CN114986157A - 一种中压开关柜高效生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中压开关柜高效生产线，包括仪表箱组装线和总装线；仪表箱组装线包括仪表小车和依次设置的多个分装工位，仪表小车将组装完成的仪表箱运送至总装线；总装线包括AGV小车和小车轨道，小车轨道的侧部由上游至下游依次设置有柜体组装工位、接地开关安装工位、互感器安装工位、铜排/静触头安装工位、仪表箱安装工位、门板安装工位和耐压测试工位；以及上游至下游依次设置有小结构件安装工位、线束及内封板安装工位、断路器安装工位、下料台和转运小车；AGV小车将柜体运送至各安装工位和耐压测试工位，运送至下料台。通过AGV小车将柜体运送至各个安装工作和检测工位，在很大程度上提高了中压开关柜的生产效率。

Description

一种中压开关柜高效生产线

技术领域

本发明涉及开关柜生产设备技术领域，尤其涉及一种中压开关柜高效生产线。

背景技术

开关柜外线先进入柜内主控开关，然后进入分控开关，各分路按其需要设置。如仪表，自控，电动机磁力开关，各种交流接触器等。中压开关柜的主要部件通常有断路器、互感器、各类仪表、铜排等。

现有技术中，中压开关柜是在柜体成型后经人工搬至组装工位，组装工位有两种设置方式，一种是，在一个组装工位完成全部电气元件的组装，这就会在该组装工位的周围存放大量的电气元件，导致工件运输不便和场地工件凌乱，且容易组装出错率高；另一种是，每个组装工位完成一个或相似的多个电气元件安装，在多个组装工位完成组装，但各组装工位之间的柜体流转以人工小车完成，组装效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提出一种中压开关柜高效生产线，通过AGV小车将柜体运送至各个安装工作和检测工位，在很大程度上提高了中压开关柜的生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种中压开关柜高效生产线，包括仪表箱组装线和总装线；

所述仪表箱组装线包括仪表小车和依次设置的多个分装工位，所述仪表小车承载仪表箱体依次经过多个分装工位完成仪表箱组装，所述仪表小车将组装完成的仪表箱运送至总装线；

所述总装线包括AGV小车和小车轨道，所述小车轨道的一侧由上游至下游依次设置有柜体组装工位、接地开关安装工位、互感器安装工位、铜排/静触头安装工位、仪表箱安装工位、门板安装工位和耐压测试工位；

所述小车轨道的另一侧由上游至下游依次设置有小结构件安装工位、线束及内封板安装工位、断路器安装工位、下料台和转运小车；

所述AGV小车沿所述小车轨道运行，将柜体运送至各安装工位和耐压测试工位，最后将柜体运送至下料台。

进一步的，所述仪表箱组装线还包括仪表安装助力臂，所述仪表安装助力臂用于将仪表箱体转移至仪表小车；

所述仪表安装助力臂设有仪表夹具，所述仪表夹具包括架体、气缸、摆杆、第一连杆、第二连杆、第一夹爪和第二夹爪，所述气缸、所述摆杆、所述第一连杆和所述第二连杆均水平设置于所述架体的顶部；

所述气缸和摆杆均可摆动安装于所述架体，所述气缸的活塞杆与所述摆杆可转动连接，所述第一连杆的一端与所述摆杆的一端可转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一夹爪可转动连接，所述第二连杆的一端与所述摆杆的另一端可转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二夹爪可转动连接；

所述第一夹爪和所述第二夹爪分设于所述架体的两端，且所述第一夹爪和所述第二夹爪均与所述架体滑动配合；

所述架体的一侧连接有操作扶手，所述架体的底部和所述操作扶手的侧部均设置有多个限位挡板。

进一步的，所述仪表小车包括车架和仪表箱支架，所述仪表箱支架的两端可转动安装于所述车架；

所述车架的一端安装有手轮和齿轮箱，所述手轮与所述齿轮箱的输入端相连接，所述齿轮箱的输出端与所述仪表箱支架相连接，所述手轮用于通过所述齿轮箱驱动所述仪表箱支架转动；

所述车架的另一端安装有小车扶手，所述车架的底端安装有车轮和定位机构；

所述仪表箱支架包括底座和侧架，所述侧架的底部连接所述底座的侧部，所述侧架的顶部相对设置有两组滑动限位机构，所述滑动限位机构包括锁定件和安装于锁定件的限位头，所述锁定件于所述侧架的顶部滑动配合。

进一步的，所述柜体组装工位包括柜体组装位和位于柜体组装为上方的第一龙门架机构，所述第一龙门架机构的底部吊装有触头盒夹具，所述触头盒夹具用于通过所述第一龙门架机构将触头盒转运至所述柜体组装位；

所述触头盒夹具包括L型架体、安装座、第一挡杆和第二挡杆，所述夹L型架体的顶部安装有夹具电机，所述夹具电机可驱动所述安装座旋转；

所述安装座的一侧设有滑轨，所述第一挡杆和所述第二挡杆均与所述滑轨滑动配合，所述第一挡杆和所述第二挡杆均设有锁定结构，所述锁定机构用于锁定使所述第一挡杆或所述第二挡杆与所述滑轨的相对位置。

进一步的，所述接地开关安装工位的一侧设置有接地开关助力臂，所述接地开关助力臂用于将接地开关移动至所述接地开关安装工位；

所述接地开关助力臂包括第一臂杆、第一提放气缸、L型连接片、夹具座和抓放气缸，所述第一提放气缸的尾端可摆动连接于所述第一臂杆的上部，所述L型连接片的一端与所述第一提放气缸的活塞杆铰接，另一端铰接于所述第一臂杆的底端；所述L型连接片的拐角处铰接所述夹具座的顶端；

所述夹具座的底部与所述抓取气缸的顶部铰接，所述第一提放气缸的活塞杆交接有弯钩，所述弯钩的侧部与所述夹具座铰接；

所述夹具座还设有限位片，所述限位片固定于所述弯钩的前侧，所述限位片与所述弯钩配合夹紧地接开关。

进一步的，所述夹具座包括铰接块、横座和侧板，所述铰接块和所述侧板分设于所述横座的顶部和底部，所述铰接块与所述L型连接片铰接；

所述抓放气缸和所述弯钩均安装于相对设置的两块所述侧板之间，所述限位片的尾端固定于一所述侧板；

一所述第一提放气缸、一所述弯钩、一所述限位片和两块所述侧板为一组抓放机构，所述横座的底部设有两组所述抓放机构。

进一步的，所述互感器安装工位的一侧设有互感器助力臂，所述互感器助力臂用于将互感器运送至所述互感器安装工位；

所述互感器助力臂包括第二臂杆、第二提放气缸、连接座和互感器挡板；所述第二提放气缸的尾端铰接于所述第二臂杆的侧壁，所述第二提放气缸的活塞杆与所述连接座的顶部铰接，所述连接座的侧部铰接于所述第二臂杆的底端；

所述连接座的底部连接有转盘，所述转盘的底部铰接所述互感器挡板，所述连接座设有用于锁定所述转盘的第一锁紧件，所述转盘底部设有用于锁定所述互感器挡板的第二锁紧件；

所述互感器挡板的前侧设有互感器插件，所述互感器插件用于插入互感器壳体使互感器能被所述互感器助力臂移动。

进一步的，所述仪表箱安装工位设置有所述仪表安装助力臂。

进一步的，所述门板安装工位的上方设有第二龙门架机构，所述第二龙门架机构的下方吊装有门板助力臂，所述门板助力臂用于通过所述第二龙门架机构将门板运送至所述门板安装工位；

所述门板助力臂包括吊架、装卸气缸和双扶手杆；所述双扶手杆安装于所述吊架的底部，所述装卸气缸横向固定安装于所述吊架，所述装卸气缸的活塞杆连接有抵靠板，所述抵靠板的外侧设有支撑头，所述支撑头用于伸入所述门板的通孔内使所述门板助力臂吊起所述门板；

所述抵靠板开设有通孔，所述吊架设有抵靠杆，所述抵靠杆自所述通孔伸出与门板相抵；

所述吊架设有多个导向通孔，所述抵靠板的内侧连接有多根导向杆，所述导向杆穿过所述导向通孔且两者滑动配合。

进一步的，所述铜排/静触头安装工位和所述门板安装工位均设有转动安装台；

所述转动安装台包括环形导轨、圆形转台和驱动电机，所述圆形转台位于所述环形导轨内，所述圆形转台的边缘与所述环形导轨相适配，所述驱动电机安装于所述圆形转台底部的中央，所述驱动电机用于驱动所述圆形转台转动。

本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明以仪表小车衔接仪表箱组装线和总装线，提高整个生产线的生产效率。在总装线，以AGV小车将柜体运送至小车导轨一侧的安装工位和检测工位，一方面节省人工劳动强度，另一方面规范了各个工位的位置，实现各个安装工序和检测工序能够有序进行，在很大程度上降低出错率，组装效率和检测效率大大提升。

另外，在柜体组装工位、接地开关安装工位、互感器安装工位、仪表箱安装工位和门板安装工位分别设置有部件移动助力工具，大幅降低各安装工序的部件搬运强度，提高安装效率。

附图说明

图1是本发明一个实施例的中压开关柜高效生产线的仪表箱组装线的示意图；

图2是本发明一个实施例的中压开关柜高效生产线的总装线的上游的示意图；

图3是本发明一个实施例的中压开关柜高效生产线的总装线的中游的示意图；

图4是本发明一个实施例的中压开关柜高效生产线的总装线的下游的示意图；

图5是本发明一个实施例的中压开关柜高效生产线的仪表箱安装助力臂的示意图；

图6是本发明一个实施例的中压开关柜高效生产线的仪表小车的示意图；

图7是本发明一个实施例的中压开关柜高效生产线的触头盒夹具的示意图；

图8是本发明一个实施例的中压开关柜高效生产线的接地开关助力臂的示意图；

图9是本发明一个实施例的中压开关柜高效生产线的接地开关助力臂的夹具座与其他部件配合的示意图；

图10是本发明一个实施例的中压开关柜高效生产线的互感器助力臂的示意图；

图11是本发明一个实施例的中压开关柜高效生产线的门板助力臂的示意图；

图12是本发明一个实施例的中压开关柜高效生产线的转动安装台的示意图；

其中：仪表箱组装线100、仪表小车110、车架111、仪表箱支架112、底座112a、侧架113b、滑动限位机构113c、锁定件113d、限位头113e、手轮114、齿轮箱115、小车扶手116、车轮117、定位机构118、分装工位120、仪表安装助力臂130、仪表夹具140、架体141、气缸142、摆杆143、第一连杆144、第二连杆145、第一夹爪146、第二夹爪147、操作扶手148、限位挡板149；

总装线200、AGV小车210、小车轨道220、柜体组装工位20a、接地开关安装工位20b、互感器安装工位20c、铜排/静触头安装工位20e、仪表箱安装工位20f、门板安装工位20g、耐压测试工位20h、小结构件安装工位20i、线束及内封板安装工位20j、断路器安装工位20k、下料台20m、转运小车20n、第一龙门架机构230、触头盒夹具240、L型架体241、安装座242、第一挡杆243、第二挡杆244、夹具电机245、滑轨246、接地开关助力臂250、第一臂杆251、第一提放气缸252、L型连接片253、夹具座254、铰接块255、横座256、侧板257、抓放气缸258、限位片259、互感器助力臂260、第二臂杆261、第二提放气缸262、连接座263、互感器挡板264、转盘265、第一锁紧件266、第二锁紧件267、互感器插件268、第二龙门架机构270、门板助力臂280、吊架281、装卸气缸282、双扶手杆283、抵靠板284、支撑头285、抵靠杆286、导向杆287、转动安装台290、环形导轨291、圆形转台292。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图12，描述本发明实施例的一种中压开关柜高效生产线。

如图1-4所示，本发明实施例提供一种中压开关柜高效生产线，包括仪表箱组装线100和总装线200；

仪表箱组装线100包括仪表小车110和依次设置的多个分装工位120，仪表小车110承载仪表箱体依次经过多个分装工位120完成仪表箱组装，仪表小车110将组装完成的仪表箱运送至总装线200；

总装线200包括AGV小车210和小车轨道220，小车轨道220的一侧由上游至下游依次设置有柜体组装工位20a、接地开关安装工位20b、互感器安装工位20c、铜排/静触头安装工位20e、仪表箱安装工位20f、门板安装工位20g和耐压测试工位20h；

小车轨道220的另一侧由上游至下游依次设置有小结构件安装工位20i、线束及内封板安装工位20j、断路器安装工位20k、下料台20m和转运小车20n；

AGV小车210沿小车轨道220运行，将柜体运送至各安装工位和耐压测试工位20h，最后将柜体运送至下料台20m。

本发明实施例的中压开关柜高效生产线的工作过程为：

仪表小车110承载仪表箱体，仪表小车110依次经过多个分装工位120，在各分装工作工人将不同的零部件装在仪表箱体内，仪表箱体经过多个分装工位120后组装完成为仪表箱，之后，仪表小车110将仪表箱运送至总装线200的仪表箱安装工位20f；

在总装线200，在柜体组装工位20a首先将柜体组装成型，然后，将柜体推送至小车轨道220上的AGV小车210上，需要说明的是，AGV小车210、各个安装工位和检测工位均设置有辊道，以便于推送柜体；之后，AGV小车210将柜体运送至下一工位，需要说明的是，AGV小车210在小车轨道220上往复运动，将一工位安装完成的柜体运送至下一工位，直至柜体全部完成组装和检测后，将柜体运动至下料台20m，下料台20m的台面和转运小车20n的支撑面均设置了辊道，以方便移动柜体。

仪表箱柜体的尺寸较大且有较大重量，由一个人工搬运困难，因此，仪表箱组装线100还包括仪表安装助力臂130，仪表安装助力臂130用于将仪表箱体转移至仪表小车110。优选的，小车轨道220一侧的仪表箱安装工位20f也设置有仪表安装助力臂130。

具体的，仪表安装助力臂130设有仪表夹具140，仪表夹具140包括架体141、气缸142、摆杆143、第一连杆144、第二连杆145、第一夹爪146和第二夹爪147，气缸142、摆杆143、第一连杆144和第二连杆145均水平设置于架体141的顶部。气缸142和摆杆143均可摆动安装于架体141，气缸142的活塞杆与摆杆143可转动连接，第一连杆144的一端与摆杆143的一端可转动连接，第一连杆144的另一端与第一夹爪146可转动连接，第二连杆145的一端与摆杆143的另一端可转动连接，第二连杆145的另一端与第二夹爪147可转动连接；第一夹爪146和第二夹爪147分设于架体141的两端，且第一夹爪146和第二夹爪147均与架体141滑动配合。由此，当气缸142活塞杆伸缩时，可带动摆杆143摆动，进而摆杆143带动连接使两夹爪沿架体相对运动，实现两夹爪相对距离的变化，进而夹紧仪表箱体或松开仪表箱体。需要说明的是，仪表箱体的两侧面具有通孔，第一夹爪146和第二夹爪147均具有插销，使插销插入仪表箱体两侧的通孔即可实现对仪表箱体稳固夹持，可靠性高。

架体141的一侧连接有操作扶手148，架体的底部和操作扶手148的侧部均设置有多个限位挡板149。多个限位挡板149用于对仪表箱体的顶部和侧壁限位，更便于第一夹爪146和第二夹爪147快速准确夹持箱体。工人通过操作扶手148将仪表夹具140移动至待夹持箱体和将箱体运送至仪表小车110。

为了方便工人在仪表小车110上的箱体内安装零件，进一步的，仪表小车110包括车架111和仪表箱支架112，仪表箱支架112的两端可转动安装于车架111；车架111的一端安装有手轮114和齿轮箱115，手轮114与齿轮箱115的输入端相连接，齿轮箱115的输出端与仪表箱支架112相连接，手轮114用于通过齿轮箱115驱动仪表箱支架112转动，由此，通过旋转手轮114，在齿轮箱115的传动作用下，可实现仪表箱支架112的方位变换，以方便工人针对仪表箱体不同部位的操作。车架111的另一端安装有小车扶手116，车架111的底端安装有车轮117和定位机构118，以方便对仪表小车110的移动和定位。

通常情况下，仪表箱体呈长方体形，为了保证仪表箱体被稳固的定位，仪表箱支架112包括底座112a和侧架113b，侧架113b的底部连接底座112a的侧部，侧架113b的顶部相对设置有两组滑动限位机构113c，滑动限位机构113c包括锁定件113d和安装于锁定件113d的限位头113e，锁定件113d于侧架113b的顶部滑动配合。通过两组滑动限位机构113c对仪表箱体两端的限位，能防止仪表箱体在仪表箱支架112上滑动。需要说明的是，锁定件113d是带锁杆的滑块，旋紧锁杆并使其与侧架113b的滑轨相抵，即可实现滑动限位机构113c的位置锁定。

在柜体组装工位20a进行柜体组装的过程中，将触头盒一并安装于柜体内，而中压开关柜的触头盒体积较大，为了方便触头盒的安装，进一步的，柜体组装工位20a包括柜体组装位和位于柜体组装为上方的第一龙门架机构230，第一龙门架机构230的底部吊装有触头盒夹具240，触头盒夹具240用于通过第一龙门架机构230将触头盒转运至柜体组装位。

具体的，触头盒夹具240包括L型架体241、安装座242、第一挡杆243和第二挡杆244，夹L型架体241的顶部安装有夹具电机245，夹具电机245可驱动安装座242旋转；安装座242的一侧设有滑轨246，第一挡杆243和第二挡杆244均与滑轨246滑动配合，第一挡杆243和第二挡杆244均设有锁定结构(图中未示出)，锁定机构用于锁定使第一挡杆243或第二挡杆244与滑轨246的相对位置。需要说明的是，触头盒在安装时需调整安装角度，因此，夹具电机245驱动安装座242旋转能实现被夹持的触头盒方位的偏转，以方便其安装。具体的，安装座242的下部还具有支撑杆，通过第一挡杆243、第二挡杆244和支撑杆实现对触头盒的支撑和限位。该触头盒夹具240可靠性高、结构简单。

中压开关柜的接地开关(接地刀)既有一定的重量，因此，接地开关安装工位20b的一侧设置有接地开关助力臂250，接地开关助力臂250用于将接地开关移动至接地开关安装工位20b，用以减轻工人的劳动强度和提高安装效率。

具体的，接地开关助力臂250包括第一臂杆251、第一提放气缸252、L型连接片253、夹具座254和抓放气缸258，第一提放气缸252的尾端可摆动连接于第一臂杆251的上部，L型连接片253的一端与第一提放气缸252的活塞杆铰接，另一端铰接于第一臂杆251的底端；L型连接片253的拐角处铰接夹具座254的顶端；夹具座254的底部与抓取气缸的顶部铰接，第一提放气缸252的活塞杆交接有弯钩，弯钩的侧部与夹具座254铰接；夹具座254还设有限位片259，限位片259固定于弯钩的前侧，限位片259与弯钩配合夹紧地接开关。由此，基于接地开关均具有多根杆状结构，抓放气缸258驱动弯钩钩取杆状结构的底部，同时协同限位片259对杆状结构顶部的限位，实现对接地开关的定位。基于接地开关较大的长度，第一提放气缸252能够改变夹具座254的方位，进而改变接地开关的方位，能够将接地开关塞入柜体内。该接地开关助力臂250操作方便灵活。

为了进一步提高接地开关定位的稳固性，夹具座254包括铰接块255、横座256和侧板257，铰接块255和侧板257分设于横座256的顶部和底部，铰接块255与L型连接片253铰接；抓放气缸258和弯钩均安装于相对设置的两块侧板257之间，限位片259的尾端固定于一侧板257；一第一提放气缸252、一弯钩、一限位片259和两块侧板257为一组抓放机构，横座256的底部设有两组抓放机构。需要说明的是，限位片259的底部开设有弧形凹槽，该弧形凹槽对应接地开关的杆状结构。

更进一步说明，互感器安装工位20c的一侧设有互感器助力臂260，互感器助力臂260用于将互感器运送至互感器安装工位20c，可提高互感器的安装效率。具体的，互感器助力臂260包括第二臂杆261、第二提放气缸262、连接座263和互感器挡板264；第二提放气缸262的尾端铰接于第二臂杆261的侧壁，第二提放气缸262的活塞杆与连接座263的顶部铰接，连接座263的侧部铰接于第二臂杆261的底端。第二提放气缸262的活塞杆伸缩能驱动连接座263带动互感器挡板264摆动，实现互感器方位变化，以便于将互感器安装于柜体内。

为了方便调整互感器的角度，连接座263的底部连接有转盘265，转盘265的底部铰接互感器挡板264，连接座263设有用于锁定转盘265的第一锁紧件266，转盘265底部设有用于锁定互感器挡板264的第二锁紧件267；互感器挡板264的前侧设有互感器插件268，互感器插件268用于插入互感器壳体使互感器能被互感器助力臂260移动。

中压开关柜的柜体较高，相应的其门板的尺寸也较大为了方便运送门板和方便安装门板，进一步的，门板安装工位20g的上方设有第二龙门架机构270，第二龙门架机构270的下方吊装有门板助力臂280，门板助力臂280用于通过第二龙门架机构270将门板运送至门板安装工位20g。

具体的，门板助力臂280包括吊架281、装卸气缸282和双扶手杆283；双扶手杆283安装于吊架281的底部，装卸气缸282横向固定安装于吊架281，装卸气缸282的活塞杆连接有抵靠板284，抵靠板284的外侧设有支撑头285，支撑头285用于伸入门板的通孔内使门板助力臂280吊起门板；抵靠板284开设有通孔，吊架281设有抵靠杆286，抵靠杆286自通孔伸出与门板相抵；吊架281设有多个导向通孔，抵靠板284的内侧连接有多根导向杆287，导向杆287穿过导向通孔且两者滑动配合。由此，吊架281的顶端吊装在第二龙门架机构270上，需要运送门板时，装卸气缸282的活塞杆伸出，使支撑头285伸入门板的通孔内，抵靠杆286与门板相抵，即可对门板限位；当门板运送至门板安装工位后，装卸气缸282的活塞杆回缩，支撑头285脱离门板且抵靠杆286能抵于门板，方便装卸气缸282的活塞杆回缩。

如图2-4和图12所示，进一步的，铜排/静触头安装工位20e和门板安装工位均设有转动安装台290，以方便转动柜体安装铜排/静触头。具体的，转动安装台290包括环形导轨291、圆形转台292和驱动电机，圆形转台292位于环形导轨291内，圆形转台292的边缘与环形导轨291相适配，驱动电机安装于圆形转台292底部的中央，驱动电机用于驱动圆形转台292转动。

根据本发明实施例的一种中压开关柜高效生产线的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种中压开关柜高效生产线，其特征在于，包括仪表箱组装线和总装线；

所述仪表箱组装线包括仪表小车和依次设置的多个分装工位，所述仪表小车承载仪表箱体依次经过多个分装工位完成仪表箱组装，所述仪表小车将组装完成的仪表箱运送至总装线；

所述总装线包括AGV小车和小车轨道，所述小车轨道的一侧由上游至下游依次设置有柜体组装工位、接地开关安装工位、互感器安装工位、铜排/静触头安装工位、仪表箱安装工位、门板安装工位和耐压测试工位；

所述小车轨道的另一侧由上游至下游依次设置有小结构件安装工位、线束及内封板安装工位、断路器安装工位、下料台和转运小车；

所述AGV小车沿所述小车轨道运行，将柜体运送至各安装工位和耐压测试工位，最后将柜体运送至下料台。

2.根据权利要求1所述的中压开关柜高效生产线，其特征在于，所述仪表箱组装线还包括仪表安装助力臂，所述仪表安装助力臂用于将仪表箱体转移至仪表小车；

所述仪表安装助力臂设有仪表夹具，所述仪表夹具包括架体、气缸、摆杆、第一连杆、第二连杆、第一夹爪和第二夹爪，所述气缸、所述摆杆、所述第一连杆和所述第二连杆均水平设置于所述架体的顶部；

所述气缸和摆杆均可摆动安装于所述架体，所述气缸的活塞杆与所述摆杆可转动连接，所述第一连杆的一端与所述摆杆的一端可转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一夹爪可转动连接，所述第二连杆的一端与所述摆杆的另一端可转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二夹爪可转动连接；

所述第一夹爪和所述第二夹爪分设于所述架体的两端，且所述第一夹爪和所述第二夹爪均与所述架体滑动配合；

所述架体的一侧连接有操作扶手，所述架体的底部和所述操作扶手的侧部均设置有多个限位挡板。

3.根据权利要求1所述的中压开关柜高效生产线，其特征在于，所述仪表小车包括车架和仪表箱支架，所述仪表箱支架的两端可转动安装于所述车架；

所述车架的一端安装有手轮和齿轮箱，所述手轮与所述齿轮箱的输入端相连接，所述齿轮箱的输出端与所述仪表箱支架相连接，所述手轮用于通过所述齿轮箱驱动所述仪表箱支架转动；

所述车架的另一端安装有小车扶手，所述车架的底端安装有车轮和定位机构；

所述仪表箱支架包括底座和侧架，所述侧架的底部连接所述底座的侧部，所述侧架的顶部相对设置有两组滑动限位机构，所述滑动限位机构包括锁定件和安装于锁定件的限位头，所述锁定件于所述侧架的顶部滑动配合。

4.根据权利要求1所述的中压开关柜高效生产线，其特征在于，所述柜体组装工位包括柜体组装位和位于柜体组装为上方的第一龙门架机构，所述第一龙门架机构的底部吊装有触头盒夹具，所述触头盒夹具用于通过所述第一龙门架机构将触头盒转运至所述柜体组装位；

所述触头盒夹具包括L型架体、安装座、第一挡杆和第二挡杆，所述夹L型架体的顶部安装有夹具电机，所述夹具电机可驱动所述安装座旋转；

所述安装座的一侧设有滑轨，所述第一挡杆和所述第二挡杆均与所述滑轨滑动配合，所述第一挡杆和所述第二挡杆均设有锁定结构，所述锁定机构用于锁定使所述第一挡杆或所述第二挡杆与所述滑轨的相对位置。

5.根据权利要求1所述的中压开关柜高效生产线，其特征在于，所述接地开关安装工位的一侧设置有接地开关助力臂，所述接地开关助力臂用于将接地开关移动至所述接地开关安装工位；

所述接地开关助力臂包括第一臂杆、第一提放气缸、L型连接片、夹具座和抓放气缸，所述第一提放气缸的尾端可摆动连接于所述第一臂杆的上部，所述L型连接片的一端与所述第一提放气缸的活塞杆铰接，另一端铰接于所述第一臂杆的底端；所述L型连接片的拐角处铰接所述夹具座的顶端；

所述夹具座的底部与所述抓取气缸的顶部铰接，所述第一提放气缸的活塞杆交接有弯钩，所述弯钩的侧部与所述夹具座铰接；

所述夹具座还设有限位片，所述限位片固定于所述弯钩的前侧，所述限位片与所述弯钩配合夹紧地接开关。

6.根据权利要求5所述的中压开关柜高效生产线，其特征在于，所述夹具座包括铰接块、横座和侧板，所述铰接块和所述侧板分设于所述横座的顶部和底部，所述铰接块与所述L型连接片铰接；

所述抓放气缸和所述弯钩均安装于相对设置的两块所述侧板之间，所述限位片的尾端固定于一所述侧板；

一所述第一提放气缸、一所述弯钩、一所述限位片和两块所述侧板为一组抓放机构，所述横座的底部设有两组所述抓放机构。

7.根据权利要求1所述的中压开关柜高效生产线，其特征在于，所述互感器安装工位的一侧设有互感器助力臂，所述互感器助力臂用于将互感器运送至所述互感器安装工位；

所述互感器助力臂包括第二臂杆、第二提放气缸、连接座和互感器挡板；所述第二提放气缸的尾端铰接于所述第二臂杆的侧壁，所述第二提放气缸的活塞杆与所述连接座的顶部铰接，所述连接座的侧部铰接于所述第二臂杆的底端；

所述连接座的底部连接有转盘，所述转盘的底部铰接所述互感器挡板，所述连接座设有用于锁定所述转盘的第一锁紧件，所述转盘底部设有用于锁定所述互感器挡板的第二锁紧件；

所述互感器挡板的前侧设有互感器插件，所述互感器插件用于插入互感器壳体使互感器能被所述互感器助力臂移动。

8.根据权利要求2所述的中压开关柜高效生产线，其特征在于，所述仪表箱安装工位设置有所述仪表安装助力臂。

9.根据权利要求1所述的中压开关柜高效生产线，其特征在于，所述门板安装工位的上方设有第二龙门架机构，所述第二龙门架机构的下方吊装有门板助力臂，所述门板助力臂用于通过所述第二龙门架机构将门板运送至所述门板安装工位；

所述门板助力臂包括吊架、装卸气缸和双扶手杆；所述双扶手杆安装于所述吊架的底部，所述装卸气缸横向固定安装于所述吊架，所述装卸气缸的活塞杆连接有抵靠板，所述抵靠板的外侧设有支撑头，所述支撑头用于伸入所述门板的通孔内使所述门板助力臂吊起所述门板；

所述抵靠板开设有通孔，所述吊架设有抵靠杆，所述抵靠杆自所述通孔伸出与门板相抵；

所述吊架设有多个导向通孔，所述抵靠板的内侧连接有多根导向杆，所述导向杆穿过所述导向通孔且两者滑动配合。

10.根据权利要求1所述的中压开关柜高效生产线，其特征在于，所述铜排/静触头安装工位和所述门板安装工位均设有转动安装台；

所述转动安装台包括环形导轨、圆形转台和驱动电机，所述圆形转台位于所述环形导轨内，所述圆形转台的边缘与所述环形导轨相适配，所述驱动电机安装于所述圆形转台底部的中央，所述驱动电机用于驱动所述圆形转台转动。

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