CN111113028A - 一种用于模块化开关柜的组装流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于模块化开关柜的组装流水线，涉及开关柜生产技术领域，其包括用于输送机柜的机柜输送单元、设置于机柜输送单元其中一侧上以用于供工作人员将各个抽屉稳定安装进机柜内的抽屉安装单元、设置于机柜输送单元上且与机柜输送单元活动连接以用于供机柜在机柜输送单元和抽屉安装单元之间转移的承接机构以及设置于机柜输送单元末端以用于将机柜立起的天车；本发明具有能够降低工作人员工作强度的效果。

Description

一种用于模块化开关柜的组装流水线

技术领域

本发明涉及开关柜生产技术领域，尤其是涉及一种用于模块化开关柜的组装流水线。

背景技术

开关柜是一种电气设备，开关柜外线先进入柜内主控开关，然后进入分控开关，各分路按其需要设置。如仪表，自控，电动机磁力开关，各种交流接触器等，有的还设高压室与低压室开关柜，设有高压母线，如发电厂等，有的还设有为保主要设备的低周减载。

开关柜的主要作用是在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，进行开合、控制和保护用电设备。开关柜内的部件主要有断路器、隔离开关、负荷开关、操作机构、互感器以及各种保护装置等组成。开关柜的分类方法很多，如通过断路器安装方式可以分为移开式开关柜和固定式开关柜；或按照柜体结构的不同，可分为敞开式开关柜、金属封闭开关柜、和金属封闭铠装式开关柜；根据电压等级不同又可分为高压开关柜，中压开关柜和低压开关柜等。传统的开关柜大多采用一体化结构，无法对开关柜内的部件的进行拆装，不能灵活使用开关柜内的部件，并且会导致生产技术要求高的问题，因此，现有的电力设备生产商均会对开关柜进行模块化生产组装以达到改进开关柜生产、维护的效果。

现有的技术如授权公告号为CN205882535U的中国专利所公开的一种低压抽屉式开关柜，包括柜体、抽屉单元、母线系统，柜体包括一绝缘壳体，且该绝缘壳体由一龙骨与绝缘粉混合一体成型，绝缘壳体内设有若干用于定位的方形立柱，柜体内设有母线室、抽屉室，母线系统包括水平母线和垂直母线，抽屉室内设有静触头，静触头与垂直母线固定连接，抽屉室内装有一丝杆，丝杆上装设有一与其配套座体，抽屉单元通过座体推拉式装设在抽屉室内。

又如授权公告号为CN203574286U的中国专利所公开的一种低压抽出式开关柜，包括外壳、抽屉、隔板、抽屉把、承接板、中空隔板、底座、安装端、滑轨、导线槽、电器板、金属连接板，其中外壳为一矩形结构的金属箱，金属箱正面设置有抽屉，抽屉与抽屉之间通过隔板分开，外壳底部为底座，底座上设置有中空隔板，在中空隔板上部设置有承接板，抽屉外表面中部设置有抽屉把，抽屉外表还设置有控制按钮，抽屉内表面两侧垂直抽屉面设置有滑轨，外壳内部与滑轨相对应的位置处设置有滑槽，在抽屉内表面两滑轨中间设置有安装端，安装端一端通过转轴与抽屉面连接，安装端另一端通过金属连接板与电器板连接，电器板上设置有电器元件。

又如授权公告号为CN105207100B的中国专利所公开的一种低压开关柜，包括中空的壳体，壳体内设有若干抽屉机构，每个抽屉机构包括抽屉本体和抽屉密封机构，每个抽屉本体的上方和下方分别设有一套抽屉密封机构；每套所述抽屉密封机构的第一密封块与第二密封块相接触的端面两侧分别设有向第二密封块延伸的第一连接块，第二密封块与第一密封块相接触的端面设有能卡入两个第一连接块之间的第一连接部，第一连接部的两侧分别开设有第一凹槽，每个第一凹槽内分别安装有第一弹簧和第一定位柱，第一定位柱的一端与第一弹簧相抵，第一定位柱的另一端限位穿过第一凹槽后伸入开设在第一连接部的第一容置槽内。

现有的开关柜模块化技术如上，将开关柜分为柜体结构和电器结构，柜体结构包括由纵横杆组装形成的机柜和由六面侧板围合形成的壳体，机柜内部根据需要划分为若干个容置腔室，各个容置腔室的左右两侧上均设置有滑轨，电器结构根据用于需求分为若干个控制单元，各个控制单元分别安装于各个抽屉内，然后将各个抽屉分别安装进各道容置腔室内，且各个抽屉的左右两侧分别与位于容置腔室左右两侧上的两道滑轨滑移连接；组装开关柜时，首先将各个安装有控制单元的抽屉分别安装进各道容置腔室内，并将各个控制单元与主控制系统接线，最后在机柜的四个侧面上安装上侧板（机柜上下端面的侧板在安装抽屉前安装）即可。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：各个控制单元内所包含的电子元器件数量较多，导致整个控制单元重量较重，且柜体的高度较高，一般在2-2.2m左右，因此，在将安装有控制单元的抽屉时，工作人员需要频繁搬动各个抽屉以将各个抽屉分别安装于不同高度的容置腔室内，工作强度较大，且存在一定的安全隐患，因此需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种能够降低工作人员工作强度的用于模块化开关柜的组装流水线。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于模块化开关柜的组装流水线，包括：

机柜输送单元，机柜输送单元包括主机架、滑移连接于主机架上以用于夹持机柜的夹持装置以及设置于主机架上以用于驱动夹持装置沿着主机架长度方向来回滑移的驱动装置；

抽屉安装单元，所述抽屉安装单元包括若干件沿主机架长度方向排布的组装工位，各所述组装工位上均设置有一端与主机架的侧边相接的侧机架以及滑移连接于侧机架上以用于支撑机柜的支撑架；

承接机构，所述承接机构设置于夹持装置内，所述承接机构的上表面与各件侧机架上表面水平设置，所述承接机构的长度方向与各件侧机架的长度平行设置，各所述支撑架均与承接机构滑移连接。

通过采用上述技术方案，当需要组装开关柜时，首先将空置的机柜平放在第一个组装工位的支撑架上，并使得机柜的容置腔室开口端朝上设置，然后将其中一件内部安装有控制单元的抽屉直接从容置腔室的开口端放入以达到将抽屉安装进机柜内的指定容置腔室内的效果，再由工作人员将支撑架从侧机架上表面推至承接机构的上表面，然后控制驱动夹持装置夹紧机柜，再由工作人员将支撑架重新拉回支撑架上，最后通过驱动装置驱动夹持装置移动至第二道组装工位处，并由位于第二道组装工位处的工作人员将第二道组装工位上的支撑架推至夹持装置内，然后控制夹持装置松开机柜以使得机柜能够自然转移至第二道组装工位的支撑架上，再由工作人员将第二道组装工位上的支撑架拉回到第二道组装工位上的侧机架上以进行下一件抽屉的安装，重复上述工作以将各件抽屉一一安装进机柜内即可，最后将机柜立起并在机柜的四个侧面上安装上侧板即可。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持装置包括两件分别固定于承接机构左右两侧上且均与主机架滑移连接的滑移架、两件分别设置于两件滑移架相向设置的一侧上的夹持板以及若干件均布于两家滑移架上以用于推动两件滑移架做相向方向或相反方向移动的液压缸，两所述夹持板分别设置于承接机构的左右两侧上。

通过采用上述技术方案，通过滑移架起到稳定支撑液压缸，通过分别设置于两件滑移架上的各件气缸分别取得两件夹持板做相向或相反方向移动，能够达到夹紧或松开机柜的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动装置包括两道分别设置于主机架左右两侧上且均沿着主机架长度方向延伸的滑槽以及设置于主机架上以用于驱动夹持装置沿着滑槽长度方向滑移的驱动机构，所述驱动机构设置为链条链轮传动机构、皮带轮传动机构或电机丝杆传动机构，两所述滑移架的左右两侧分别滑移连接于两道滑槽上，两所述滑移架的下侧均与驱动机构的活动部件连接。

通过采用上述技术方案，通过滑槽能够起到导向的左右，使得夹持装置在移动过程中不会分手偏移，通过设置为链条链轮传动机构、皮带轮传动机构或电机丝杆传动机构的驱动机构能够待定夹持装置根据需要滑移至指定位置处。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述侧机架包括第一基座以及若干件沿第一基座长度方向排布且长度方向沿第一基座宽度方向设置的第一输送辊，各所述第一输送辊的两端分别与第一基座的左右两侧转动连接，所述支撑架搭接于各根第一输送辊上。

通过采用上述技术方案，通过第一基座能够起到支撑承载的左右，通过各件第一输送辊能够避免支撑架在第一基座上滑移时，支撑架的底面与第一基座的发生较大摩擦，确保侧机架的使用寿命。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承接机构包括固定于两件滑移架之间的第二基座以及若干件沿第二基座长度方向排布且长度方向沿第二基座宽度方向设置的第二输送辊，各所述第二输送辊的两端分别与第二基座的左右两侧转动连接，各所述第二输送辊与各件第一输送辊互相平行设置。

通过采用上述技术方案，通过第二基座能够起到支撑承载的左右，通过各件第二输送辊能够避免支撑架在第二基座上滑移时，支撑架的底面与第二基座的发生较大摩擦，确保承接机构的使用寿命。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：各所述第一基座与第二基座的左右两侧均设置有若干件沿支撑架长度方向排布的限位块，任意两件对称设置于第一基座或第二基座左右两侧上的限位块之间的间距均略大于支撑架的宽度。

通过采用上述技术方案，通过限位块能够避免支撑架在第一基座和第二基座上滑移时发生较大偏移，确保支撑架移动稳定。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：各所述第一基座与机架之间的夹角为60-90度。

通过采用上述技术方案，将第一基座和机架之间的角度限制在60-90度之间能够起到节省空间的效果，第一基座和机架之间的角度越小时，节省的空间越多。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架上设置若干件沿支撑架长度方向排布且长度方向沿支撑架宽度方向设置的第三输送辊，各所述第三输送辊的两端分别与支撑架的左右两侧转动连接。

通过采用上述技术方案，通过第三输送辊能够避免支撑架从机柜的下侧抽离时，支撑架与机柜之间发生较大摩擦，确保支撑架的使用寿命，同时能够避免对机柜造成磨损。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架远离主支架的一端的高度高于支撑架靠近主支架的一端的高度，机柜放置于支撑架上时，机柜的下端朝向支撑架水平高度较低的一端设置。

通过采用上述技术方案，将支撑架的两端高度设置成具有一定的高度差，能够使抽屉安装于机柜内时，抽屉部分重力是作用在设置于机柜内的滑轨上的。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括设置于柜体输送单元末端的天车，所述天车位于最后一道组装工位的正上方。

通过采用上述技术方案，通过天车能够将所有抽屉安装完成后的机柜吊起并转运到送料小车上，从而使得机柜的立起，便于工作人员将机柜四个侧面上的侧板安装上。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

无需工作人员频繁的将抽屉搬动至高处，有限降低工作人员的工作强度，且能够提高生产效率，提高组装安全；

所需动力装置较少，除液压缸、驱动装置和天车外无需其它动力，有效降低成本，且便于维护；

抽屉安装于机柜内时，抽屉的重力会有部分作用在机柜的下端上，从而起到分解力方向的效果，使得机柜在准运过程中发生振动时，抽屉不会倒塌，确保机柜的安装安全；

模块化组装，每个区域的工作人员只需要负责一件抽屉的安装和接线，能够避免抽屉安装错误或接线发生问题。

附图说明

图1是本实施例一的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是本实施例一驱动装置的结构示意图；

图4是本实施例一夹持装置的安装位置示意图；

图5是图4中B部分的局部放大示意图；

图6是本实施例一组装工位的布置示意图；

图7是图6中C部分的局部放大示意图；

图8是本实施例二的结构示意图；

图9是本实施例三的结构示意图；

图10是图9中D部分的局部放大示意图；

图11是本实施例四的结构示意图。

附图标记：1、机柜输送单元；11、主机架；12、夹持装置；121、滑移架；122、液压缸；123、夹持板；124、托板；125、滚轮；13、驱动装置；131、滑槽；132、链轮；133、链条；134、伺服电机；2、抽屉安装单元；21、组装工位；22、侧机架；221、第一基座；222、第一输送辊；223、限位块；23、支撑架；231、第三输送辊；3、天车；4、承接机构；41、第二基座；42、第二输送辊；5、围栏；51、缺口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

参照图1，为本发明公开的一种用于模块化开关柜的组装流水线，包括用于输送机柜的机柜输送单元1、设置于机柜输送单元1其中一侧上以用于供工作人员将各个抽屉稳定安装进机柜内的抽屉安装单元2、设置于机柜输送单元1上且与机柜输送单元1活动连接以用于供机柜在机柜输送单元1和抽屉安装单元2之间转移的承接机构4以及设置于机柜输送单元1末端以用于将机柜立起的天车3；其中，抽屉安装单元2包括若干件沿主机架11长度方向排布的组装工位21，天车3位于最后一道组装工位21的正上方，当需要安装抽屉时，工作人员需要将经机柜输送单元1输送的机柜转运至组装工位21处以便于工作人员安装抽屉。

结合图1和图2所示，机柜输送单元1包括用于起主要支撑作用的主机架11、滑移连接于主机架11上以用于夹持机柜的夹持装置12以及设置于主机架11上以用于驱动夹持装置12沿着主机架11长度方向来回滑移的驱动装置13；其中，在主机架11靠近抽屉安装单元2的一侧上安装有围栏5，围栏5上设置有若干个缺口51，各个缺口51分别与各件组装工位21位置相对应以使得机柜能够通过各道缺口51分别在各件组装工位21和主机架11之间转移。

如图3所示，驱动装置13包括两道分别设置于主机架11左右两侧上且沿主机架11长度方向延伸设置的滑槽131以及设置于主机架11上且与夹持装置12控制连接以用于驱动夹持装置12沿着滑槽131长度方向来回滑移的驱动机构；其中，夹持装置12的左右两侧分别滑移连接于两道滑槽131上。

其中，驱动机构设置为链条133链轮132传动机构、皮带轮传动机构或电机丝杆传动机构中的一种，在本实施例的说明书附图中，具体公开了使用驱动装置13设置为链条133链轮132传动机构时的结构示意图；具体的，驱动装置13包括若干件沿主机架11长度方向排布且转动连接于主机架11上的链轮132、设置于主机架11其中一端上且电机轴与其中一件链轮132固定的伺服电机134以及套设于各件链轮132上以用于实现各件链轮132链连接的链条133，夹持装置12与链条133固定连接。

当需要带动夹持装置12与其中一道组装工位21对接时，只需要通过伺服电机134带动链轮132转动，从而达到带动链条133前后移动的效果，此时，链条133会带动夹持装置12沿着滑槽131的长度方向移动，直至夹持装置12与指定组装工位21对接即可。

结合图4和图5所示，夹持装置12包括两件分别固定于承接机构4左右两侧上且均与主机架11滑移连接的滑移架121、两件分别设置于两件滑移架121相向设置的一侧上的夹持板123以及若干件均布于两家滑移架121上以用于推动两件滑移架121做相向方向或相反方向移动的液压缸122，两件滑移架121的左右两侧均分别与两道滑槽131滑移连接，且两件滑移架121的下侧均与驱动机构的活动部连接；其中，两件夹持板123相向设置的一面的下侧均设置有托板124，各件托板124上均设置有若干件沿着托板124长度方向排布的滚轮125，各件滚轮125的轴线与被夹持装置12夹紧的机柜的长度方向相垂直。

其中，应注意的是，用于驱动各件液压缸122工作的液压泵（图中未显示）设置于其中一件滑移架121内。

当需要夹持机柜时，只需要通过液压泵驱动分别位于两件滑移架121上的各件液压缸122的活塞杆顶出，从而使得两件夹持板123朝向机柜的中心线方向平移，两件夹持板123平移时，设置于托板124上的各件滚珠会先与平方的机柜的下表面抵接，且随着两件夹持板123的继续移动，两件夹持板123最后会分别与平方的机柜的左右两侧面抵接，从而达到夹持机柜的效果。

结合图6和图7所示，各道组装工位21上均设置有一端与主机架11的侧边相接以用于起主要支撑左右的侧机架22以及滑移连接于侧机架22上以用于转运机柜的支撑架23；其中，侧机架22包括其中一端与主机架11侧面相接的第一基座221以及若干件沿第一基座221长度方向排布且长度方向沿第一基座221宽度方向设置的第一输送辊222，且各件第一输送辊222的两端分别与第一基座221的左右两侧转动连接，支撑架23搭接于各根第一输送辊222上；其中，支撑架23上设置若干件沿支撑架23长度方向排布且长度方向沿支撑架23宽度方向设置的第三输送辊231，且各件第三输送辊231的两端分别与支撑架23的左右两侧转动连接。

其中，承接机构4包括固定于两件滑移架121之间且两端分别与两道滑槽131滑移连接的第二基座41以及若干件沿第二基座41长度方向排布且长度方向沿第二基座41宽度方向设置的第二输送辊42，各件第二输送辊42的两端分别与第二基座41的左右两侧转动连接，各件第二输送辊42与各件第一输送辊222互相平行设置。

其中，在各件第一基座221与第二基座41的左右两侧均设置有若干件沿支撑架23长度方向排布的限位块223，任意两件对称设置于第一基座221或第二基座41左右两侧上的限位块223之间的间距均略大于支撑架23的宽度。

当需要将位于机柜输送单元1上的机柜转运至侧机架22上时，首先将位于侧机架22上的支撑架23推至承接机构4上，然后控制夹持装置12松开机柜，从而使得机柜能够从夹持装置12转移至支撑架23上，然后由工作人员将支撑架23再次拉回到侧机架22上即可进行抽屉的安装；当需要将安装完成抽屉的机柜从侧机架22转运至机柜输送单元1上时，首先将支撑架23从侧机架22上推至承接机构4上，然后控制夹持装置12夹紧机柜，最后将侧机架22从机柜底部抽出即可。

实施例二：

如图8所示，与实施例一的区别在于，各件第一基座221与机架之间的夹角为60-90度，在本实施例的说明书附图中，具体公开了一种第一基座221与机架之间夹角为60度时的结构示意图。

与实施例一相比，该装置沿主机架11宽度方向上的占用空间能够大幅度减少，从而达到节省占用空间的效果。

实施例三：

结合图9和图10所示，与实施例一的区别在于，支撑架23上未设置有第三输送辊231，且支撑架23远离主支架的一端的高度高于支撑架23靠近主支架的一端的高度，机柜放置于支撑架23上时，机柜的下端朝向支撑架23水平高度较低的一端设置；其中，托板124同样倾斜设置，且托板124的倾斜角度与支撑架23的倾斜角度相同设置。

与实施例一相比，支撑架23在抽离机柜或接收机柜时，因为支撑架23与机柜接触时的平面是倾斜的，使得支撑架23在从机柜底部抽出时不会与机柜发生倾斜，因此支撑架23上无需设置第三输送辊231以防止磨损，并且，当抽屉安装于机柜内时，在重力分解的左右下，抽屉有部分重力是作用在设置于机柜内的滑轨上的，此时，机柜内的滑轨能够起到支撑抽屉的左右，避免机柜在移动过程中，抽屉因为振动而发生倒落，有效提高机柜的输送安全。

实施例四：

如图11所示，与实施例一的区别在于，机柜输送单元1并排设置有两件，且两件机柜输送单元1内均设置有承接机构4，抽屉安装单元2设置于其中一件机柜输送单元1远离另外一件机柜输送单元1的一侧上。

为便于说明，与抽屉安装单元2相接的机柜输送单元1为第一机柜输送单元1，位于第一机柜输送单元1远离抽屉安装单元2的一侧上机柜输送单元1为第二机柜输送单元1，当采用上述技术方案时，其组装步骤如下：

步骤一：将一个机柜平放在第一道组装工位21的支撑架23上进行第一个抽屉的安装，然后通过将位于第一机柜输送单元1上的夹持装置12转运至第二道组装工位21上，在第一机柜输送单元1的夹持装置12转运第一个机柜时，位于第一道组装工位21的工作人员在第一道组装工位21上重新放置上一件机柜并安装抽屉；

步骤二：当机柜从位于第一机柜输送单元1内的夹持装置12转运至第二道组装工位21上后，第一机柜输送单元1内的夹持装置12会重新移动至于第一道组装工位21相接的位置上，同时，第二机柜输送单元1的夹持装置12会移动至与第一机柜输送单元1内的夹持装置12相接的位置处，然后位于第一组装工位21上的工作人员利用长杆将第一组装工位21上安装好抽屉的第二件机柜推至位于第二机柜输送单元1的夹持装置12内；

步骤三：当第一机柜输送单元1和第二机柜输送单元1的夹持装置12移动至与第二道组装工位21相接的位置处，然后由位于第二道组装工位21上的工作人员将第一件机柜再次推进位于第一机柜输送单元1上的夹持装置12内，并通过位于第一机柜输送单元1上的夹持装置12将第一件机柜转运至第三道组装工位21处进行下一道抽屉的组装；

步骤四；当第一件机柜转运至第三道组装工位21处进行加工时，位于第一机柜输送单元1上的夹持组件会移动至第二道组装工位21处以分别与第二道组装工位21和位于第二机柜输送单元1上的夹持装置12相接，然后各种人员利用长杆将位于第二机柜输送单元1上的第二件机柜拉回到第二道组装工位21上安装抽屉；

步骤五：重复步骤二至步骤五以完成两件机柜剩余抽屉的安装工作，然后利用天车3将两件机柜依次吊起以安装侧板，最后控制两件夹持装置12复位以进行新一轮的两件机柜的组装工作即可。

本实施例的实施原理为：

当需要组装机柜时，首先将机柜平放在第一道组装工位21上，并在该道组装工位21上安装抽屉，然后利用机柜输送单元1将机柜在后续各道组装工位21之间依次转运机柜，以使得分别位于各道组装工位21上的工作人员能够分别安装好各件抽屉，最后利用天车3将安装完成所有抽屉的机柜吊起以便于机柜安装侧板即可。

其中，本技术方案适用于液态锂离子电池、半固态锂离子电池，亦适用于固态聚合物锂离子电池。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于模块化开关柜的组装流水线，其特征在于，包括：

机柜输送单元（1），机柜输送单元（1）包括主机架（11）、滑移连接于主机架（11）上以用于夹持机柜的夹持装置（12）以及设置于主机架（11）上以用于驱动夹持装置（12）沿着主机架（11）长度方向来回滑移的驱动装置（13）；

抽屉安装单元（2），所述抽屉安装单元（2）包括若干件沿主机架（11）长度方向排布的组装工位（21），各所述组装工位（21）上均设置有一端与主机架（11）的侧边相接的侧机架（22）以及滑移连接于侧机架（22）上以用于支撑机柜的支撑架（23）；

承接机构（4），所述承接机构（4）设置于夹持装置（12）内，所述承接机构（4）的上表面与各件侧机架（22）上表面水平设置，所述承接机构（4）的长度方向与各件侧机架（22）的长度平行设置，各所述支撑架（23）均与承接机构（4）滑移连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于模块化开关柜的组装流水线，其特征在于：所述夹持装置（12）包括两件分别固定于承接机构（4）左右两侧上且均与主机架（11）滑移连接的滑移架（121）、两件分别设置于两件滑移架（121）相向设置的一侧上的夹持板（123）以及若干件均布于两家滑移架（121）上以用于推动两件滑移架（121）做相向方向或相反方向移动的液压缸（122），两所述夹持板（123）分别设置于承接机构（4）的左右两侧上。

3.根据权利要求2所述的一种用于模块化开关柜的组装流水线，其特征在于：所述驱动装置（13）包括两道分别设置于主机架（11）左右两侧上且均沿着主机架（11）长度方向延伸的滑槽（131）以及设置于主机架（11）上以用于驱动夹持装置（12）沿着滑槽（131）长度方向滑移的驱动机构，所述驱动机构设置为链条链轮传动机构、皮带轮传动机构或电机丝杆传动机构，两所述滑移架（121）的左右两侧分别滑移连接于两道滑槽（131）上，两所述滑移架（121）的下侧均与驱动机构的活动部件连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于模块化开关柜的组装流水线，其特征在于：所述侧机架（22）包括第一基座（221）以及若干件沿第一基座（221）长度方向排布且长度方向沿第一基座（221）宽度方向设置的第一输送辊（222），各所述第一输送辊（222）的两端分别与第一基座（221）的左右两侧转动连接，所述支撑架（23）搭接于各根第一输送辊（222）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于模块化开关柜的组装流水线，其特征在于：所述承接机构（4）包括固定于两件滑移架（121）之间的第二基座（41）以及若干件沿第二基座（41）长度方向排布且长度方向沿第二基座（41）宽度方向设置的第二输送辊（42），各所述第二输送辊（42）的两端分别与第二基座（41）的左右两侧转动连接，各所述第二输送辊（42）与各件第一输送辊（222）互相平行设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于模块化开关柜的组装流水线，其特征在于：各所述第一基座（221）与第二基座（41）的左右两侧均设置有若干件沿支撑架（23）长度方向排布的限位块（223），任意两件对称设置于第一基座（221）或第二基座（41）左右两侧上的限位块（223）之间的间距均略大于支撑架（23）的宽度。

7.根据权利要求4所述的一种用于模块化开关柜的组装流水线，其特征在于：各所述第一基座（221）与机架之间的夹角为60-90度。

8.根据权利要求1所述的一种用于模块化开关柜的组装流水线，其特征在于：所述支撑架（23）上设置若干件沿支撑架（23）长度方向排布且长度方向沿支撑架（23）宽度方向设置的第三输送辊（231），各所述第三输送辊（231）的两端分别与支撑架（23）的左右两侧转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于模块化开关柜的组装流水线，其特征在于：所述支撑架（23）远离主支架的一端的高度高于支撑架（23）靠近主支架的一端的高度，机柜放置于支撑架（23）上时，机柜的下端朝向支撑架（23）水平高度较低的一端设置。

10.根据权利要求1所述的一种用于模块化开关柜的组装流水线，其特征在于：还包括设置于柜体输送单元末端的天车（3），所述天车（3）位于最后一道组装工位（21）的正上方。

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