CN220127908U - 一种凳子骨架焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凳子骨架焊接装置，包括：焊接机构，包括焊接机械手、设置在所述焊接机械手的焊枪；定位机构，包括两个工作台、分别设置在两个所述工作台上的两个夹具，所述夹具用于装夹工件，两个所述工作台分别位于所述焊接机械手两侧，所述焊枪依次对两个所述夹具上的工件进行焊接，所述夹具包括底板、设置在所述底板上的支撑座和快速夹钳，所述底板设置在所述工作台，所述支撑座用于支撑和定位工件，所述快速夹钳用于夹紧工件。本实用新型能够实现自动焊接，降低劳动强度，而且，焊接机械手可以标准作业，防止漏焊，保证焊接质量。

Description

一种凳子骨架焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种凳子骨架焊接装置。

背景技术

凳子一般由金属骨架、坐垫和靠背组成，在凳子生产过程中，金属骨架由多条钢管焊接而成。

然而，现有的金属骨架焊接通常是由人工完成的，人工焊接时，导致操作人员劳动强度大，工作效率低，而且，操作人员长时间连续作业容易出现漏焊的现象发生，焊接质量无法保证。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种凳子骨架焊接装置，能够实现自动焊接，降低劳动强度，而且，焊接机械手可以标准作业，防止漏焊，保证焊接质量。

根据本实用新型实施例的一种凳子骨架焊接装置，包括：焊接机构，包括焊接机械手、设置在所述焊接机械手的焊枪；定位机构，包括两个工作台、分别设置在两个所述工作台上的两个夹具，所述夹具用于装夹工件，两个所述工作台分别位于所述焊接机械手两侧，所述焊枪依次对两个所述夹具上的工件进行焊接，所述夹具包括底板、设置在所述底板上的支撑座和快速夹钳，所述底板设置在所述工作台，所述支撑座用于支撑和定位工件，所述快速夹钳用于夹紧工件。

根据本实用新型实施例的一种凳子骨架焊接装置，至少具有如下有益效果：

1.本实用新型通过设置工作台和夹具，夹具包括底板、支撑座和快速夹钳，装夹时，先将组成凳子骨架的工件放置在支撑座上，支撑座对工件进行支撑和定位，接着，快速夹钳对支撑座上的工件进行夹紧，从而，能够保证组成凳子骨架的各个工件的定位和固定。

2.本实用新型通过设置焊接机械手和焊枪，焊接机械手带动焊枪对夹具上的工件进行焊接，从而，能够实现自动焊接，降低劳动强度，而且，焊接机械手可以标准作业，防止漏焊，保证焊接质量。

3.本实用新型通过设置两个工作台和两个夹具，两个工作台分别位于焊接机械手的两侧，工作时，操作人员先把工件装夹在其中一个夹具中，接着，焊接机械手带动焊枪对其中一个夹具上的工件进行焊接，同时，操作人员把工件装夹在另外一个夹具中，当其中一个夹具上的工件焊接成凳子骨架后，焊接机械手带动焊枪对另外一个夹具上的工件进行焊接，此时，操作人员将其中一个夹具中焊接完成后的凳子骨架卸下并将工件重新装夹，循环以上动作，从而，能够避免焊接机械手等待操作人员装夹工件或卸下凳子骨架，节省等待时间，实现连续作业，提高工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述工作台分别位于所述焊接机械手相邻两侧。

有益的是：通过使两个工作台分别位于焊接机械手相邻两侧，操作人员只需站在两个工作台之间就能够依次对两个工作台中夹具上的工件进行装卸，从而，缩短操作人员的走动距离，降低劳动强度，提高工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述焊接机械手包括第一底座、转动设置在所述第一底座的转盘、驱动所述转盘转动的电机、设置在所述转盘的多轴机械臂，所述焊枪设置在所述多轴机械臂的一端。

有益的是：通过设置第一底座、转盘、电机和多轴机械臂，电机驱动转盘转动，转盘带动多轴机械臂转到相对应的工作台一侧，多轴机械臂带动焊枪对相应的工作台上的工件进行焊接，从而，能够实现焊接机械手的精准交替作业。

根据本实用新型的一些实施例，所述多轴机械臂与所述焊枪之间可拆卸连接。

有益的是：通过使多轴机械臂与焊枪之间可拆卸连接，焊接时，会产生高温，焊枪容易损坏，从而，便于对焊枪进行更换。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑座设置有凹槽，所述凹槽容置工件。

有益的是：通过设置凹槽，装夹时，可以将工件放置到凹槽内，凹槽可以对工件进行定位，防止工件发生偏移，从而，能够保证凳子骨架的焊接质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述快速夹钳包括第二底座、设置在所述第二底座的力臂、设置在所述力臂一端的压头、驱动所述力臂摆动的动力缸，所述第二底座设置在所述底板。

有益的是：通过设置第二底座、力臂、压头和动力缸，力臂铰接在第二底座上，动力缸驱动力臂摆动，力臂带动压头靠近支撑座，压头将支撑座上的工件压紧，从而，能够实现对工件快速夹紧，提高工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述动力缸为气缸或液压缸。

有益的是：通过使动力缸为气缸或液压缸，结构简单，设备成本低。

根据本实用新型的一些实施例，所述力臂与所述压头之间设置有杆体，所述杆体设置有空腔，所述压头安装在所述空腔内。

有益的是：通过设置杆体，杆体设置有空腔，压头安装在空腔内，可以沿杆体长度方向调节压头的安装位置，从而，能够装夹不同规格的工件。

根据本实用新型的一些实施例，所述压头与所述杆体之间设置有螺杆、与所述螺杆旋合的两个螺母，所述压头设置在所述螺杆一端，所述螺杆穿过所述空腔，两个所述螺母分别用于锁紧所述杆体两侧。

有益的是：通过设置螺杆和两个螺母，压头设置在螺杆一端，先将其中一个螺母旋进螺杆，接着，将螺杆远离压头一端穿进空腔，然后，将另外一个螺母旋进螺杆，使两个螺母锁紧在杆体两侧，通过旋动螺母的位置，能够调整螺杆相对杆体的位置，进而，能够沿螺杆的长度方向调整压头的位置，从而，能够装夹更多规格的工件，提高夹具的灵活性。

根据本实用新型的一些实施例，所述压头为弹性件。

有益的是：通过使压头为弹性件，装夹时，压头与工件弹性抵接，从而，能够起到缓冲作用，防止对工件造成损伤。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的一种凳子骨架焊接装置的结构示意图；

图2为图1的另一视角的结构示意图；

图3为图1中支撑座和快速夹钳的结构示意图；

图4为图3的另一视角的结构示意图。

附图标记：100-焊接机构、110-焊接机械手、120-焊枪、130-工作台、140-夹具、150-底板、160-支撑座、170-快速夹钳、180-第一底座、190-转盘、200-电机、210-多轴机械臂、220-凹槽、230-第二底座、240-力臂、250-压头、260-动力缸、270-杆体、280-空腔、290-螺杆、300-螺母。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图描述根据本实用新型实施例的一种凳子骨架焊接装置。

参照图1和图2，本实用新型实施例的一种凳子骨架焊接装置，包括焊接机构100和定位机构。

其中，焊接机构100包括焊接机械手110、设置在焊接机械手110的焊枪120。

布置上，定位机构包括两个工作台130、分别设置在两个工作台130上的两个夹具140，夹具140用于装夹工件，两个工作台130分别位于焊接机械手110两侧，焊枪120依次对两个夹具140上的工件进行焊接。

参照图1和图3，具体地，夹具140包括底板150、设置在底板150上的支撑座160和快速夹钳170，底板150设置在工作台130，支撑座160用于支撑和定位工件，快速夹钳170用于夹紧工件。

装夹时，先将组成凳子骨架的工件放置在支撑座160上，支撑座160对工件进行支撑和定位，接着，快速夹钳170对支撑座160上的工件进行夹紧，从而，能够保证组成凳子骨架的各个工件的定位和固定。

焊接时，焊接机械手110带动焊枪120对夹具140上的工件进行焊接，从而，能够实现自动焊接，降低劳动强度，而且，焊接机械手110可以标准作业，防止漏焊，保证焊接质量。

进一步地，通过设置两个工作台130和两个夹具140，两个工作台130分别位于焊接机械手110的两侧，工作时，操作人员先把工件装夹在其中一个夹具140中，接着，焊接机械手110带动焊枪120对其中一个夹具140上的工件进行焊接，同时，操作人员把工件装夹在另外一个夹具140中，当其中一个夹具140上的工件焊接成凳子骨架后，焊接机械手110带动焊枪120对另外一个夹具140上的工件进行焊接，此时，操作人员将其中一个夹具140中焊接完成后的凳子骨架卸下并将工件重新装夹，循环以上动作，从而，能够避免焊接机械手110等待操作人员装夹工件或卸下凳子骨架，节省等待时间，实现连续作业，提高工作效率。

在一些优选的实施例中，两个工作台130分别位于焊接机械手110相邻两侧。

可以理解的是，通过使两个工作台130分别位于焊接机械手110相邻两侧，操作人员只需站在两个工作台130之间就能够依次对两个工作台130中夹具140上的工件进行装卸，从而，缩短操作人员的走动距离，降低劳动强度，提高工作效率。

在一些优选的实施例中，焊接机械手110包括第一底座180、转动设置在第一底座180的转盘190、驱动转盘190转动的电机200、设置在转盘190的多轴机械臂210，焊枪120设置在多轴机械臂210的一端。

可以理解的是，通过设置第一底座180、转盘190、电机200和多轴机械臂210，电机200驱动转盘190转动，转盘190带动多轴机械臂210转到相对应的工作台130一侧，多轴机械臂210带动焊枪120对相应的工作台130上的工件进行焊接，从而，能够实现焊接机械手110的精准交替作业。

在一些优选的实施例中，多轴机械臂210与焊枪120之间可拆卸连接。

可以理解的是，多轴机械臂210与焊枪120之间可拆卸连接。通过使多轴机械臂210与焊枪120之间可拆卸连接，焊接时，会产生高温，焊枪120容易损坏，从而，便于对焊枪120进行更换。

在一些优选的实施例中，支撑座160设置有凹槽220，凹槽220容置工件。

可以理解的是，通过设置凹槽220，装夹时，可以将工件放置到凹槽220内，凹槽220可以对工件进行定位，防止工件发生偏移，从而，能够保证凳子骨架的焊接质量。

参照图3和图4，在一些优选的实施例中，快速夹钳170包括第二底座230、设置在第二底座230的力臂240、设置在力臂240一端的压头250、驱动力臂240摆动的动力缸260，第二底座230设置在底板150。

可以理解的是，通过设置第二底座230、力臂240、压头250和动力缸260，力臂240铰接在第二底座230上，动力缸260驱动力臂240摆动，力臂240带动压头250靠近支撑座160，压头250将支撑座160上的工件压紧，从而，能够实现对工件快速夹紧，提高工作效率。

在一些优选的实施例中，动力缸260为气缸或液压缸。

可以理解的是，通过使动力缸260为气缸或液压缸，结构简单，设备成本低。

在一些优选的实施例中，力臂240与压头250之间设置有杆体270，杆体270设置有空腔280，压头250安装在空腔280内。

可以理解的是，通过设置杆体270，杆体270设置有空腔280，压头250安装在空腔280内，可以沿杆体270长度方向调节压头250的安装位置，从而，能够装夹不同规格的工件。

在一些优选的实施例中，压头250与杆体270之间设置有螺杆290、与螺杆290旋合的两个螺母300，压头250设置在螺杆290一端，螺杆290穿过空腔280，两个螺母300分别用于锁紧杆体270两侧。

可以理解的是，通过设置螺杆290和两个螺母300，压头250设置在螺杆290一端，先将其中一个螺母300旋进螺杆290，接着，将螺杆290远离压头250一端穿进空腔280，然后，将另外一个螺母300旋进螺杆290，使两个螺母300锁紧在杆体270两侧，通过旋动螺母300的位置，能够调整螺杆290相对杆体270的位置，进而，能够沿螺杆290的长度方向调整压头250的位置，从而，能够装夹更多规格的工件，提高夹具140的灵活性。

在一些优选的实施例中，压头250为弹性件。

可以理解的是，通过使压头250为弹性件，装夹时，压头250与工件弹性抵接，从而，能够起到缓冲作用，防止对工件造成损伤。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种凳子骨架焊接装置，其特征在于，包括：

焊接机构(100)，包括焊接机械手(110)、设置在所述焊接机械手(110)的焊枪(120)；

定位机构，包括两个工作台(130)、分别设置在两个所述工作台(130)上的两个夹具(140)，所述夹具(140)用于装夹工件，两个所述工作台(130)分别位于所述焊接机械手(110)两侧，所述焊枪(120)依次对两个所述夹具(140)上的工件进行焊接，所述夹具(140)包括底板(150)、设置在所述底板(150)上的支撑座(160)和快速夹钳(170)，所述底板(150)设置在所述工作台(130)，所述支撑座(160)用于支撑和定位工件，所述快速夹钳(170)用于夹紧工件。

2.根据权利要求1所述的一种凳子骨架焊接装置，其特征在于，两个所述工作台(130)分别位于所述焊接机械手(110)相邻两侧。

3.根据权利要求1所述的一种凳子骨架焊接装置，其特征在于，所述焊接机械手(110)包括第一底座(180)、转动设置在所述第一底座(180)的转盘(190)、驱动所述转盘(190)转动的电机(200)、设置在所述转盘(190)的多轴机械臂(210)，所述焊枪(120)设置在所述多轴机械臂(210)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种凳子骨架焊接装置，其特征在于，所述多轴机械臂(210)与所述焊枪(120)之间可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种凳子骨架焊接装置，其特征在于，所述支撑座(160)设置有凹槽(220)，所述凹槽(220)容置工件。

6.根据权利要求1所述的一种凳子骨架焊接装置，其特征在于，所述快速夹钳(170)包括第二底座(230)、设置在所述第二底座(230)的力臂(240)、设置在所述力臂(240)一端的压头(250)、驱动所述力臂(240)摆动的动力缸(260)，所述第二底座(230)设置在所述底板(150)。

7.根据权利要求6所述的一种凳子骨架焊接装置，其特征在于，所述动力缸(260)为气缸或液压缸。

8.根据权利要求6所述的一种凳子骨架焊接装置，其特征在于，所述力臂(240)与所述压头(250)之间设置有杆体(270)，所述杆体(270)设置有空腔(280)，所述压头(250)安装在所述空腔(280)内。

9.根据权利要求8所述的一种凳子骨架焊接装置，其特征在于，所述压头(250)与所述杆体(270)之间设置有螺杆(290)、与所述螺杆(290)旋合的两个螺母(300)，所述压头(250)设置在所述螺杆(290)一端，所述螺杆(290)穿过所述空腔(280)，两个所述螺母(300)分别用于锁紧所述杆体(270)两侧。

10.根据权利要求6所述的一种凳子骨架焊接装置，其特征在于，所述压头(250)为弹性件。