CN217122325U - 一种强力磁石自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及磁石装配设备技术领域，具体涉及一种强力磁石自动组装机，包括传送带、放置于传送带的载具、设置于传送带两侧的用于锁止载具的锁紧机构、设置于传送带侧面的磁石供料组件、以及设置于传送带一侧的用于抓取磁石的机械臂，所述磁石供料组件包括底座、设置于底座的供料槽、以及设置于供料槽上方的供料箱，供料箱开设有供磁石落下的供料口，所述供料箱内设置有用于排列放置磁石的存料槽，磁石供料组件还包括设置于供料槽内的推杆和用于驱动推杆沿着供料槽滑动的驱动组件，所述供料槽的前端设置有挡块。该强力磁石自动组装机能够自动完成磁石的供料、抓取和装配工作，效率高，且不会出现磁石方向安装错误的问题，磁石不易掉落而损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁石装配设备技术领域，具体涉及一种强力磁石自动组装机。
背景技术
强力磁石由于吸合力强，生产组装时容易吸合在一起。人工只能将强力磁石嵌件一个一个放入，这样不但速度很慢，严重影响组装生产率和造成磁石破裂，而且人工装配磁石，磁石的方向容易出错。因此，如何实现磁石的自动供料装配时目前亟需解决的问题。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种强力磁石自动组装机，该强力磁石自动组装机能够自动完成磁石的供料、抓取和装配工作，效率高，且不会出现磁石方向安装错误的问题，磁石不易掉落而损坏。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种强力磁石自动组装机，包括传送带、放置于传送带的载具、设置于传送带两侧的用于锁止载具的锁紧机构、设置于传送带侧面的磁石供料组件、以及设置于传送带一侧的用于抓取磁石的机械臂，所述磁石供料组件包括底座、设置于底座的供料槽、以及设置于供料槽上方的供料箱，供料箱开设有供磁石落下的供料口，供料口位于供料槽的正上方，所述供料箱内设置有用于排列放置磁石的存料槽，所述供料口位于存料槽的最下端，所述磁石供料组件还包括设置于供料槽内的推杆和用于驱动推杆沿着供料槽滑动的驱动组件，所述供料槽的前端设置有挡块，所述挡块开设有便于机械臂抓取的槽口。
其中，所述驱动组件包括设置于所述底座的供料气缸、固定于气缸输出端的连杆、以及固定于底座的滑轨，所述连杆滑动设置于滑轨。
其中，所述底座固定有盖板，所述盖板盖住所述供料槽的中后段。
其中，所述锁紧机构包括相对设置于传动带两侧的两组锁紧组件，所述锁紧组件包括固定座、固定于固定座的锁紧气缸、以及固定于锁紧气缸输出端的锁块。
其中，所述锁块设置有半圆形卡块，所述载具设置有供半圆形卡块插入的弧形卡槽。
其中，所述锁紧机构还包括设置于传送带侧面的光电感应开关。
其中，还包括机架，所述传动带固定于机架，所述锁紧机构固定于机架，所述底座固定于机架。
其中，还包括设置于机架侧面的支架，所述机械臂固定于支架。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型在实际使用过程中，磁石排列放置在供料箱内的存料槽内，开始工作时，需要装配磁石的装配件放置到载具上，传送带带动载具到达指定位置，锁紧机构锁止载具，位于存料槽最底端的一块磁石由于重力下落经供料口下落到供料槽内，驱动组件工作驱动推杆沿着供料槽滑动，推杆将磁石从供料槽后段推至供料槽最前端，机械臂抓取抵达供料槽最前端的磁石并将磁石装配到放置于载具的装配件上，装配完成后锁紧机构松开载具，传送带将载具移走，同时下一个载具进入到指定位置，继续进行磁石的装配工作，如此往复，能够自动完成磁石的供料、抓取和装配工作，效率高，且不会出现磁石方向安装错误的问题，磁石不易掉落而损坏。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的另一部分结构立体图。
图3是本实用新型的又一部分结构立体图。
图4是本实用新型图2中A区域的放大图。
图5是本实用新型的图3中B区域的放大图。
附图标记为：传送带1、载具2、机械臂3、底座4、供料槽5、供料箱6、存料槽7、推杆8、挡块9、槽口10、供料气缸11、连杆12、滑轨13、盖板14、固定座15、锁紧气缸16、锁块17、半圆形卡块18、弧形卡槽19、光电感应开关20、机架21、支架22。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-图5对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
见图1-图5，一种强力磁石自动组装机，包括传送带1、放置于传送带1的载具2、设置于传送带1两侧的用于锁止载具2的锁紧机构、设置于传送带1侧面的磁石供料组件、以及设置于传送带1一侧的用于抓取磁石的机械臂3，所述磁石供料组件包括底座4、设置于底座4的供料槽5、以及设置于供料槽5上方的供料箱6，供料箱6开设有供磁石落下的供料口，供料口位于供料槽5的正上方，所述供料箱6内设置有用于排列放置磁石的存料槽7，所述供料口位于存料槽7的最下端，所述磁石供料组件还包括设置于供料槽5内的推杆8和用于驱动推杆8沿着供料槽5滑动的驱动组件，所述供料槽5的前端设置有挡块9，所述挡块9开设有便于机械臂3抓取的槽口10。
其中，所述驱动组件包括设置于所述底座4的供料气缸11、固定于气缸输出端的连杆12、以及固定于底座4的滑轨13，所述连杆12滑动设置于滑轨13。通过推杆8推动磁石沿着供料槽5滑动并将磁石送入到指定位置，送料稳定性好，磁石不易跳动滑落掉落而损坏，且供料槽5的前端设置有挡块9能够很好地对磁石的停留位置进行限位，确保磁石送入到指定位置供机械臂3抓取，且挡块9设置有槽口10，机械臂3的机械爪可以穿过槽口10抵达磁石的侧面，便于抓取磁石。
其中，所述底座4固定有盖板14，所述盖板14盖住所述供料槽5的中后段。盖板14的设置能够避免磁石跳离供料槽5掉落而损坏。
其中，所述锁紧机构包括相对设置于传动带两侧的两组锁紧组件，所述锁紧组件包括固定座15、固定于固定座15的锁紧气缸16、以及固定于锁紧气缸16输出端的锁块17。
其中，所述锁块17设置有半圆形卡块18，所述载具2设置有供半圆形卡块18插入的弧形卡槽19。
其中，所述锁紧机构还包括设置于传送带1侧面的光电感应开关20。
具体地，光电感应开关20感应到载具2到达指定位置时，发出反馈信号，锁紧气缸16启动工作，驱动锁块17向着载具2移动，半圆形卡块18卡入到弧形卡槽19内完成载具2的锁止工作。
其中，还包括机架21，所述传动带固定于机架21，所述锁紧机构固定于机架21，所述底座4固定于机架21。
其中，还包括设置于机架21侧面的支架22，所述机械臂3固定于支架22。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种强力磁石自动组装机，其特征在于：包括传送带、放置于传送带的载具、设置于传送带两侧的用于锁止载具的锁紧机构、设置于传送带侧面的磁石供料组件、以及设置于传送带一侧的用于抓取磁石的机械臂，所述磁石供料组件包括底座、设置于底座的供料槽、以及设置于供料槽上方的供料箱，供料箱开设有供磁石落下的供料口，供料口位于供料槽的正上方，所述供料箱内设置有用于排列放置磁石的存料槽，所述供料口位于存料槽的最下端，所述磁石供料组件还包括设置于供料槽内的推杆和用于驱动推杆沿着供料槽滑动的驱动组件，所述供料槽的前端设置有挡块，所述挡块开设有便于机械臂抓取的槽口。
2.根据权利要求1所述的一种强力磁石自动组装机，其特征在于：所述驱动组件包括设置于所述底座的供料气缸、固定于气缸输出端的连杆、以及固定于底座的滑轨，所述连杆滑动设置于滑轨。
3.根据权利要求1所述的一种强力磁石自动组装机，其特征在于：所述底座固定有盖板，所述盖板盖住所述供料槽的中后段。
4.根据权利要求1所述的一种强力磁石自动组装机，其特征在于：所述锁紧机构包括相对设置于传动带两侧的两组锁紧组件，所述锁紧组件包括固定座、固定于固定座的锁紧气缸、以及固定于锁紧气缸输出端的锁块。
5.根据权利要求4所述的一种强力磁石自动组装机，其特征在于：所述锁块设置有半圆形卡块，所述载具设置有供半圆形卡块插入的弧形卡槽。
6.根据权利要求4所述的一种强力磁石自动组装机，其特征在于：所述锁紧机构还包括设置于传送带侧面的光电感应开关。
7.根据权利要求4所述的一种强力磁石自动组装机，其特征在于：还包括机架，所述传动带固定于机架，所述锁紧机构固定于机架，所述底座固定于机架。
8.根据权利要求1所述的一种强力磁石自动组装机，其特征在于：还包括设置于机架侧面的支架，所述机械臂固定于支架。
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