CN201432161Y - 双枪自动环缝焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双枪自动环缝焊接机，其包括机架、用于对工件进行上下料的送料装置、进行焊接操作的焊接装置。本实用新型的双枪自动环缝焊接机还包括监控焊接效果的焊缝确认装置，该焊缝确认装置包括采集焊缝图像的摄像头，摄像头设置在工件的一侧。本实用新型能够进行自动化无人干预的高效率、一致性好且焊缝泄漏率低的双枪自动环缝焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接装置，更具体地，本实用新型涉及一种对筒状容器进行自动焊接的双枪自动环缝焊接机。
背景技术
较大型的筒状容器，例如压力容器、储水式电热水器、空调压缩机等等，均需要采用焊接工艺完成壳体的对接，通常先将主壳体卷圆，然后与端盖对接并且利用焊接工艺将二者连接在一起。
中国实用新型专利第96228709.1号揭示了一种龙门式微型储气罐环缝焊接装置，其用于焊接微型气罐两头的环缝。该装置由龙门架及装于其横梁下面的导向杆、丝杠和两支焊枪，装于两边立柱下部的调速电动机及其传动机构、轴承和气缸以及它们轴端的卡头，装于架下地沟内的另一个气缸及由其推动的升降托架构成。然而，该装置采用两支焊枪分别对容器两端的环缝进行焊接，即一支焊枪焊接一条环缝，焊接效率较低；另外，该装置采用气动举升托架来装载工件，机械化程度有限，不能很好地提高加工效率；并且，该装置在焊接过程中无法自行监控焊接效果，只能完全通过人工来确保焊接品质，人力成本高，工序繁杂，无法有效保证大规模量产的质量。现有的环缝焊接工艺均存在自动化程度低、效率低下、焊缝不一致、试压后泄漏率高等问题。
因此，有必要提供一种新型的双枪自动环缝焊接机以满足业界的需求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能进行自动化无人干预的高效率、一致性好且焊缝泄漏率低的双枪自动环缝焊接机。
为实现本实用新型的发明目的，本实用新型提供了一种双枪自动环缝焊接机，其包括机架、用于对工件进行上下料的送料装置、进行焊接操作的焊接装置，并进一步包括监控焊接效果的焊缝确认装置，该焊缝确认装置包括采集焊缝图像的摄像头，该摄像头则设置在工件的一侧。
优选地，送料装置安装在机架上，其包括将工件运送到焊接位置的输送链、固持工件的夹具以及实现工件上下料操作的机械手。
进一步地，机械手可通过举升气缸实现在举升行程范围内的上下运动。
优选地，机械手包括用于抓取工件的夹爪。
优选地，焊接装置包括设置在横梁上的焊枪、焊接电源和保护气系统以及设置在机架上以便实现焊枪的位置变换的焊枪调整装置。
具体地，焊枪的数目可以为两个，夹具的数目也可以为两个且两个夹具对称设置。
优选地，焊接保护气体为CO2+Ar混合气。
具体地，伺服旋转装置带动工件旋转，并且伺服旋转装置与数字式焊接电源联动。
优选地，环缝焊接的线速度为2m/min。
本实用新型的有益效果是：1.采用焊缝确认装置随时采集焊缝的图像，利用视像传感技术代替人工确定工件焊接的效果，可有效避免工件的重焊和漏焊，检测效果可靠，降低了人工成本；2.采用机械手同时对工件进行上下料操作，代替了人工上下料，定位准确且效率高；3.两个焊枪同时对焊缝进行焊接，提高了焊接速度，且焊接效果优良；4.采用全数字CO2+Ar混合气保护焊接电源，有效保证了焊接品质；5.伺服驱动与数字式焊接电源联动，可实现起弧、正常焊、搭焊、收弧的定位和变速，工作方式灵活可靠；6.本实用新型自动化程度高，无需配备专门操作人员，有效降低了生产成本。采用本实用新型的双枪自动环缝焊接机，可减少操作人员1-2名，提升产量1-3倍，降低焊缝泄漏率1-2倍，实现泄漏率小于万分之五。
以下结合附图和实施方式，来进一步说明本实用新型，但本实用新型不局限于这些实施方式，任何在本实用新型基本精神上的改进或替代，仍属于本实用新型权利要求书中所要求保护的范围。
附图说明
图1是本实用新型双枪自动环缝焊接机的主视图。
图2是本实用新型双枪自动环缝焊接机的侧视图。
图3是本实用新型双枪自动环缝焊接机的机械手上下料示意图。
图4是本实用新型双枪自动环缝焊接机的机械手上下料示意图。
图5是本实用新型双枪自动环缝焊接机的双枪焊接示意图。
图6是本实用新型双枪自动环缝焊接机的双枪焊接示意图。
图7是本实用新型双枪自动环缝焊接机的影像检测示意图。
图8是本实用新型双枪自动环缝焊接机的影像检测示意图。
具体实施方式
本实用新型可在机械、化工、家电等相关领域中用于压力容器、储水式电热水器、空调压缩机等装置的主壳体与端盖之间的环缝焊接。请参考图1和图2，本双枪自动环缝焊接机包括机架1、用于对工件7进行上下料的送料装置2、进行焊接操作的焊接装置3、监控焊接效果的焊缝确认装置4以及液压系统、冷却系统、气控系统和电控系统。操作箱5用于控制上述装置和系统的运行，机架1的一侧设置气动元件6。
送料装置2安装在机架1上，其包括将工件7运送到焊接位置的输送链11、固持工件7的夹具13以及实现工件7上下料的机械手15，机械手15通过举升气缸17实现在举升行程范围内的上下运动。机械手15包括用于抓取工件7的夹爪151，工件7放置在托盘153上。输送链11将工件7运送到入料位，机械手15抓取工件7并绕举升气缸17旋转180度，将工件7置于焊接位。
如图3和图4所示，本实施方式包括对称设置的两个夹具13，两个夹具13位置的交换可以使得两个对应工件7的位置互换，从而将其中一个工件7送到焊枪附近。在举升气缸17的一侧设置有旋转电机19，其带动举升气缸17进行180度旋转从而使得焊接位和入料位上工件7互换。机械手15能够同时对工件7进行上下料操作，代替了人工上下料，定位准确且效率高。
如图5和图6所示，焊接装置3包括设置在横梁35上的焊枪31、焊接电源和保护气系统(未图示)以及设置在机架1上以便实现焊枪31的位置变换的焊枪调整装置33。本实施方式包括两个对称设置的焊枪31，二者可以对一条焊缝同时进行焊接，提升了焊接速度，焊接线速度达2m/min。焊枪31对准工件7需要焊接的环缝，工件7由伺服旋转装置带动旋转从而完成环缝的焊接。本实用新型采用伺服驱动与数字式焊接电源联动，从而实现起弧、正常焊、搭焊、收弧的定位和变速。焊接电源和保护气系统包括升降门气缸37以及抽风管39，其能够在焊接区域形成密闭的保护气体焊接环境，焊接过程采用全数字CO2+Ar混合气保护焊接电源，可有效保证焊接品质。
如图7和图8所示，焊缝确认装置4包括紧靠工件7一侧设置的摄像机41。摄像机41能够随时采集焊缝的图像，并将采集到的图像与计算机控制系统中的图像进行对比，利用视像传感技术代替人工确定工件7焊接的效果。
本实用新型具有以下优点：1.采用焊缝确认装置随时采集焊缝的图像，利用视像传感技术代替人工确定工件焊接的效果，可有效避免工件的重焊和漏焊，检测效果可靠，降低了人工成本；2.采用机械手同时对工件进行上下料操作，代替了人工上下料，定位准确且效率高；3.两个焊枪同时对焊缝进行焊接，提高了焊接速度，且焊接效果优良；4.采用全数字CO2+Ar混合气保护焊接电源，有效保证了焊接品质；5.伺服驱动与数字式焊接电源联动，可实现起弧、正常焊、搭焊、收弧的定位和变速，工作方式灵活可靠；6.本实用新型自动化程度高，无需配备专门操作人员，有效降低了生产成本。采用本实用新型的双枪自动环缝焊接机，可减少操作人员1-2名，提升产量1-3倍，降低焊缝泄漏率1-2倍，实现泄漏率小于万分之五。
Claims (8)
1、一种双枪自动环缝焊接机，其包括机架、用于对工件进行上下料的送料装置、进行焊接操作的焊接装置，其特征在于，所述的双枪自动环缝焊接机进一步包括监控焊接效果的焊缝确认装置，所述的焊缝确认装置包括采集焊缝图像的摄像头，所述的摄像头设置在工件的一侧。
2、如权利要求1所述的双枪自动环缝焊接机，其特征在于，所述的送料装置安装在所述的机架上，其包括将所述工件运送到所述焊接位置的输送链、固持工件的夹具以及实现所述工件上下料操作的机械手。
3、如权利要求2所述的双枪自动环缝焊接机，其特征在于，所述的机械手通过举升气缸实现在举升行程范围内的上下运动。
4、如权利要求3所述的双枪自动环缝焊接机，其特征在于，所述的机械手包括用于抓取工件的夹爪。
5、如权利要求1至4之一所述的双枪自动环缝焊接机，其特征在于，所述焊接装置包括设置在横梁上的焊枪、焊接电源和保护气系统以及设置在机架上以便实现焊枪的位置变换的焊枪调整装置。
6、如权利要求5所述的双枪自动环缝焊接机，其特征在于，所述焊枪的数目为两个。
7、如权利要求2至4之一所述的双枪自动环缝焊接机，其特征在于，所述夹具的数目为两个且二者对称设置。
8、如权利要求7所述的双枪自动环缝焊接机，其特征在于，伺服旋转装置带动工件旋转，并且伺服旋转装置与数字式焊接电源联动。
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