CN109693063A - 一种用于焊接的工装夹紧平台 - Google Patents
一种用于焊接的工装夹紧平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109693063A CN109693063A CN201811588856.XA CN201811588856A CN109693063A CN 109693063 A CN109693063 A CN 109693063A CN 201811588856 A CN201811588856 A CN 201811588856A CN 109693063 A CN109693063 A CN 109693063A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pedestal
- articulated section
- fixture block
- workpiece
- down assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 17
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 58
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 24
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 8
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 6
- 230000004886 head movement Effects 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 abstract description 12
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract description 9
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0461—Welding tables
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
一种用于焊接的工装夹紧平台，包括第一夹紧模块、第二夹紧模块和第三夹紧模块；所述第一夹紧模块配置有第一夹块，可与所述限位件相互配合使待加工的工件在宽度方向定位；第二夹紧模块配置于所述基座沿长度方向的两侧，其中沿长度方向两侧布置所述第二夹紧组件可向所述基座中心活动，可在长度方向对所述待加工的工件定位；第三夹紧模块配置于所述基座的周向位置，包括多个对称部分的压紧组件；所述压紧组件可限制所述待加工的工件在高度方向上的位移。本发明的目的在于提供一种铝模板工装定位夹紧装置，可以提高铝模板生产过程中定位压紧装夹的效率，保证定位压紧装夹的精度，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明属于夹具领域，尤其涉及一种用于焊接的工装夹紧平台。
背景技术
随着劳动成本的升高，企业对劳动效益越来越重视，每个企业都希望通过改进工艺从而降低生产时间、减少劳动成本、提高生产效益。现有技术中，铝模板的定位压紧装夹工艺为：底板的上料以及一些散件的定位压紧装夹等。其中，散件的定位压紧装夹都使用人工完成。
然而，所述铝模板的定位装夹工艺的缺陷在于：人工定位压紧装夹工艺，其精度比较差，而且耗时长，成品率低。在焊接质量较差，或者焊后精度不够时，需要返工处理，不仅生产效率低下且成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铝模板工装定位夹紧装置，可以提高铝模板生产过程中定位压紧装夹的效率，保证定位压紧装夹的精度，降低生产成本。
为达成上述目的，本发明的解决方案为：
一种用于焊接的工装夹紧平台，包括基座和布置于所述基座上的夹紧装置。所述夹紧装置包括：第一夹紧模块，配置于所述基座沿宽度方向的两侧，包括固定于所述基座沿宽度方向的一侧的限位件、以及位于另一侧的可相对于所述限位件相向运动的第一夹紧组件；其中，所述第一夹紧组件配置有第一夹块，所述第一夹块可与所述限位件相互配合使待加工的工件在宽度方向定位；第二夹紧模块，配置于所述基座沿长度方向的两侧，包括分别位于所述基座沿长度方向的两侧的第二夹紧组件；其中沿长度方向两侧布置所述第二夹紧组件均可向所述基座中心活动，且分别配置有第二夹块，通过分布在沿长度方向两侧的第二夹块，所述待加工的工件可在长度方向定位；以及第三夹紧模块，配置于所述基座的四周，包括多个对称部分的压紧组件；其中，每个所述压紧组件具有一压块，所述压紧组件可从所述待加工的工件上方向工件相对运动，使所述压块对工件进行压紧，以限制所述待加工的工件在高度方向上的位移。
进一步地，所述第一夹紧组件包括：第一伺服电机，配置于所述基座上且与一第一丝杆连接；所述第一丝杆的两端通过第一固定轴承座安装在所述基座上，可通过所述第一伺服电机驱动以相对所述第一固定轴承座进行转动；第一支撑台，配置于所述基座上并与所述基座通过一对第一滑轨连接，所述第一丝杆与所述第一支撑台通过螺纹连接，且第一丝杆的延伸方向与第一滑轨的延伸方向相同，以使第一支撑台能够通过第一丝杆转动而自身不转动地方式沿第一滑轨移动；所述第一夹块，通过一光轴与控制其向外移动以夹紧工件的第一推动气缸相互连接，所述第一推动气缸配置于所述第一上支撑部的上端面，所述光轴一端连接所述第一推动气缸，另一端连接所述第一夹块。
更进一步地，所述第一夹紧组件包括有两个所述第一夹块，每个所述第一夹块均通过一光轴与控制其向外移动以夹紧工件的第一推动气缸相互连接，所述第一推动气缸配置于所述第一上支撑部的上端面，所述光轴一端连接所述第一推动气缸，另一端连接所述第一夹块。
进一步地，位于基座两侧的所述第二夹紧组件均包括：第二支撑台，配置于所述基座上；所述第二支撑台包括第二下支撑部和第二上支撑部，其中，所述第二下支撑部与所述基座固定连接，所述第二下支撑部与第二上支撑部通过一对第二滑轨连接在一起，一第二丝杆与所述第二上支撑部通过螺纹连接，且第二丝杆的延伸方向与第二滑轨的延伸方向相同，以使第二支撑台能够通过第二丝杆转动而自身不转动地方式沿第二滑轨移动；第二伺服电机，配置于所述第二下支撑部上且与一第二丝杆连接；所述第二丝杆的两端通过固定轴承座安装在所述第二下支撑部上，可通过所述第二伺服电机驱动以相对所述第二固定轴承座进行转动；所述第二夹块，通过一光轴与控制其向外移动以夹紧工件的第二推动气缸相互连接，所述第二推动气缸配置于所述第二上支撑部的上端面，所述光轴一端连接所述第二推动气缸，另一端连接所述第二夹块。
进一步地，所述压紧组件包括沿所述基座沿宽度方向的两侧配置的多个第一压紧组件，以及沿所述基座沿长度方向的两侧配置的多个第二压紧组件；所述压块包括配置多个第一压紧组件的多个第一压块，以及配置多个第二压紧组件的多个第二压块，其中，每第一压紧组件包括：第一驱动气缸、第一压紧组件固定件、第一连接件以及所述压块；其中，所述第一压紧组件固定件固定安装于所述第一组件上，所述第一压紧组件固定件具有供所述第一驱动气缸和所述第一连接件安装的第一铰接部及第二铰接部，所述第一铰接部位位于所述第二铰接部下方；所述第一铰接部与第一驱动气缸的气缸体铰接，所述第二铰接部与所述第一连接件的一端铰接，所述第一连接件的另一端与所述第一压块固定连接，所述第一连接件在其与所述第二铰接部铰接处还具有一第一连接部，所述连接部与所述第一驱动气缸的第一活塞头部铰接；所述第一连接件可随着所述第一活塞头部活动而绕所述第二铰接部相对转动；
进一步地，每第二压紧组件包括：第二驱动气缸、第二压紧组件固定件、弧形件、第二连接件以及所述压块；其中，所述第二压紧组件固定件固定安装于所述第二夹紧组件上，所述第二压紧组件固定件具有供所述第二驱动气缸安装的第三铰接部、供所述第二连接件安装的第四铰接部、以及供所述弧形件安装的第五铰接部；所述第三铰接部位位于所述第四铰接部下方，所述第五铰接部位于所述第三铰接部和所述第四铰接部之间；所述第三铰接部与第二驱动气缸的气缸体铰接，所述第四铰接部与所述第二连接件的一端铰接，所述第二连接件的另一端与所述第二压块固定连接，所述第五铰接部与所述弧形件的一端铰接；所述第二连接件在其与所述第四铰接部铰接处还具有一第二连接部，所述弧形件的另一端与所述第二连接部铰接，所述第二驱动气缸的第二活塞头部铰接于所述弧形件的中部；所述弧形件可随所述第二活塞头的运动二绕所述第五铰接部相对转动，进而带动所述第二连接件向前或向后运动。
进一步地，所述工装夹紧平台配置有用于夹紧待焊接工件的第四夹紧模块，包括第三驱动气缸、与所述第三驱动气缸连接的第三夹块，以及与所述第三夹块配合以夹紧待焊零件的第四夹块；所述第四夹块安装于第三连接件的底面并朝向待焊工件一侧，与所述第三夹块的位置相对，所述第三驱动气缸固定于所述第三连接件的侧面，所述第三驱动气缸的活塞部与所述第三夹块连接；所述第三夹块可随着气缸的活塞运动而相对所述第四夹块移动。
优选地，所述第一压块具有成楔形的头部。
优选地，所述第一组件和所述第二组件均在所述光轴上方配置有防尘罩。
本发明的有益效果：
本发明提供了一种用于焊接的工装夹紧平台，具有第一夹紧模块、第二夹紧模块和第三夹紧模块，分别可以从长度、宽度和高度三个方向对待焊接的工件进行夹紧，而且所述第一夹紧模块、第二夹紧模块和第三夹紧模块还配置有相应的调节机构，如第一夹紧组件、第二夹紧组件和压紧组件等，可以随着带焊工件的不同依据具体情况调整，可以满足不同型号工件的要求。该平台在装夹工件时，通过伺服带丝杆装置预定位后顶各个组件的快速动作，即可瞬间夹紧工件，从而达到提高工作效率的目的。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的另一视角的立体结构示意图；
图3是本发明的主视图；
图4是本发明的俯视图；
图5是本发明的第一夹紧模块的局部结构示意图。
图6是本发明的第二夹紧模块的局部结构示意图。
图7是本发明的第一压紧组件的局部结构示意图。
图8是本发明的第二压紧组件的局部结构示意图。
图9是本发明的第四夹紧模块的局部结构示意图。
其中，附图所标注的数字指代的部件如下：
1基座
2第一夹紧模块；21限位件；22第一夹紧组件；221第一伺服电机；222第一丝杆；223第一固定轴承座；224第一支撑台；225第一滑轨；226光轴；227第一推动气缸；23第一夹块；
3第二夹紧模块；31第二夹紧组件；311第二支撑台；3111第二下支撑部；3112第二上支撑部；312第二滑轨；313第二丝杆；314第二伺服电机；315第二固定轴承座；316光轴；317第二推动气缸；32第二夹块；
4第三夹紧模块；41压紧组件；411第一压紧组件；4111第一驱动气缸；4112第一压紧组件固定件；4113第一连接件；412第二压紧组件；4121第二驱动气缸；4122第二压紧组件固定件；4123弧形件；4124第二连接件；42压块413第一压块；414第二压块；
5第四夹紧模块；51第三驱动气缸；52第三夹块；53第四夹块；54第三连接件；
S防尘罩 A第一铰接部；B第二铰接部；C第一连接部；D第三铰接部；E四铰接部；F第五铰接部；G第二连接部；
具体实施例
结合图1至图9，通过以下具体实施例对本用新型进行进一步阐述，需要注意的是，所参考的附图以及所述实施例仅为本领域技术人员更好理解本发明，并非对本使用新型的限制。
参照图1，在本发明的一具体实施例中，所述的技术方案如下所示：
在本实施例中，提供了一种用于焊接的工装夹紧平台，包括基座1和布置于所述基座1上的夹紧装置，所述夹紧装置包括第一夹紧模块、第二夹紧模块和第三夹紧模块以及其组件，分别从宽度方向、长度方向以及高度方向对待焊接的铝模板进行夹紧定位，而且可以适应不同规格的铝模板尺寸，可通过自动调节相关组件的位置达到满足不同规格铝模板夹紧的要求。
具体地，在本实施例中，所述夹紧装置包括：
如图1所示的第一夹紧模块2，配置于所述基座沿宽度方向的两侧，包括固定于所述基座沿宽度方向的一侧的限位件21、以及位于另一侧的可相对于所述限位件相向运动的第一夹紧组件22。其中，所述第一夹紧组件配置有第一夹块23，所述第一夹块23可与所述限位件21相互配合使待加工的工件在宽度方向定位。
如图2所示的第二夹紧模块3，配置于所述基座1沿长度方向的两侧，包括分别位于所述基座1沿长度方向的两侧的第二夹紧组件31。其中，沿长度方向两侧布置所述第二夹紧组件均可向所述基座1中心活动，且分别配置有第二夹块32，通过分布在沿长度方向两侧的第二夹块32，所述待加工的工件可在长度方向定位。
以及如图1和图2所示的第三夹紧模块4，配置于所述基座1的四周，包括多个对称部分的压紧组件41。其中，每个所述压紧组件具有一压块42，所述压紧组件可从所述待加工的工件上方向工件相对运动，使所述压块对工件进行压紧，以限制所述待加工的工件在高度方向上的位移。
进一步地，所述第一夹紧组件22包括：第一伺服电机221，配置于所述基座1上且与一第一丝杆222连接；所述第一丝杆222的两端通过第一固定轴承座223安装在所述基座1上，可通过所述第一伺服电机221驱动以相对所述第一固定轴承座223进行转动；第一支撑台224，配置于所述基座1上并与所述基座1通过一对第一滑轨225连接，所述第一丝杆222与所述第一支撑台224通过螺纹连接，且所述第一丝杆222的延伸方向与第一滑轨225的延伸方向相同，以使第一支撑台224能够通过所述第一丝杆222转动而自身不转动地方式沿所述第一滑轨225移动；所述第一夹块23，通过一光轴226与控制其向外移动以夹紧工件的第一推动气缸227相互连接，所述第一推动气缸227配置于所述第一支撑台224的上端面，所述光轴226一端连接所述第一推动气缸227，另一端连接所述第一夹块23。
更进一步地，在本实施例中所述第一夹紧组件22包括有两个所述第一夹块23，每个所述第一夹块23均通过一光轴226与控制其向外移动以夹紧工件的第一推动气缸227相互连接，所述第一推动气缸227配置于所述第一支撑台224的上端面，所述光轴226一端连接所述第一推动气缸227，另一端连接所述第一夹块23。
进一步地，位于基座1两侧的所述第二夹紧组件31均包括：第二支撑台311，配置于所述基座1上；所述第二支撑台311包括第二下支撑部3111和第二上支撑部3112，其中，所述第二下支撑部3111与所述基座1固定连接，所述第二下支撑部3111与第二上支撑部3112通过一对第二滑轨312连接在一起，一第二丝杆313与所述第二上支撑部3112通过螺纹连接，且第二丝杆313的延伸方向与第二滑轨312的延伸方向相同，以使第二支撑台311能够通过第二丝杆313转动而自身不转动地方式沿第二滑轨312移动；第二伺服电机314，配置于所述第二下支撑部3111上且与所述第二丝杆313的连接；所述第二丝杆313的两端通过第二固定轴承座315安装在所述第二下支撑部3111上，可通过所述第二伺服电机314驱动以相对所述第二固定轴承座315进行转动；所述第二夹块32，通过一光轴316与控制其向外移动以夹紧工件的第二推动气缸317相互连接，所述第二推动气缸317配置于所述第二上支撑部3112的上端面，所述光轴316一端连接所述第二推动气缸317，另一端连接所述第二夹块32。
所述压紧组件41包括沿所述基座沿宽度方向的两侧配置的多个第一压紧组件411，以及沿所述基座沿长度方向的两侧配置的多个第二压紧组件412；所述压块包括配置多个第一压紧组件411的多个第一压块413，以及配置多个第二压紧组件412的多个第二压块414。
进一步地，如图2所示，每第一压紧组件411包括：第一驱动气缸4111、第一压紧组件固定件4112、第一连接件4113以及所述第一压块413。其中，所述第一压紧组件固定件4112固定安装于所述第一夹紧组件22上，所述第一压紧组件固定件4112具有供所述第一驱动气缸4111和所述第一连接件4113安装的第一铰接部A及第二铰接部B，所述第一铰接部位A位于所述第二铰接部B下方；所述第一铰接部A与第一驱动气缸4111的气缸体铰接，所述第二铰接部B与所述第一连接件4113的一端铰接，所述第一连接件4113的另一端与所述第一压块413固定连接，所述第一连接件4113在其与所述第二铰接部B铰接处还具有一第一连接部C，所述第一连接部C与所述第一驱动气缸4111的第一活塞头部铰接；所述第一连接件4113可随着所述第一活塞头部活动而绕所述第二铰接部B相对转动。
如图2所示，每第二压紧组件412包括：第二驱动气缸4121、第二压紧组件固定件4122、弧形件4123、第二连接件4124以及所述第二压块414；其中，所述第二压紧组件固定件4122固定安装于所述第二夹紧组件31上，所述第二压紧组件固定件4122具有供所述第二驱动气缸4121安装的第三铰接部D、供所述第二连接件4124安装的第四铰接部E、以及供所述弧形件4123安装的第五铰接部F；所述第三铰接部位D位于所述第四铰接部E下方，所述第五铰接部F位于所述第三铰接部D和所述第四铰接部E之间；所述第三铰接部D与第二驱动气缸4121的气缸体铰接，所述第四铰接部E与所述第二连接件4124的一端铰接，所述第二连接件4124的另一端与所述第二压块414固定连接，所述第五铰接部F与所述弧形件4123的一端铰接；所述第二连接件4124在其与所述第四铰接部E铰接处还具有一第二连接部G，所述弧形件4123的另一端与所述第二连接部G铰接，所述第二驱动气缸4121的第二活塞头部铰接于所述弧形件4123的中部；所述弧形件4123可随所述第二活塞头的运动二绕所述第五铰接部F相对转动，进而带动所述第二连接件4124向前或向后运动。
上述所述第一压块具有成楔形的头部，所述第二夹块为块状，朝向工件的一面为平面。
为了防止加工途中粉尘或碎片直接飞溅到所述第一组件和所述第二组件的光轴和丝杆上，如图所示，所述第一组件和所述第二组件均在所述光轴上方配置有防尘罩S，尽可能防止粉尘或碎片直接飞溅损坏光轴或丝杆。
在本实施例中，如图2和图9所示，所述工装夹紧平台还配置有用于夹紧待焊接工件的第四夹紧模块5，包括第三驱动气缸51、与所述第三驱动气缸51连接的第三夹块52，以及与所述第三夹块52配合以夹紧待焊零件的第四夹块53。
所述第四夹块53安装于第三连接件54的底面并朝向待焊工件一侧，与所述第三夹块52的位置相对，所述第三驱动气缸51固定于所述第三连接件54的侧面，所述第三驱动气缸51的活塞部与所述第三夹块52连接；所述第三夹块52可随着气缸的活塞运动而相对所述第四夹块53移动。
通过上述装置，可以在三个方向上分别对待焊接的铝模板进行定位夹紧，并且，由于配置了具有可调节位置的第一夹紧组件、第二夹紧组件和多个压紧组件，可以通过各气缸控制各组件对工件进行瞬时夹紧，并且通过各伺服电机与丝杆的配合，可以根据待焊接的铝模板的规格进行位置的调整，以便满足不同尺寸铝模板的加工需要。在本实施例中还可以通过设置控制系统和相应的反馈传感器(图中未示出)，可以更加精准的对不同规格的铝模板进行定位夹紧，由于控制系统，如PLC系统，以及各种反馈传感器均为已知技术，且本领域技术人员可以根据实际需要进行调整和设计，因此不再赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于焊接的工装夹紧平台，包括基座(1)和布置于所述基座(1)上的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置包括：
第一夹紧模块(2)，配置于所述基座沿宽度方向的两侧，包括固定于所述基座沿宽度方向的一侧的限位件(21)、以及位于另一侧的可相对于所述限位件相向运动的第一夹紧组件(22)；其中，所述第一夹紧组件配置有第一夹块(23)，所述第一夹块(23)可与所述限位件(21)相互配合使待加工的工件在宽度方向定位；
第二夹紧模块(3)，配置于所述基座(1)沿长度方向的两侧，包括分别位于所述基座(1)沿长度方向的两侧的第二夹紧组件(31)；其中沿长度方向两侧布置所述第二夹紧组件均可向所述基座(1)中心活动，且分别配置有第二夹块(32)，通过分布在沿长度方向两侧的第二夹块(32)，所述待加工的工件可在长度方向定位；以及
第三夹紧模块(4)，配置于所述基座(1)的四周，包括多个对称部分的压紧组件(41)；其中，每个所述压紧组件具有一压块(42)，所述压紧组件可从所述待加工的工件上方向工件相对运动，使所述压块对工件进行压紧，以限制所述待加工的工件在高度方向上的位移。
2.如权利要求1所述的用于焊接的工装夹紧平台，其特征在于：所述第一夹紧组件(22)包括：
第一伺服电机(221)， 配置于所述基座(1)上且与一第一丝杆(222)连接；所述第一丝杆(222)的两端通过第一固定轴承座(223)安装在所述基座(1)上，可通过所述第一伺服电机(221)驱动以相对所述第一固定轴承座(223)进行转动；
第一支撑台(224)，配置于所述基座(1)上并与所述基座(1)通过一对第一滑轨(225)连接，所述第一丝杆(222)与所述第一支撑台(224)通过螺纹连接，且所述第一丝杆(222)的延伸方向与第一滑轨(225)的延伸方向相同，以使第一支撑台(224)能够通过所述第一丝杆(222)转动而自身不转动地方式沿所述第一滑轨(225)移动；
所述第一夹块(23)，通过一光轴(226)与控制其向外移动以夹紧工件的第一推动气缸(227)相互连接，所述第一推动气缸(227)配置于所述第一支撑台(224)的上端面，所述光轴(226)一端连接所述第一推动气缸(227)，另一端连接所述第一夹块(23)。
3.如权利要求2所述的用于焊接的工装夹紧平台，其特征在于：所述第一夹紧组件(22)包括有两个所述第一夹块(23)，每个所述第一夹块(23)均通过一光轴(226)与控制其向外移动以夹紧工件的第一推动气缸(227)相互连接，所述第一推动气缸(227)配置于所述第一支撑台(224)的上端面，所述光轴(226)一端连接所述第一推动气缸(227)，另一端连接所述第一夹块(23)。
4.如权利要求1所述的用于焊接的工装夹紧平台，其特征在于：位于基座(1)两侧的所述第二夹紧组件(31)均包括：
第二支撑台(311)，配置于所述基座(1)上；所述第二支撑台(311)包括第二下支撑部(3111)和第二上支撑部(3112)，其中，所述第二下支撑部(3111)与所述基座(1)固定连接，所述第二下支撑部(3111)与第二上支撑部(3112)通过一对第二滑轨(312)连接在一起，一第二丝杆(313)与所述第二上支撑部(3112)通过螺纹连接，且第二丝杆(313)的延伸方向与第二滑轨(312)的延伸方向相同，以使第二支撑台(311)能够通过第二丝杆(313)转动而自身不转动地方式沿第二滑轨(312)移动；
第二伺服电机(314)， 配置于所述第二下支撑部(3111)上且与所述第二丝杆(313)的连接；所述第二丝杆(313)的两端通过第二固定轴承座(315)安装在所述第二下支撑部(3111)上，可通过所述第二伺服电机(314)驱动以相对所述第二固定轴承座(315)进行转动；
所述第二夹块(32)，通过一光轴(316)与控制其向外移动以夹紧工件的第二推动气缸(317)相互连接，所述第二推动气缸(317)配置于所述第二上支撑部(3112)的上端面，所述光轴(316)一端连接所述第二推动气缸(317)，另一端连接所述第二夹块(32)。
5.如权利要求1所述的用于焊接的工装夹紧平台，其特征在于：所述压紧组件(41)包括沿所述基座沿宽度方向的两侧配置的多个第一压紧组件(411)，以及沿所述基座沿长度方向的两侧配置的多个第二压紧组件(412)；所述压块包括配置多个第一压紧组件(411)的多个第一压块(413)，以及配置多个第二压紧组件(412)的多个第二压块(414)，其中，
每第一压紧组件(411)包括：第一驱动气缸(4111)、第一压紧组件固定件(4112)、第一连接件(4113)以及所述第一压块(413)；其中，所述第一压紧组件固定件(4112)固定安装于所述第一夹紧组件(22)上，所述第一压紧组件固定件(4112)具有供所述第一驱动气缸(4111)和所述第一连接件(4113)安装的第一铰接部(A)及第二铰接部(B)，所述第一铰接部位(A)位于所述第二铰接部(B)下方；所述第一铰接部(A)与第一驱动气缸(4111)的气缸体铰接，所述第二铰接部(B)与所述第一连接件(4113)的一端铰接，所述第一连接件(4113)的另一端与所述第一压块(413)固定连接，所述第一连接件(4113)在其与所述第二铰接部(B)铰接处还具有一第一连接部(C)，所述第一连接部(C)与所述第一驱动气缸(4111)的第一活塞头部铰接；所述第一连接件(4113)可随着所述第一活塞头部活动而绕所述第二铰接部(B)相对转动；
每第二压紧组件(412)包括：第二驱动气缸(4121)、第二压紧组件固定件(4122)、弧形件(4123)、第二连接件(4124)以及所述第二压块(414)；其中，所述第二压紧组件固定件(4122)固定安装于所述第二夹紧组件(31)上，所述第二压紧组件固定件(4122)具有供所述第二驱动气缸(4121)安装的第三铰接部(D)、供所述第二连接件(4124)安装的第四铰接部(E)、以及供所述弧形件(4123)安装的第五铰接部(F)；所述第三铰接部位(D)位于所述第四铰接部(E)下方，所述第五铰接部(F)位于所述第三铰接部(D)和所述第四铰接部(E)之间；所述第三铰接部(D)与第二驱动气缸(4121)的气缸体铰接，所述第四铰接部(E)与所述第二连接件(4124)的一端铰接，所述第二连接件(4124)的另一端与所述第二压块(414)固定连接，所述第五铰接部(F)与所述弧形件(4123)的一端铰接；所述第二连接件(4124)在其与所述第四铰接部(E)铰接处还具有一第二连接部(G)，所述弧形件(4123)的另一端与所述第二连接部(G)铰接，所述第二驱动气缸(4121)的第二活塞头部铰接于所述弧形件(4123)的中部；所述弧形件(4123)可随所述第二活塞头的运动二绕所述第五铰接部(F)相对转动，进而带动所述第二连接件(4124)向前或向后运动。
6.如权利要求5所述的用于焊接的工装夹紧平台，其特征在于：所述第一压块具有成楔形的头部。
7.如权利要求2或3所述的用于焊接的工装夹紧平台，其特征在于：所述第一组件和所述第二组件均在所述光轴上方配置有防尘罩(S)。
8.如权利要求1所述的用于焊接的工装夹紧平台，其特征在于：所述工装夹紧平台配置有用于夹紧待焊接工件的第四夹紧模块(5)，包括第三驱动气缸(51)、与所述第三驱动气缸(51)连接的第三夹块(52)，以及与所述第三夹块(52)配合以夹紧待焊零件的第四夹块(53)；
所述第四夹块(53)安装于第三连接件(54)的底面并朝向待焊工件一侧，与所述第三夹块(52)的位置相对，所述第三驱动气缸(51)固定于所述第三连接件(54)的侧面，所述第三驱动气缸(51)的活塞部与所述第三夹块(52)连接；所述第三夹块(52)可随着气缸的活塞运动而相对所述第四夹块(53)移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811588856.XA CN109693063A (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 一种用于焊接的工装夹紧平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811588856.XA CN109693063A (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 一种用于焊接的工装夹紧平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109693063A true CN109693063A (zh) | 2019-04-30 |
Family
ID=66231976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811588856.XA Pending CN109693063A (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 一种用于焊接的工装夹紧平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109693063A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111571085A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-25 | 安徽绪稻康建筑工程咨询有限公司 | 用于钣金加工的多向夹持焊接方法 |
| CN113523683A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-10-22 | 中联重科股份有限公司 | 工件焊接辅助装置和工件焊接设备 |
| CN115770891A (zh) * | 2023-02-10 | 2023-03-10 | 山西建投建筑产业有限公司 | 一种铝模板铣槽机及其工艺 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003033886A (ja) * | 2001-07-18 | 2003-02-04 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 接合装置および接合方法 |
| JP2009148821A (ja) * | 2007-12-07 | 2009-07-09 | Alcoa Inc | 摩擦撹拌溶接物並びに該摩擦撹拌溶接物を製造するシステム及び方法 |
| CN106112347A (zh) * | 2016-08-01 | 2016-11-16 | 四川纽赛特工业机器人制造有限公司 | 一种机器人焊接工作站 |
| CN206795081U (zh) * | 2017-05-04 | 2017-12-26 | 山东诺博泰智能科技有限公司 | 铝模板自动焊接设备 |
| CN206795140U (zh) * | 2017-05-10 | 2017-12-26 | 山东诺博泰智能科技有限公司 | 半自动化铝模板焊接装置 |
-
2018
- 2018-12-25 CN CN201811588856.XA patent/CN109693063A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003033886A (ja) * | 2001-07-18 | 2003-02-04 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 接合装置および接合方法 |
| JP2009148821A (ja) * | 2007-12-07 | 2009-07-09 | Alcoa Inc | 摩擦撹拌溶接物並びに該摩擦撹拌溶接物を製造するシステム及び方法 |
| CN106112347A (zh) * | 2016-08-01 | 2016-11-16 | 四川纽赛特工业机器人制造有限公司 | 一种机器人焊接工作站 |
| CN206795081U (zh) * | 2017-05-04 | 2017-12-26 | 山东诺博泰智能科技有限公司 | 铝模板自动焊接设备 |
| CN206795140U (zh) * | 2017-05-10 | 2017-12-26 | 山东诺博泰智能科技有限公司 | 半自动化铝模板焊接装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111571085A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-25 | 安徽绪稻康建筑工程咨询有限公司 | 用于钣金加工的多向夹持焊接方法 |
| CN113523683A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-10-22 | 中联重科股份有限公司 | 工件焊接辅助装置和工件焊接设备 |
| CN113523683B (zh) * | 2021-06-21 | 2023-09-22 | 中联重科股份有限公司 | 工件焊接辅助装置和工件焊接设备 |
| CN115770891A (zh) * | 2023-02-10 | 2023-03-10 | 山西建投建筑产业有限公司 | 一种铝模板铣槽机及其工艺 |
| CN115770891B (zh) * | 2023-02-10 | 2023-04-25 | 山西建投建筑产业有限公司 | 一种铝模板铣槽机及其工艺 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201446364U (zh) | 任意工作角度的高度可调的焊接台 | |
| CN104128733B (zh) | 可调式焊具 | |
| CN113118696B (zh) | 一种管件端部法兰智能焊接装置及方法 | |
| CN109693063A (zh) | 一种用于焊接的工装夹紧平台 | |
| CN206105206U (zh) | 一种散热器用焊接装置 | |
| CN103962777A (zh) | 一种中部槽液压夹紧系统 | |
| CN211638623U (zh) | 一种油缸自动焊接系统 | |
| CN113681303A (zh) | 大舱短肋骨焊接生产线 | |
| CN105149855A (zh) | 一种用于对工件的弧形面上两点进行点焊的夹具 | |
| CN209453054U (zh) | 置物架机器人自动旋转焊接生产线 | |
| CN214109297U (zh) | 一种旋转焊接工作站 | |
| CN103386542A (zh) | 自动焊接装置 | |
| CN212420024U (zh) | 一种自动焊接设备 | |
| CN209349756U (zh) | 一种压力罐焊接托架 | |
| CN218362616U (zh) | 一种悬臂式埋弧焊接机 | |
| CN111618496A (zh) | 一种多工位气箱焊接生产线 | |
| CN212734756U (zh) | 一种箱体焊接生产线 | |
| CN209035687U (zh) | 一种凸焊机固定台面滑动装膜装置 | |
| CN213764386U (zh) | 一种机器人全自动多角度弧焊装置 | |
| CN211361192U (zh) | 一种翻转电焊台的夹持装置 | |
| CN206464753U (zh) | 一种轨道式自动焊接设备 | |
| CN217942398U (zh) | 一种可调节旋转式焊接台夹具 | |
| CN219818580U (zh) | 一种双规格可调节式焊接用工装 | |
| CN218964465U (zh) | 一种腹板拼焊加工设备 | |
| CN221231891U (zh) | 一种金属家具件焊接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190430 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |