CN210334905U - 一种机器人焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人焊接夹具，包括底板和若干主支座，主支座上连接型板，型板上配置定位块，定位块的顶部固定有定位销，与电池箱隔板组件的中间纵向长隔板配合的为第一型板，与中间横向短隔板和周边隔板配合的为第二型板；第一型板的顶部两端分别铰接有两个第一支架，第一支架上连接有第一压臂，第一压臂的一端连接有第一气缸，第二型板的顶端设有一直角缺口，直角缺口的竖直板面上固定有一支撑块，且其水平板面上铰接有第二支架，第二支架上连接有第二压臂，第二压臂的一端连接有第二气缸，第二压臂的另一端固定与支撑块相对设置的第二压块，本实用新型能够实现快速定位，且夹持方便，稳定性更好，可以适应自动化程度更高的机器人焊接。

Description

一种机器人焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及一种焊接夹具，尤其是一种机器人焊接夹具。

背景技术

在对于汽车电池箱隔板组件的焊接过程中，传统普遍采用的焊接方法依然是多为人工焊接，较为费时费力，尽管随着现如今自动化进程的加快，也出现了很多为了焊接方便，而产生的焊接支架，使得能够把待焊接的工件提升到一定高度，从而来方便机械人的机械手对于各个加工点的焊接，但是其普遍存在稳定性和定位效果较差的缺陷。

因此急需一种能够实现快速定位，且夹持方便，稳定性更好，可以适应自动化程度更高的机器人焊接的机器人焊接夹具。

实用新型内容

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种机器人焊接夹具，包括底板和若干主支座，所述主支座沿着电池箱隔板组件的分布框架固定在所述底板上，且所述主支座上连接一型板，所述型板上通过连接块固定一定位块，所述定位块的顶部固定有一定位销，所述定位销用于插接在电池箱隔板组件上的定位孔中，与电池箱隔板组件的中间纵向长隔板配合的主支座上连接的型板为第一型板，与电池箱隔板组件的中间横向短隔板以及周边隔板配合的主支座上连接的型板为第二型板；

所述第一型板的顶部两端分别通过第一转轴铰接有两个第一支架，所述第一支架上连接有第一压臂，所述第一压臂的一端连接有用于驱动所述第一压臂围绕所述第一转轴旋转的第一气缸，所述第一气缸的缸体一侧固定在所述第一型板上，且所述第一型板上两个第一压臂的另一端分别固定有相对设置的两个第一压块，其上的两个所述第一压块用于压紧在电池箱隔板组件的中间纵向长隔板的两侧；

所述第二型板的顶端设有一直角缺口，所述直角缺口的竖直板面上固定有一支撑块，且其水平板面上通过第二转轴铰接有第二支架，所述第二支架上连接有第二压臂，所述第二压臂的一端连接有用于驱动所述第二压臂围绕所述第二转轴旋转的第二气缸，所述第二气缸的缸体一侧固定在所述第二型板上，且所述第二压臂的另一端固定与所述支撑块相对设置的第二压块，且所述第二压块和所述支撑块用于夹紧在电池箱隔板组件的中间横向短隔板或周边隔板上。

优选的，至少一个所述第二压臂的另一端还延伸出一延伸臂，所述延伸臂的端部设有一与所述延伸臂呈直角分布的延伸压板，所述延伸压板朝向电池箱隔板组件的中间横向短隔板或周边隔板的顶部一侧设有一延伸压块。

优选的，还包括至少一个辅助支座，所述辅助支座上固定有辅助型板，所述辅助型板的顶部固定有辅助块，且与所述辅助支座相邻的主支座第二压臂上还延伸出一辅助臂，所述辅助臂的端部固定有一与所述辅助块相对设置的基块，所述基块和所述辅助块用于压紧在电池箱隔板组件的周边隔板上。

优选的，所述底板的周边还设有四个呈矩形分布的吊环。

优选的，所述底板上还开设有减重通孔。

优选的，所述第一压臂朝向所述第一型板的一侧还设有第一下压块，所述第一型板上设有用于支撑在电池箱隔板组件的中间纵向长隔板底部的第一抵接块，所述第一下压块与所述第一抵接块用于夹紧在电池箱隔板组件的中间纵向长隔板底部的翻边上。

优选的，所述第二压臂朝向所述直角缺口的水平板面一侧还设有第二下压块，所述第二型板上设有用于支撑在电池箱隔板组件的中间横向短隔板或周边隔板底部的第二抵接块，所述第二下压块与所述第二抵接块用于夹紧在电池箱隔板组件的中间横向短隔板或周边隔板底部的翻边上。

本实用新型的有益效果是：当需要辅助使用机械化的机器人焊接时，则需要对于待焊接的汽车电池箱隔板组件，实现更加稳定快速的定位，而本实用新型通过设置与电池箱隔板组件的分布框架配合的主支座以及配置在主支座上用于定位电池箱隔板组件的定位销，从而可以实现待焊接工件的快速初始定位，进而通过启动气缸，第一气缸驱动两个第一压臂，且通过两个第一压块压紧在电池箱隔板组件的中间纵向长隔板的两侧，且通过第一下压块和第一抵接块压紧在电池箱隔板组件的中间纵向长隔板底部的翻边上，使其固定稳定性更好，同时第二气缸驱动第二压臂，夹紧靠设在支撑块一侧的电池箱隔板组件的中间横向短隔板或周边隔板上，同时通过第二下压块和第二抵接块压紧在电池箱隔板组件的中间横向短隔板或周边隔板底部的翻边上，使其固定稳定性更好，同时夹紧能够实现快速的夹紧，可以适应自动化程度更高的机器人焊接工作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型夹紧与放松电池箱隔板组件时两种状态下的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是第二气缸朝向支撑块驱动第二压臂的结构示意图；

图4是第一气缸驱动两个压臂相对运动后的结构示意图；

图5是图1中A部分显示的延伸出延伸臂的第二压臂夹紧和放松电池箱隔板组件时的整体结构示意图；

图6是第二压臂上延伸出辅助臂的结构示意图；

图7是第二气缸与带有辅助臂的第二压臂连接的结构示意图；

图中的标记：1为底板，2为主支座，3为定位块，4为定位销，5为电池箱隔板组件，6为第一型板，7为第二型板，8为第一转轴，9为第一支架，10为第一压臂，11 为第一气缸，12为第一压块，13为直角缺口，14为支撑块，15为第二转轴，16为第二支架，17为第二压臂，18为第二气缸，19为第二压块，20为延伸臂，21为延伸压板， 22为延伸压块，23为辅助支座，24为辅助型板，25为辅助块，26为辅助臂，27为基块，28为吊环，29为第一下压块，30为第一抵接块，31为第二下压块，32为第二抵接块。

具体实施方式

结合图1至图7所示的一种机器人焊接夹具，在本实施例中，包括底板1和若干主支座2，主支座2沿着电池箱隔板组件5的分布框架固定在底板1上，且主支座2上连接一型板，型板上通过连接块固定一定位块3，定位块3的顶部固定有一定位销4，定位销4用于插接在电池箱隔板组件5上的定位孔中，与电池箱隔板组件5的中间纵向长隔板配合的主支座2上连接的型板为第一型板6，与电池箱隔板组件5的中间横向短隔板以及周边隔板配合的主支座2上连接的型板为第二型板7；

第一型板6的顶部两端分别通过第一转轴8铰接有两个第一支架9，第一支架9上连接有第一压臂10，第一压臂10的一端连接有用于驱动第一压臂10围绕第一转轴8 旋转的第一气缸11，第一气缸11的缸体一侧固定在第一型板6上，且第一型板6上两个第一压臂10的另一端分别固定有相对设置的两个第一压块12，其上的两个第一压块 12用于压紧在电池箱隔板组件5的中间纵向长隔板的两侧；

第二型板7的顶端设有一直角缺口13，直角缺口13的竖直板面上固定有一支撑块14，且其水平板面上通过第二转轴15铰接有第二支架16，第二支架16上连接有第二压臂17，第二压臂17的一端连接有用于驱动第二压臂17围绕第二转轴15旋转的第二气缸18，第二气缸18的缸体一侧固定在第二型板7上，且第二压臂17的另一端固定与支撑块14相对设置的第二压块19，且第二压块19和支撑块14用于夹紧在电池箱隔板组件5的中间横向短隔板或周边隔板上。

对称设置在第一型板6两侧的两个第二压臂17的另一端还延伸出一延伸臂20，延伸臂20的端部设有一与延伸臂20呈直角分布的延伸压板21，延伸压板21朝向电池箱隔板组件5或周边隔板的顶部一侧设有一延伸压块22，使得可以实现对于电池箱隔板组件5的压紧，使其定位夹紧时稳定性更好。

还包括至少一个辅助支座23，辅助支座23上固定有辅助型板24，辅助型板24的顶部固定有辅助块25，且与辅助支座23相邻的主支座2第二压臂17上还延伸出一辅助臂26，辅助臂26的端部固定有一与辅助块25相对设置的基块27，基块27和辅助块25 用于压紧在电池箱隔板组件5的周边隔板上，使得通过一个气缸实现实现两个夹紧点的压紧，从而可以减少成本。

底板1的周边还设有四个呈矩形分布的吊环28，从而方便对于夹具的起吊。

底板1上还开设有减重通孔。

第一压臂10朝向第一型板6的一侧还设有第一下压块29，第一型板6上设有用于支撑在电池箱隔板组件5的中间纵向长隔板底部的第一抵接块30，第一下压块29与第一抵接块30用于夹紧在电池箱隔板组件5的中间横向短隔板底部的翻边上。

第二压臂17朝向直角缺口13的水平板面一侧还设有第二下压块31，第二型板7 上设有用于支撑在电池箱隔板组件5的中间横向短隔板或周边隔板底部的第二抵接块 32，第二下压块31与第二抵接块32用于夹紧在电池箱隔板组件5的中间横向短隔板或周边隔板底部的翻边上。

本实用新型的工作原理是：当需要辅助使用机械化的机器人焊接时，则需要对于待焊接的汽车电池箱隔板组件5，实现更加稳定快速的定位，而本实用新型通过设置与电池箱隔板组件5的分布框架配合的主支座2以及配置在主支座2上用于定位电池箱隔板组件5的定位销4，从而可以实现待焊接工件的快速初始定位，进而通过启动气缸，第一气缸11驱动两个第一压臂10，且通过两个第一压块12压紧在电池箱隔板组件5的中间纵向长隔板的两侧，且通过第一下压块29和第一抵接块30压紧在电池箱隔板组件5 的中间纵向长隔板底部的翻边上，使其固定稳定性更好，同时第二气缸18驱动第二压臂17，夹紧靠设在支撑块14一侧的电池箱隔板组件5的中间横向短隔板或周边隔板上，同时通过第二下压块31和第二抵接块32压紧在电池箱隔板组件5的中间横向短隔板或周边隔板底部的翻边上，使其固定稳定性更好，同时夹紧能够实现快速的夹紧，可以适应自动化程度更高的机器人焊接工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人焊接夹具，其特征在于，包括底板和若干主支座，所述主支座沿着电池箱隔板组件的分布框架固定在所述底板上，且所述主支座上连接一型板，所述型板上通过连接块固定一定位块，所述定位块的顶部固定有一定位销，所述定位销用于插接在电池箱隔板组件上的定位孔中，与电池箱隔板组件的中间纵向长隔板配合的主支座上连接的型板为第一型板，与电池箱隔板组件的中间横向短隔板以及周边隔板配合的主支座上连接的型板为第二型板；

所述第一型板的顶部两端分别通过第一转轴铰接有两个第一支架，所述第一支架上连接有第一压臂，所述第一压臂的一端连接有用于驱动所述第一压臂围绕所述第一转轴旋转的第一气缸，所述第一气缸的缸体一侧固定在所述第一型板上，且所述第一型板上两个第一压臂的另一端分别固定有相对设置的两个第一压块，其上的两个所述第一压块用于压紧在电池箱隔板组件的中间纵向长隔板的两侧；

所述第二型板的顶端设有一直角缺口，所述直角缺口的竖直板面上固定有一支撑块，且其水平板面上通过第二转轴铰接有第二支架，所述第二支架上连接有第二压臂，所述第二压臂的一端连接有用于驱动所述第二压臂围绕所述第二转轴旋转的第二气缸，所述第二气缸的缸体一侧固定在所述第二型板上，且所述第二压臂的另一端固定与所述支撑块相对设置的第二压块，且所述第二压块和所述支撑块用于夹紧在电池箱隔板组件的中间横向短隔板或周边隔板上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具，其特征在于，至少一个所述第二压臂的另一端还延伸出一延伸臂，所述延伸臂的端部设有一与所述延伸臂呈直角分布的延伸压板，所述延伸压板朝向电池箱隔板组件的中间横向短隔板或周边隔板的顶部一侧设有一延伸压块。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具，其特征在于，还包括至少一个辅助支座，所述辅助支座上固定有辅助型板，所述辅助型板的顶部固定有辅助块，且与所述辅助支座相邻的主支座第二压臂上还延伸出一辅助臂，所述辅助臂的端部固定有一与所述辅助块相对设置的基块，所述基块和所述辅助块用于压紧在电池箱隔板组件的周边隔板上。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具，其特征在于，所述底板的周边还设有四个呈矩形分布的吊环。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具，其特征在于，所述底板上还开设有减重通孔。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具，其特征在于，所述第一压臂朝向所述第一型板的一侧还设有第一下压块，所述第一型板上设有用于支撑在电池箱隔板组件的中间纵向长隔板底部的第一抵接块，所述第一下压块与所述第一抵接块用于夹紧在电池箱隔板组件的中间纵向长隔板底部的翻边上。

7.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具，其特征在于，所述第二压臂朝向所述直角缺口的水平板面一侧还设有第二下压块，所述第二型板上设有用于支撑在电池箱隔板组件的中间横向短隔板或周边隔板底部的第二抵接块，所述第二下压块与所述第二抵接块用于夹紧在电池箱隔板组件的中间横向短隔板或周边隔板底部的翻边上。

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