CN217751011U - 机器人底座治具打磨夹持工装 - Google Patents

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陆建华
左晓山
吴植炀
戴凌凯
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Abstract

本实用新型涉及一种机器人底座治具打磨夹持工装,包括底座及安装于底座上的工装主体,所述工装主体包括内夹持组件及侧夹紧组件,所述侧夹紧组件对应设置在内夹持组件一侧,包括相对设置的侧支撑组件、侧压紧组件。该机器人底座治具打磨夹持工装通过内夹持组件及侧夹紧组件的相互配合,能够实现工件的快速定位及夹紧,保证夹紧效果及定位精度,大大降低了工人的劳动强度,提高了装夹效率,同时保证了产品精度及质量。

Description

机器人底座治具打磨夹持工装
技术领域
本实用新型涉及机器人底座治具加工技术领域,尤其涉及一种机器人底座治具打磨夹持工装。
背景技术
现有的机器人底座治具在铸造完成后,由于表面有很多毛刺,需要将其固定于机床上,进行打磨、钻孔、去毛刺等操作。
以往都是采用简单的压板、螺栓等进行压紧,然而由于机器人底座治具结构并不规则,不仅具有直面,还具有圆弧面,而且其表面高低错落,因此夹紧过程中需要大量的压板、垫块及螺栓,保证其各个方位都能夹紧,拆装非常不方便,需要工人大量的劳动强度,影响装夹效率。
实用新型内容
针对现有技术中的不足,本实用新型提供一种结构简单、装夹方便、定位准确、能够大大提高加工效率并提高加工精度的机器人底座治具打磨夹持工装。
本实用新型是通过如下技术方案实现的:
一种机器人底座治具打磨夹持工装,包括底座及安装于底座上的工装主体,所述工装主体包括内夹持组件及侧夹紧组件;
所述内夹持组件包括支撑座、转接块、顶升气缸、夹爪、夹块及定位柱,所述支撑座固定于底座上,所述顶升气缸固定于支撑座内,顶升气缸的伸缩杆贯穿支撑座顶端面并与转接块相固定,所述夹爪为多个,夹爪底端分别与转接块转动连接,夹爪中部分别通过连接板与支撑座顶端面转动连接,所述夹块固定于夹爪顶端外侧,且各夹块的外侧面处于同一圆上,顶升气缸能够通过转接块驱动各夹爪转动,从而使各夹爪及夹块夹紧或松开机器人底座治具的内圆面,所述定位柱垂直固定于支撑座上,定位柱顶端固定有用于支撑机器人底座治具底端的第一垫块;
所述侧夹紧组件对应设置在内夹持组件一侧,包括相对设置的侧支撑组件、侧压紧组件,所述侧支撑组件包括支座及设置在支座上的支板,所述支板顶端一侧具有缺口,所述缺口内固定有用于支撑机器人底座治具底端的第二垫块以及用于抵靠机器人底座治具侧壁的第三垫块,所述侧压紧组件包括气缸座、压紧气缸及压臂,所述气缸座固定于底座上,所述气缸座顶端固定有用于支撑机器人底座治具底端的第四垫块,所述压紧气缸固定于气缸座上,压紧气缸的伸缩杆贯穿气缸座侧面并与压臂底端转动连接,所述压臂中部通过连接片与气缸座侧面转动连接,压臂顶端向上延伸并超过气缸座顶端面,压臂顶端固定有用于压紧机器人底座治具侧壁的第五垫块,所述第五垫块与第三垫块相对设置,压紧气缸能够驱动压臂转动,从而使压臂与支板压紧或松开机器人底座治具侧部;
所述第一垫块、第二垫块、第四垫块形成三点支撑。
为了进一步保证定位精度,所述支撑座外侧固定有若干与机器人底座治具外侧圆弧面相抵靠的辅助侧定心板。
为了便于调整支板的位置,使其与机器人底座治具侧壁准确抵靠,所述支座顶端开设有滑槽,所述支板底端沿滑槽滑动连接,并通过螺栓锁紧。
本实用新型的有益效果是:该机器人底座治具打磨夹持工装通过内夹持组件及侧夹紧组件的相互配合,能够实现工件的快速定位及夹紧,保证夹紧效果及定位精度,大大降低了工人的劳动强度,提高了装夹效率,同时保证了产品精度及质量。
附图说明
图1为本实用新型的机器人底座治具打磨夹持工装的立体结构示意图;
图2为本实用新型的内夹持组件的立体结构示意图;
图3为本实用新型的侧夹紧组件的立体结构示意图;
图4为本实用新型的机器人底座治具打磨夹持工装使用时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语,例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等,仅是参考附加图式的方向。因此,使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型,而非用以限制本实用新型。
如图1所示的一种机器人底座治具打磨夹持工装,包括底座1及安装于底座1上的工装主体,所述工装主体包括内夹持组件2及侧夹紧组件,其中,侧夹紧组件对应设置在内夹持组件2一侧,包括相对设置的侧支撑组件3、侧压紧组件4,内夹持组件2、侧支撑组件3、侧压紧组件4形成三点支撑结构。
如图2所示的内夹持组件,包括支撑座21、转接块23、顶升气缸22、夹爪24、夹块25及定位柱27,所述支撑座21为几字形结构,可拆卸地固定于底座上,所述顶升气缸22固定于支撑座21内,顶升气缸22的伸缩杆贯穿支撑座21顶端面并与转接块23相固定,所述夹爪24为三个,相邻两夹爪24之间的夹角相同,三个夹爪24底端分别与转接块23通过销轴转动连接,夹爪24中部分别通过两个连接板26与支撑座21顶端面转动连接,所述夹块25固定于夹爪24顶端外侧,且各夹块25的外侧面处于同一圆上,夹块25的外侧面为齿槽状结构,保证夹紧力,避免出现打滑现象,所述定位柱27垂直固定于支撑座21上,定位柱27顶端固定有用于支撑机器人底座治具底端的第一垫块28。另外,支撑座21外侧还固定有两个与机器人底座治具外侧圆弧面相抵靠的辅助侧定心板29。
如图3所示的侧夹紧组件,包括相对设置的侧支撑组件、侧压紧组件。所述侧支撑组件包括支座31及设置在支座31上的支板33,支座31固定于底座上,支座31顶端开设有滑槽32,所述支板33底端沿滑槽32滑动连接,调整到位后,可通过螺栓将支座31与支板33锁紧,所述支板33顶端一侧具有缺口34,所述缺口34内固定有用于支撑机器人底座治具底端的第二垫块35以及用于抵靠机器人底座治具侧壁的第三垫块36,第二垫块35、第三垫块36相垂直设置;所述侧压紧组件包括气缸座41、压紧气缸42及压臂44,所述气缸座41固定于底座上,所述气缸座41顶端固定有用于支撑机器人底座治具底端的第四垫块43,第四垫块43的高度与第二垫块35的高度相同,所述压紧气缸42固定于气缸座上41一侧,压紧气缸42的伸缩杆贯穿气缸座41侧面并与压臂44底端转动连接,所述压臂44中部通过连接片45与气缸座41侧面转动连接,压臂44顶端向上延伸并超过气缸座41顶端面,压臂44顶端固定有用于压紧机器人底座治具侧壁的第五垫块46,所述第五垫块46与第三垫块36相对设置。
值得注意的是,所述第一垫块28、第二垫块35、第四垫块43在机器人底座治具底部形成三点支撑,且第一垫块28的高度高于第二垫块35、第四垫块43的高度。
加工时,如图4所示,将机器人底座治具5放置在该工装上,由第一垫块、第二垫块、第四垫块支撑,然后调整机器人底座治具5的位置,使其分别与辅助侧定心板、第三垫块抵靠,完成定位,接着顶升气缸通过转接块驱动各夹爪转动,从而使各夹爪及夹块夹紧机器人底座治具的内圆面,最后,压紧气缸驱动压臂转动,从而使压臂与支板压紧机器人底座治具侧部,完成夹紧,即可进行后续打磨加工。
需要说明的,本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
另外,在本实用新型实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种机器人底座治具打磨夹持工装,包括底座及安装于底座上的工装主体,其特征在于:所述工装主体包括内夹持组件及侧夹紧组件;
所述内夹持组件包括支撑座、转接块、顶升气缸、夹爪、夹块及定位柱,所述支撑座固定于底座上,所述顶升气缸固定于支撑座内,顶升气缸的伸缩杆贯穿支撑座顶端面并与转接块相固定,所述夹爪为多个,夹爪底端分别与转接块转动连接,夹爪中部分别通过连接板与支撑座顶端面转动连接,所述夹块固定于夹爪顶端外侧,且各夹块的外侧面处于同一圆上,顶升气缸能够通过转接块驱动各夹爪转动,从而使各夹爪及夹块夹紧或松开机器人底座治具的内圆面,所述定位柱垂直固定于支撑座上,定位柱顶端固定有用于支撑机器人底座治具底端的第一垫块;
所述侧夹紧组件对应设置在内夹持组件一侧,包括相对设置的侧支撑组件、侧压紧组件,所述侧支撑组件包括支座及设置在支座上的支板,所述支座固定于底座上,所述支板顶端一侧具有缺口,所述缺口内固定有用于支撑机器人底座治具底端的第二垫块以及用于抵靠机器人底座治具侧壁的第三垫块,所述侧压紧组件包括气缸座、压紧气缸及压臂,所述气缸座固定于底座上,所述气缸座顶端固定有用于支撑机器人底座治具底端的第四垫块,所述压紧气缸固定于气缸座上,压紧气缸的伸缩杆贯穿气缸座侧面并与压臂底端转动连接,所述压臂中部通过连接片与气缸座侧面转动连接,压臂顶端向上延伸并超过气缸座顶端面,压臂顶端固定有用于压紧机器人底座治具侧壁的第五垫块,所述第五垫块与第三垫块相对设置,压紧气缸能够驱动压臂转动,从而使压臂与支板压紧或松开机器人底座治具侧部;
所述第一垫块、第二垫块、第四垫块形成三点支撑。
2.根据权利要求1所述的机器人底座治具打磨夹持工装,其特征在于:所述支撑座外侧固定有若干与机器人底座治具外侧圆弧面相抵靠的辅助侧定心板。
3.根据权利要求1或2所述的机器人底座治具打磨夹持工装,其特征在于:所述支座顶端开设有滑槽,所述支板底端沿滑槽滑动连接,并通过螺栓锁紧。
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