CN213163933U - 一种后驱动桥管部件机器人焊接变位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种后驱动桥管部件机器人焊接变位工装，包括支座，所述支座上转动安装有工作台，所述工作台上安装有第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具、第五夹具、第六夹具、第七夹具和第八夹具，其中：第二夹具和第五夹具配合并用于在径向固定桥管。第三夹具、第四夹具和第六夹具配合并用于固定上支架。第七夹具和第八夹具配合并用于固定减震支架，所述第七夹具还用于固定桥管支架。第一夹具用于固定法兰盘，从而在径向和轴向固定桥管。还包括安装于工作台且沿桥管的轴向相对分布的左压紧件和右压紧件，用于在轴向固定桥管。本实用新型能够在同一工序焊接多个零件，定位精度高，可有效提高焊接效率和产品质量。

Description

一种后驱动桥管部件机器人焊接变位工装

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体而言，涉及一种后驱动桥管部件机器人焊接变位工装。

背景技术

如图3所示，后驱动桥管部件主要包括桥管Ⅰ、上支架Ⅱ、桥管支架Ⅲ、减震支架Ⅳ、法兰盘Ⅴ、下支架Ⅵ和前支架Ⅶ组成，上支架Ⅱ、桥管支架Ⅲ、减震支架Ⅳ、法兰盘Ⅴ、下支架Ⅵ和前支架Ⅶ均是通过焊接的方式固定在桥管Ⅰ上，实践中通常先焊接法兰盘Ⅵ，再将下支架Ⅵ和前支架Ⅶ焊接固定，然后在下一个工序对上支架Ⅱ、桥管支架Ⅲ和减震支架Ⅳ集中焊接。该工序焊接的零件数量多，定位难度大，而且容易对焊枪形成干涉。现有的技术中，遇到该类问题通常就是增加工序，按零件数量确定焊接工序，不仅增加了夹具设计制造的成本，也造车间空间拥堵，影响产品加工。

实用新型内容

针对现有技术之不足，本实用新型的目的在于提供一种后驱动桥管部件机器人焊接变位工装，该工装集成度高，方便生产加工。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种后驱动桥管部件机器人焊接变位工装，包括支座，所述支座上转动安装有工作台，所述工作台上安装有第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具、第五夹具、第六夹具、第七夹具和第八夹具，其中：第二夹具和第五夹具配合并用于在径向固定桥管。第三夹具、第四夹具和第六夹具配合并用于固定上支架。第七夹具和第八夹具配合并用于固定减震支架，所述第七夹具还用于固定桥管支架。第一夹具用于固定法兰盘，从而在径向和轴向固定桥管。还包括安装于工作台且沿桥管的轴向相对分布的左压紧件和右压紧件，用于在轴向固定桥管。第二夹具、第三夹具、第四夹具、第六夹具、第七夹具和第八夹具处于第一夹具与第五夹具之间，第二夹具、第三夹具和第四夹具处于桥管的一侧且沿桥管轴向依次分布，第六夹具、第七夹具和第八夹具处于桥管的另一侧且沿桥管的轴向依次分布，第二夹具和第八夹具均靠近第一夹具分布。

根据一种优选实施方式，所述第二夹具包括第二底座和第二气缸。所述第二底座安装于所述工作台，第二底座上设置有第一延伸板，所述第一延伸板的上端设置有第一下固定件，并且铰接有第二压头，所述第二压头上设置有第一V型压爪以及与所述第一下固定件配合的第一上固定件，所述第二气缸的缸筒与第一延伸板铰接，第二气缸的活塞杆端部铰接至第二压头。

根据一种优选实施方式，所述第五夹具包括第五底座和第五气缸。所述第五底座安装于所述工作台，第五底座上设置有第四延伸板，所述第四延伸板的上端设置有第三下固定件和第三V型压爪，并且铰接有第四压头，所述第五气缸的缸筒与第四延伸板铰接，第五气缸的活塞杆端部铰接至第四压头，所述第四压头上设置有第二V型压爪和第三上固定件，所述第二V型压爪与所述第三V型压爪配合，所述第三上固定件与所述第三下固定件配合。

根据一种优选实施方式，所述第三夹具包括第三底座和第三气缸。所述第三底座安装于所述工作台，所述第三底座上设置有第二延伸板，第二延伸板的上端设置有第二下固定件，并且铰接有第三压头，所述第三气缸的缸筒与第二延伸板铰接，所述第三气缸的活塞杆的端部铰接至第三压头，所述第三压头上设置有与第二下固定件配合的第二上固定件，第三压头的顶端设置有第一压块，第三压头的顶端两侧均设置有第二压块，所述第二压块上设置有定位孔。

根据一种优选实施方式，所述第四夹具包括第四底座。所述第四底座安装于所述工作台，第四底座上设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆端部设置有第三延伸板，所述第三延伸板上设置有第三压块和第一把手，所述第三压块上设置有第一定位销。

根据一种优选实施方式，所述第六夹具包括第一部件，所述第一部件包括第六底座和第六气缸。所述第六底座安装于所述工作台，所述第六底座上设置有第五延伸板，所述第五延伸板上设置有第四下固定件，并且铰接有第五压头，所述第六气缸的缸筒铰接至第五延伸板，第六气缸的活塞杆的端部铰接至第五压头，所述第五压头的下侧设置有与第四下固定件配合的第四上固定件，所述第五压头的上端设置有第四压块和第二部件。所述第二部件包括第六延伸板和第七气缸，所述第六延伸板与第五压头连接，所述第六延伸板上设置有第五下固定件，并且铰接有第六压头，所述第七气缸的缸筒与第六延伸板铰接，第七气缸的活塞杆的端部铰接至所述第六压头，所述第六压头上设置有第五上固定件和第五压块，所述第五上固定件与第五下固定件配合，第五压块上设置有第二定位销。

根据一种优选实施方式，所述第一压块和所述第二压块用于支撑上支架的内侧面，所述第三压块、所述第四压块和所述第五压块用于支撑上支架的外侧面，第一压块与第四压块对应分布，第三压块与第五压块对应分布，并且第二压块处于第三压块与第五压块之间，所述第一定位销和所述第二定位销均贯穿上支架的侧壁并嵌套至定位孔内。

根据一种优选实施方式，所述第七夹具包括用于固定桥管支架的第三部件和与其连接的用于支撑桥管及减震支架的第四部件。所述第三部件包括第七延伸板、第八气缸和连接块，所述第七延伸板的上端设置有第六下固定件，并且铰接有第七压头，所述第七压头上设置有用于固定桥管支架的第六压块以及与所述第六下固定件配合的第六上固定件，所述第八气缸的缸筒与第七延伸板铰接，第八气缸活塞杆的端部铰接至第七压头。所述第四部件包括第七底座，所述第七底座安装于所述工作台，第七底座上设置有第八延伸板，该第八延伸板上分别设置有用于支撑减震支架的第九延伸板、用于沿径向支撑桥管的第四V型压爪以及用于支撑前支架的第二限位板。所述第七延伸板通过所述连接块安装至所述第八延伸板。

根据一种优选实施方式，所述第八夹具包括第八底座和第九气缸。所述第八底座安装于所述工作台，所述第八底座上设置有第十延伸板，所述第十延伸板的上端设置有第七下固定件，并且铰接有第八压头，所述第八压头上分别设置有第二把手、用于压紧减震支架的第七压块以及和所述第七下固定件配合的第七上固定件，所述第九气缸的缸筒与所述第十延伸板铰接，所述第九气缸的活塞杆的端部铰接至第八压头。

根据一种优选实施方式，所述第一夹具包括第一底座和第一气缸，所述第一底座安装于所述工作台，所述第一底座上设置有支梁和第一承压板，支梁的上端铰接有第一压头，所述第一压头上设置有与所述第一承压板配合的第一压板，所述第一承压板与第一压板用于固定法兰盘。所述第一气缸的缸筒与所述支梁铰接，所述第一气缸的活塞杆的端部铰接至所述第一压头。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

(1)本实用新型结构紧凑，集成度高，能够在同一工序内对多个零部件进行夹紧定位并焊接。

(2)本实用新型的工作台可翻转，能够充分配合焊枪暴露被焊接件的焊接部位，效率高。

(3)本实用新型的夹具布局合理，被加工件受力好，夹持牢靠且定位精度高，能够有效提高产品的焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型所加工的桥管的安装示意图；

图4为本实用新型中第二夹具的正视结构示意图；

图5为本实用新型中第五夹具的正视结构示意图；

图6为本实用新型中第三夹具的立体结构示意图；

图7为本实用新型中第四夹具的立体结构示意图；

图8为本实用新型中第六夹具的正视结构示意图；

图9为本实用新型中第六夹具的俯视结构示意图；

图10为本实用新型中第七夹具的正视结构示意图；

图11为本实用新型中第七夹具的立体结构示意图；

图12为本实用新型中第七夹具的左视结构示意图；

图13为本实用新型中第八夹具的立体结构示意图；

图14为本实用新型中第一夹具的正视结构示意图；

图15为本实用新型中第三V型压爪的正视结构示意图；

图16为图11中A处的局部放大示意图。

图标：1-左支座，2-右支座，3-工作台，4-左压紧件，5-右压紧件，6-第一夹具，61-第一气缸，62-第一压头，63-第一压板，64-第一承压板，65-第一底座，66-支梁，7-第二夹具，71-第二气缸，72-第二压头，73-第一V型压爪，74-第一上固定件，75-第一下固定件，76-第一延伸板，77-第二底座，8-第三夹具，81-第三气缸，82-第三压头，83-第二上固定件，84-第二下固定件，85-第三底座，86-第一压块，87-第二压块，88-定位孔，89-第二延伸板，9-第四夹具，91-第四底座，92-第四气缸，93-第三延伸板，94-第三压块，95-第一定位销，96-第一把手，10-第五夹具，101-第五气缸，102-第四压头，103-第三上固定件，104-第三下固定件，105-第二V型压爪，106-第三V型压爪，1061-本体，1062-下支撑块，1063-侧支撑块，107-第四延伸板，108-第五底座，11-第六夹具，111-第一部件，1111-第六气缸，1112-第五压头，1113-第四压块，1114-第四上固定件，1115-第四下固定件，1116-第五延伸板，1117-第六底座，112-第二部件，1121-第七气缸，1122-第六延伸板，1123-第五压块，1124-第二定位销，1125-第六压头，1126-第五上固定件，1127-第五下固定件，12-第七夹具，121-第三部件，1211-第八气缸，1212-第七压头，1213-第六压块，12131-安装块，12132-卡接块，12133-第三定位销，12134-限位块，1214-第六上固定件，1215-第六下固定件，1216-连接块，1217-第七延伸板，122-第四部件，1221-第七底座，1222-第八延伸板，1223-第一限位板，1224-第九延伸板，1225-第四V型压爪，1226-第二限位板，13-第八夹具，131-第八底座，132-第十延伸板，133-第七下固定件，134-第七上固定件，135-第七压块，1351-第十一延伸板，1352-第二压板，1353-第四定位销，136-第八压头，137-第二把手，138-第九气缸，14-电机，Ⅰ-桥管，Ⅱ-上支架，Ⅲ-桥管支架，Ⅳ-减震支架，Ⅴ-法兰盘，Ⅵ-下支架,Ⅶ-前支架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1至图3，后驱动桥管部件主要包括桥管Ⅰ、上支架Ⅱ、桥管支架Ⅲ、减震支架Ⅳ、法兰盘Ⅴ、下支架Ⅵ和前支架Ⅶ组成，上支架Ⅱ、桥管支架Ⅲ、减震支架Ⅳ、下支架Ⅵ、法兰盘Ⅴ和前支架Ⅶ均是通过焊接的方式固定在桥管Ⅰ上。实际生产中，通常先焊接法兰盘Ⅴ、下支架Ⅵ和前支架Ⅶ焊接固定，然后在下一个工序对上支架Ⅱ、桥管支架Ⅲ和减震支架Ⅳ集中焊接。本实施例为后一个工序的焊接加工。其中，上支架Ⅱ的下端套设在桥管Ⅰ外，后续焊接部位也在此处，其上端呈U型，侧壁上开设有销孔，定位时夹具夹持在其上端。桥管支架Ⅲ呈块状，同样设置有销孔。减震支架Ⅳ上也设置有销孔。

请参照图1至图16，一种后驱动桥管部件机器人焊接变位工装，包括支座，支座上转动安装有工作台3，如图1所示，支座包括左支座1和右支座2。工作台3的一端通过轴承转动安装至左支座1，工作台3的另一端通过轴承转动安装至右支座2。左支座1上安装有电机14，电机14的输出端连接至工作台3的端部，在焊接的过程中，启动电机14可以翻转工作台3，从而方便焊接，提高焊接效率。工作台3的工作面呈长方形状，工作台3上安装有第一夹具6、第二夹具7、第三夹具8、第四夹具9、第五夹具10、第六夹具11、第七夹具12和第八夹具13，其中：第二夹具7和第五夹具10配合，用于在径向固定桥管。第三夹具8、第四夹具9和第六夹具11配合，用于固定上支架。第七夹具12和第八夹具13配合，用于固定减震支架，第七夹具12还用于固定桥管支架。第一夹具6用于固定法兰盘，从而在径向和轴向固定桥管。如图3所示，还包括安装于工作台3且沿桥管的轴向相对分布的左压紧件4和右压紧件5，用于在轴向固定桥管。如图1和图2所示，第二夹具7、第三夹具8、第四夹具9、第六夹具11、第七夹具12和第八夹具13处于第一夹具6与第五夹具10之间，第二夹具7、第三夹具8和第四夹具9处于桥管的一侧且沿桥管轴向依次分布，第六夹具11、第七夹具12和第八夹具13处于桥管的另一侧且沿桥管的轴向依次分布，第二夹具7和第八夹具13均靠近第一夹具6分布。

具体的，如图3所示，左压紧件4和右压紧件5均包括底架和水平放置的第十气缸，第十气缸的活塞杆的端部配置有压紧凸块，该压紧凸块嵌套于桥管Ⅰ的两端，对桥管Ⅰ起支撑固定作用。左压紧件4抵靠至法兰盘Ⅴ。左压紧件4的工作端设置有第五定位销，该第五定位销嵌套于法兰盘Ⅴ的与第五定位销相适配的螺孔内，用于限定桥管Ⅰ的周向位置,使得桥管Ⅰ不发生转动。

如图14所示，第一夹具6包括第一底座65和第一气缸61。第一底座65通过螺栓安装于工作台3，第一底座65上设置有支梁66和第一承压板64，支梁66的上端铰接有第一压头62，第一压头62上设置有与第一承压板64配合的第一压板63，第一承压板64与第一压板63用于固定法兰盘Ⅴ。第一气缸61的缸筒与支梁66铰接，第一气缸61的活塞杆的端部铰接至第一压头62。具体的，第一承压板64呈长方体状，其上端设置有阶梯缺口，该阶梯缺口用来在竖直方向上支撑法兰盘Ⅴ，启动第一气缸61使得第一压板63抵靠至法兰盘Ⅴ的端部后，法兰盘Ⅴ处于第一压板63和第一承压板64，其在桥管Ⅰ轴向的位置被固定，并且第一压板63和第一承压板64配合第五定位销使得桥管Ⅰ在其周向的位置被精准定位，有利于提高焊接精度。

如图4所示，第二夹具7包括第二底座77和第二气缸71。第二底座77通过螺栓安装于工作台3，第二底座77上通过螺栓安装有第一延伸板76，第一延伸板76的上端设置有第一下固定件75，并且铰接有第二压头72，第二压头72上设置有第一V型压爪73以及与第一下固定件75配合的第一上固定件74，第二气缸71的缸筒与第一延伸板76铰接，第二气缸71的活塞杆端部铰接至第二压头72。第一上固定件74呈V型凹陷状，第一下固定件75呈V型凸起，第一上固定件74和第一下固定件75的外形相适配，用于限定第一V型压爪73压紧桥管Ⅰ时第二压头72与第一延伸板76的相对位置，使得第一V型压爪73压紧桥管Ⅰ的力一定。启动第二气缸71推动第二压头72使得第一V型压爪73的内侧面自上而下压紧桥管Ⅰ，可以在竖直方向和与桥管Ⅰ的轴向垂直的水平方向对桥管Ⅰ进行定位。第一V型压爪73通过螺栓与第二压头72连接，可根据不同管径的桥管Ⅰ进行更换，通用性好。

如图5所示，第五夹具10包括第五底座108和第五气缸101。第五底座108通过螺栓安装于工作台3，第五底座108上通过螺栓安装有第四延伸板107，第四延伸板107的上端设置有第三下固定件104和第三V型压爪106，并且铰接有第四压头102，第五气缸101的缸筒与第四延伸板107铰接，第五气缸101的活塞杆端部铰接至第四压头102，第四压头102上设置有第二V型压爪105和第三上固定件103，第二V型压爪105与第三V型压爪106配合，第三上固定件103与第三下固定件104配合。本实施例中，第三上固定件103与第三下固定件104的外形以及使用方法同第一上固定件74和第一下固定件75的配合使用，用于限定第二V型压爪105压紧桥管Ⅰ时第四压头102与第一延伸板76的相对位置，使得第二V型压爪105压紧桥管Ⅰ的力一定。如图5和图15所示，第二V型压爪105和第三V型压爪106上下相对设置，其V型开口相对。其中，第三V型压爪106包括呈V型的本体1061，并且通过螺栓安装在第四延伸板107上端，本体1061的内底面上通过螺栓安装有下支撑块1062，本体1061的两个相对的内侧面上均通过螺栓安装有呈T字型的侧支撑块1063。具体的，将桥管Ⅰ放置于第三V型压爪106上后，启动第五气缸101使得第二V型压爪105下压，形成对桥管Ⅰ径向的全方位固定。本实施例中的第二V型压爪105和第三V型压爪106均可依据桥管Ⅰ的型号进行更换。

上述均是在进行焊接前对桥管Ⅰ这一焊接基准的定位夹紧，其目的是为后续的零件焊接做准备，对最终成品的质量至关重要。在实现桥管Ⅰ精准定位的基础上，本实施例中的后续内容将按照被焊接件上支架Ⅱ、桥管支架Ⅲ和减震支架Ⅳ依次展开说明。

第三夹具8包括第三底座85和第三气缸81。第三底座85通过螺栓安装于工作台3。第三底座85上通过螺栓安装有第二延伸板89，第二延伸板89的上端设置有第二下固定件84，并且铰接有第三压头82，第三气缸81的缸筒与第二延伸板89铰接，第三气缸81的活塞杆的端部铰接至第三压头82，第三压头82上设置有与第二下固定件84配合的第二上固定件83，第三压头82的顶端设置有第一压块86，第三压头82的顶端两侧均设置有第二压块87，第二压块87上设置有定位孔88。本实施例中第二上固定件83和第二下固定件84的外形以及使用方法同第一上固定件74和第一下固定件75的配合使用，用于限定第三气缸81压紧时第三压头82的位置。本实施例中第一压块86和第二压块87均通过螺栓安装在第三压头82上。如图2所示，第一压块86的端面抵靠至上端呈U字型的上支架Ⅱ的内底面，第二压块87抵靠至上支架Ⅱ的两个相对的内侧面，用于初步限定上支架Ⅱ在桥管Ⅰ轴向和周向的位置。

如图7所示，第四夹具9包括第四底座91。第四底座91通过螺栓安装于工作台3，第四底座91上设置有第四气缸92，第四气缸92的活塞杆端部设置有第三延伸板93，第三延伸板93上设置有第三压块94和第一把手96，第三压块94上设置有第一定位销95。如图2所示，本实施例中，启动第四气缸92后其活塞杆伸长，使得第三压块94抵靠至上支架Ⅱ的一个外侧面，并且第一定位销95嵌入上支架Ⅱ侧面的销孔和定位孔88中，第三压块94配合与其对应的第二压块87夹紧上支架Ⅱ的一个侧壁，实现对上支架Ⅱ在桥管Ⅰ轴向的定位。第一定位销95配合第一压块86实现对上支架Ⅱ在桥管Ⅰ的周向的定位。

本实施例中，如图8所示，第六夹具11包括用于配合第一压块86压紧上支架Ⅱ呈U字型上端的底端面的第一部件111，第一部件111包括第六底座1117和第六气缸1111。第六底座1117通过螺栓安装于工作台3，第六底座1117通过螺栓安装有第五延伸板1116，第五延伸板1116上设置有第四下固定件1115，并且铰接有第五压头1112，第六气缸1111的缸筒铰接至第五延伸板1116，第六气缸1111的活塞杆的端部铰接至第五压头1112，第五压头1112的下侧设置有与第四下固定件1115配合的第四上固定件1114，第五压头1112的上端设置有第四压块1113和第二部件112。本实施例中，第四上固定件1114和第四下固定件1115的外形以及使用方法同第一上固定件74和第一下固定件75的配合使用，用于限定第六气缸1111压紧时第五压头1112的位置。当第六气缸1111处于压紧状态时，第四压块1113抵靠至上支架Ⅱ且与第一压块86相对应。

如图9所示，第二部件112包括第六延伸板1122和第七气缸1121，第六延伸板1122通过螺栓与第五压头1112连接。第六延伸板1122上设置有第五下固定件1127，并且铰接有第六压头1125，第七气缸1121的缸筒与第六延伸板1122铰接，第七气缸1121的活塞杆的端部铰接至第六压头1125，第六压头1125上设置有第五上固定件1126和第五压块1123，第五上固定件1126与第五下固定件1127配合，第五压块1123上设置有第二定位销1124。本实施例中，第五上固定件1126和第五下固定件1127的外形以及使用方法同第一上固定件74和第一下固定件75的配合使用，用于限定第七气缸1121启动后第六压头1125的位置。当第五压块1123处于压紧状态时，其工作端抵靠至上支架Ⅱ并且与第三压块94相对设置，此时，第二定位销1124嵌入上支架Ⅱ侧面的销孔和定位孔88中，第五压块1123配合与其对应的第二压块87夹紧上支架Ⅱ的另一个侧壁，实现对上支架Ⅱ在桥管Ⅰ轴向的定位。第二定位销1124配合第一压块86实现对上支架Ⅱ在桥管Ⅰ的周向的定位。

综上，第一压块86和第二压块87用于支撑上支架Ⅱ的内侧面，其中，第一压块86用于支撑上支架Ⅱ呈U字型的上端的内底面，安装于第三压头82两侧的第二压块87用于支撑上支架Ⅱ呈U字型的上端的两个相对的内侧面。第三压块94、第四压块1113和第五压块1123用于支撑上支架的外侧面，第一压块86与第四压块1113对应分布，第三压块94与第五压块1123对应分布，并且第二压块87处于第三压块94与第五压块1123之间，第一定位销95和第二定位销1124均贯穿上支架Ⅱ呈U字型的上端的侧壁开设的与其相适配的销孔，并嵌套至定位孔88内。本实施例采用机器人焊接，考虑到自动化焊接过程的连续性，在焊枪对上支架Ⅱ靠近第四夹具9的位置进行焊接的时候，上支架Ⅱ的夹紧定位工作由第三夹具8配合第六夹具11完成，此时，第四夹具9脱离上支架Ⅱ，以充分暴露焊接位置。当焊枪对上支架Ⅱ靠近第六夹具11的位置进行焊接的时候，第四夹具9抵靠至上支架Ⅱ，而第六夹具11的第二部件112脱离上支架Ⅱ以充分暴露焊接位置，此时，上支架Ⅱ的紧定位工作由第三夹具8配合第六夹具11的第一部件111以及第四夹具9完成。方便自动化焊接，能有效保证零件的定位精度，有利于产品焊接质量的提高。

如图10和图11所示，第七夹具12包括用于固定桥管支架Ⅲ的第三部件121和与其连接的用于支撑桥管及减震支架的第四部件122。第三部件121包括第七延伸板1217、第八气缸1211和连接块1216，第七延伸板1217的上端设置有第六下固定件1215，并且铰接有第七压头1212，第七压头1212上设置有用于固定桥管支架的第六压块1213以及与第六下固定件1215配合的第六上固定件1214，第八气缸1211的缸筒与第七延伸板1217铰接，第八气缸1211活塞杆的端部铰接至第七压头1212。第六上固定件1214和第六下固定件1215的外形以及使用方法同第一上固定件74和第一下固定件75的配合使用，用于限定第八气缸1211压紧时第七压头1212的位置，此时，第六压块1213抵靠至桥管支架Ⅲ并对其进行定位夹紧。具体的，如图16所示，第六压块1213包括通过螺栓安装在第七压头1212上的安装块12131，安装块12131下端设置有呈U字型的卡接块12132，卡接块12132内设置有第三定位销12133，安装块12131的靠近卡接块12132的开口端的侧面设置有限位块12134。在对桥管支架Ⅲ定位夹紧后，桥管支架Ⅲ卡接于卡接块12132的开口端并抵靠至安装块12131，并且第三定位销12133贯穿桥管支架Ⅲ上与之相适配的销孔，而桥管支架Ⅲ的上端则抵靠至限位块12134。卡接块12132配合第三定位销12133在桥管Ⅰ的轴向对桥管支架Ⅲ进行定位。限位块12134配合第三定位销12133在纵向对桥管支架Ⅲ进行定位。安装块12131在桥管Ⅰ的径向对桥管支架Ⅲ进行定位，从而使其紧贴至桥管Ⅰ的外侧面。

如图11和图12所示，第四部件122包括第七底座1221，第七底座1221通过螺栓安装于工作台3，第七底座1221上通过螺栓安装有第八延伸板1222，该第八延伸板1222上分别设置有用于支撑减震支架的第九延伸板1224、用于沿径向支撑桥管的第四V型压爪1225以及用于支撑前支架Ⅶ的第二限位板1226。第七延伸板1217通过连接块1216安装至第八延伸板1222。具体的，第八延伸板1222上通过螺栓安装有第一限位板1223，第一限位板1223上通过螺栓安装有第九延伸板1224。如图2和图3所示，前支架Ⅶ的支撑点与第五定位销定位法兰盘Ⅴ的支撑点分布于桥管Ⅰ两侧，平衡了桥管Ⅰ的周向受力，有利于桥管Ⅰ的定位。

如图13所示，第八夹具13包括第八底座131和第九气缸138。第八底座131通过螺栓安装于工作台3，第八底座131上通过螺栓安装有第十延伸板132，第十延伸板132的上端设置有第七下固定件133，并且铰接有第八压头136，第八压头136上分别设置有第二把手137、用于压紧减震支架的第七压块135以及和第七下固定件133配合的第七上固定件134，第九气缸138的缸筒与第十延伸板132铰接，第九气缸138的活塞杆的端部铰接至第八压头136。第七上固定件134和第七下固定件133的外形以及使用方法同第一上固定件74和第一下固定件75的配合使用，用于限定第九气缸138压紧后第八压头136的位置。具体的，第七压块135包括第十一延伸板1351，第十一延伸板1351的端部通过螺栓安装有呈长方体状的第二压板1352，第二压板1352上安装有两个第四定位销1353。具体的，吗第二压板1352抵靠至减震支架Ⅳ的上端，并且第四定位销1353嵌入减震支架Ⅳ上设置的与第四定位销1353的外形相适配的销孔，配合第九延伸板1224对减震支架Ⅳ在竖直方向和桥管Ⅰ的轴向进行定位。

综上，在使用该工装时，首先通过左压紧件4、右压紧件5、第一夹具6、第二夹具7和第五夹具10定位桥管Ⅰ，然后通过第三夹具8、第四夹具9和第六夹具11定位上支架Ⅱ，最后通过第七夹具12定位桥管支架Ⅲ的同时，配合第八夹具13定位减震支架Ⅳ，并对桥管Ⅰ提供竖直向上的支撑。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种后驱动桥管部件机器人焊接变位工装，其特征在于：包括支座，所述支座上转动安装有工作台(3)，所述工作台(3)上安装有第一夹具(6)、第二夹具(7)、第三夹具(8)、第四夹具(9)、第五夹具(10)、第六夹具(11)、第七夹具(12)和第八夹具(13)，其中：

第二夹具(7)和第五夹具(10)配合并用于在径向固定桥管；第三夹具(8)、第四夹具(9)和第六夹具(11)配合并用于固定上支架；第七夹具(12)和第八夹具(13)配合并用于固定减震支架，所述第七夹具(12)还用于固定桥管支架；第一夹具(6)用于固定法兰盘，从而在径向和轴向固定桥管；还包括安装于工作台(3)且沿桥管的轴向相对分布的左压紧件(4)和右压紧件(5)，用于在轴向固定桥管；

第二夹具(7)、第三夹具(8)、第四夹具(9)、第六夹具(11)、第七夹具(12)和第八夹具(13)处于第一夹具(6)与第五夹具(10)之间，第二夹具(7)、第三夹具(8)和第四夹具(9)处于桥管的一侧且沿桥管轴向依次分布，第六夹具(11)、第七夹具(12)和第八夹具(13)处于桥管的另一侧且沿桥管的轴向依次分布，第二夹具(7)和第八夹具(13)均靠近第一夹具(6)分布。

2.根据权利要求1所述的焊接变位工装，其特征在于：所述第二夹具(7)包括第二底座(77)和第二气缸(71)；

所述第二底座(77)安装于所述工作台(3)，第二底座(77)上设置有第一延伸板(76)，所述第一延伸板(76)的上端设置有第一下固定件(75)，并且铰接有第二压头(72)，所述第二压头(72)上设置有第一V型压爪(73)以及与所述第一下固定件(75)配合的第一上固定件(74)，所述第二气缸(71)的缸筒与第一延伸板(76)铰接，第二气缸(71)的活塞杆端部铰接至第二压头(72)。

3.根据权利要求2所述的焊接变位工装，其特征在于：所述第五夹具(10)包括第五底座(108)和第五气缸(101)；

所述第五底座(108)安装于所述工作台(3)，第五底座(108)上设置有第四延伸板(107)，所述第四延伸板(107)的上端设置有第三下固定件(104)和第三V型压爪(106)，并且铰接有第四压头(102)，所述第五气缸(101)的缸筒与第四延伸板(107)铰接，第五气缸(101)的活塞杆端部铰接至第四压头(102)，所述第四压头(102)上设置有第二V型压爪(105)和第三上固定件(103)，所述第二V型压爪(105)与所述第三V型压爪(106)配合，所述第三上固定件(103)与所述第三下固定件(104)配合。

4.根据权利要求1所述的焊接变位工装，其特征在于：所述第三夹具(8)包括第三底座(85)和第三气缸(81)；

所述第三底座(85)安装于所述工作台(3)，所述第三底座(85)上设置有第二延伸板(89)，第二延伸板(89)的上端设置有第二下固定件(84)，并且铰接有第三压头(82)，所述第三气缸(81)的缸筒与第二延伸板(89)铰接，所述第三气缸(81)的活塞杆的端部铰接至第三压头(82)，所述第三压头(82)上设置有与第二下固定件(84)配合的第二上固定件(83)，第三压头(82)的顶端设置有第一压块(86)，第三压头(82)的顶端两侧均设置有第二压块(87)，所述第二压块(87)上设置有定位孔(88)。

5.根据权利要求4所述的焊接变位工装，其特征在于：所述第四夹具(9)包括第四底座(91)；

所述第四底座(91)安装于所述工作台(3)，第四底座(91)上设置有第四气缸(92)，所述第四气缸(92)的活塞杆端部设置有第三延伸板(93)，所述第三延伸板(93)上设置有第三压块(94)和第一把手(96)，所述第三压块(94)上设置有第一定位销(95)。

6.根据权利要求5所述的焊接变位工装，其特征在于：所述第六夹具(11)包括第一部件(111)，所述第一部件(111)包括第六底座(1117)和第六气缸(1111)；

所述第六底座(1117)安装于所述工作台(3)，所述第六底座(1117)上设置有第五延伸板(1116)，所述第五延伸板(1116)上设置有第四下固定件(1115)，并且铰接有第五压头(1112)，所述第六气缸(1111)的缸筒铰接至第五延伸板(1116)，第六气缸(1111)的活塞杆的端部铰接至第五压头(1112)，所述第五压头(1112)的下侧设置有与第四下固定件(1115)配合的第四上固定件(1114)，所述第五压头(1112)的上端设置有第四压块(1113)和第二部件(112)；

所述第二部件(112)包括第六延伸板(1122)和第七气缸(1121)，所述第六延伸板(1122)与所述第五压头(1112)连接，所述第六延伸板(1122)上设置有第五下固定件(1127)，并且铰接有第六压头(1125)，所述第七气缸(1121)的缸筒与第六延伸板(1122)铰接，第七气缸(1121)的活塞杆的端部铰接至所述第六压头(1125)，所述第六压头(1125)上设置有第五上固定件(1126)和第五压块(1123)，所述第五上固定件(1126)与第五下固定件(1127)配合，第五压块(1123)上设置有第二定位销(1124)。

7.根据权利要求6所述的焊接变位工装，其特征在于：所述第一压块(86)和所述第二压块(87)用于支撑上支架的内侧面，所述第三压块(94)、所述第四压块(1113)和所述第五压块(1123)用于支撑上支架的外侧面，第一压块(86)与第四压块(1113)对应分布，第三压块(94)与第五压块(1123)对应分布，并且第二压块(87)处于第三压块(94)与第五压块(1123)之间，所述第一定位销(95)和所述第二定位销(1124)均贯穿上支架的侧壁并嵌套至定位孔(88)内。

8.根据权利要求1所述的焊接变位工装，其特征在于：所述第七夹具(12)包括用于固定桥管支架的第三部件(121)和与其连接的用于支撑桥管及减震支架的第四部件(122)；

所述第三部件(121)包括第七延伸板(1217)、第八气缸(1211)和连接块(1216)，所述第七延伸板(1217)的上端设置有第六下固定件(1215)，并且铰接有第七压头(1212)，所述第七压头(1212)上设置有用于固定桥管支架的第六压块(1213)以及与所述第六下固定件(1215)配合的第六上固定件(1214)，所述第八气缸(1211)的缸筒与第七延伸板(1217)铰接，第八气缸(1211)活塞杆的端部铰接至第七压头(1212)；

所述第四部件(122)包括第七底座(1221)，所述第七底座(1221)安装于所述工作台(3)，第七底座(1221)上设置有第八延伸板(1222)，该第八延伸板(1222)上分别设置有用于支撑减震支架的第九延伸板(1224)、用于沿径向支撑桥管的第四V型压爪(1225)以及用于支撑前支架(Ⅶ)的第二限位板(1226)；

所述第七延伸板(1217)通过所述连接块(1216)安装至所述第八延伸板(1222)。

9.根据权利要求8所述的焊接变位工装，其特征在于：所述第八夹具(13)包括第八底座(131)和第九气缸(138)；

所述第八底座(131)安装于所述工作台(3)，所述第八底座(131)上设置有第十延伸板(132)，所述第十延伸板(132)的上端设置有第七下固定件(133)，并且铰接有第八压头(136)，所述第八压头(136)上分别设置有第二把手(137)、用于压紧减震支架的第七压块(135)以及和所述第七下固定件(133)配合的第七上固定件(134)，所述第九气缸(138)的缸筒与所述第十延伸板(132)铰接，所述第九气缸(138)的活塞杆的端部铰接至第八压头(136)。

10.根据权利要求9所述的焊接变位工装，其特征在于：所述第一夹具(6)包括第一底座(65)和第一气缸(61)，所述第一底座(65)安装于所述工作台(3)，所述第一底座(65)上设置有支梁(66)和第一承压板(64)，支梁(66)的上端铰接有第一压头(62)，所述第一压头(62)上设置有与所述第一承压板(64)配合的第一压板(63)，所述第一承压板(64)与第一压板(63)用于固定法兰盘；

所述第一气缸(61)的缸筒与所述支梁(66)铰接，所述第一气缸(61)的活塞杆的端部铰接至所述第一压头(62)。

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