CN217007110U - 一种高效车钩无损磁粉探伤装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种高效车钩无损磁粉探伤装置，包括机架，所述机架一侧连接有支撑架，所述机架上设置有导轨，所述导轨延伸至支撑架设置，所述导轨上设置有移动工作台，所述移动工作台可升降设置，所述移动工作台连接有驱动电机，所述支撑架两侧分别设置有上料辊道、下料辊道，所述上料辊道与所述下料辊道之间靠近所述支撑架设置有工业机器人；所述机架远离所述支撑架的一端设置有磁化充退装置，所述机架上设置有工业相机，所述工业相机前端连接有光源；所述工业机器人第六轴法兰盘端面连接有气缸，所述气缸连接有手爪，所述手爪内侧设置橡胶条。本实用新型自动化上下料，自主探伤检测，工业相机实时记录探伤结果，检测精度高。
Description
技术领域
本实用新型属于探伤设备技术领域，尤其涉及一种高效车钩无损磁粉探伤装置。
背景技术
磁粉探伤就是通过缺陷处的漏磁场与磁粉的磁相互作用来发现缺陷的，铁磁材料或工件磁化后，在表面和近表面的缺陷处磁力线发生变形，逸出工件表面形成磁极并形成可检测的漏磁场。此时，在工件表面洒上磁粉或浇上磁悬液，磁粉粒子便会移动并吸附在缺陷区域，显示出缺陷的位置、形状和大小，这就是磁粉探伤的基本原理。
铁磁性工件的表面及近表面探伤多依靠人工，上料、磁悬液喷洒、磁化、磁痕检测等步骤都依靠人工操作，检验结果的准确性完全取决于磁粉探伤人员的经验及责任心，效率低，劳动强度大，本领域技术人员亟待解决这一技术问题。
实用新型内容
针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型提供一种高效车钩无损磁粉探伤装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种高效车钩无损磁粉探伤装置，包括机架，所述机架一侧连接有支撑架，所述机架上设置有导轨，所述导轨延伸至支撑架设置，所述导轨上设置有移动工作台，所述移动工作台可升降设置，所述移动工作台连接有驱动电机，所述支撑架两侧分别设置有上料辊道、下料辊道，所述上料辊道与所述下料辊道之间靠近所述支撑架设置有工业机器人；
所述机架远离所述支撑架的一端设置有磁化充退装置，所述磁化充退装置相对设置有2个，分别设置在所述导轨的两侧，所述磁化充退装置与所述导轨垂直设置，所述磁化充退装置设置有电极箱，所述电极箱设置有电极轴，所述电极轴一端连接有驱动装置，所述电极轴背离所述驱动装置的一端连接有磁化电极，所述磁化电极前端的机架上设置有磁化线圈，所述电极轴伸入所述磁化线圈设置，所述机架上设置有工业相机，所述工业相机正对所述移动工作台设置，所述工业相机前端连接有光源；
所述工业机器人第六轴法兰盘端面连接有气缸，所述气缸连接有手爪，所述手爪内侧设置橡胶条。
进一步的，所述驱动装置设置有电极气缸，所述驱动装置还设置有链轮，所述链轮套接所述电极轴，所述链轮连接有电极转动电机。
进一步的，还包括显示屏，所述工业相机连接所述显示屏。
进一步的，所述机架下方设置有电气柜，采用PLC作为控制单元。
进一步的，所述导轨底部的机架上设置有集液槽，所述集液槽连接有储液箱。
进一步的，所述机架上还设置有荧光灯和磁粉喷淋头，所述磁粉喷淋头通过管道、泵机与所述储液箱连接。
有益效果：本实用新型所述高效车钩无损磁粉探伤装置，设置上料辊道、下料辊道配合工业机器人，自动化上下料，设置移动工作台配合磁化充退装置，自主探伤检测，降低人工劳动强度的同时提高了安装过程的安全性及保证车钩表面质量，工业相机实时记录探伤结果，检测精度高。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种高效车钩无损磁粉探伤装置结构示意图一；
图2为本实用新型提供的一种高效车钩无损磁粉探伤装置结构示意图二；
图3为本实用新型所述磁化充退装置结构示意图；
图4为本实用新型所述工业机器人手爪结构示意图。
图中：1机架，2导轨，3移动工作台，4驱动电机，5上料辊道，6下料辊道，7工业机器人，8磁化充退装置，801电极箱，8011电极轴，802驱动装置，8021电极气缸，8022链轮，803磁化电极，804磁化线圈，9工业相机，10气缸，11手爪，12橡胶条，13电气柜，14集液槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型提供一种高效车钩无损磁粉探伤装置，包括机架1，所述机架1一侧连接有支撑架15，所述机架1上设置有导轨2，所述导轨2延伸至支撑架15设置，所述导轨2上设置有移动工作台3，所述移动工作台3可升降设置，所述移动工作台3连接有驱动电机4，所述支撑架15两侧分别设置有上料辊道5、下料辊道6，所述上料辊道5与所述下料辊道6之间靠近所述支撑架15设置有工业机器人7；
所述机架1远离所述支撑架15的一端设置有磁化充退装置8，所述磁化充退装置8相对设置有2个，分别设置在所述导轨2的两侧，所述磁化充退装置8与所述导轨2垂直设置，所述磁化充退装置8设置有电极箱801，所述电极箱801设置有电极轴8011，所述电极轴8011一端连接有驱动装置802，所述电极轴8011背离所述驱动装置802的一端连接有磁化电极803，所述磁化电极803前端的机架1上设置有磁化线圈804，所述电极轴8011伸入所述磁化线圈804设置，所述机架1上设置有工业相机9，所述工业相机9正对所述移动工作台3设置，所述工业相机9前端连接有光源；
所述工业机器人7第六轴法兰盘端面连接有气缸10，所述气缸10连接有手爪11，所述手爪11内侧设置橡胶条12，设置所述橡胶条12增加与工件接触的摩擦力，防止工件脱落。
在实际应用中，所述驱动装置802设置有电极气缸8021，所述电极气缸8021驱动电极轴8011伸出夹紧及缩回松开待检测车钩，所述驱动装置802还设置有链轮8022，所述链轮8022套接所述电极轴8011，所述链轮8022连接有电极转动电机，所述电极转动电机驱动电极轴8011旋转作业。
在实际应用中，还包括显示屏，所述工业相机9连接所述显示屏，实时显示检测结果，方便快捷，效率高。
在实际应用中，所述机架1下方设置有电气柜13，采用PLC作为控制单元。
在实际应用中，所述导轨2底部的机架1上设置有集液槽14，所述集液槽14连接有储液箱。
在实际应用中，所述机架1上还设置有荧光灯和磁粉喷淋头，所述磁粉喷淋头通过管道、泵机与所述储液箱连接。
工作原理：
本实用新型所述一种高效车钩无损磁粉探伤装置，所述上料辊道5将待检测车钩输送至工业机器人7上料位，所述工业机器人7设置气缸10配合手爪11将待检测车钩抓取输送至移动工作台3上，所述移动工作台3通过驱动电机4顺着导轨2移动至磁化充退装置8，所述待检测车钩随移动工作台3上升至一定高度，电极气缸8021推动电极轴8011伸出使磁化电极3相对夹紧待检测车钩，移动工作台3下降，所述电极转动电机驱动电极轴8011旋转带动待检测车钩旋转，磁粉喷淋头整体喷洒，停止转动，充磁进行磁化，反复磁化3次后电极轴8011再次转动，工业相机9作业反馈检测结果，检测结束，电极轴8011停止转动，移动工作台3上升动作完成后，电极气缸8021带动电极轴8011回缩松开车钩，退磁，移动工作台3下降到位后驱动电机4驱动返回至下料位，工业机器人7将检测完成的车钩抓取输送至下料辊道6，依次反复。
综上所述：本实用新型设置工业自动化检测设备，PLC控制，车钩探伤过程中无损伤，结构简单、工作效率高、故障率低，驱动稳定可靠，提高了检测效率及检测精度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点，文中使用的前、后、左、右非特指，主要为了更直观说明技术方案，不起限定作用。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种高效车钩无损磁粉探伤装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)一侧连接有支撑架(15)，所述机架(1)上设置有导轨(2)，所述导轨(2)延伸至支撑架(15)设置，所述导轨(2)上设置有移动工作台(3)，所述移动工作台(3)可升降设置，所述移动工作台(3)连接有驱动电机(4)，所述支撑架(15)两侧分别设置有上料辊道(5)、下料辊道(6)，所述上料辊道(5)与所述下料辊道(6)之间靠近所述支撑架(15)设置有工业机器人(7)；
所述机架(1)远离所述支撑架(15)的一端设置有磁化充退装置(8)，所述磁化充退装置(8)相对设置有2个，分别设置在所述导轨(2)的两侧，所述磁化充退装置(8)与所述导轨(2)垂直设置，所述磁化充退装置(8)设置有电极箱(801)，所述电极箱(801)设置有电极轴(8011)，所述电极轴(8011)一端连接有驱动装置(802)，所述电极轴(8011)背离所述驱动装置(802)的一端连接有磁化电极(803)，所述磁化电极(803)前端的机架(1)上设置有磁化线圈(804)，所述电极轴(8011)伸入所述磁化线圈(804)设置，所述机架(1)上设置有工业相机(9)，所述工业相机(9)正对所述移动工作台(3)设置，所述工业相机(9)前端连接有光源；
所述工业机器人(7)第六轴法兰盘端面连接有气缸(10)，所述气缸(10)连接有手爪(11)，所述手爪(11)内侧设置橡胶条(12)。
2.根据权利要求1所述的一种高效车钩无损磁粉探伤装置，其特征在于：所述驱动装置(802)设置有电极气缸(8021)，所述驱动装置(802)还设置有链轮(8022)，所述链轮(8022)套接所述电极轴(8011)，所述链轮(8022)连接有电极转动电机。
3.根据权利要求1所述的一种高效车钩无损磁粉探伤装置，其特征在于：还包括显示屏，所述工业相机(9)连接所述显示屏。
4.根据权利要求1所述的一种高效车钩无损磁粉探伤装置，其特征在于：所述机架(1)下方设置有电气柜(13)，采用PLC作为控制单元。
5.根据权利要求1所述的一种高效车钩无损磁粉探伤装置，其特征在于：所述导轨(2)底部的机架(1)上设置有集液槽(14)，所述集液槽(14)连接有储液箱。
6.根据权利要求5所述的一种高效车钩无损磁粉探伤装置，其特征在于：所述机架(1)上还设置有荧光灯和磁粉喷淋头，所述磁粉喷淋头通过管道、泵机与所述储液箱连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220479187.8U CN217007110U (zh) | 2022-03-07 | 2022-03-07 | 一种高效车钩无损磁粉探伤装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202220479187.8U CN217007110U (zh) | 2022-03-07 | 2022-03-07 | 一种高效车钩无损磁粉探伤装置 |
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| CN217007110U true CN217007110U (zh) | 2022-07-19 |
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| CN202220479187.8U Active CN217007110U (zh) | 2022-03-07 | 2022-03-07 | 一种高效车钩无损磁粉探伤装置 |
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| CN (1) | CN217007110U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116953068A (zh) * | 2023-08-02 | 2023-10-27 | 浙江万鼎精密科技股份有限公司 | 一种探伤清洗防锈生产线 |
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2022
- 2022-03-07 CN CN202220479187.8U patent/CN217007110U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116953068A (zh) * | 2023-08-02 | 2023-10-27 | 浙江万鼎精密科技股份有限公司 | 一种探伤清洗防锈生产线 |
| CN116953068B (zh) * | 2023-08-02 | 2024-02-02 | 浙江万鼎精密科技股份有限公司 | 一种探伤清洗防锈生产线 |
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