CN114986044B - 一种基于半封闭焊接空间的高效率充气高压柜生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及柜体焊接技术领域。本发明公开了一种基于半封闭焊接空间的高效率充气高压柜生产线，包括半封闭箱体拼装工位、AGV小车、小车轨道、后封板焊接工位；小车轨道的一侧设有多个电气元器件安装工位，小车轨道的另一侧设有后封板焊接工位和多个检测工位；封闭焊接房和半封闭区之间设有搬运机器人和搬运轨道，搬运机器人沿搬运轨道运动；补焊打磨工位旁还设有RGV下料轨道，RGV下料轨道配合有RGV小车。以AGV小车与半封闭箱体拼装工位衔接，在各个工位有序完成柜体组装，组装效率和检测效率大大提升，柜体焊接成型操作在半封闭箱体拼装工位有序进行，焊接质量易控制。该生产线自动化程度高，产品质量一致性高。

Description

一种基于半封闭焊接空间的高效率充气高压柜生产线

技术领域

本发明涉及柜体焊接技术领域，尤其涉及一种基于半封闭焊接空间的高效率充气高压柜生产线。

背景技术

充气柜整柜采用空气绝缘与六氟化硫气体隔室相结合，既紧凑又可扩充，适用于配电自动化。充气柜具有结构紧凑、操作灵活、联锁可靠等特点，对各种不同的应用场合。充气柜的生产过程一般为：柜体焊接成型且未封闭后板，在柜体内安装各种电气元件，对安装的电气元件进行性能测试，之后，将后板焊接于柜体，接着进行充气并检测有无气体泄露，并在之后进行相关性能检测。可见，完成一个充气柜的柜体成型和组装需要较多工序。

现有技术中，充气柜的柜体成型单独设置为一个工位，柜体成型后经人工搬至组装工位，组装工位有两种设置方式，一种是，在一个组装工位完成全部电气元件的组装，这就会在该组装工位的周围存放大量的电气元件，导致工件运输不便和场地工件凌乱，且容易组装出错率高；另一种是，每个组装工位完成一个或相似的多个电气元件安装，在多个组装工位完成组装，但各组装工位之间的柜体流转以人工小车完成，组装效率低下。而且，组装完成的柜体也以人工小车运送至检测工位，完成一台充气柜生产耗时很长，生产车间内待用工件摆放较为杂乱，不利于进行管理。

另外，基于充气柜内需充入气体，充气柜的柜体要求有较好的密闭性，充气柜的柜体由多块板焊接拼装而成，柜体内壁和柜体外壁还需焊接螺栓，在焊接时还需不断的更换柜体摆放的方位，仅由一个焊接工位完成上述焊接动作工作量较大，且焊接效率较低，焊接质量不易控制。

发明内容

本发明的目的在于提出一种基于半封闭焊接空间的高效率充气高压柜生产线，以AGV小车与半封闭箱体拼装工位衔接，将焊接好的柜体运送至小车轨道旁的电气元器件安装工位、检测工位和后封板焊接工位，在各个工位有序完成柜体组装，组装效率和检测效率大大提升，同时，在半封闭箱体拼装工位设置多个焊接工位，柜体成型操作有序进行，焊接质量易控制。该生产线自动化程度高，产品质量一致性高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于半封闭焊接空间的高效率充气高压柜生产线，包括半封闭箱体拼装工位、AGV小车、小车轨道、后封板焊接工位，所述半封闭箱体拼装工位设置于所述小车轨道的前端；

所述小车轨道的一侧设有多个电气元器件安装工位，所述小车轨道的另一侧设有所述后封板焊接工位和多个检测工位；所述AGV小车与所述小车轨道相配合，所述AGV小车沿所述小车轨道运动，用于将自半封闭箱体拼装工位拼装完成的柜体运送至所述小车轨道两侧的电气元器件安装工位和检测工位，以及将在所述电气元器件安装工位完成安装和在所述检测工位完成检测的柜体运送至所述后封板焊接工位；

所述半封闭箱体拼装工位包括封闭焊接房和由围板形成的半封闭区，所述封闭焊接房和所述半封闭区之间设有搬运机器人和搬运轨道，所述搬运机器人沿所述搬运轨道运动；

所述封闭焊接房依次设有侧板焊接工位、箱体焊接工位、外螺栓焊接工位和内螺栓焊接工位，所述封闭焊接房靠近所述半封闭区的一侧安装有多个自动卷门，每个焊接工位均对应有一所述自动卷门；

所述半封闭区依次设有侧板上件工位、箱体点拼工位和补焊打磨工位；所述侧板上件工位与所述侧板焊接工位的位置相对，所述侧板上件工位用于对待焊接侧板和焊接完成的侧板缓存，待焊接侧板由人工搬运至所述侧板焊接工位，人工将焊接完成的侧板由所述侧板焊接工位搬运至所述侧板上件工位；所述侧板上件工位与所述箱体点拼工位相邻，人工将焊接完成的侧板由所述侧板上件工位搬运至所述箱体点拼工位；所述箱体点拼工位与所述箱体焊接工位的位置相对，所述补焊打磨工位与所述外螺栓焊接工位的位置相对；

所述搬运机器人用于将在所述内螺栓焊接工位完成焊接的工件搬运至箱体点拼工位，将所述箱体点拼工位完成的点拼箱体搬运至所述箱体焊接工位，将在所述箱体焊接工位完成焊接的箱体搬运至外螺栓焊接工位，和将在所述外螺栓焊接工位完成焊接的箱体转移至所述补焊打磨工位；

所述补焊打磨工位旁还设有RGV下料轨道，所述RGV下料轨道配合有RGV小车，所述搬运机器人还用于将所述补焊打磨工位的箱体搬运至所述RGV小车，所述RGV小车用于将箱体搬运出所述半封闭箱体拼装工位，所述RGV下料轨道的尾端与所述小车轨道的前端相邻。

进一步的，所述箱体焊接工位、所述外螺栓焊接工位和所述内螺栓焊接工位均包括单轴变位机、焊接台和焊接夹具；所述焊接台的两端可转动安装于所述单轴变位机，所述焊接夹具安装于所述焊接台的顶面；

所述单轴变位机背离所述自动卷门的一侧设置有焊接机器人和焊接导轨，所述焊接机器人滑动安装于所述焊接导轨；所述外螺栓焊接工位和所述内螺栓焊接工位的焊接机器人侧部连接有用于盛装螺栓的容器，所述外螺栓焊接工位和所述内螺栓焊接工位的焊接机器人用于吸取容器内的螺栓并焊接于箱体或工件。

进一步的，所述侧板焊接工位、所述箱体点拼工位和所述补焊打磨工位均设有滑台；

所述滑台包括台板、滑台电机和滑板，所述滑台电机安装于所述滑板；

所述台板的顶面安装有第一齿条，所述滑台电机的输出端安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；所述台板的两侧安装有滑轨，所述滑板的两端安装有滑块，所述滑轨和所述滑块滑动配合；所述台板的两端安装有防撞块，所述台板的端部还设有限位块；

位于所述侧板焊接工位的所述台板端部延伸至所述侧板上件工位，所述滑板顶部安装有侧板焊接夹具，所述滑台电机用于驱动所述滑板使所述侧板焊接夹具在所述侧板焊接工位和所述侧板上件工位之间移动；

所述箱体点拼工位的滑台用于将点拼完成的箱体运送至所述滑台靠近搬运轨道的一端，所述搬运机器人将所述滑台上点拼完成的箱体搬运至所述箱体焊接工位的焊接夹具；

所述搬运机器人用于将所述外螺栓焊接工位完成焊接的箱体搬运至所述补焊打磨工位的滑台。

进一步的，所述封闭焊接房的房顶设置有多个第一除尘风口，多个所述第一除尘风口均连接于第一除尘风管的进风端，所述第一除尘风管的出风端连接有第一过滤装置；

所述侧板焊接工位、所述箱体焊接工位、所述外螺栓焊接工位和所述内螺栓焊接工位均对应有所述第一除尘风口；

所述侧板上件工位、所述箱体点拼工位和所述补焊打磨工位的上方均设有顶板，多个所述顶板均设有第二除尘风口，多个所述第二除尘风口均连接于第二除尘风管，所述第二除尘风管的尾端连接有第二过滤装置。

进一步的，所述搬运机器人的操作端设有抓手机构，所述抓手机构包括连接法兰、型材架和多个吸盘，所述连接法兰安装于所述型材架的中部，所述连接法兰与所述搬运机器人的操作端连接，多个所述吸盘安装于所述型材架的底部；所述型材架均匀排布有多列供所述吸盘安装的安装孔；

所述搬运轨道包括轨道基座、安装座和搬运电机，所述安装座滑动安装于所述轨道基座，所述搬运电机安装于所述安装座，所述搬运机器人安装于所述安装座的顶部；所述轨道基座设有第二齿条，所述搬运电机的输出端安装有第二齿轮，所述第二齿轮和第二齿条啮合；

所述安装座还设有油壶和润滑轮，所述润滑轮位于所述安装座的底部且与所述第二齿条啮合，所述油壶通过油管与所述润滑轮相连接。

进一步的，多个所述电气元器件安装工位中的至少之一安装有箱体固定装置；

所述箱体固定装置包括底座、旋转机构、主动旋转座和被动旋转座，所述旋转机构安装于所述底座的一端，所述主动旋转座和所述被动旋转座相对设置，所述旋转机构包括齿轮箱和手轮，所述齿轮箱的输入端与所述手轮传动连接，所述齿轮箱的输出端与所述主动旋转座连接；

所述被动旋转座包括滑座和被动旋转架，所述被动旋转架可转动安装于所述滑座靠近所述主动旋转座的一侧，所述底座安装有滑条，所述滑座的底部与所述滑条滑动配合；所述主动旋转座和所述被动旋转架均设有丝杆、第一箱体夹具和第二箱体夹具，所述丝杆设有两段反向的螺纹，所述第一箱体夹具和所述第二箱体夹具分别与两段反向的螺纹配合，使所述丝杆转动时两个所述箱体夹具发生相对运动；

所述第一箱体夹具的上下两端和中部均设有挡块，所述第二箱体夹具的上下两端分别设有限位钩。

进一步的，多个所述电气元器件安装工位之一为断路器安装工位，所述断路器安装工位的一侧设有断路器助力臂，所述断路器助力臂用于将断路器移动至所述断路器安装工位；

所述断路器助力臂包括支柱、第一旋转杆、第一吊杆、第二旋转杆、弯杆、第三旋转杆、第二吊杆和断路器夹具；

所述第一旋转杆竖向设置，所述第一旋转杆的底端与所述支柱的顶端可转动连接，所述第一旋转杆的底端安装有第一角度读数器和两个第一限位杆，两个所述第一限位杆分设于所述第一角度读数器的两侧；所述支柱的顶部设有第一角度盘，所述第一角度读数器与所述第一角度盘相配合，所述第一角度盘的顶面设有与所述第一限位杆相配合的第一限位凸块；

所述第一吊杆的尾端与所述第一旋转杆的顶端可转动连接，所述第一吊杆的尾端连接有第一气缸，所述第一气缸用于驱动所述第一吊杆的尾端使其前端上升或下降；

所述第二旋转杆水平设置，所述第二旋转杆的尾端与所述第一吊杆的前端可转动连接，所述第一吊杆前端的下部安装有第二角度读数器和两个第二限位杆，两个所述第二限位杆分设于所述第二角度读数器的两侧；所述第二旋转杆尾端的上部设有第二角度盘，所述第二角度读数器与所述第二角度盘相配合，所述第二角度盘的顶面设有与所述第二限位杆相配合的第二限位凸块；

所述弯杆的尾端与所述第二旋转杆的前端固定连接，所述第三旋转杆竖向设置，所述第三旋转杆的顶端与所述弯杆的前端可转动连接，所述弯杆的前端安装有第三角度读数器，所述第三旋转杆的顶端设有环状角度盘，所述第三角度读数器与所述环状角度盘相配合；

所述第二吊杆竖向设置，所述第二吊杆的顶端与所述第三旋转杆的底端可摆动连接，所述第三旋转杆的底部安装有可摆动的第二气缸，所述第二吊杆的顶部与所述第二气缸的活塞杆连接，所述断路器夹具与所述第二吊杆的底端可转动连接，所述断路器夹具的后侧设有操作杆。

进一步的，所述后封板焊接工位的上游设有烘干工位，所述后封板焊接工位的下游设有点补焊工位，所述后封板焊接工位和所述点补焊工位之间设有吊装装置，所述吊装装置用于在所述后封板焊接工位和所述点补焊工位之间运送柜体。

进一步的，所述多个检测工位分为机械特性检测工位、主回路电阻检测工位、机械磨合工位、充气检漏工位、耐压测试工位、绝缘及局放测试工位；

所述机械特性检测工位、所述主回路电阻检测工位和所述机械磨合工位设置于所述烘干工位的上游，所述充气检漏工位、所述耐压测试工位和所述绝缘及局放测试工位设置于所述点补焊工位的下游。

进一步的，所述小车轨道的尾端设有转运小车，所述转运小车用于将在小车轨道两侧工位完成安装和测试的柜体转运至二次安装区；

所述转运小车包括辊道车体和柜体限位框架，所述柜体限位框架的底部固定于所述辊道车体的侧部；所述柜体限位框架的后端安装有第一缓冲块，所述柜体限位框架的前部设有可转动的挡杆，所述挡杆安装有第二缓冲块；所述辊道车体的底部设有多个轮子；

所述小车轨道的尾端设有前定位板和多个侧定位板，所述前定位板用于对所述转运小车的前端定位，多个所述侧定位板用于对所述转运小车的两侧定位。

本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明以AGV小车与半封闭箱体拼装工位衔接，将焊接好的柜体运送至小车轨道旁的电气元器件安装工位、检测工位和后封板焊接工位。通过AGV小车的运送，柜体在各个工位有序完成电气元件的组装，和在多个检测工位完成各项检测，并在后封板焊接工位形成密封柜体，各项工序有序进行，组装效率和检测效率大大提升。基于检测工位和电气元件安装工位分列于小车轨道的两侧，实现待组装器件在小车轨道一侧的有序排列，更有利于进行车间管理。

本发明的半封闭箱体拼装工位中，当搬运机器人将工件搬运至焊接工位时，对应该焊接工位的自动卷门打开，搬运机器人将工件放置于该焊接工位并退出焊接工位后，自动卷门关闭，在封闭空间内进行焊接动作，能有效提高焊接安全性和防止焊接产生的废气外泄造成车间环境污染。将柜体的焊接成型分步进行和以搬运机器人实现工件在各个工位的转换，能有效提高焊接效率。

附图说明

图1是本发明一个实施例的基于半封闭焊接空间的高效率充气高压柜生产线的半封闭箱体拼装工位的示意图，该示意图中，半封闭箱体拼装工位除去了围板和封闭焊接房的房顶；

图2是RGV小车、AGV小车、小车轨道以及小车轨道上游两侧电气元器件安装工位和检测工位的示意图；

图3是图2所示小车轨道下游两侧电气元器件安装工位和检测工位的示意图；

图4是滑台的结构示意图；

图5是半封闭箱体拼装工位的顶面的示意图；

图6是搬运机器人抓手机构的示意图；

图7是搬运轨道的示意图；

图8是图7所示搬运轨道中安装座的示意图；

图9是箱体固定装置的结构示意图；

图10是箱体固定装置的一部分的结构示意图；

图11是断路器助力臂的结构示意图；

图12是断路器助力臂的一部分的结构示意图；

图13是转运小车的结构示意图；

图14是转运小车的侧向示意图；

其中，半封闭箱体拼装工位100、围板101、封闭焊接房110、侧板焊接工位111、箱体焊接工位112、外螺栓焊接工位113、内螺栓焊接工位114、单轴变位机11a、焊接台11b、焊接机器人11d、焊接导轨11e、第一除尘风口110a、第一除尘风管110b、第一过滤装置110c、半封闭区120、侧板上件工位121、箱体点拼工位122、补焊打磨工位123、滑台124、台板124a、滑台电机124b、滑板124c、滑轨124d、滑块124e、防撞块124f、限位块124g、第二除尘风口120a、第二除尘风管120b、第二过滤装置120c；

搬运机器人130、抓手机构132、连接法兰132a、型材架132b、吸盘132c、安装孔132d、搬运轨道140、轨道基座141、安装座142、搬运电机143、油壶144、润滑轮145；

RGV下料轨道150、RGV小车160、AGV小车200、小车轨道300；

电气元器件安装工位400、箱体固定装置401、底座401a、滑条401b、旋转机构401c、齿轮箱401d、手轮401e、主动旋转座401f、被动旋转座401g、滑座401h、被动旋转架401i、丝杆401j、第一箱体夹具401k、第二箱体夹具401n；

断路器安装工位410、断路器助力臂411、支柱411a、第一旋转杆411b、第一吊杆411c、第二旋转杆411d、弯杆411e、第三旋转杆411f、第二吊杆411g、断路器夹具411h、操作杆411i、第一角度读数器411j、第一限位杆411k、第一角度盘411m、第一气缸411n、第二角度读数器411o、第二限位杆411p、第二角度盘411q、第三角度读数器411r、环状角度盘411s、第二气缸411t；

检测工位500、机械特性检测工位510、主回路电阻检测工位520、机械磨合工位530、充气检漏工位540、耐压测试工位550、绝缘及局放测试工位560、后封板焊接工位600、烘干工位610、点补焊工位620、吊装装置630、转运小车700、辊道车体701、柜体限位框架702、第一缓冲块704、第二缓冲块705、轮子706、前定位板707、侧定位板708。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图14，描述本发明实施例的一种基于半封闭焊接空间的高效率充气高压柜生产线。

本发明实施例提供一种基于半封闭焊接空间的高效率充气高压柜生产线，包括半封闭箱体拼装工位100、AGV小车200、小车轨道300、后封板焊接工位600，半封闭箱体拼装工位100设置于小车轨道300的前端；

小车轨道300的一侧设有多个电气元器件安装工位400，小车轨道300的另一侧设有后封板焊接工位600和多个检测工位500；AGV小车200与小车轨道300相配合，AGV小车200沿小车轨道300运动，用于将自半封闭箱体拼装工位100拼装完成的柜体运送至小车轨道300两侧的电气元器件安装工位400和检测工位500，以及将在电气元器件安装工位400完成安装和在检测工位500完成检测的柜体运送至后封板焊接工位600。

本发明的实施方式中，以AGV小车200与半封闭箱体拼装工位100衔接，将焊接好的柜体运送至小车轨道旁的电气元器件安装工位、检测工位和后封板焊接工位。通过AGV小车的运送，柜体在各个工位有序完成电气元件的组装，和在多个检测工位完成各项检测，并在后封板焊接工位600形成密封柜体，各项工序有序进行，组装效率和检测效率大大提升。基于检测工位和电气元件安装工位分列于小车轨道300的两侧，实现待组装器件在小车轨道300一侧的有序排列，更有利于进行车间管理。

如图1和图5所示，半封闭箱体拼装工位100包括封闭焊接房110和由围板101形成的半封闭区120，封闭焊接房110和半封闭区120之间设有搬运机器人130和搬运轨道140，搬运机器人130沿搬运轨道140运动；

封闭焊接房110依次设有侧板焊接工位111、箱体焊接工位112、外螺栓焊接工位113和内螺栓焊接工位114，封闭焊接房110靠近半封闭区120的一侧安装有多个自动卷门（图中未示出），每个焊接工位均对应有一自动卷门；

半封闭区120依次设有侧板上件工位121、箱体点拼工位122和补焊打磨工位123；侧板上件工位121与侧板焊接工位111的位置相对，侧板上件工位121用于对待焊接侧板和焊接完成的侧板缓存，待焊接侧板由人工搬运至侧板焊接工位111，人工将焊接完成的侧板由侧板焊接工位111搬运至侧板上件工位121；侧板上件工位121与箱体点拼工位122的位置相邻，人工将焊接完成的侧板由侧板上件工位121搬运至箱体点拼工位122；箱体点拼工位122与箱体焊接工位112的位置相对，补焊打磨工位123与外螺栓焊接工位113的位置相对。

搬运机器人130用于将在内螺栓焊接工位114完成焊接的工件搬运至箱体点拼工位122，可以理解的，在箱体点拼工位122，人工将焊接完成的侧板、焊接有内螺栓的工件（前板）以及缓存的底板和顶板，以点焊方式拼合初步形成点拼箱体。搬运机器人130用于将箱体点拼工位122完成的点拼箱体搬运至箱体焊接工位112，将在箱体焊接工位112完成焊接的箱体搬运至外螺栓焊接工位113，和将在外螺栓焊接工位113完成焊接的箱体转移至补焊打磨工位123。

当搬运机器人130将工件搬运至焊接工位时，对应该焊接工位的自动卷门打开，搬运机器人130将工件放置于该焊接工位并退出焊接工位后，自动卷门关闭，在封闭空间内进行焊接动作，能有效提高焊接安全性和防止焊接产生的废气外泄造成车间环境污染。将柜体的焊接成型分步进行和以搬运机器人130实现工件在各个工位的转换，能有效提高焊接效率。

补焊打磨工位123旁还设有RGV下料轨道150，RGV下料轨道150配合有RGV小车160，搬运机器人130还用于将补焊打磨工位123的箱体搬运至RGV小车160，RGV小车160用于将箱体搬运出半封闭箱体拼装工位100，RGV下料轨道150的尾端与小车轨道300的前端相邻。RGV下料轨道150实现了小车轨道和搬运轨道的衔接，即实现了组装工位与焊接工位的衔接，提高了生产线上物料的运输效率，生产线的自动化程度提升。

为了方便进行焊接，箱体焊接工位112、外螺栓焊接工位113和内螺栓焊接工位114均包括单轴变位机11a、焊接台11b和焊接夹具；焊接台11b的两端可转动安装于单轴变位机11a，焊接夹具安装于焊接台11b的顶面。单轴变位机11a能驱动焊接台11b旋转，进而使得焊接夹具上夹持的工件发生位置变化。当进行箱体焊接、外螺栓焊接和内螺栓焊接时，改变工件的摆放方位能便于焊接机器人11d在对应位置进行焊接。单轴变位机11a背离自动卷门的一侧设置有焊接机器人11d和焊接导轨11e，焊接机器人11d滑动安装于焊接导轨11e；外螺栓焊接工位113和内螺栓焊接工位114的焊接机器人11d侧部连接有用于盛装螺栓的容器（该容器可采用振动盘，使螺栓有序配列以便于焊接机器人吸取/拿取，图中未示出该容器），外螺栓焊接工位113和内螺栓焊接工位114的焊接机器人11d用于吸取容器内的螺栓并焊接于箱体或工件，使得螺栓焊接动作高效。

箱体焊接工位112的焊接机器人11d能够焊接柜体顶面、两侧面、前后端面的连接缝，外螺栓焊接工位113的焊接机器人11d能在柜体的顶面和前端面焊接外螺栓，内螺栓焊接工位114的焊接机器人11d对板材内壁焊接内螺栓。

如图4所示，为了方便工件的转运，侧板焊接工位111、箱体点拼工位122和补焊打磨工位123均设有滑台124；滑台124包括台板124a、滑台电机124b和滑板124c，滑台电机124b安装于滑板124c；台板124a的顶面安装有第一齿条，滑台电机124b的输出端安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合；台板124a的两侧安装有滑轨124d，滑板124c的两端安装有滑块124e，滑轨124d和滑块124e滑动配合；台板124a的两端安装有防撞块124f，台板124a的端部还设有限位块124g。在滑台电机124b的驱动下，滑板124c能在台板124a的前后两端往复运动，将滑板124c承托的工件自台板124a的一端运送至另一端。优选的，滑板124c的顶面安装有承托板，使滑板124c承托工件的面积更大。

位于侧板焊接工位111的台板124a端部延伸至侧板上件工位121，滑板124c顶部安装有侧板焊接夹具，滑台电机124b用于驱动滑板124c使侧板焊接夹具在侧板焊接工位111和侧板上件工位121之间移动，这就方便工人将侧板放置于侧板焊接夹具和将焊接好的侧板取下。箱体点拼工位122的滑台124用于将由人工点拼完成的箱体运送至滑台靠近搬运轨道140的一端，搬运机器人130将滑台124上点拼完成的箱体搬运至箱体焊接工位112的焊接夹具。搬运机器人130用于将外螺栓焊接工位113完成焊接的箱体搬运至补焊打磨工位123的滑台124。滑台124的设置能使得工人操作位与搬运机器人之间具有一定的距离，防止人工操作和机器人搬运动作相互干扰，也能提高生产安全性。

如图5所示，为了保持封闭焊接房110内的空气洁净，进一步的，封闭焊接房110的房顶设置有多个第一除尘风口110a，多个第一除尘风口110a均连接于第一除尘风管110b的进风端，第一除尘风管110b的出风端连接有第一过滤装置110c；侧板焊接工位111、箱体焊接工位112、外螺栓焊接工位113和内螺栓焊接工位114均对应有第一除尘风口110a。焊接产生的烟尘和废气能被第一除尘风口110a吸除，经过第一除尘风管110b和第一过滤装置110c后排放至车间。

侧板上件工位121、箱体点拼工位122和补焊打磨工位123的上方均设有顶板，一方面顶板与围板101配合使侧板上件工位121、箱体点拼工位122和补焊打磨工位123形成半封闭的工位，另一方面方便安装除尘设备以提高工位的洁净程度。多个顶板均设有第二除尘风口120a，多个第二除尘风口120a均连接于第二除尘风管120b，第二除尘风管120b的尾端连接有第二过滤装置120c。侧板上件、点焊、补焊或打磨产生的烟尘和废气能被第二除尘风口120a吸除，经过第二除尘风管120b和第二过滤装置120c后排放至车间。

可以理解的，图5仅显示了半封闭箱体拼装工位100的围板、封闭焊接房的房顶，以及侧板上件工位121、箱体点拼工位122和补焊打磨工位123的顶板。

如图6所示，为了保证搬运机器人130有可靠的搬运能力，进一步的，搬运机器人130的操作端设有抓手机构132，抓手机构132包括连接法兰132a、型材架132b和多个吸盘132c，连接法兰132a安装于型材架132b的中部，连接法兰132a与搬运机器人130的操作端连接，多个吸盘132c安装于型材架132b的底部；型材架132b均匀排布有多列供吸盘132c安装的安装孔132d。基于柜体和侧板较为平整的表面，通过多个吸盘132c能牢固吸取侧板或柜体。基于不同批次产品的尺寸差异，可通过型材架132b上多列安装孔变更吸盘132c的安装位置和增减吸盘132c的安装数量。

可以理解的，搬运机器人130安装有与吸盘132c相连接的真空机，真空机抽气使得吸盘132c产生吸力，从而吸附工件，真空机停止抽气则吸盘132c能与工件分离。另外，搬运机器人为多轴机器人，能满足抓手机构132在内螺栓焊接工位114、箱体点拼工位122、箱体焊接工位112、外螺栓焊接工位113和补焊打磨工位123之间的工件搬运功能。

具体的，搬运机器人130沿搬运轨道140运动至内螺栓焊接工位114前，搬运机器人130使抓手机构132下移至带内螺栓工件的顶面，并吸附带内螺栓工件，之后，搬运机器人130使抓手机构132携带内螺栓工件脱离内螺栓焊接工位114，搬运机器人130沿搬运轨道140运动至箱体点拼工位122前，搬运机器人130使抓手机构132携带内螺栓工件移动至箱体点拼工位122上，然后，抓手机构132对内螺栓工件解除吸附，即实现搬运机器人130将在完成焊接的工件搬运至箱体点拼工位122；

搬运机器人130沿搬运轨道140运动至箱体点拼工位122前，搬运机器人130使抓手机构132下移至点拼箱体的顶面，并吸附点拼箱体，之后，搬运机器人130使抓手机构132携带点拼箱体脱离箱体点拼工位122，搬运机器人130沿搬运轨道140运动至箱体焊接工位112前，搬运机器人130使抓手机构132携带点拼箱体移动至箱体焊接工位112上，然后，抓手机构132对点拼箱体解除吸附，即实现搬运机器人130将箱体点拼工位122完成的点拼箱体搬运至箱体焊接工位112；

搬运机器人130沿搬运轨道140运动至箱体焊接工位112前，搬运机器人130使抓手机构132下移至完成焊接的箱体的顶面，并吸附完成焊接的箱体，之后，搬运机器人130使抓手机构132携带完成焊接的箱体脱离箱体焊接工位112，搬运机器人130沿搬运轨道140运动至外螺栓焊接工位113前，搬运机器人130使抓手机构132携带完成焊接的箱体移动至外螺栓焊接工位113上，然后，抓手机构132对完成焊接的箱体解除吸附，即实现搬运机器人130将在箱体焊接工位112完成焊接的箱体搬运至外螺栓焊接工位113；

搬运机器人130沿搬运轨道140运动至外螺栓焊接工位113前，搬运机器人130使抓手机构132下移至完成外螺栓焊接的箱体的顶面，并吸附完成外螺栓焊接的箱体，之后，搬运机器人130使抓手机构132携带完成外螺栓焊接的箱体脱离外螺栓焊接工位113，搬运机器人130沿搬运轨道140运动至补焊打磨工位123前，搬运机器人130使抓手机构132携带完成外螺栓焊接的箱体移动至补焊打磨工位123上，然后，抓手机构132对完成外螺栓焊接的箱体解除吸附，即实现搬运机器人130将在外螺栓焊接工位113完成焊接的箱体转移至补焊打磨工位123。

具体的，如图7和图8所示，搬运轨道140包括轨道基座141、安装座142和搬运电机143，安装座142滑动安装于轨道基座141，搬运电机143安装于安装座142，搬运机器人130安装于安装座142的顶部；轨道基座141设有第二齿条，搬运电机143的输出端安装有第二齿轮，第二齿轮和第二齿条啮合。搬运电机143能够驱动安装座142沿轨道基座141运动。为了提高搬运机器人130移动距离的精度，安装座142还设有油壶144和润滑轮145，润滑轮145位于安装座142的底部且与第二齿条啮合，油壶144通过油管与润滑轮145相连接。润滑轮145对第二齿条进行润滑，使第二齿条和第二齿轮的啮合动作更加平稳且减小磨损。

在进行电气元器件安装时，需调整柜体的摆放方位，为了方便在各个电气元器件安装工位400进行电气元器件安装，进一步的，多个电气元器件安装工位400中的至少之一安装有箱体固定装置401。

具体的，如图9和图10所示，箱体固定装置401包括底座401a、旋转机构401c、主动旋转座401f和被动旋转座401g，旋转机构401c安装于底座401a的一端，主动旋转座401f和被动旋转座401g相对设置，旋转机构401c包括齿轮箱401d和手轮401e，齿轮箱401d的输入端与手轮401e传动连接，齿轮箱401d的输出端与主动旋转座401f连接。通过转动手轮401e，齿轮箱401d将手轮401e输入的动力输出至主动旋转座401f，带动主动旋转座401f发生转动，进而改变主动旋转座401f和被动旋转座401g之间夹持的柜体的摆放位置。

进一步具体的，被动旋转座401g包括滑座401h和被动旋转架401i，被动旋转架401i安装于滑座401h靠近主动旋转座401f的一侧，底座401a安装有滑条401b，滑座401h的底部与滑条401b滑动配合；主动旋转座401f和被动旋转架401i均设有丝杆401j、第一箱体夹具401k和第二箱体夹具401n，丝杆401j设有两段反向的螺纹，第一箱体夹具401k和第二箱体夹具401n分别与两段反向的螺纹配合，使丝杆401j转动时两个箱体夹具发生相对运动。这就使得丝杆401j转动时两个箱体夹具能同时运动实现夹持柜体或松开柜体。

为了提高柜体夹持的稳固性，第一箱体夹具401k的上下两端和中部均设有挡块，第二箱体夹具的401 n上下两端分别设有限位钩。挡块能对柜体的一端限位，限位钩能对柜体进行限位和定位，且防止柜体晃动。

可以理解的，被动旋转架401i可转动安装于滑座401h，具体的，滑座401h的顶部固定有架体，被动旋转架401i可转动安装于该架体。箱体的一端被主动旋转座401f夹持，箱体的另一端由被动旋转座401g夹持，实现箱体在箱体固定装置401上的固定。当需要调整箱体的方位时，旋转手轮401e，通过齿轮箱401d将手轮401e输入的动力输出至主动旋转座401f，由于主动旋转座401f和被动旋转架401i实际上是通过箱体进行连接的，当齿轮箱401d驱动主动旋转座401f旋转时，箱体和被动旋转架401i能跟随主动旋转座401f进行转动，从而实现箱体方位的改变。可以理解的，齿轮箱401d还具有锁定功能，能在箱体到达安装工人设定的方位后，停止旋转手轮，齿轮箱401d的锁定功能可对主动旋转座401f的方位进行固定。

断路器是充气高压柜的重要电气元器件，进一步的，多个电气元器件安装工位400之一为断路器安装工位410，基于人工搬运较大重量的断路器很费力，断路器安装工位410的一侧设有断路器助力臂411，断路器助力臂411用于协助安装工人将断路器移动至断路器安装工位410。

如图11和图12所示，断路器助力臂411包括支柱411a、第一旋转杆411b、第一吊杆411c、第二旋转杆411d、弯杆411e、第三旋转杆411f、第二吊杆411g和断路器夹具411h；

第一旋转杆411b竖向设置，第一旋转杆411b的底端与支柱411a的顶端可转动连接，第一旋转杆411b的底端安装有第一角度读数器411j和两个第一限位杆411k，两个第一限位杆411k分设于第一角度读数器411j的两侧；支柱411a的顶部设有第一角度盘411m，第一角度读数器411j与第一角度盘411m相配合，第一角度盘411m的顶面设有与第一限位杆411k相配合的第一限位凸块；

第一吊杆411c的尾端与第一旋转杆411b的顶端可转动连接，第一吊杆411c的尾端连接有第一气缸411n，第一气缸411n用于驱动第一吊杆411c的尾端使其前端上升或下降；

第二旋转杆411d水平设置，第二旋转杆411d的尾端与第一吊杆411c的前端可转动连接，第一吊杆411c前端的下部安装有第二角度读数器411o和两个第二限位杆411p，两个第二限位杆411p分设于第二角度读数器411o的两侧；第二旋转杆411d尾端的上部设有第二角度盘411q，第二角度读数器411o与第二角度盘411q相配合，第二角度盘411q的顶面设有与第二限位杆411p相配合的第二限位凸块；

弯杆411e的尾端与第二旋转杆411d的前端固定连接，第三旋转杆411f竖向设置，第三旋转杆411f的顶端与弯杆411e的前端可转动连接，弯杆411e的前端安装有第三角度读数器411r，第三旋转杆411f的顶端设有环状角度盘411s，第三角度读数器411r与环状角度盘411s相配合；

第二吊杆411g竖向设置，第二吊杆411g的顶端与第三旋转杆411f的底端可摆动连接，第三旋转杆411f的底部安装有可摆动的第二气缸411t，第二吊杆411g的顶部与第二气缸411t的活塞杆连接，断路器夹具411h与第二吊杆411g的底端可转动连接，断路器夹具411h的后侧设有操作杆。

上述断路器助力臂411具有多个活动关节，能被灵活操作，协助安装人员将断路器自缓存小车转移至箱体固定装置，并操作断路器助力臂411，微调断路器的装置，使断路器能够较为精准的摆放至安装位。可以理解的，安装人员通过操作臂调整断路器夹具411h的位置，操作臂还安装有控制按钮，用于控制第一气缸411n和第二气缸411t，以实现断路器夹具411h的升降，各个角度读数器的数据也能显示在操作臂的显示屏上，以便于获知断路器助力臂411的旋转角度状态。需要说明的是，操作臂相当于扶手，基于断路器助力臂411具有多个活动关节，安装人员通过推拉扶手能调整断路器夹具411h的位置。由于操作臂是断路器助力臂411供安装工人操作的位置，在操作臂安装控制按钮能方便安装工人控制第一气缸411n和第二气缸411t。

需要说明的是，断路器安装工位410的下游设有负荷开关安装位420和接地开关安装位430，负荷开关安装位420和接地开关安装位430的一侧均设置有助力臂，用于协助安装工人搬运负荷开关或接地开关。接地开关安装位430的下游具有母排安装位、铜棒安装位、开关调试位和气箱组合位，其中的断路器安装工位410、负荷开关安装位420、接地开关安装位430、开关调试位和气箱组合位分别安装有吊装机构，用于协助安装工人搬运器件。

如图2和图3所示，进一步的，后封板焊接工位600的上游设有烘干工位610，后封板焊接工位600的下游设有点补焊工位620，后封板焊接工位600和点补焊工位620之间设有吊装装置630，吊装装置630用于在后封板焊接工位600和点补焊工位620之间运送柜体。当柜体在进行后封板焊接工序前，其内部的电气元器件已经安装完毕，柜体具有较大的重量，吊装装置630的设置方便了柜体的转移，且吊装装置630的吊装转移过程也能较好的防止柜体磕碰。可以理解的，点补焊工位620是对后封板进行人工点焊和补焊的工位。

进一步的，多个检测工位500分为机械特性检测工位510、主回路电阻检测工位520、机械磨合工位530、充气检漏工位540、耐压测试工位550、绝缘及局放测试工位560；机械特性检测工位510、主回路电阻检测工位520和机械磨合工位530设置于烘干工位610的上游，充气检漏工位540、耐压测试工位550和绝缘及局放测试工位560设置于点补焊工位620的下游。需要说明的是，机械特性检测工位510、主回路电阻检测工位520和机械磨合工位530均具有两个，这是因为柜体中的电气元器件的数量较多，在完成一部分电气元器件安装后即进行性能测试，若测试不合格能够及时返回重装或维修，能在很大程度上提高组装效率。

柜体完成后封板焊接后，柜体外部还需安装其他部件，为了方便将柜体转移至二次安装区，进一步的，小车轨道300的尾端设有转运小车700，转运小车700用于将在小车轨道300两侧工位完成安装和测试的柜体转运至二次安装区。

如图13和14所示，转运小车700包括辊道车体701和柜体限位框架702，柜体限位框架702的底部固定于辊道车体701的侧部；柜体限位框架702的后端安装有第一缓冲块704，柜体限位框架702的前部设有可转动的挡杆，挡杆安装有第二缓冲块705；辊道车体701的底部设有多个轮子706；小车轨道300的尾端设有前定位板707和多个侧定位板708，前定位板707用于对转运小车700的前端定位，多个侧定位板708用于对转运小车700的两侧定位。

根据本发明实施例的一种基于半封闭焊接空间的高效率充气高压柜生产线的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于半封闭焊接空间的高效率充气高压柜生产线，其特征在于，包括半封闭箱体拼装工位、AGV小车、小车轨道、后封板焊接工位，所述半封闭箱体拼装工位设置于所述小车轨道的前端；

所述小车轨道的一侧设有多个电气元器件安装工位，所述小车轨道的另一侧设有所述后封板焊接工位和多个检测工位；所述AGV小车与所述小车轨道相配合，所述AGV小车沿所述小车轨道运动，用于将自半封闭箱体拼装工位拼装完成的柜体运送至所述小车轨道两侧的电气元器件安装工位和检测工位，以及将在所述电气元器件安装工位完成安装和在所述检测工位完成检测的柜体运送至所述后封板焊接工位；

所述半封闭箱体拼装工位包括封闭焊接房和由围板形成的半封闭区，所述封闭焊接房和所述半封闭区之间设有搬运机器人和搬运轨道，所述搬运机器人沿所述搬运轨道运动；

所述封闭焊接房依次设有侧板焊接工位、箱体焊接工位、外螺栓焊接工位和内螺栓焊接工位，所述封闭焊接房靠近所述半封闭区的一侧安装有多个自动卷门，每个焊接工位均对应有一所述自动卷门；

所述半封闭区依次设有侧板上件工位、箱体点拼工位和补焊打磨工位；所述侧板上件工位与所述侧板焊接工位的位置相对，所述侧板上件工位用于对待焊接侧板和焊接完成的侧板缓存，待焊接侧板由人工搬运至所述侧板焊接工位，人工将焊接完成的侧板由所述侧板焊接工位搬运至所述侧板上件工位；所述侧板上件工位与所述箱体点拼工位相邻，人工将焊接完成的侧板由所述侧板上件工位搬运至所述箱体点拼工位；所述箱体点拼工位与所述箱体焊接工位的位置相对，所述补焊打磨工位与所述外螺栓焊接工位的位置相对；

所述搬运机器人用于将在所述内螺栓焊接工位完成焊接的工件搬运至箱体点拼工位，将所述箱体点拼工位完成的点拼箱体搬运至所述箱体焊接工位，将在所述箱体焊接工位完成焊接的箱体搬运至外螺栓焊接工位，和将在所述外螺栓焊接工位完成焊接的箱体转移至所述补焊打磨工位；

所述补焊打磨工位旁还设有RGV下料轨道，所述RGV下料轨道配合有RGV小车，所述搬运机器人还用于将所述补焊打磨工位的箱体搬运至所述RGV小车，所述RGV小车用于将箱体搬运出所述半封闭箱体拼装工位，所述RGV下料轨道的尾端与所述小车轨道的前端相邻。

2.根据权利要求1所述的基于半封闭焊接空间的高效率充气高压柜生产线，其特征在于，所述箱体焊接工位、所述外螺栓焊接工位和所述内螺栓焊接工位均包括单轴变位机、焊接台和焊接夹具；所述焊接台的两端可转动安装于所述单轴变位机，所述焊接夹具安装于所述焊接台的顶面；

所述单轴变位机背离所述自动卷门的一侧设置有焊接机器人和焊接导轨，所述焊接机器人滑动安装于所述焊接导轨；所述外螺栓焊接工位和所述内螺栓焊接工位的焊接机器人侧部连接有用于盛装螺栓的容器，所述外螺栓焊接工位和所述内螺栓焊接工位的焊接机器人用于吸取容器内的螺栓并焊接于箱体或工件。

3.根据权利要求2所述的基于半封闭焊接空间的高效率充气高压柜生产线，其特征在于，所述侧板焊接工位、所述箱体点拼工位和所述补焊打磨工位均设有滑台；

所述滑台包括台板、滑台电机和滑板，所述滑台电机安装于所述滑板；

所述台板的顶面安装有第一齿条，所述滑台电机的输出端安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；所述台板的两侧安装有滑轨，所述滑板的两端安装有滑块，所述滑轨和所述滑块滑动配合；所述台板的两端安装有防撞块，所述台板的端部还设有限位块；

位于所述侧板焊接工位的所述台板端部延伸至所述侧板上件工位，所述滑板顶部安装有侧板焊接夹具，所述滑台电机用于驱动所述滑板使所述侧板焊接夹具在所述侧板焊接工位和所述侧板上件工位之间移动；

所述箱体点拼工位的滑台用于将点拼完成的箱体运送至所述滑台靠近搬运轨道的一端，所述搬运机器人将所述滑台上点拼完成的箱体搬运至所述箱体焊接工位的焊接夹具；

所述搬运机器人用于将所述外螺栓焊接工位完成焊接的箱体搬运至所述补焊打磨工位的滑台。

4.根据权利要求1所述的基于半封闭焊接空间的高效率充气高压柜生产线，其特征在于，所述封闭焊接房的房顶设置有多个第一除尘风口，多个所述第一除尘风口均连接于第一除尘风管的进风端，所述第一除尘风管的出风端连接有第一过滤装置；

所述侧板焊接工位、所述箱体焊接工位、所述外螺栓焊接工位和所述内螺栓焊接工位均对应有所述第一除尘风口；

所述侧板上件工位、所述箱体点拼工位和所述补焊打磨工位的上方均设有顶板，多个所述顶板均设有第二除尘风口，多个所述第二除尘风口均连接于第二除尘风管，所述第二除尘风管的尾端连接有第二过滤装置。

5.根据权利要求1所述的基于半封闭焊接空间的高效率充气高压柜生产线，其特征在于，所述搬运机器人的操作端设有抓手机构，所述抓手机构包括连接法兰、型材架和多个吸盘，所述连接法兰安装于所述型材架的中部，所述连接法兰与所述搬运机器人的操作端连接，多个所述吸盘安装于所述型材架的底部；所述型材架均匀排布有多列供所述吸盘安装的安装孔；

所述搬运轨道包括轨道基座、安装座和搬运电机，所述安装座滑动安装于所述轨道基座，所述搬运电机安装于所述安装座，所述搬运机器人安装于所述安装座的顶部；所述轨道基座设有第二齿条，所述搬运电机的输出端安装有第二齿轮，所述第二齿轮和第二齿条啮合；

所述安装座还设有油壶和润滑轮，所述润滑轮位于所述安装座的底部且与所述第二齿条啮合，所述油壶通过油管与所述润滑轮相连接。

6.根据权利要求1所述的基于半封闭焊接空间的高效率充气高压柜生产线，其特征在于，多个所述电气元器件安装工位中的至少之一安装有箱体固定装置；

所述箱体固定装置包括底座、旋转机构、主动旋转座和被动旋转座，所述旋转机构安装于所述底座的一端，所述主动旋转座和所述被动旋转座相对设置，所述旋转机构包括齿轮箱和手轮，所述齿轮箱的输入端与所述手轮传动连接，所述齿轮箱的输出端与所述主动旋转座连接；

所述被动旋转座包括滑座和被动旋转架，所述被动旋转架可转动安装于所述滑座靠近所述主动旋转座的一侧，所述底座安装有滑条，所述滑座的底部与所述滑条滑动配合；

所述主动旋转座和所述被动旋转架均设有丝杆、第一箱体夹具和第二箱体夹具，所述丝杆设有两段反向的螺纹，所述第一箱体夹具和所述第二箱体夹具分别与两段反向的螺纹配合，使所述丝杆转动时两个所述箱体夹具发生相对运动；

所述第一箱体夹具的上下两端和中部均设有挡块，所述第二箱体夹具的上下两端分别设有限位钩。

7.根据权利要求1所述的基于半封闭焊接空间的高效率充气高压柜生产线，其特征在于，多个所述电气元器件安装工位之一为断路器安装工位，所述断路器安装工位的一侧设有断路器助力臂，所述断路器助力臂用于将断路器移动至所述断路器安装工位；

所述断路器助力臂包括支柱、第一旋转杆、第一吊杆、第二旋转杆、弯杆、第三旋转杆、第二吊杆和断路器夹具；

所述第一旋转杆竖向设置，所述第一旋转杆的底端与所述支柱的顶端可转动连接，所述第一旋转杆的底端安装有第一角度读数器和两个第一限位杆，两个所述第一限位杆分设于所述第一角度读数器的两侧；所述支柱的顶部设有第一角度盘，所述第一角度读数器与所述第一角度盘相配合，所述第一角度盘的顶面设有与所述第一限位杆相配合的第一限位凸块；

所述第一吊杆的尾端与所述第一旋转杆的顶端可转动连接，所述第一吊杆的尾端连接有第一气缸，所述第一气缸用于驱动所述第一吊杆的尾端使其前端上升或下降；

所述第二旋转杆水平设置，所述第二旋转杆的尾端与所述第一吊杆的前端可转动连接，所述第一吊杆前端的下部安装有第二角度读数器和两个第二限位杆，两个所述第二限位杆分设于所述第二角度读数器的两侧；所述第二旋转杆尾端的上部设有第二角度盘，所述第二角度读数器与所述第二角度盘相配合，所述第二角度盘的顶面设有与所述第二限位杆相配合的第二限位凸块；

所述弯杆的尾端与所述第二旋转杆的前端固定连接，所述第三旋转杆竖向设置，所述第三旋转杆的顶端与所述弯杆的前端可转动连接，所述弯杆的前端安装有第三角度读数器，所述第三旋转杆的顶端设有环状角度盘，所述第三角度读数器与所述环状角度盘相配合；

所述第二吊杆竖向设置，所述第二吊杆的顶端与所述第三旋转杆的底端可摆动连接，所述第三旋转杆的底部安装有可摆动的第二气缸，所述第二吊杆的顶部与所述第二气缸的活塞杆连接，所述断路器夹具与所述第二吊杆的底端可转动连接，所述断路器夹具的后侧设有操作杆。

8.根据权利要求1所述的基于半封闭焊接空间的高效率充气高压柜生产线，其特征在于， 所述后封板焊接工位的上游设有烘干工位，所述后封板焊接工位的下游设有点补焊工位，所述后封板焊接工位和所述点补焊工位之间设有吊装装置，所述吊装装置用于在所述后封板焊接工位和所述点补焊工位之间运送柜体。

9.根据权利要求8所述的基于半封闭焊接空间的高效率充气高压柜生产线，其特征在于，所述多个检测工位分为机械特性检测工位、主回路电阻检测工位、机械磨合工位、充气检漏工位、耐压测试工位和绝缘及局放测试工位；

所述机械特性检测工位、所述主回路电阻检测工位和所述机械磨合工位设置于所述烘干工位的上游，所述充气检漏工位、所述耐压测试工位和所述绝缘及局放测试工位设置于所述点补焊工位的下游。

10.根据权利要求1所述的基于半封闭焊接空间的高效率充气高压柜生产线，其特征在于，所述小车轨道的尾端设有转运小车，所述转运小车用于将在小车轨道两侧工位完成安装和测试的柜体转运至二次安装区；

所述转运小车包括辊道车体和柜体限位框架，所述柜体限位框架的底部固定于所述辊道车体的侧部；所述柜体限位框架的后端安装有第一缓冲块，所述柜体限位框架的前部设有可转动的挡杆，所述挡杆安装有第二缓冲块；所述辊道车体的底部设有多个轮子；

所述小车轨道的尾端设有前定位板和多个侧定位板，所述前定位板用于对所述转运小车的前端定位，多个所述侧定位板用于对所述转运小车的两侧定位。

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