CN112072530A - 一种基于配电系统的电气件成套组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于配电系统的电气件成套组装装置，涉及配电系统技术领域。本发明包括水平设置的基板；基板的上表面装设有电气件暂存架和限位组件；电气件暂存架的一侧装设有移位组件；移位组件的输出端装设有调位组件；调位组件的输出端装设有夹持组件。本发明通过移位组件将调位组件移动至与电气件暂存架的相对位置后，利用夹持组件从电气件暂存架夹取所需电气件，再将调位组件调整至与电气柜的相对位置处，然后利用调位组件调整夹持组件的位置，最后通过夹持组件将电气件装设于电气柜内，能够实现对电气件的组装，有效地提高了配电系统的电气控制设备的组装效率，具有较高的市场应用价值。

Description

一种基于配电系统的电气件成套组装装置

技术领域

本发明属于配电系统技术领域，特别是涉及一种基于配电系统的电气件成套组装装置。

背景技术

电气设备是在电力系统中对发电机、变压器、电力线路、断路器等设备的统称，电力在我们的生活和生产中所发挥的重要作用不容忽视，其带给我们极大的便利，成为我们生产生活中的重要能源，电厂中能够让电力正常运行和输送的最为关键的因素便是电气设备。现有技术中的电气设备的组装方式通常是利用人工将电气件安装于电气柜中，而电气件一般采用卡装方式设置于电气柜中，即只需施加适当作用力即可将电气件安装于电气柜中的对应卡槽内，虽然电气件的安装方式比较简单，但是人工安装仍存在效率低、出错率高等问题。因此，亟待研究一种基于配电系统的电气件成套组装装置，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明在于提供一种基于配电系统的电气件成套组装装置，其目的是为了解决上述背景技术中所提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于配电系统的电气件成套组装装置，包括水平设置的基板；所述基板的上表面装设有一电气件暂存架和一限位组件；所述电气件暂存架的一侧装设有一与限位组件相对应的移位组件；所述移位组件的输出端装设有一调位组件；所述调位组件的输出端装设有一夹持组件；通过所述移位组件将调位组件移动至与电气件暂存架的相对位置后，利用所述夹持组件从电气件暂存架夹取所需电气件，再将所述调位组件调整至与电气柜的相对位置处，然后利用所述调位组件调整夹持组件的位置，最后通过所述夹持组件将电气件装设于电气柜内。

进一步地，所述电气件暂存架包括一倾斜设置的暂存板；所述暂存板的上表面并排设置有多个格挡凸筋；所述格挡凸筋用于对不同类型的电气件。

进一步地，所述限位组件包括竖直固定于基板上表面的支撑柱；所述支撑柱上从上至下并排垂直穿插有多个横梁；所述横梁的两端部滑动套设一对用于对电气柜进行夹持限位的限位块。

进一步地，所述横梁的一表面沿长度方向并排开设有多个连接孔；所述限位块的一表面垂直插接有一与连接孔相对应的锁位柱；所述锁位柱的一端穿入限位块并插接于一连接孔内；所述锁位柱与限位块螺纹配合；所述锁位柱与连接孔间隙配合。

进一步地，所述移位组件包括导向轨和承载座；所述导向轨沿电气件暂存架至限位组件的方向固定于基板上表面上；所述导向轨的上表面沿长度方向并排设置有多个齿牙；所述承载座用于搭载调位组件；所述承载座上转动连接有一与导向轨上的齿牙相啮合的驱动齿轮；所述驱动齿轮的轮轴一端连接于一驱动电机的输出轴上；所述驱动电机固定装设于承载座上。

进一步地，所述导向轨的一侧面沿长度方向开设有一导向槽；所述导向槽内至少滑动装设有一个滑块；所述滑块与调位组件相连接，用于为调位组件提供支撑力。

进一步地，所述调位组件包括竖向设置的支撑框；所述支撑框的内侧转动装设有一对横向设置的第一丝杆和一对竖向设置的第二丝杆；所述第一丝杆上配合有一第一丝母；两所述第一丝母之间通过一第一活动杆相连接；所述第二丝杆上配合有一第二丝母；两所述第二丝母之间通过一第二活动杆相连接；所述第一活动杆与第二活动杆之间通过一调位块相连接；所述调位块用于搭载夹持组件。

进一步地，所述夹持组件包括转动装设于调位块一端部上的转接座；所述转接座的一端沿长度方向固定有一动力伸缩杆；所述动力伸缩杆的输出端装设有一用于夹持电气件的电动机械抓手。

进一步地，所述电动机械抓手的内侧设置有一动态监控模块；所述动态监控模块固定于动力伸缩杆的输出端上；所述动态监控模块用于观测电气件的安装位置以及观察电气件暂存架上放置的电气件。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过移位组件将调位组件移动至与电气件暂存架的相对位置后，利用夹持组件从电气件暂存架夹取所需电气件，再将调位组件调整至与电气柜的相对位置处，然后利用调位组件调整夹持组件的位置，最后通过夹持组件将电气件装设于电气柜内，能够实现对电气件的组装，有效地提高了配电系统的电气控制设备的组装效率，具有较高的市场应用价值。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种基于配电系统的电气件成套组装装置的结构示意图；

图2为图1的结构主视图；

图3为图1的结构俯视图；

图4为本发明的限位组件的结构示意图；

图5为本发明的移位组件及调位组件装设于基板上的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-基板，2-电气件暂存架，3-限位组件，4-移位组件，5-调位组件，6-夹持组件，301-支撑柱，302-横梁，303-限位块，304-锁位柱，401-导向轨，402-承载座，403-驱动齿轮，404-驱动电机，405-滑块，501-支撑框，502-第一丝杆，503-第二丝杆，504-第一活动杆，505-第二活动杆，506-调位块，601-转接座，602-动力伸缩杆，603-电动机械抓手，604-动态监控模块，3021-连接孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，本发明为一种基于配电系统的电气件成套组装装置，包括水平设置的基板1和固定于基板1上表面上的集控器；基板1的上表面装设有一电气件暂存架2和一限位组件3；电气件暂存架2的一侧装设有一与限位组件3相对应的移位组件4；移位组件4的输出端装设有一调位组件5；调位组件5的输出端装设有一夹持组件6；集控器分别与移位组件4、调位组件5及夹持组件6保持电性连接；集控器为本领域的常规设计；通过移位组件4将调位组件5移动至与电气件暂存架2的相对位置后，利用夹持组件6从电气件暂存架2夹取所需电气件，再将调位组件5调整至与电气柜的相对位置处，然后利用调位组件5调整夹持组件6的位置，最后通过夹持组件6将电气件装设于电气柜内。

其中，电气件暂存架2包括一倾斜设置的暂存板；暂存板的上表面并排设置有多个格挡凸筋；格挡凸筋用于对不同类型的电气件；暂存板的下表面通过多个支撑脚固定于基板的上表面上。

其中，限位组件3包括竖直固定于基板1上表面的支撑柱301；支撑柱301上从上至下并排垂直穿插有多个横梁302；横梁302的两端部滑动套设一对用于对电气柜进行夹持限位的限位块303；横梁302的一表面沿长度方向并排开设有多个连接孔3021；限位块303的一表面垂直插接有一与连接孔3021相对应的锁位柱304；锁位柱304的一端穿入限位块303并插接于一连接孔3021内；锁位柱304与限位块303螺纹配合；锁位柱304与连接孔3021间隙配合。

其中，移位组件4包括导向轨401和承载座402；导向轨401沿电气件暂存架2至限位组件3的方向固定于基板1上表面上；导向轨401的上表面沿长度方向并排设置有多个齿牙；承载座402用于搭载调位组件5；承载座402上转动连接有一与导向轨401上的齿牙相啮合的驱动齿轮403；驱动齿轮403的轮轴一端连接于一驱动电机404的输出轴上；驱动电机404固定装设于承载座402上；导向轨401的一侧面沿长度方向开设有一导向槽；导向槽内滑动装设有一对滑块405；滑块405与调位组件5相连接，用于为调位组件5提供支撑力。

其中，调位组件5包括竖向设置的支撑框501；支撑框501的内侧转动装设有一对横向设置的第一丝杆502和一对竖向设置的第二丝杆503；第一丝杆502的一端连接于一第一调位电机的输出轴上；第二丝杆503的一端连接于一第二调位电机的输出轴上；第一丝杆502上配合有一第一丝母；两第一丝母之间通过一第一活动杆504相连接；第二丝杆503上配合有一第二丝母；两第二丝母之间通过一第二活动杆505相连接；第一活动杆504与第二活动杆505之间通过一调位块506相固定连接；调位块506用于搭载夹持组件6。

其中，夹持组件6包括转动装设于调位块506一端部上的转接座601；转接座601呈U型结构；转接座601的内侧连接有一旋转电机；旋转电机内嵌于调位块506的一端部内；旋转电机用于驱动转接座601转动；转接座601的一端沿长度方向固定有一动力伸缩杆602；动力伸缩杆602为电动推杆；动力伸缩杆602的输出端装设有一用于夹持电气件的电动机械抓手603；电动机械抓手603的内侧设置有一动态监控模块604；动态监控模块604为一摄像头；动态监控模块604固定于动力伸缩杆602的输出端上；动态监控模块604用于观测电气件的安装位置以及观察电气件暂存架2上放置的电气件；通过将各个电气件在电气件暂存架2上的摆放位置以及电气件在电气柜内的安装位置上传至集控器，利用动态监控模块604实时辨别选择电气件以及观测电气件的安装位置，能够实现电气件的自动化选择及安装。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种基于配电系统的电气件成套组装装置，包括水平设置的基板(1)；其特征在于：

所述基板(1)的上表面装设有一电气件暂存架(2)和一限位组件(3)；所述电气件暂存架(2)的一侧装设有一与限位组件(3)相对应的移位组件(4)；所述移位组件(4)的输出端装设有一调位组件(5)；所述调位组件(5)的输出端装设有一夹持组件(6)；

通过所述移位组件(4)将调位组件(5)移动至与电气件暂存架(2)的相对位置后，利用所述夹持组件(6)从电气件暂存架(2)夹取所需电气件，再将所述调位组件(5)调整至与电气柜的相对位置处，然后利用所述调位组件(5)调整夹持组件(6)的位置，最后通过所述夹持组件(6)将电气件装设于电气柜内。

2.根据权利要求1所述的一种基于配电系统的电气件成套组装装置，其特征在于，所述电气件暂存架(2)包括一倾斜设置的暂存板；所述暂存板的上表面并排设置有多个格挡凸筋；所述格挡凸筋用于对不同类型的电气件。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于配电系统的电气件成套组装装置，其特征在于，所述限位组件(3)包括竖直固定于基板(1)上表面的支撑柱(301)；所述支撑柱(301)上从上至下并排垂直穿插有多个横梁(302)；所述横梁(302)的两端部滑动套设一对用于对电气柜进行夹持限位的限位块(303)。

4.根据权利要求3所述的一种基于配电系统的电气件成套组装装置，其特征在于，所述横梁(302)的一表面沿长度方向并排开设有多个连接孔(3021)；所述限位块(303)的一表面垂直插接有一与连接孔(3021)相对应的锁位柱(304)；所述锁位柱(304)的一端穿入限位块(303)并插接于一连接孔(3021)内；所述锁位柱(304)与限位块(303)螺纹配合；所述锁位柱(304)与连接孔(3021)间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种基于配电系统的电气件成套组装装置，其特征在于，所述移位组件(4)包括导向轨(401)和承载座(402)；所述导向轨(401)沿电气件暂存架(2)至限位组件(3)的方向固定于基板(1)上表面上；所述导向轨(401)的上表面沿长度方向并排设置有多个齿牙；所述承载座(402)用于搭载调位组件(5)；所述承载座(402)上转动连接有一与导向轨(401)上的齿牙相啮合的驱动齿轮(403)；所述驱动齿轮(403)的轮轴一端连接于一驱动电机(404)的输出轴上；所述驱动电机(404)固定装设于承载座(402)上。

6.根据权利要求5所述的一种基于配电系统的电气件成套组装装置，其特征在于，所述导向轨(401)的一侧面沿长度方向开设有一导向槽；所述导向槽内至少滑动装设有一个滑块(405)；所述滑块(405)与调位组件(5)相连接，用于为调位组件(5)提供支撑力。

7.根据权利要求1所述的一种基于配电系统的电气件成套组装装置，其特征在于，所述调位组件(5)包括竖向设置的支撑框(501)；所述支撑框(501)的内侧转动装设有一对横向设置的第一丝杆(502)和一对竖向设置的第二丝杆(503)；所述第一丝杆(502)上配合有一第一丝母；两所述第一丝母之间通过一第一活动杆(504)相连接；所述第二丝杆(503)上配合有一第二丝母；两所述第二丝母之间通过一第二活动杆(505)相连接；所述第一活动杆(504)与第二活动杆(505)之间通过一调位块(506)相连接；所述调位块(506)用于搭载夹持组件(6)。

8.根据权利要求7所述的一种基于配电系统的电气件成套组装装置，其特征在于，所述夹持组件(6)包括转动装设于调位块(506)一端部上的转接座(601)；所述转接座(601)的一端沿长度方向固定有一动力伸缩杆(602)；所述动力伸缩杆(602)的输出端装设有一用于夹持电气件的电动机械抓手(603)。

9.根据权利要求8所述的一种基于配电系统的电气件成套组装装置，其特征在于，所述电动机械抓手(603)的内侧设置有一动态监控模块(604)；所述动态监控模块(604)固定于动力伸缩杆(602)的输出端上；所述动态监控模块(604)用于观测电气件的安装位置以及观察电气件暂存架(2)上放置的电气件。

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