CN210475940U - 一种锂电池焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂电池加工用设备技术领域，具体涉及一种锂电池焊接装置，包括焊枪、底板、基座、焊接座、电池放置槽、推动气缸、卸料机构，卸料机构包括转角气缸、连接板、微型气缸、连接头、吸盘、气管。本实用新型的有益效果：解决了现有技术中，需要人工方式卸料，带来的一定程度上的锂电池卸料不方便问题，同时一定程度上具有自动化生产，此外，通过将推动气缸与焊接座可拆卸连接，即，通过阶梯轴与卡槽的卡合连接，使得推动气缸便于安装、拆卸，对于后期维修提供了一定的便利，整个装置的结构简单，制造成本不会产生较大幅度上升。

Description

一种锂电池焊接装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工用设备技术领域，具体涉及一种锂电池焊接装置。

背景技术

锂电池在加工时，需要进行焊接，目前现有技术中的焊接设备在焊接完毕后，工人卸料不方便，比如中国专利号CN201820534907.X公开的一种锂电池焊接工业机器人，包括伺服电机、传送带，传送带上设有粘贴层，粘贴层中间等间距设有锂电池放置槽，主动轮右端固定连接槽轮，槽轮周向设有等间距分布的半圆槽，槽轮右端设有由所述伺服电机驱动转动的转动杆，转动杆左端两侧对称设有连接杆，两个所述连接杆左端分别设有滚轮，滚轮与连接杆转动连接，一端所述连接杆上的所述滚轮与所述半圆槽滚动配合连接，另一端所述连接杆上的所述滚轮与斜块滚动配合连接。本实用新型使锂电池能够同步焊接，焊接效果更稳定，减少了人工辅助操作的强度，提高生产效率，减少机器人的驱动方式，降低了设备成本。

上述方案中，传送带在将焊接完毕的锂电池输送至其输出侧时，需要工人以人工方式将焊接完毕的锂电池取出，但是一些尺寸较小的锂电池不便于手拿取，因此需要设置一种能够便于卸料的焊接设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种锂电池焊接装置，它可以实现提供便于卸料的焊接设备。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种锂电池焊接装置，包括焊接设备上的焊枪，还包括底板，所述底板上方设有基座，所述基座上水平滑动连接有焊接座，所述焊接座长度方向两端与其在基座上的滑动方向一致且其长度方向两端各设有一凹陷的电池放置槽，所述基座上通过安装支架设有一水平安装的推动气缸，所述推动气缸与焊接座驱动连接，所述焊枪位于焊接座上方且与远离推动气缸的一个电池放置槽相对应，所述基座上设有与另一个电池放置槽相对应的卸料机构，所述卸料机构包括转角气缸、连接板、微型气缸、连接头、吸盘、气管，其中所述转角气缸安装在基座上，所述连接板一端固接在转角气缸的气缸杆上，所述微型气缸竖直安装在连接板另一端上且其气缸杆滑配穿透连接板，所述连接头驱动连接在微型气缸的气缸杆上且与电池放置槽同轴，所述吸盘连接在连接头底端，所述气管设于连接头上，其一端与所述吸盘连通，另一端连通外部气源。

进一步地，所述焊接座通过安装滑轨、滑块滑动连接在基座上。

进一步地，所述推动气缸与焊接座可拆卸连接。

进一步地，所述推动气缸的气缸杆上螺纹套装有一连接柱，所述连接柱远离推动气缸一端同轴设有阶梯轴，对应的所述焊接座上设有供阶梯轴嵌卡的、且能自由转动的卡槽。

本实用新型的有益效果：推动气缸驱动焊接座移动，使其中远离推动气缸的电池槽移动至焊枪下方，焊枪对电池槽内的锂电池进行焊接，焊接完毕后，推动气缸缩回，使焊接完毕后的锂电池移动至转角气缸处，转角气缸转动90度，使吸盘处于锂电池上方，微型气缸再动作，同时外部气源设备通过气管对吸盘产生负压，使吸盘通过负压作用，将锂电池从电池放置槽内取出，然后转角气缸再次动作，即反向转动90度，使其复位，并使锂电池转动至外部收集装置上方，外部气源设备对吸盘进行供气，吸盘与锂电池之间的负压状态取消，此时锂电池将落入外部收集装置上，完成卸料，综上所述，本申请解决了现有技术中，需要人工方式卸料，带来的一定程度上的锂电池卸料不方便问题，同时一定程度上具有自动化生产，此外，通过将推动气缸与焊接座可拆卸连接，即，通过阶梯轴与卡槽的卡合连接，使得推动气缸便于安装、拆卸，对于后期维修提供了一定的便利，整个装置的结构简单，制造成本不会产生较大幅度上升，由于焊接过程中，可能产生焊渣，并附着在电池放置槽内壁上，影响锂电池的放置，且不便清理，清理过程影响生产时间，因此设置两个电池放置槽，其中一个留作备用，这样减少了焊接座维修、更换频率，一定程度上提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中立体结构侧视角度示意图；

图3为图1中A处的局部结构放大示意图；

附图标记说明如下：

1-底板，2-基座，3-焊接座，4-电池放置槽，5-支架，6-推动气缸，7-焊枪，8-转角气缸，9-连接板，10-微型气缸，11-连接头，12-吸盘，13-气管，14-连接柱，15-阶梯轴，16-卡槽。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示的一种锂电池焊接装置，包括焊接设备上的焊枪7，还包括安装在外部焊接设备上的底板1，所述底板1上方设有基座2，所述基座2上通过安装滑轨、滑块水平滑动连接有焊接座3，所述焊接座3长度方向两端与其在基座2上的滑动方向一致且其长度方向两端各设有一凹陷的电池放置槽4，电池放置槽4的内径与锂电池外形适配，所述基座2上通过安装支架5设有一水平安装的推动气缸6，所述推动气缸6与焊接座3驱动连接，所述焊枪7位于焊接座3上方且与远离推动气缸6的一个电池放置槽4相对应，所述基座2上设有与另一个电池放置槽4相对应的卸料机构，所述卸料机构包括转角气缸8、连接板9、微型气缸10、连接头11、吸盘12、气管13，其中所述转角气缸8安装在基座2上，所述连接板9一端固接在转角气缸8的气缸杆上，所述微型气缸10竖直安装在连接板9另一端上且其气缸杆滑配穿透连接板9，所述连接头11驱动连接在微型气缸10的气缸杆上且与电池放置槽4同轴，所述吸盘12连接在连接头11底端，所述气管13设于连接头11上，其一端与所述吸盘12连通，另一端连通外部气源，所述推动气缸6与焊接座3可拆卸连接，具体地，所述推动气缸6的气缸杆上螺纹套装有一连接柱14，所述连接柱14远离推动气缸6一端同轴设有阶梯轴15，对应的所述焊接座3上设有供阶梯轴15嵌卡的、且能自由转动的卡槽16，在拆卸推动气缸6时，首先将推动气缸6从支架5上拆卸下来，然后直接将阶梯轴15从卡槽16内滑出，即可将推动气缸6从焊接座3上快速拆卸下来。

本实用新型在使用时：焊接作业时，首先由工人以人工方式将锂电池放置在其中远离推动气缸的一个电池放置槽内，然后推动气缸动作，其上气缸杆伸出，将装载好的锂电池移动至焊枪下方，焊接设备上的焊枪通过现有技术启动并下移，对锂电池进行焊接，焊接完毕后，推动气缸复位，将焊接好的锂电池移送至转角气缸处，转角气缸启动，其气缸杆转动90度，使吸盘转动至锂电池上方，然后微型气缸动作，气缸杆下移，使吸盘紧贴锂电池表面，同时外部气源设备产生负压，使吸盘与锂电池之间具有负压状态，利用负压作用，使吸盘将锂电池吸附住，然后微型气缸复位，转角气缸复位，此时锂电池在转角气缸的转动下，与外部收集装置相对应，然后微型气缸动作，气缸杆伸出，使锂电池移动至外部收集装置上，外部气源设备产生气流，供给吸盘，使吸盘与锂电池表面之间取消负压状态，此时在重力作用下，锂电池落入外部收集装置上，完成一次卸料，外部收集装置高度与微型气缸的行程匹配设置，保证锂电池落入收集装置上时，不会造成损坏(此为本领域技术人员的技术常识，不再进行叙述)，另外本实施例中的转角气缸、微型气缸、推动气缸均为现有技术中常见之结构，其工作原理、结构在本申请中不再进行叙述。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种锂电池焊接装置，包括焊接设备上的焊枪(7)，其特征在于，还包括底板(1)，所述底板(1)上方设有基座(2)，所述基座(2)上水平滑动连接有焊接座(3)，所述焊接座(3)长度方向两端与其在基座(2)上的滑动方向一致且其长度方向两端各设有一凹陷的电池放置槽(4)，所述基座(2)上通过安装支架(5)设有一水平安装的推动气缸(6)，所述推动气缸(6)与焊接座(3)驱动连接，所述焊枪(7)位于焊接座(3)上方且与远离推动气缸(6)的一个电池放置槽(4)相对应，所述基座(2)上设有与另一个电池放置槽(4)相对应的卸料机构，所述卸料机构包括转角气缸(8)、连接板(9)、微型气缸(10)、连接头(11)、吸盘(12)、气管(13)，其中所述转角气缸(8)安装在基座(2)上，所述连接板(9)一端固接在转角气缸(8)的气缸杆上，所述微型气缸(10)竖直安装在连接板(9)另一端上且其气缸杆滑配穿透连接板(9)，所述连接头(11)驱动连接在微型气缸(10)的气缸杆上且与电池放置槽(4)同轴，所述吸盘(12)连接在连接头(11)底端，所述气管(13)设于连接头(11)上，其一端与所述吸盘(12)连通，另一端连通外部气源。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池焊接装置,其特征在于，所述焊接座(3)通过安装滑轨、滑块滑动连接在基座(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池焊接装置,其特征在于，所述推动气缸(6)与焊接座(3)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池焊接装置,其特征在于，所述推动气缸(6)的气缸杆上螺纹套装有一连接柱(14)，所述连接柱(14)远离推动气缸(6)一端同轴设有阶梯轴(15)，对应的所述焊接座(3)上设有供阶梯轴(15)嵌卡的、且能自由转动的卡槽(16)。

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