CN215527792U - 一种方便拆除电池的电动车电池回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了方便拆除电池的电动车电池回收装置，包括基座，所述基座的两侧分别设有工作台和拆除台，所述基座位于工作台和拆除台之间设有凹槽，且凹槽的内壁设有车架调节滑轨，所述车架调节滑轨的外壁滑动连接有车辆固定架；机械臂，所述工作台的顶部外壁设有机械臂滑轨。本实用新型中通过两侧之间的车辆固定架将电动车垂直输入，利用两侧侧向移动轮导向，电池拆除后即可推出壳体进行回收，机械臂和电池检测组件左右配合，可实现电池组的拆除、检测和转运操作自动化，提高了电池回收效率。

Description

一种方便拆除电池的电动车电池回收装置

技术领域

本实用新型涉及电池回收技术领域，尤其涉及一种方便拆除电池的电动车电池回收装置。

背景技术

电动车，即电力驱动车，又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。

电动车中重要能源为蓄电池，常见的有铅酸锂电池，现在的电池回收主要通过人工拆解、搬运并对其电容量检测，便于后续回收，但是人工拆卸费时费力，效率低，很多车辆型号不同，电池的拆装不便捷，影响电池回收效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便拆除电池的电动车电池回收装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种方便拆除电池的电动车电池回收装置，包括基座，所述基座的两侧分别设有工作台和拆除台，所述基座位于工作台和拆除台之间设有凹槽，且凹槽的内壁设有车架调节滑轨，所述车架调节滑轨的外壁滑动连接有车辆固定架；

机械臂，所述工作台的顶部外壁设有机械臂滑轨，且机械臂的底端外壁滑动连接在机械臂滑轨上，所述机械臂的前端连接有电池回收组件；

所述电池回收组件包括定位盘、球头连接座、吸盘组和气动夹具，所述气动夹具位于定位盘的底端两侧，所述吸盘组位于定位盘的底端内壁上，所述球头连接座位于定位盘的顶部外壁上，且球头连接座的内壁活动连接在机械臂的端部外壁上；

电池检测组件，所述电池检测组件设于所述拆除台的侧壁上，且电池检测组件位于车辆固定架的上方侧边；

所述电池检测组件包括横置滑轨、纵置滑轨、连接架、气动吸盘，所述连接架的底端设有连接座，且连接座活动连接在纵置滑轨的内壁上，所述纵置滑轨的底侧滑动连接在横置滑轨的内壁上，所述气动吸盘垂直设于所述连接架的端部外壁上，所述连接座的中部外壁固定连接有蓄电池检测仪。

作为本实用新型进一步的方案，所述机械臂包括横向液压杆、纵向液压杆、升降立柱、转向盘和滑动座，所述转向盘的底端转动连接在滑动座的顶部外壁上，所述升降立柱的底端连接在滑动座的顶部外壁上，所述纵向液压杆设于所述横向液压杆和升降立柱的外壁之间，所述横向液压杆的端部通过轴连接在升降立柱的外壁上。

作为本实用新型进一步的方案，所述升降立柱的端部外壁设有转向电机，且转向电机的输出端动力连接至转向盘的底端外壁上。

作为本实用新型进一步的方案，所述工作台的一侧设有步进电机和丝杠，且步进电机的端部连接至丝杠的端部，所述丝杠的另一端传动啮合至滑动座的内壁上。

作为本实用新型进一步的方案，所述车辆固定架包括架体和若干个侧向移动轮，所述侧向移动轮横向间隔排布在所述架体的内侧上。

作为本实用新型进一步的方案，所述定位盘的顶部外壁设有气泵，且气泵的端部通过气管和气动夹具、吸盘组之间相连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述定位盘的底端外壁四角处均设有CCD 相机，且CCD相机与所述机械臂之间电性连接。

本实用新型的有益效果为：

1.本电池回收装置通过一侧进行夹持吸附悬吊旧电池，然后利用机械臂实现电池组的检测和转运输出，无需人工搬运，同时蓄电池在拆卸时，只需人工将蓄电池组位置暴露后，即可通过定位盘上CCD相机对其定位吸附固定，机械臂可调节多向角度，适用于不同型号的车辆及其电池组的放置位置，提升了拆装安全性和效率；

2.本电池回收装置的另一侧设有蓄电池检测仪，通过相对的气动吸盘固定拆装处的电池组，然后将其移动至蓄电池检测仪检测区域内，对旧电池进行电池容量检测，保证后续电池回收修复和回收再利用；

3.本电池回收装置的两侧之间通过车辆固定架将电动车垂直输入，利用两侧侧向移动轮导向，电池拆除后即可推出壳体进行回收，机械臂和电池检测组件左右配合，可实现电池组的拆除、检测和转运操作自动化，提高了电池回收效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种方便拆除电池的电动车电池回收装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种方便拆除电池的电动车电池回收装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种方便拆除电池的电动车电池回收装置的轴侧结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种方便拆除电池的电动车电池回收装置的俯视结构示意图。

图中：1基座、2车架调节滑轨、3车辆固定架、31侧向移动轮、4电池检测组件、41横置滑轨、42纵置滑轨、43气动吸盘、44蓄电池检测仪、45连接架、5拆除台、6电池回收组件、61气动夹具、62定位盘、63球头连接座、64 吸盘组、65气泵、7横向液压杆、8纵向液压杆、9升降立柱、10转向电机、11 转向盘、12滑动座、13机械臂滑轨、14工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种方便拆除电池的电动车电池回收装置，包括：

基座1，基座1的两侧分别设有工作台14和拆除台5，基座1位于工作台 14和拆除台5之间设有凹槽，且凹槽的内壁设有车架调节滑轨2，车架调节滑轨2的外壁滑动连接有车辆固定架3；

机械臂，工作台14的顶部外壁设有机械臂滑轨13，且机械臂的底端外壁滑动连接在机械臂滑轨13上，机械臂的前端连接有电池回收组件6；电池回收组件6包括定位盘62、球头连接座63、吸盘组64和气动夹具61，气动夹具61位于定位盘62的底端两侧，吸盘组64位于定位盘62的底端内壁上，球头连接座63位于定位盘62的顶部外壁上，且球头连接座63的内壁活动连接在机械臂的端部外壁上；

电池检测组件4，电池检测组件4设于拆除台5的侧壁上，且电池检测组件 4位于车辆固定架3的上方侧边；

电池检测组件4包括横置滑轨41、纵置滑轨42、连接架45、气动吸盘43，连接架45的底端设有连接座，且连接座活动连接在纵置滑轨42的内壁上，纵置滑轨42的底侧滑动连接在横置滑轨41的内壁上，气动吸盘43垂直设于连接架45的端部外壁上，利用横置滑轨41、纵置滑轨42移动至蓄电池检测仪44处，接触检测仪的检测触点后，实现电池性能和容量检测，连接座的中部外壁固定连接有蓄电池检测仪44。

蓄电池测试仪44是一种现有仪器，其专用于日常维护中对落后单体蓄电池处理的便携式产品，它具有三种独立的使用方式：电池放电方式，电池充电方式和电池活化方式。可以针对不同落后电池的实际情况，对落后电池进行容量试验，低压恒流充电，或设置多个循环周期对最小容量的电池作循环多次充放电，以激化电池极板失效的活性物质使电池活化，提升落后电池的容量。

机械臂包括横向液压杆7、纵向液压杆8、升降立柱9、转向盘11和滑动座 12，转向盘11的底端转动连接在滑动座12的顶部外壁上，升降立柱9的底端连接在滑动座12的顶部外壁上，纵向液压杆8设于横向液压杆7和升降立柱9 的外壁之间，横向液压杆7的端部通过轴连接在升降立柱9的外壁上。

升降立柱9的端部外壁设有转向电机10，且转向电机10的输出端动力连接至转向盘11的底端外壁上。

工作台14的一侧设有步进电机和丝杠，且步进电机的端部连接至丝杠的端部，丝杠的另一端传动啮合至滑动座12的内壁上。

车辆固定架3包括架体以及若干个侧向移动轮31，侧向移动轮31横向间隔排布在架体的内侧上。

定位盘62的顶部外壁设有气泵65，且气泵65的端部通过气管和气动夹具 61、吸盘组64之间相连接。

定位盘62的底端外壁四角处均设有CCD相机，且CCD相机与机械臂之间电性连接。通过电池回收组件6中的CCD相机定位，机械臂通过底部机械臂滑轨13配合，可更好的调节定位盘62的位置，调节移动至电池组的外壁上，利用底部的吸盘组64和侧边的气动夹具61固定电池组拆出。

本电池回收装置的工作原理：

1.本电池回收装置使用时，通过电动车辆推入车辆固定架3之间垂直固定，打开电池盖板或者坐垫等暴露出电池组放置位置，通过电池回收组件6中的 CCD相机定位，机械臂通过底部机械臂滑轨13配合，可更好的调节定位盘62 的位置，调节移动至电池组的外壁上，利用底部的吸盘组64和侧边的气动夹具 61固定电池组拆出；

2.然后调节机械臂至连接架45处，利用垂直分组的气动吸盘43固定住电池组，此时电池组悬吊在连接架45上，利用横置滑轨41、纵置滑轨42移动至蓄电池检测仪44处，接触检测仪的检测触点后，实现电池性能和容量检测；

3.检测后，机械臂再将电池组吸附出，此时气动吸盘43不工作，机械臂在转向盘11作用下转向调节至转运输出端，输出检测后的旧电池，便于根据性能和容量修复和回收。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”、“第一”、“第二”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种方便拆除电池的电动车电池回收装置，其特征在于：包括：

基座(1)，所述基座(1)的两侧分别设有工作台(14)和拆除台(5)，所述基座(1)位于工作台(14)和拆除台(5)之间设有凹槽，且凹槽的内壁设有车架调节滑轨(2)，所述车架调节滑轨(2)的外壁滑动连接有车辆固定架(3)；

机械臂，所述工作台(14)的顶部外壁设有机械臂滑轨(13)，且机械臂的底端外壁滑动连接在机械臂滑轨(13)上，所述机械臂的前端连接有电池回收组件(6)；

所述电池回收组件(6)包括定位盘(62)、球头连接座(63)、吸盘组(64)和气动夹具(61)，所述气动夹具(61)位于定位盘(62)的底端两侧，所述吸盘组(64)位于定位盘(62)的底端内壁上，所述球头连接座(63)位于定位盘(62)的顶部外壁上，且球头连接座(63)的内壁活动连接在机械臂的端部外壁上；

电池检测组件(4)，所述电池检测组件(4)设于所述拆除台(5)的侧壁上，且电池检测组件(4)位于车辆固定架(3)的上方侧边；

所述电池检测组件(4)包括横置滑轨(41)、纵置滑轨(42)、连接架(45)、气动吸盘(43)，所述连接架(45)的底端设有连接座，且连接座活动连接在纵置滑轨(42)的内壁上，所述纵置滑轨(42)的底侧滑动连接在横置滑轨(41)的内壁上，所述气动吸盘(43)垂直设于所述连接架(45)的端部外壁上，所述连接座的中部外壁固定连接有蓄电池检测仪(44)。

2.根据权利要求1所述的一种方便拆除电池的电动车电池回收装置，其特征在于：所述机械臂包括横向液压杆(7)、纵向液压杆(8)、升降立柱(9)、转向盘(11)和滑动座(12)，所述转向盘(11)的底端转动连接在滑动座(12)的顶部外壁上，所述升降立柱(9)的底端连接在滑动座(12)的顶部外壁上，所述纵向液压杆(8)设于所述横向液压杆(7)和升降立柱(9)的外壁之间，所述横向液压杆(7)的端部通过轴连接在升降立柱(9)的外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种方便拆除电池的电动车电池回收装置，其特征在于：所述升降立柱(9)的端部外壁设有转向电机(10)，且转向电机(10)的输出端动力连接至转向盘(11)的底端外壁上。

4.根据权利要求2所述的一种方便拆除电池的电动车电池回收装置，其特征在于：所述工作台(14)的一侧设有步进电机和丝杠，且步进电机的端部连接至丝杠的端部，所述丝杠的另一端传动啮合至滑动座(12)的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种方便拆除电池的电动车电池回收装置，其特征在于：所述车辆固定架(3)包括架体以及若干个侧向移动轮(31)，所述侧向移动轮(31)横向间隔排布在所述架体的内侧上。

6.根据权利要求1所述的一种方便拆除电池的电动车电池回收装置，其特征在于：所述定位盘(62)的顶部外壁设有气泵(65)，且气泵(65)的端部通过气管和气动夹具(61)、吸盘组(64)之间相连接。

7.根据权利要求1所述的一种方便拆除电池的电动车电池回收装置，其特征在于：所述定位盘(62)的底端外壁四角处均设有CCD相机，且CCD相机与所述机械臂之间电性连接。

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