定位板642的通槽处,由第四气缸641推动活动块6432将断路器100夹紧固定在此处;
待组装的卡板200的移动及安装过程,将待组装的卡板200放置于振动盘41内,由振动盘41使其按顺序进入输送轨道42内,在卡板200到达输送轨道42的末端时,第一气缸611使分料座613与输送轨道42对齐,卡板200顺利进入分料座613的料道6131内,而后第一气缸611使分料座613横向移动至推块622的前端,通过第二气缸621使推块622伸入分料座613的料道6131内,将分料座613料道6131内的卡板200推送至卡板定位座632的定位槽6321内,第三气缸631带动卡板定位座632上移,使卡板200位于产品定位板642的通槽处,此时卡板200所在位置与其实际安装位置处于同一平面,如图1中虚线所示为此时卡板200所在位置,实线为卡板200实际安装位置;第五气缸651推动第二滑块连接板652、第六气缸655和推杆653向卡板调节组件62方向移动,当推杆653到达卡板200下方时,第六气缸655伸出使推杆653由安装槽6322伸入卡板200内,而后第五气缸651缩回,推杆653将钩住卡板200使其装在断路器100上;
产品的送出,通过夹爪气缸54抓紧组装完成的断路器100,同时第四气缸641松开,通过龙门抓取机构5将装配完成的断路器100放在出料机构3的升降板22上,通过出料机构3的升降气缸23使升降板22下降,而后第十气缸31将推送完成的断路器100至运输机构1上,完成卡板200和断路器100装配的全部过程。
在本实施例中设置的两个第七气缸53和夹爪气缸54可同时工作,如图2所示状态,此时左侧的第七气缸53、夹爪气缸54可抓取装配完成的断路器100,同时右侧的第七气缸53、夹爪气缸54可抓取上料机构上待装配的断路器100,而后通过第八气缸55推动气缸连接板52,使两个第七气缸53同时向左移动,左侧的第七气缸53、夹爪气缸54将装配完成的断路器100放在出料机构3上,而右侧的第七气缸53、夹爪气缸54将待装配的断路器100放在产品限位组件64处,节约时间,提高生产效率。
在本实施例中进料机构2和出料机构3处也可无需采用升降气缸23,即此时的升降板22为固定式的,只需要第七气缸53的伸出距离足够长即可。
需要说明的是,在本实施例中可使运输机构1通过龙门抓取机构5处,即断路器100输送时可通过夹爪气缸54下方,此时可省去进料机构2和出料机构3,但为方便运输机构1的布置,优选的采用进料机构2和出料机构3的布置。
当然在夹爪气缸54和第七气缸53强度足够时,也可以省去产品限位组件64,而利用夹爪气缸54完全抓紧待组装的断路器100。
在本实施例中所采用的第一气缸611至第十气缸31均和可采用其他直线驱动机构或交替使用。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化卡板装配专机,其特征在于,包括:
运输机构,用于输送断路器;
配件输送机构,用于输送卡板;
卡板安装机构,用于将卡板与断路器装配,包括分料组件,其用于接收并转移卡板;卡板定位组件,其用于接收分料组件上的卡板并使卡板沿竖向移动至待安装位置;卡板调节组件,其用于将分料组件上的卡板转移至卡板定位组件上;卡板安装组件,用于将卡板固定在断路器上;分料组件与配件输送机构连接;
龙门抓取机构,用于抓取断路器并将其移动至卡板安装机构处,其横跨于卡板安装机构两侧。
2.根据权利要求1所述的自动化卡板装配专机,其特征在于:所述分料组件包括第一驱动机构,第一驱动机构连接有横向移动的分料座,分料座上具有容纳卡板的料道。
3.根据权利要求2所述的自动化卡板装配专机,其特征在于:所述卡板调节组件包括第二驱动机构,第二驱动机构连接有纵向移动的推块,推块用于伸入分料座内推动卡板。
4.根据权利要求3所述的自动化卡板装配专机,其特征在于:所述卡板定位组件包括第三驱动机构,第三驱动机构连接有竖向移动的卡板定位座,卡板定位座上设置有容纳卡板的定位槽,且所述卡板定位座远离卡板调节组件的一侧具有通透至下方的安装槽。
5.根据权利要求4所述的自动化卡板装配专机,其特征在于:所述卡板安装组件和卡板调节组件设置于卡板定位组件相对的两侧,卡板安装组件包括第六驱动机构,第六驱动机构连接有纵向移动的第二滑块连接板;所述第二滑块连接板上设置有第五驱动机构,第五驱动机构连接有竖向移动的推杆,推杆的顶端能够伸入卡板定位座的安装槽内。
6.根据权利要求5所述的自动化卡板装配专机,其特征在于:所述龙门抓取机构包括龙门架,龙门架上设置有沿横向滑动的第七驱动机构,第七驱动机构连接有竖向移动的夹爪气缸,龙门架上设置有驱动第七驱动机构横向移动的第八驱动机构。
7.根据权利要求6所述的自动化卡板装配专机,其特征在于:所述龙门架上设置有气缸连接板,气缸连接板与龙门架滑动连接,第七驱动机构设置有两个,两个第七驱动机构分别设置于气缸连接板的两端,第八驱动机构连接于龙门架和气缸连接板。
8.根据权利要求7所述的自动化卡板装配专机,其特征在于:所述卡板安装机构还包括产品限位组件,产品限位组件位于卡板定位组件上方,产品限位组件包括产品定位板,产品定位板上开设有纵向延伸的通槽,产品定位板对应通槽的周围设置有定位块和活动块,活动块与产品定位板之间设置有第四驱动机构,定位块与活动块形成夹持区。
9.根据权利要求8所述的自动化卡板装配专机,其特征在于:所述配件输送机构包括振动盘和输送轨道,输送轨道的一端连接振动盘,另一端延伸至分料座。
10.根据权利要求9所述的自动化卡板装配专机,其特征在于:还包括进料机构和出料机构,所述进料机构和出料机构分别位于龙门抓取机构横向的两侧。
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