CN216882488U - 高精度焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种高精度焊接装置，包括工作台和焊接机械手，所述工作台上根据所夹零件的形状而布局设置设有用来夹持零件的夹持装置，所述焊接机械手用来对夹持后的零件进行焊接，还包括支架和驱动件一，所述工作台转动连接在支架上，所述驱动件一驱动工作台在支架上转动，所述工作台上开设有多个两端连通的贯穿槽，所述贯穿槽用于供焊接机械手从工作台远离夹持装置的一侧穿过并对零件进行焊接。焊接机械手用来对零件远离工作台的一侧进行焊接，当需要焊接零件的另一侧时，驱动第一电机的输出轴转动带动工作台转动，焊接机械手能够从贯穿槽穿过并对零件的另一侧进行焊接，不需要操作人员中途重新调整零件的夹持位置，从而提高车架零件的焊接效率。

Description

高精度焊接装置

技术领域

本申请涉及焊接装置的领域，尤其是涉及一种高精度焊接装置。

背景技术

车架也称大架。机动车的基体，一般由两根纵梁和几根横梁组成，经由悬挂装置﹑前桥﹑后桥支承在车轮上。具有足够的强度和刚度以承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击。其中焊接是工业加工中最常用到的且相对较稳定的一种固定连接方式。

相关技术的焊接装置如图1所示，包括焊接机械手12和支撑在地面上的工作台1，工作台1的一侧侧面上根据所夹零件的形状而布局设置设有多个用来夹持零件的夹持装置4，焊接机械手12用来对零件进行焊接。

操作人员使用多个夹持装置将多个零件分别夹持固定，使多个零件之间待焊的位置相互对应抵接，然后焊接机械手对零件的抵接处进行焊接。

上述的相关技术方案存在以下缺陷：焊接机械手只能够对零件远离工作台的一侧进行焊接，操作人员焊接零件的另一侧时，需要重新装夹零件，使零件的另一侧朝向远离工作台的一侧设置，从而使焊接机械手能够对零件的另一侧进行焊接。

实用新型内容

为了提高车架零件的焊接效率，本申请提供一种高精度焊接装置。

本申请提供的一种高精度焊接装置采用如下的技术方案：

一种高精度焊接装置，包括工作台和焊接机械手，所述工作台上根据所夹零件的形状而布局设置设有用来夹持零件的夹持装置，所述焊接机械手用来对夹持后的零件进行焊接，还包括支架和驱动件一，所述工作台转动连接在支架上，所述驱动件一驱动工作台在支架上转动，所述工作台上开设有多个两端连通的贯穿槽，所述贯穿槽用于供焊接机械手从工作台远离夹持装置的一侧穿过并对零件进行焊接。

通过采用上述技术方案，通常焊接状态下，工作台会呈水平设置且夹持装置位于工作台上方，此时焊接机械手用来对零件远离工作台的一侧进行焊接，当需要焊接零件的另一侧时，驱动第一电机的输出轴转动带动工作台转动，当工作台转动至夹持装置位于工作台正下方时，此时焊接机械手能够从贯穿槽穿过并对零件的另一侧进行焊接，不需要操作人员中途重新调整零件的夹持位置，从而提高车架零件的焊接效率。

优选的，所述夹持装置包括若干第一夹具，所述第一夹具包括第一底座、压条以及驱动件二，所述第一底座可拆卸连接在工作台上，所述压条的中部转动连接在第一底座上，所述驱动件二驱动压条进行转动，所述压条的其中一端用于压紧放置在第一底座上的零件。

通过采用上述技术方案，将零件放置在第一底座上，然后使用驱动件二驱动压条转动，使压条靠近零件的一端将零件抵紧在第一底座上，从而使零件被固定在工作台上。

优选的，所述驱动件二为第一气缸，所述第一气缸设置在第一底座上，所述第一气缸的活塞杆转动连接在压条远离抵紧零件的一端，所述第一气缸活塞杆转动的轴线方向平行于压条转动的轴线方向。

通过采用上述技术方案，驱动第一气缸的活塞杆伸出或者收缩，既能够控制压条抵紧或者松开零件，能够方便的实现零件的夹持。

优选的，所述第一底座上开设有第一限制槽，当压条夹紧零件时，零件被限位在第一限制槽内。

通过采用上述技术方案，第一限制槽能够进一步限制零件放置在第一底座上的位置，减小零件在夹持时产生的位移幅度。

优选的，所述工作台上设有若干第一定位块和若干第一垫片，若干第一定位块分别对应若干第一底座，所述第一定位块用于供第一底座抵接定位，所述第一垫片位于第一定位块与第一底座之间，所述第一垫片用来微调第一底座在工作台上的位置。

通过采用上述技术方案，第一定位块能够方便第一底座在工作台上的定位安装，同时第一垫片能够用来微调第一底座在工作台上的位置，以满足零件安装位置的准确性。

优选的，所述夹持装置还包括若干第二夹具，所述第二夹具包括第二底座，所述第二底座可拆卸连接在工作台上，所述第二底座上活动连接有定位销，所述零件上开设有定位孔，当零件放置在第二底座上时，所述定位销移动至插入定位孔中。

通过采用上述技术方案，定位销和定位孔的配合能够进一步提高零件在工作台上的位置精度，从而使焊接好后的车架具有更好的质量。

优选的，所述第二底座上开设有第二限制槽，所述第二底座上活动连接防脱块，所述防脱块用于减小零件脱离第二限制槽的几率。

通过采用上述技术方案，第二限制槽能够进一步限制零件放置在第二底座上的位置，防脱块用于减小减件脱离第二限制槽的几率。

优选的，所述工作台上设有若干第二定位块和若干第二垫片，若干第二定位块分别对应若干第二底座，所述第二定位块用于供第二底座抵接定位，所述第二垫片位于第二定位块与第二底座之间，所述第二垫片用来微调第二底座在工作台上的位置。

通过采用上述技术方案，第二定位块能够方便第二底座在工作台上的定位安装，同时第二垫片能够用来微调第二底座在工作台上的位置，提高零件安装位置的准确性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过在工作台上开设贯穿槽，焊接机械手用来对零件远离工作台的一侧进行焊接，当需要焊接零件的另一侧时，驱动第一电机的输出轴转动带动工作台转动，此时焊接机械手能够从贯穿槽穿过并对零件的另一侧进行焊接，不需要操作人员中途重新调整零件的夹持位置，从而提高车架零件的焊接效率；

通过在第一底座上开设第一限制槽，第一限制槽能够进一步限制零件放置在第一底座上的位置，减小零件在夹持时产生的位移幅度。

附图说明

图1是相关技术的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是本申请实施例工作台以及第一夹具与第二夹具的结构示意图。

图4是本申请实施例第一夹具的结构示意图。

图5是本申请实施例第二夹具的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；11、支架；111、立柱；12、焊接机械手；13、驱动件一；131、第一电机；14、贯穿槽；2、第一夹具；21、第一底座；211、第一限制槽；22、压条；221、第一轴；23、驱动件二；231、第一气缸；232、第二轴；24、第一定位块；241、第一抵接槽；25、第一垫片；3、第二夹具；31、第二底座；32、第二限制槽；33、防脱块；331、第三轴；34、定位销；341、活动杆；342、插入杆；35、第一滑槽；351、第二滑槽；352、定位槽；36、第二定位块；361、第二抵接槽；37、第二垫片；4、夹持装置。

具体实施方式

以下结合附图2-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种高精度焊接装置。

参照图2，本实施例的高精度焊接装置包括支架11、驱动件一13、工作台1和焊接机械手12，支架11包括两个竖直放置在地面上的立柱111，两个立柱111分别位于工作台1的两侧，工作台1长度方向的两端分别固定有转轴，转轴的轴线方向呈水平设置且平行于工作台1的长度方向，两个转轴同轴设置且分别转动连接在两个立柱111上，驱动件一13驱动工作台1在立柱111上转动。驱动件一13为第一电机131，第一电机131固定连接在其中一个立柱111远离工作台1的一侧侧面上，第一电机131的输出轴朝向工作台1一侧伸出并同轴固定连接在相近的一根转轴上。焊接机械手12设置在地面上并位于工作台1的一侧。

参照图2、图3，工作台1上根据所夹零件的形状而布局设置设有用来夹持零件的夹持装置4，焊接机械手12用来对夹持后的零件进行焊接。工作台1的一侧侧面上开设有多个两端连通的贯穿槽14，贯穿槽14用于供焊接机械手12从工作台1远离夹持装置4的一侧穿过并对零件进行焊接。

参照图2，通常焊接状态下，工作台1会呈水平设置且夹持装置4位于工作台1上方，此时焊接机械手12用来对零件远离工作台1的一侧进行焊接，当需要焊接零件的另一侧时，驱动第一电机131的输出轴转动带动工作台1转动，当工作台1转动至夹持装置4位于工作台1正下方时，此时焊接机械手12能够从贯穿槽14穿过并对零件的另一侧进行焊接，同时工作台1转动至其他角度，焊接机械手12能够对零件各个角度进行精细焊接。

参照图3，夹持装置4包括多个第一夹具2和多个第二夹具3，第一夹具2主要用来对零件进行夹持，第二夹具3主要用来对零件进行进一步限位。第一夹具2与第二夹具3根据零件的形状而分别布局设置在工作台1上。

参照图3、图4，第一夹具2包括第一底座21、压条22以及驱动件二23，令工作台1朝向夹持装置4的一侧侧面为工作面，第一底座21可拆卸连接在工作面上，工作面上可拆卸连接有多个第一定位块24，多个第一定位块24分别对应多个第一底座21，第一定位块24上连接有第一螺栓，第一螺栓的一端穿过第一定位块24并螺纹连接在工作台1上。

参照图3、图4，第一定位块24用于供第一底座21抵接定位，第一定位块24上开设有与第一底座21的棱角匹配的第一抵接槽241，当第一底座21安装时，第一底座21的两条侧边分别抵接在第一抵接槽241的两条侧边上，以此来确定第一底座21的位置。

参照图3、图4，第一底座21与第一定位块24之间还垫有若干第一垫片25，第一垫片25具有一定的厚度，能够用来微调第一底座21在工作台1上的位置，第一底座21将第一垫片25抵紧在第一定位块24上，第一底座21上连接有第二螺栓，第二螺栓的一端穿过第一底座21并螺纹连接在工作台1上。

参照图3、图4，第一底座21远离工作台1的一侧侧面根据零件的形状开设有第一限制槽211，零件能够放置并限位在第一限制槽211中。压条22的中部穿设并固定连接有第一轴221，第一轴221转动连接在第一底座21上，驱动件二23驱动压条22进行转动，压条22的其中一端用于压紧放置在第一限制槽211中的零件，驱动件二23为第一气缸231，第一气缸231固定连接在第一底座21上，第一气缸231的活塞杆朝向远离工作台1一侧伸出并固定有第二轴232，第二轴232的轴线方向垂直于第一气缸231活塞杆的长度方向，第二轴232的轴线方向平行于第一轴221的轴线方向，第二轴232铰接在压条22远离压条22抵紧零件的一端。将零件放置在第一限制槽211内，然后驱动第一气缸231的活塞杆伸出，压条22远离第一气缸231的一端能够将零件按压在第一限制槽211内。

参照图3、图5，第二夹具3包括可拆卸连接在工作台1上的第二底座31，工作面上可拆卸连接有多个第二定位块36，多个第二定位块36分别对应多个第二底座31，第二定位块36上连接有第三螺栓，第三螺栓的一端穿过第二定位块36并螺纹连接在工作台1上。

参照图3、图5，第二定位块36用于供第二底座31抵接定位，第二定位块36上开设有与第二底座31的棱角匹配的第二抵接槽361，当第二底座31安装时，第二底座31的两条侧边分别抵接在第二抵接槽361的两条侧边上，以此来确定第二底座31的位置。

参照图3、图5，第二底座31与第二定位块36之间还垫有若干第二垫片37，第二垫片37具有一定的厚度，能够用来微调第二底座31在工作台1上的位置，第二底座31将第二垫片37抵紧在第二定位块36上，第二底座31上连接有第四螺栓，第四螺栓的一端穿过第二底座31并螺纹连接在工作台1上。

参照图3、图5，第二底座31远离工作台1的一侧侧面上开设有与零件外形匹配的第二限制槽32，第二底座31上连接有防脱块33，防脱块33上设有第三轴331，第三轴331转动连接在第二底座31上，第三轴331与第二底座31之间过盈配合，防脱块33能够转动至零件远离第二限制槽32底壁的一侧，从而减小零件脱离第二限制槽32的几率。

参照图3、图5，第二底座31上活动连接有定位销34，定位销34包括插入杆342和活动杆341，活动杆341的一端固定连接在插入杆342长度方向的中部位置，活动杆341的长度方向垂直于插入杆342的长度方向。第二限制槽32朝向工作台1的一侧侧面上垂直开设有第一滑槽35，插入杆342沿第一滑槽35的深度方向滑动连接在第一滑槽35上，第二底座31上开设有与第一滑槽35连通的定位槽352和第二滑槽351，定位槽352与第二滑槽351相互连通，以插入杆342为轴转动活动杆341，活动杆341能够在定位槽352和第二滑槽351之间来回移动，第二滑槽351位于定位槽352远离第二限制槽32的一侧，活动杆341能够沿平行于插入杆342的滑动方向滑动连接在活动杆341上。当活动杆341活动至位于定位槽352时，插入杆342靠近第二限制槽32的一端始终伸至第二限制槽32内，当活动杆341活动至位于第二滑槽351远离第二限制槽32的一端时，活动杆341远离第二限制槽32设置。

参照图3、图5，对于零件上开设有定位孔的零件，将零件放置在第二底座31上时，定位销34移动至插入定位孔中用于对零件进行更加精准的限位。当零件上没有开设定位孔时，使活动杆341远离第二限制槽32设置，活动杆341不对零件造成影响。

本申请实施例一种高精度焊接装置的实施原理为：操作人员使用多个第一夹具2和多个第二夹具3夹持车架的各个零件，使零件之间待焊接的位置相互抵接在一起，配合工作台1的转动，焊接机械手12对零件进行焊接。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高精度焊接装置，包括工作台(1)和焊接机械手(12)，所述工作台(1)上根据所夹零件的形状而布局设置设有用来夹持零件的夹持装置(4)，所述焊接机械手(12)用来对夹持后的零件进行焊接，其特征在于：还包括支架(11)和驱动件一(13)，所述工作台(1)转动连接在支架(11)上，所述驱动件一(13)驱动工作台(1)在支架(11)上转动，所述工作台(1)上开设有多个两端连通的贯穿槽(14)，所述贯穿槽(14)用于供焊接机械手(12)从工作台(1)远离夹持装置(4)的一侧穿过并对零件进行焊接。

2.根据权利要求1所述的高精度焊接装置，其特征在于：所述夹持装置(4)包括若干第一夹具(2)，所述第一夹具(2)包括第一底座(21)、压条(22)以及驱动件二(23)，所述第一底座(21)可拆卸连接在工作台(1)上，所述压条(22)的中部转动连接在第一底座(21)上，所述驱动件二(23)驱动压条(22)进行转动，所述压条(22)的其中一端用于压紧放置在第一底座(21)上的零件。

3.根据权利要求2所述的高精度焊接装置，其特征在于：所述驱动件二(23)为第一气缸(231)，所述第一气缸(231)设置在第一底座(21)上，所述第一气缸(231)的活塞杆转动连接在压条(22)远离抵紧零件的一端，所述第一气缸(231)活塞杆转动的轴线方向平行于压条(22)转动的轴线方向。

4.根据权利要求3所述的高精度焊接装置，其特征在于：所述第一底座(21)上开设有第一限制槽(211)，当压条(22)夹紧零件时，零件被限位在第一限制槽(211)内。

5.根据权利要求2所述的高精度焊接装置，其特征在于：所述工作台(1)上设有若干第一定位块(24)和若干第一垫片(25)，若干第一定位块(24)分别对应若干第一底座(21)，所述第一定位块(24)用于供第一底座(21)抵接定位，所述第一垫片(25)位于第一定位块(24)与第一底座(21)之间，所述第一垫片(25)用来微调第一底座(21)在工作台(1)上的位置。

6.根据权利要求1所述的高精度焊接装置，其特征在于：所述夹持装置(4)还包括若干第二夹具(3)，所述第二夹具(3)包括第二底座(31)，所述第二底座(31)可拆卸连接在工作台(1)上，所述第二底座(31)上活动连接有定位销(34)，所述零件上开设有定位孔，当零件放置在第二底座(31)上时，所述定位销(34)移动至插入定位孔中。

7.根据权利要求6所述的高精度焊接装置，其特征在于：所述第二底座(31)上开设有第二限制槽(32)，所述第二底座(31)上活动连接防脱块(33)，所述防脱块(33)用于减小零件脱离第二限制槽(32)的几率。

8.根据权利要求6所述的高精度焊接装置，其特征在于：所述工作台(1)上设有若干第二定位块(36)和若干第二垫片(37)，若干第二定位块(36)分别对应若干第二底座(31)，所述第二定位块(36)用于供第二底座(31)抵接定位，所述第二垫片(37)位于第二定位块(36)与第二底座(31)之间，所述第二垫片(37)用来微调第二底座(31)在工作台(1)上的位置。

Images