CN215401658U - 一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构,包括底板,所述底板的两端均固定连接有安装板,所述底板的底面设有贴胶,所述底板的两侧均设有侧板,且侧板与底板之间为固定连接,所述底板的顶部设有电动滑轨,所述电动滑轨的一端设有载台,所述侧板的内侧设有导轨,且载台与导轨之间通过卡块连接,所述载台的内部设有电机,所述电机的顶部设有安装架,所述安装架的中间设有机械臂,所述机械臂的末端设有夹持机构。本实用新型通过夹持机构中的夹爪能够夹取产品,连接架的设置便于夹爪的安装,通过支撑板能够将喷嘴与外界吹气管进行连接,从而能够在夹取产品时,吹去产品上的灰尘,提升本装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域,具体为一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围,为了便于利用机器人进行机械加工时的上料,常常需要机床和上料机构的配合使用,机床是指制造机器的机器,亦称工作母机或工具机,习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。
现有的机器人自动化设备用导轨人工上料机构存在的缺陷是:
1、现有的机器人自动化设备用上料机构,在移动时稳定性较差,容易出现偏移,从而使得实用较差;
2、现有的机器人自动化设备用上料机构结构简单,功能单一,在夹持产品时不能够除去产品表面的灰尘,为此我们提出一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构来解决现有的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构,包括底板,所述底板的两端均固定连接有安装板,所述底板的底面设有贴胶,且贴胶与底板之间为粘接,所述底板的两侧均设有侧板,且侧板与底板之间为固定连接,所述底板的顶部设有电动滑轨,所述电动滑轨的一端设有载台,且载台与电动滑轨之间通过滑块连接,所述侧板的内侧设有导轨,且载台与导轨之间通过卡块连接,所述载台的内部设有电机,所述电机的顶部设有安装架,所述安装架的中间设有机械臂,且机械臂与安装架之间通过螺纹轴连接,所述机械臂的末端设有夹持机构。
优选的,所述安装板的两端均设有螺纹孔,所述安装板关于底板的竖直中心线对称,所述贴胶的一面与底板的底面相贴合。
优选的,所述载台通过滑块与电动滑轨之间构成滑动结构,所述导轨关于底板的竖直中心线对称,且载台通过卡块与导轨之间构成滑动结构。
优选的,所述电机的竖直中心线与载台的竖直中心线重合,所述安装架与电机之间构成转动结构。
优选的,所述夹持机构包括连接架、支撑板、喷嘴和夹爪,所述连接架的背面固定连接有支撑板,所述支撑板的一侧设有喷嘴,所述连接架的正面设有两个夹爪。
优选的,所述喷嘴与支撑板之间为螺纹连接,所述夹爪与连接架之间通过气缸连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过电动滑和滑块的配合使用,能够使得载台带动机械臂进行移动,利用侧板的导轨,配合卡块的使用,能够在载台移动时起到限位的作用,防止发生偏移,增强本装置的实用性。
2、本实用新型利用电机能够便于机械臂的转向,载台的设置能够对电机起到保护作用,利用夹持机构中的夹爪能够夹取产品,连接架的设置便于夹爪的安装,通过支撑板能够将喷嘴与外界吹气管进行连接,从而能够在夹取产品时,吹去产品上的灰尘,提升本装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的整体立体结构示意图;
图2为本实用新型的底部立体结构示意图;
图3为本实用新型的局部立体结构示意图;
图4为本实用新型的图1中A部放大结构示意图。
图中:1、底板;2、安装板;3、贴胶;4、侧板;5、电动滑轨;6、载台;7、导轨;8、电机;9、安装架;10、机械臂;11、夹持机构;1101、连接架;1102、支撑板;1103、喷嘴;1104、夹爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4,本实用新型提供的一种实施例:一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构,包括底板1,底板1的两端均固定连接有安装板2,底板1的底面设有贴胶3,且贴胶3与底板1之间为粘接,底板1的两侧均设有侧板4,且侧板4与底板1之间为固定连接,底板1的顶部设有电动滑轨5,电动滑轨5的一端设有载台6,且载台6与电动滑轨5之间通过滑块连接,侧板4的内侧设有导轨7,且载台6与导轨7之间通过卡块连接,载台6的内部设有电机8,电机8的顶部设有安装架9,安装架9的中间设有机械臂10,且机械臂10与安装架9之间通过螺纹轴连接,机械臂10的末端设有夹持机构11。
进一步,安装板2的两端均设有螺纹孔,安装板2关于底板1的竖直中心线对称,贴胶3的一面与底板1的底面相贴合,利用螺栓和安装板2上螺纹孔,能够将底板1与外界水平面之间进行固定,完成本装置的安装,贴胶3的设置,能够增强本装置底部安装的稳定性。
进一步,载台6通过滑块与电动滑轨5之间构成滑动结构,导轨7关于底板1的竖直中心线对称,且载台6通过卡块与导轨7之间构成滑动结构,利用侧板4的导轨7,配合卡块的使用,能够在载台6移动时起到限位的作用,防止发生偏移,增强本装置的实用性。
进一步,电机8的竖直中心线与载台6的竖直中心线重合,安装架9与电机8之间构成转动结构,通过安装架9的设置,便于机械臂10的安装,利用电机8能够便于机械臂10的转向。
进一步,夹持机构11包括连接架1101、支撑板1102、喷嘴1103和夹爪1104,连接架1101的背面固定连接有支撑板1102,支撑板1102的一侧设有喷嘴1103,连接架1101的正面设有两个夹爪1104,通过支撑板1102能够将喷嘴1103与外界吹气管进行连接,从而能够在夹取产品时,吹去产品上的灰尘,提升本装置的实用性。
进一步,喷嘴1103与支撑板1102之间为螺纹连接,夹爪1104与连接架1101之间通过气缸连接,利用夹持机构11中的夹爪1104能够夹取产品,连接架1101的设置便于夹爪1104的安装。
工作原理:使用本装置前,使用人员先对装置进行检测,确认没有问题后使用,通过底板1将本装置放置在外界水平面上,利用螺栓和安装板2上螺纹孔,能够将底板1与外界水平面之间进行固定,完成本装置的安装,贴胶3的设置,能够增强本装置底部安装的稳定性,通过电动滑轨5和滑块的配合使用,能够使得载台6带动机械臂10进行移动,利用侧板4的导轨7,配合卡块的使用,能够在载台6移动时起到限位的作用,防止发生偏移,增强本装置的实用性,通过安装架9的设置,便于机械臂10的安装,利用电机8能够便于机械臂10的转向,载台6的设置能够对电机8起到保护作用,利用夹持机构11中的夹爪1104能够夹取产品,进行上料,连接架1101的设置便于夹爪1104的安装,通过支撑板1102能够将喷嘴1103与外界吹气管进行连接,从而能够在夹取产品时,吹去产品上的灰尘,提升本装置的实用性。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的两端均固定连接有安装板(2),所述底板(1)的底面设有贴胶(3),且贴胶(3)与底板(1)之间为粘接,所述底板(1)的两侧均设有侧板(4),且侧板(4)与底板(1)之间为固定连接,所述底板(1)的顶部设有电动滑轨(5),所述电动滑轨(5)的一端设有载台(6),且载台(6)与电动滑轨(5)之间通过滑块连接,所述侧板(4)的内侧设有导轨(7),且载台(6)与导轨(7)之间通过卡块连接,所述载台(6)的内部设有电机(8),所述电机(8)的顶部设有安装架(9),所述安装架(9)的中间设有机械臂(10),且机械臂(10)与安装架(9)之间通过螺纹轴连接,所述机械臂(10)的末端设有夹持机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构,其特征在于:所述安装板(2)的两端均设有螺纹孔,所述安装板(2)关于底板(1)的竖直中心线对称,所述贴胶(3)的一面与底板(1)的底面相贴合。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构,其特征在于:所述载台(6)通过滑块与电动滑轨(5)之间构成滑动结构,所述导轨(7)关于底板(1)的竖直中心线对称,且载台(6)通过卡块与导轨(7)之间构成滑动结构。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构,其特征在于:所述电机(8)的竖直中心线与载台(6)的竖直中心线重合,所述安装架(9)与电机(8)之间构成转动结构。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构,其特征在于:所述夹持机构(11)包括连接架(1101)、支撑板(1102)、喷嘴(1103)和夹爪(1104),所述连接架(1101)的背面固定连接有支撑板(1102),所述支撑板(1102)的一侧设有喷嘴(1103),所述连接架(1101)的正面设有两个夹爪(1104)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构,其特征在于:所述喷嘴(1103)与支撑板(1102)之间为螺纹连接,所述夹爪(1104)与连接架(1101)之间通过气缸连接。
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