CN220217278U - 一种柔性焊接夹具 - Google Patents
一种柔性焊接夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220217278U CN220217278U CN202321463149.4U CN202321463149U CN220217278U CN 220217278 U CN220217278 U CN 220217278U CN 202321463149 U CN202321463149 U CN 202321463149U CN 220217278 U CN220217278 U CN 220217278U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- locking mechanism
- seat
- limiting
- flexible welding
- welding jig
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 70
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 31
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 31
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 21
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 11
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims 6
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种柔性焊接夹具，包括旋转底座、旋转架总成夹具和马达支架总成夹具，所述旋转架总成夹具和马达支架总成夹具分别用于固定旋转架总成和马达支架总成，所述旋转底座上开设有至少两个安装位，所述安装位的侧边设有适于将摆动缸箱体、旋转架总成夹具或马达支架夹具总成夹具锁紧在旋转底座上的第一锁紧机构。本实用新型可以同时装夹不同规格的零件，使用灵活，同时能够显著减少焊接机器人的空置时间，提高焊接效率，节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装夹具领域，尤其涉及一种柔性焊接夹具。
背景技术
车辆的生产线具有多道焊接工序，分别对应多个不同焊接工位的不同零部件的焊接，如摆动缸箱体、旋转架总成和马达支架总成，为了方便焊接，这些焊接工位都需要用到工装夹具来固定零部件。现有技术中针对这三种零部件分别设计了三款单独的工装夹具，从而将点焊过的各个零件夹紧固定，再进行自动焊接。每次焊接完成后，需要将工件取下来，再次装夹下一个零件，这样就会导致存在焊接机器人空置时间，严重影响焊接效率，并且每一个工装夹具处均设置焊接机器人，至少需要布置三台，成本也较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种柔性焊接夹具，可以同时装夹不同规格的零件，使用灵活，同时能够显著减少焊接机器人的空置时间，提高焊接效率，节约成本。
实现本实用新型目的技术方案是：
一种柔性焊接夹具，包括旋转底座、旋转架总成夹具和马达支架总成夹具，所述旋转架总成夹具和马达支架总成夹具分别用于固定旋转架总成和马达支架总成，所述旋转底座上开设有至少两个安装位，所述安装位的侧边设有适于将摆动缸箱体、旋转架总成夹具或马达支架夹具总成夹具锁紧在旋转底座上的第一锁紧机构。
进一步地，所述旋转底座上开设有第一通孔，所述第一锁紧机构包括固定安装在旋转底座上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆竖直向上设置并贯穿所述第一通孔，所述第一通孔内固定安装有第一支撑座，所述第一支撑座上铰接有端部与第一气缸的活塞杆相铰接的第一压杆。
进一步地，所述安装位的侧边固定设有第一定位柱。
进一步地，所述旋转架总成夹具包括第一底板、第一定位机构和第二锁紧机构，所述第一定位机构包括固定安装在第一底板上第二支撑座，所述第二支撑座的顶部固定设有第二定位柱，所述第二锁紧机构包括第三支撑座，所述第三支撑座上开设有第二通孔，所述第二通孔的下方固定设有第二气缸和安装座，所述第二气缸的活塞杆贯穿第二通孔并固定连接有连接座，所述连接座上铰接有第二压杆，所述第二压杆的中部与安装座之间铰接有第一连接片。
进一步地，所述第二压杆设有三个且沿连接座的圆周方向均匀分布。
进一步地，所述第二压杆的远离连接座的端部设有斜角。
进一步地，所述第一底板上固定安装有分别卡住旋转架总成底部和顶部的第三锁紧机构和第四锁紧机构。
所述第三锁紧机构包括第四支撑座以及固定安装在第四支撑座上的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆竖直向上设置且端部连接有第三压杆，所述第三压杆的中部与第四支撑座之间铰接有第二连接片。
所述第四锁紧机构包括第五支撑座和第四气缸，所述第四气缸的缸体与第五支撑座相铰接，活塞杆端部铰接有第三连接片，所述第五支撑座的上部垂直安装有第一连杆，所述第一连杆的另一端依次设有第二连杆和第三连杆，所述第二连杆的一端与第一连杆相铰接，另一端与第三连杆、第三连接片同时铰接，所述第三连杆的另一端铰接有第四压杆，所述第四压杆的下方设有固定安装在第五支撑座的顶部的限位台，所述限位台的顶部开设有与第四压杆相适配的限位槽。
进一步地，所述马达支架总成夹具包括第二底板以及固定安装在第二底板上的第一限位座、推动机构、限位组件和第五锁紧机构，所述第一限位座和推动机构相对设置，所述限位组件设有两组且对称安装在第一限位座的两侧，形成适于放置马达支架总成的容纳空间，所述第五锁紧机构对称设有两个且分别安装在两个限位组件的外侧，所述第五锁紧机构适于将马达支架固定在所述容纳空间内。
所述限位组件包括垂直固定安装在第二底板上第二限位座和两个三角限位板，两个所述三角限位板对称设于第二限位座的两侧。
进一步地，所述第五锁紧机构包括固定设置的第五气缸，所述第五气缸的活塞杆竖直向上设置且端部固定连接有L型压块。
进一步地，所述旋转底座包括底盘以及垂直安装在底盘中心的转轴，所述转轴的顶部连接有安装板，所述安装板通过所述转轴与底盘转动连接。
采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：
(1)本实用新型通过设置旋转底座，使得开设在旋转底座上的安装位可以根据实际焊接需求跟随旋转底座转至焊接位，从而使得放置在该安装位上的工件进行自动焊接，在焊接的同时，可以对另一个安装位进行工件的装卸，从而减小焊接机器人的空置时间，提高，提高焊接效率，节约成本，同时设有旋转架总成夹具和马达支架总成夹具分别用来固定旋转架总成和马达支架总成，并通过第一锁紧机构固定，实现每一个安装位均可任意安装摆动缸箱体、旋转架总成或马达支架总成，可根据实际焊接需求进行装夹，使用更加灵活。
(2)本实用新型第一锁紧机构通过第一气缸带动第一压杆围绕第一支撑座转动，从而实现第一压杆的另一端靠近和远离安装在安装位上的摆动缸箱体、旋转架总成夹具或马达支架夹具，实现固定，结构简洁，装卸方便。
(3)本实用新型设有第一定位柱，从而便于摆动缸箱体、旋转架总成夹具或马达支架夹具的定位，保证每次的装夹位置固定，提高焊接精度。
(4)本实用新型旋转架总成夹具结合旋转架总成的结构本身特点，通过第一定位机构限定了旋转架总成的一端位置，通过第二锁紧机构同时确定旋转架总成另一端的位置并锁紧，从而实现旋转架总成的固定。
(5)本实用新型第二锁紧机构的压杆沿连接座的圆周方向均匀设有三个，从而增多第二锁紧机构与旋转架总成的锁紧接触点，进而提高锁紧力度。
(6)本实用新型第二压杆的远离连接座的端部设有斜角，当第二压杆的端部抬起后，可以减小端部距离中心的最大距离，使得旋转架总成的装夹更加方便。
(7)本实用新型旋转架总成夹具还设有第三锁紧机构和第四锁紧机构，进一步提高旋转架总成装夹后的稳定性。
(8)本实用新型马达支架总成夹具通过限位组件使得底部呈圆弧状的马达支架总成平稳地放置在第二底板上，并通过推动机构将马达支架总成推至与第一限位座相抵接，实现装夹位置的精准定位，并通过第五锁紧机构实现马达支架总成的位置固定，结构简洁，装夹方便。
(9)本实用新型第五锁紧机构通过第五气缸驱动L型压块上下移动，从而实现自动压紧马达支架总成，锁紧效率高。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
图1为本实用新型装夹有摆动缸箱体和旋转架总成的立体图；
图2为本实用新型装夹有摆动缸箱体和旋转架总成的主视图；
图3为本实用新型装夹有摆动缸箱体和马达支架总成的立体图；
图4为图1中的A处局部放大图；
图5为本实用新型旋转架总成夹具的立体图；
图6为本实用新型旋转架总成夹具的左视图；
图7为图5中的B处局部放大图；
图8为本实用新型装夹有马达支架总成夹具的俯视图。
附图中的标号为：
旋转底座1、底盘1-1、转轴1-2、安装板1-3、第一通孔1-3-1、旋转架总成夹具2、第一底板2-1、第二支撑座2-2、第二定位柱2-3、第三支撑座2-4、第二气缸2-5、安装座2-6、连接座2-7、第二压杆2-8、第一连接片2-9、第四支撑座2-10、第三气缸2-11、第三压杆2-12、第二连接片2-13、第五支撑座2-14、第四气缸2-15、第三连接片2-16、第一连杆2-17、第二连杆2-18、第三连杆2-19、第四压杆2-20、限位台2-21、马达支架总成夹具3、第二底板3-1、第一限位座3-2、推动机构3-3、第二限位座3-4、三角限位板3-5、第五气缸3-6、L型压块3-7、第一锁紧机构4、第一气缸4-1、第一支撑座4-2、第一压杆4-3、第一定位柱5。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
(实施例1)
如图1至图8所示的柔性焊接夹具，包括旋转底座1、旋转架总成夹具2和马达支架总成夹具3，旋转架总成夹具2和马达支架总成夹具3分别用于固定旋转架总成和马达支架总成，旋转底座1上开设有两个安装位，并且安装位的侧边设有第一锁紧机构4用于将摆动缸箱体、旋转架总成夹具2或马达支架总成夹具3锁紧在旋转底座1的安装位上。
具体地，旋转底座1包括底盘1-1以及垂直安装在底盘1-1中心的转轴1-2，转轴1-2的顶部连接有安装板1-3，安装板1-3为长方形并通过转轴1-2与底盘1-1转动连接，两个安装位沿安装板1-3长度方向设置，均为十字形结构。
每个安装位的四个拐角均设有开设于安装板1-3上的第一通孔1-3-1，共八个，第一锁紧机构4同样设有八个，每个第一锁紧机构4包括第一气缸4-1、第一支撑座4-2和第一压杆4-3。第一气缸4-1固定安装在安装板1-3的底部，活塞杆竖直向上设置，贯穿第一通孔1-3-1后与第一压杆4-3的端部相铰接，第一支撑座4-2固定安装在第一通孔1-3-1内且顶部与第一压杆4-3的中部相铰接，通过第一气缸4-1带动第一压杆4-3围绕第一支撑座4-2转动，从而实现第一压杆4-3的另一端靠近和远离安装在安装位上的摆动缸箱体、旋转架总成夹具或马达支架夹具，实现固定，结构简洁，装卸方便。安装位的侧边固定设有第一定位柱5，从而便于摆动缸箱体、旋转架总成夹具2或马达支架夹具3的定位，保证每次的装夹位置固定，提高焊接精度。
旋转架总成夹具2包括第一底板2-1、第一定位机构和第二锁紧机构，第一定位机构包括第二支撑座2-2和第二定位柱2-3，第二支撑座2-2固定安装在第一底板2-1上，第二定位柱2-3固定安装在第二支撑座2-2的顶部。通过第二定位柱2-3插入旋转架总成的孔中，限定了旋转架总成的一端位置。
第二锁紧机构包括第三支撑座2-4、第二气缸2-5、安装座2-6、连接座2-7、第二压杆2-8和第一连接片2-9。第三支撑座2-4上开设有第二通孔2-4-1，第二气缸2-5和安装座2-6固定安装在第二通孔2-4-1的下方。第二气缸2-5的活塞杆贯穿第二通孔2-4-1并与连接座2-7固定相连。其中第二压杆2-8和第一连接片2-9均设有三个且第二压杆2-8沿连接座2-7的圆周方向均匀分布，每个第一连接片2-9的上端与对应的第二压杆2-8中部的的相铰接，下端与安装座2-6相铰接，第二压杆2-8的一端与连接座2-7相铰接，另一端设有斜角。通过第二气缸2-5带动连接座2-7做升降运动，从而实现三个第二压杆2-8的收放，进而实现穿过旋转架总成上的对应孔中并压紧，结构简洁。第二压杆2-8设置成三个，增多了第二锁紧机构与旋转架总成的锁紧接触点，进而提高锁紧力度。当第二压杆的端部抬起后，斜角的设置可以减小端部距离中心的最大距离，使得旋转架总成的装夹更加方便。
为了提高旋转架总成装夹后的结构牢固性，第一底板2-1上固定安装有分别卡住旋转架总成底部和顶部的第三锁紧机构和第四锁紧机构。第三锁紧机构包括第四支撑座2-10以及固定安装在第四支撑座2-10上的第三气缸2-11，第三气缸2-11的活塞杆竖直向上设置且端部连接有第三压杆2-12，第三压杆2-12的中部与第四支撑座2-10之间铰接有第二连接片2-13。第四锁紧机构包括第五支撑座2-14和第四气缸2-15，第四气缸2-15的缸体与第五支撑座2-14相铰接，活塞杆端部铰接有第三连接片2-16，第五支撑座2-14的上部垂直安装有第一连杆2-17，第一连杆2-17的另一端依次设有第二连杆2-18和第三连杆2-19，第二连杆2-18的一端与第一连杆2-17相铰接，另一端与第三连杆2-19、第三连接片2-16同时铰接，第三连杆2-19的另一端铰接有第四压杆2-20，第四压杆2-20的下方设有固定安装在第五支撑座2-14的顶部的限位台2-21，限位台2-21的顶部开设有与第四压杆2-20相适配的限位槽。第三锁紧机构和第四锁紧机构均采用气缸结构驱动压杆动作，实现快速压紧，动作反应迅速，提高装夹效率。
马达支架总成夹具3包括第二底板3-1以及固定安装在第二底板3-1上的第一限位座3-2、推动机构3-3、限位组件和第五锁紧机构，第一限位座3-2和推动机构3-3相对设置，限位组件设有两组且对称安装在第一限位座3-2的两侧，形成适于放置马达支架总成的容纳空间，第五锁紧机构对称设有两个且分别安装在两个限位组件的外侧，用于将马达支架固定在容纳空间内。具体地，限位组件包括垂直固定安装在第二底板3-1上第二限位座3-4和两个三角限位板3-5，两个三角限位板3-5对称设于第二限位座3-4的两侧。第五锁紧机构包括固定设置的第五气缸3-6，第五气缸3-6的活塞杆竖直向上设置且端部固定连接有L型压块3-7。通过限位组件使得底部呈圆弧状的马达支架总成平稳地放置在第二底板3-1上，并通过推动机构3-3将马达支架总成推至与第一限位座3-2相抵接，实现装夹位置的精准定位，并通过第五锁紧机构实现马达支架总成的位置固定，结构简洁，装夹方便。
本实施例通过设置旋转底座1，使得开设在旋转底座1上的安装位可以根据实际焊接需求跟随旋转底座转至焊接位，从而使得放置在该安装位上的工件进行自动焊接，在焊接的同时，可以对另一个安装位进行工件的装卸，从而减小焊接机器人的空置时间，提高，提高焊接效率，节约成本，同时设有旋转架总成夹具2和马达支架总成夹具3分别用来固定旋转架总成和马达支架总成，并通过第一锁紧机构4固定，实现每一个安装位均可任意安装摆动缸箱体、旋转架总成或马达支架总成，可根据实际焊接需求进行装夹，使用更加灵活。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种柔性焊接夹具，其特征在于：包括旋转底座、旋转架总成夹具和马达支架总成夹具，所述旋转架总成夹具和马达支架总成夹具分别用于固定旋转架总成和马达支架总成，所述旋转底座上开设有至少两个安装位，所述安装位的侧边设有适于将摆动缸箱体、旋转架总成夹具或马达支架夹具总成夹具锁紧在旋转底座上的第一锁紧机构。
2.根据权利要求1所述的柔性焊接夹具，其特征在于：所述旋转底座上开设有第一通孔，所述第一锁紧机构包括固定安装在旋转底座上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆竖直向上设置并贯穿所述第一通孔，所述第一通孔内固定安装有第一支撑座，所述第一支撑座上铰接有端部与第一气缸的活塞杆相铰接的第一压杆。
3.根据权利要求1所述的柔性焊接夹具，其特征在于：所述安装位的侧边固定设有第一定位柱。
4.根据权利要求1所述的柔性焊接夹具，其特征在于：所述旋转架总成夹具包括第一底板、第一定位机构和第二锁紧机构，所述第一定位机构包括固定安装在第一底板上第二支撑座，所述第二支撑座的顶部固定设有第二定位柱，所述第二锁紧机构包括第三支撑座，所述第三支撑座上开设有第二通孔，所述第二通孔的下方固定设有第二气缸和安装座，所述第二气缸的活塞杆贯穿第二通孔并固定连接有连接座，所述连接座上铰接有第二压杆，所述第二压杆的中部与安装座之间铰接有第一连接片。
5.根据权利要求4所述的柔性焊接夹具，其特征在于：所述第二压杆设有三个且沿连接座的圆周方向均匀分布。
6.根据权利要求4所述的柔性焊接夹具，其特征在于：所述第二压杆的远离连接座的端部设有斜角。
7.根据权利要求4所述的柔性焊接夹具，其特征在于：所述第一底板上固定安装有分别卡住旋转架总成底部和顶部的第三锁紧机构和第四锁紧机构。
8.根据权利要求1所述的柔性焊接夹具，其特征在于：所述马达支架总成夹具包括第二底板以及固定安装在第二底板上的第一限位座、推动机构、限位组件和第五锁紧机构，所述第一限位座和推动机构相对设置，所述限位组件设有两组且对称安装在第一限位座的两侧，形成适于放置马达支架总成的容纳空间，所述第五锁紧机构对称设有两个且分别安装在两个限位组件的外侧，所述第五锁紧机构适于将马达支架固定在所述容纳空间内。
9.根据权利要求8所述的柔性焊接夹具，其特征在于：所述第五锁紧机构包括固定设置的第五气缸，所述第五气缸的活塞杆竖直向上设置且端部固定连接有L型压块。
10.根据权利要求1所述的柔性焊接夹具，其特征在于：所述旋转底座包括底盘以及垂直安装在底盘中心的转轴，所述转轴的顶部连接有安装板，所述安装板通过所述转轴与底盘转动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321463149.4U CN220217278U (zh) | 2023-06-09 | 2023-06-09 | 一种柔性焊接夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321463149.4U CN220217278U (zh) | 2023-06-09 | 2023-06-09 | 一种柔性焊接夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220217278U true CN220217278U (zh) | 2023-12-22 |
Family
ID=89184622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321463149.4U Active CN220217278U (zh) | 2023-06-09 | 2023-06-09 | 一种柔性焊接夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220217278U (zh) |
-
2023
- 2023-06-09 CN CN202321463149.4U patent/CN220217278U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112719705B (zh) | 散热片焊接设备 | |
| CN117260094B (zh) | 一种罐体连续焊接装置 | |
| CN111730203A (zh) | 一种激光焊接定位旋转治具 | |
| CN220217278U (zh) | 一种柔性焊接夹具 | |
| CN219504005U (zh) | 环卫洗扫车箱体焊接工装 | |
| CN214978373U (zh) | Dc焊锡机手柄摇摆缓冲结构 | |
| CN212600283U (zh) | 一种转向节服务件加工夹具 | |
| CN112917049B (zh) | 圆盘式焊接机 | |
| CN111283353B (zh) | 一种汽车护板焊接夹具、多工位焊接系统及焊接方法 | |
| CN220127908U (zh) | 一种凳子骨架焊接装置 | |
| CN208644357U (zh) | 一种重型车桥桥壳后盖组对及内侧环缝自动焊接机器人 | |
| CN218503725U (zh) | 一种汽车零部件焊接用转台夹具 | |
| CN213053173U (zh) | 自动焊接装置 | |
| CN219189187U (zh) | 一种电池托盘夹具支撑装置和电池托盘焊接装置 | |
| CN216326104U (zh) | 一种起重设备缓冲配件焊接用顶起机构 | |
| CN111070541B (zh) | 一种用于发泡夹具的双重锁紧定位机构 | |
| CN221337392U (zh) | 一种车用焊接夹具 | |
| CN214721879U (zh) | 一种大型夹具本体的自动装夹定位结构 | |
| CN220971267U (zh) | 一种贴盘半自动焊接工装 | |
| CN220971275U (zh) | 汽车后备箱钣金构件自动焊接用夹具 | |
| CN216882488U (zh) | 高精度焊接装置 | |
| CN220259966U (zh) | 一种真空焊接加工用焊件固定装置 | |
| CN218426593U (zh) | 一种用于气瓶集装篮的机器人焊接工作站 | |
| CN221755098U (zh) | 一种缝纫机机架焊接用支撑平台 | |
| CN214641469U (zh) | 一种单工位圆形焊接机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |