CN218362616U - 一种悬臂式埋弧焊接机 - Google Patents

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胡旺生
何海容
张志娟
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Wuhan Qiujing Steel Structure Co ltd
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Wuhan Qiujing Steel Structure Co ltd
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Abstract

本申请涉及一种悬臂式埋弧焊接机,涉及焊接机技术领域,以解决焊接整箱形梁工件效率低的问题,其包括机架、工作平台、升降焊臂和调节组件,龙门架滑动连接于机架上,还包括两组安装座,两组安装座上均转动连接有转轴,转轴的转动轴线垂直于龙门架的滑动方向,两组转轴相互靠近的一端均设置有夹持件,夹持件之间形成一个用于夹持箱形梁工件的空间,安装座上设置有用于驱动转轴转动的旋转组件。本申请具有需要对箱形梁工件的侧面或下表面进行焊接时,旋转组件驱动转轴转动,两组夹持件带动箱形梁工件转动,使箱形梁工件的侧面或下表面朝上放置,完成对箱形梁工件侧面或下表面的焊接操作,提高了焊接效率的效果。

Description

一种悬臂式埋弧焊接机
技术领域
本申请涉及焊接机技术的领域,尤其是涉及一种悬臂式埋弧焊接机。
背景技术
埋弧焊接机是一种利用电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的焊接机器,主要用于对拼装好的箱形梁工件进行埋弧焊接,在焊接过程中为了使工件的端口处焊接得更加平整,并且提高工件焊接的效率,一般使用悬臂式埋弧焊接机对工件进行焊接。
目前,悬臂式埋弧焊接机通常包括机架、设置于机架上的升降焊臂、调节组件和工作平台,机架上沿水平方向滑动设置有龙门架,升降焊臂位于龙门架上,工作平台位于升降焊臂的下方,调节组件用于调节升降焊臂在龙门架上做水平或上下运动,升降焊臂包括埋弧焊枪、送丝机和焊缝跟踪架,使用时,将箱形梁工件送入工作平台,使其焊缝向上放置,通过焊缝跟踪架使埋弧焊枪的焊嘴对准焊缝,开启焊接机,驱动埋弧焊枪的焊嘴沿着焊缝移动,即可完成对箱形梁上焊缝的焊接。
针对上述中的相关技术,发明人发现存在以下缺陷:焊接时,需要调整箱形梁工件的位置,使其焊缝向上放置,对箱形梁工件另一侧进行焊接时,需要再次调整箱形梁工件的位置,操作麻烦,不便于工人操作,降低了焊接整箱形梁工件的效率。
实用新型内容
为了提高焊接整箱形梁工件的效率,本申请提供一种悬臂式埋弧焊接机。
本申请提供的一种悬臂式埋弧焊接机采用如下的技术方案:
一种悬臂式埋弧焊接机,包括机架、工作平台、沿水平方向滑动连接于机架上的龙门架、设置于龙门架上的升降焊臂和调节组件,还包括相对设置于所述工作平台上的两组安装座,两组所述安装座上均转动连接有转轴,所述转轴的转动轴线位于水平面上且垂直于所述龙门架的滑动方向,两组所述转轴相互靠近的一端均设置有夹持件,两组所述夹持件之间形成一个用于夹持箱形梁工件的空间,所述安装座上设置有用于驱动所述转轴转动的旋转组件。
通过采用上述技术方案,对箱形梁工件进行焊接时,通过两组夹持件对箱形梁工件进行夹持,完成对箱形梁工件上表面的焊接;需要对箱形梁工件的侧面或下表面进行焊接时,旋转组件驱动转轴转动,两组夹持件同时转动,带动箱形梁工件转动,使箱形梁工件的侧面或下表面朝上放置,不需要人工操作即可完成对箱形梁工件侧面或下表面的焊接操作,便于工人使用,提高了焊接效率。
可选的,所述旋转组件包括齿环、齿轮和驱动电机,所述齿环同轴固定连接于所述转轴上,所述驱动电机固定连接于所述安装座上,所述齿轮同轴固定连接于所述驱动电机的输出轴上,所述齿轮与所述齿环啮合。
通过采用上述技术方案,驱动电机驱动齿轮转动时,转轴同时转动,提高了转轴的转动稳定性,不需要人工操作即可实现驱动转轴转动的操作,节约了人力。
可选的,所述工作平台上设置有用于驱动两组所述安装座沿竖直方向升降的驱动组件,所述驱动组件包括两组气缸,所述气缸的缸体设置于所述工作平台上,所述气缸的活塞杆与所述安装座固定连接。
通过采用上述技术方案,启动气缸,驱动安装座上升或下降,使安装座在竖直方向上有一个移动范围,给箱形梁工件提供一个旋转的空间,便于驱动不同尺寸的箱形梁工件进行旋转,保证了对箱形梁工件进行焊接的操作顺利进行。
可选的,所述工作平台上开设有滑槽,两组所述气缸的缸体上均设置有滑块,所述滑块滑动连接于所述滑槽内,所述滑块的滑动方向平行于所述转轴的转动轴线,所述滑槽内设置有用去驱动所述滑块滑动的移动件。
通过采用上述技术方案,移动件驱动滑块在滑槽内滑动,气缸同时移动,带动安装座上的夹持件移动,便于两组夹持件对不同尺寸的箱形梁工件进行夹持,增加了焊接机的功能性。
可选的,所述移动件为双向螺杆,所述双向螺杆转动连接于所述滑槽内,所述双向螺杆的转动轴线平行于所述滑块的滑动方向,两组所述滑块上均开设有穿孔,所述穿孔与所述双向螺杆螺纹连接适配,两组所述滑块分别位于所述双向螺杆的两端。
通过采用上述技术方案,驱动双向螺杆转动时,两组滑块同时靠近或远离,便于两组夹持件同时移动,完成对箱形梁工件的夹持,提高了对箱形梁工件夹持的效率;仅通过一组双向螺杆即可实现,降低了焊接机的造价成本。
可选的,两组所述夹持件上均设置有锁紧件,所述锁紧件包括螺栓和固定板,两组所述夹持件上均开设有固定孔,所述螺栓螺纹连接于所述固定孔内,所述固定板设置于所述螺栓的端部,所述固定板与箱形梁工件活动抵接。
通过采用上述技术方案,转动螺栓,使固定板与箱形梁工件抵接,实现对箱形梁工件的固定,提高了箱形梁工件在转动过程中的位置稳定性。
可选的,所述固定板靠近箱形梁工件的一侧设置有防护垫,所述防护垫与箱形梁工件的表面活动抵接。
通过采用上述技术方案,防护垫与箱形梁工件的侧壁抵接,增大了固定板与箱形梁工件之间的摩擦力,提高了两组夹持件对箱形梁工件的夹持效果。
可选的,两组所述转轴靠近所述夹持件的一端均设置有连接板,所述连接板上开设有多组连接孔,所述连接孔内设置有螺钉,所述夹持件上开设有多组安装孔,所述螺钉穿过所述连接孔与所述安装孔螺纹连接适配。
通过采用上述技术方案,螺钉穿过连接孔与安装孔螺纹连接,便于工人对夹持件进行安装或拆卸,结构简单,便于工人操作。
综上所述,本申请包括以下至少有益技术效果:
1.需要对箱形梁工件的侧面或下表面进行焊接时,旋转组件驱动转轴转动,两组夹持件带动箱形梁工件转动,使箱形梁工件的侧面或下表面朝上放置,完成对箱形梁工件侧面或下表面的焊接操作,提高了焊接效率;
2.气缸驱动安装座上升或下降,使安装座在竖直方向上有一个移动范围,给箱形梁工件提供一个旋转的空间,保证了对箱形梁工件进行焊接的操作顺利进行;
3.驱动双向螺杆转动时,两组滑块同时靠近或远离,提高了两组夹持件对箱形梁工件进行夹持的效率;仅通过一组双向螺杆即可实现,降低了焊接机的造价成本。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图;
图2是本申请实施例展示安装座、夹持件和旋转组件的整体结构示意图;
图3是图2沿A-A线的剖视示意图。
附图标记:1、机架;2、工作平台;21、气缸;211、滑块;2111、穿孔;22、滑槽;23、双向螺杆;3、龙门架;4、升降焊臂;5、调节组件;6、安装座;61、转轴;611、连接板;612、连接孔;613、螺钉;7、夹持件;71、锁紧件;711、螺栓;712、固定板;713、防护垫;72、固定孔;73、安装孔;8、旋转组件;81、齿环;82、齿轮;83、驱动电机。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种悬臂式埋弧焊接机。
参照图1,一种悬臂式埋弧焊接机包括机架1、工作平台2、沿水平方向滑动连接于机架1上的龙门架3、安装于龙门架3上的升降焊臂4和调节组件5、两组安装座6、两组夹持件7和旋转组件8。在本实施例中,两组安装座6相对安装于工作平台2的上,一组夹持件7位于一组安装座6上,旋转组件8安装于安装座6上,对箱形梁工件上表面进行焊接时,两组夹持件7之间形成一个用于夹持箱形梁工件的空间,箱形梁工件的位置固定后,驱动龙门架3滑动,调节组件5调整升降焊臂4的位置,完成对箱形梁工件上表面的焊接;需要对箱形梁工件的侧面或下表面进行焊接时,通过旋转组件8驱动箱形梁工件,完成对箱形梁工件侧面或下表面的焊接,提高了焊接的效率。
参照图1,为了便于驱动龙门架3在机架1上滑动,在本实施例中,机架1上开设有两组滑轨,龙门架3位于两组滑轨之间,龙门架3的两端固定连接有移动块,移动块滑动连接于滑轨内,滑轨上安装有电动推杆,电动推杆的活动端与移动块固定连接。启动电动推杆,驱动移动块在滑轨上滑动,便于升降焊臂4对箱形梁工件进行焊接。
参照图2,对箱形梁工件进行夹持时,工作平台2上安装有用于驱动两组安装座6沿竖直方向升降的驱动件。在本实施例中,驱动件为两组气缸21,工作平台2的上表面开设有滑槽22,滑槽22为条形,气缸21的缸体部分固定连接有滑块211,两组滑块211均滑动连接于滑槽22内,滑块211的滑动方向平行于转轴61的转动轴线,滑块211滑动时,便于带动气缸21稳定的移动。
参照图3,为了驱动滑块211滑动,滑槽22上安装有移动件,在本实施例中,移动件为双向螺杆23,滑槽22的侧壁上开设有定位孔,双向螺杆23穿过定位孔转动连接于滑槽22内,两组滑块211上均开设有穿孔2111,穿孔2111与双向螺杆23螺纹连接适配,两组滑块211分别位于双向螺杆23的两端,驱动双向螺杆23转动时,两组滑块211同时相互靠近或远离,提高了驱动滑块211滑动的效率。
参照图2,为了驱动双向螺杆23转动,在本实施例中,工作平台2的侧壁上固定连接有旋转电机,旋转电机位于定位孔处,旋转电机的输出轴与双向螺杆23同轴固定连接,旋转电机驱动双向螺杆23转动时,两组气缸21同时靠近或远离。
参照图3,对夹持件7进行安装或拆卸时,在本实施例中,夹持件7为U形板,两组安装座6上均转动连接有转轴61,转轴61的转动轴线位于水平面上且垂直于龙门架3的滑动方向,两组夹持件7位于两组转轴61相互靠近的一侧,转轴61靠近夹持件7的一端固定连接有连接板611,在本实施例中,连接板611上开设有四组连接孔612,连接孔612内螺纹连接有螺钉613,夹持件7的侧壁上开设有四组安装孔73,螺钉613穿过连接孔612与安装孔73螺纹连接,完成对夹持件7的固定安装,结构简单,便于工人操作。
参照图3,进一步对箱形梁工件的位置进行固定时,两组夹持件7上均安装有锁紧件71,在本实施例中,锁紧件71为螺栓711和固定板712,两组夹持件7的上端面均开设有固定孔72,螺栓711螺纹连接于固定孔72内,螺栓711靠近箱形梁工件的一端与固定板712固定连接;
参照图2,固定板712靠近箱形梁工件的一侧固定连接有防护垫713,在本实施例中,防护垫713为海绵垫,防护垫713与箱形梁工件的表面活动抵接,两组夹持件7对箱形梁工件夹持时,转动螺栓711,驱动固定板712移动,使固定板712上的防护垫713与箱形梁工件的表面抵接,从而提高了箱形梁工件的位置稳定性。
参照图2,对箱形梁工件的侧面或下表面进行焊接时,需要驱动箱形梁工件转动,在本实施例中,旋转组件8包括齿环81、齿轮82和驱动电机83,齿环81同轴固定连接于转轴61远离夹持件7的一端,在本实施例中,驱动电机83为伺服电机,便于控制箱形梁工件的转动角度;
驱动电机83固定连接于安装座6上,驱动电机83的输出轴与齿轮82同轴固定连接,齿环81与齿轮82啮合;驱动电机83驱动齿轮82转动时,齿环81同时转动,带动转动上的夹持件7转动,从而完成驱动箱形梁工件转动的操作。
本申请实施例的实施原理为:对箱形梁工件上表面进行焊接时,旋转电机驱动双向螺杆23转动,两组夹持件7同时相互靠近,对箱形梁工件进行夹持,再转动螺栓711,使固定板712上的防护垫713与箱形梁工件的表面抵接,对箱形梁工件的位置进行固定,启动气缸21,使箱形梁工件移动到合适位置后,驱动龙门架3滑动,通过升降焊臂4完成对箱形梁工件上表面的焊接;需要对箱形梁工件的侧面或下表面进行焊接时,驱动电机83驱动夹持件7转动,使箱形梁工件发生转动,重复操作,完成对箱形梁工件的侧面或下表面的焊接。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种悬臂式埋弧焊接机,包括机架(1)、工作平台(2)、沿水平方向滑动连接于机架(1)上的龙门架(3)、设置于龙门架(3)上的升降焊臂(4)和调节组件(5),其特征在于:还包括相对设置于所述工作平台(2)上的两组安装座(6),两组所述安装座(6)上均转动连接有转轴(61),所述转轴(61)的转动轴线位于水平面上且垂直于所述龙门架(3)的滑动方向,两组所述转轴(61)相互靠近的一端均设置有夹持件(7),两组所述夹持件(7)之间形成一个用于夹持箱形梁工件的空间,所述安装座(6)上设置有用于驱动所述转轴(61)转动的旋转组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂式埋弧焊接机,其特征在于:所述旋转组件(8)包括齿环(81)、齿轮(82)和驱动电机(83),所述齿环(81)同轴固定连接于所述转轴(61)上,所述驱动电机(83)固定连接于所述安装座(6)上,所述齿轮(82)同轴固定连接于所述驱动电机(83)的输出轴上,所述齿轮(82)与所述齿环(81)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种悬臂式埋弧焊接机,其特征在于:所述工作平台(2)上设置有用于驱动两组所述安装座(6)沿竖直方向升降的驱动件,所述驱动件包括两组气缸(21),所述气缸(21)的缸体设置于所述工作平台(2)上,所述气缸(21)的活塞杆与所述安装座(6)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种悬臂式埋弧焊接机,其特征在于:所述工作平台(2)上开设有滑槽(22),两组所述气缸(21)的缸体上均设置有滑块(211),所述滑块(211)滑动连接于所述滑槽(22)内,所述滑块(211)的滑动方向平行于所述转轴(61)的转动轴线,所述滑槽(22)内设置有用去驱动所述滑块(211)滑动的移动件。
5.根据权利要求4所述的一种悬臂式埋弧焊接机,其特征在于:所述移动件为双向螺杆(23),所述双向螺杆(23)转动连接于所述滑槽(22)内,所述双向螺杆(23)的转动轴线平行于所述滑块(211)的滑动方向,两组所述滑块(211)上均开设有穿孔(2111),所述穿孔(2111)与所述双向螺杆(23)螺纹连接适配,两组所述滑块(211)分别位于所述双向螺杆(23)的两端。
6.根据权利要求1所述的一种悬臂式埋弧焊接机,其特征在于:两组所述夹持件(7)上均设置有锁紧件(71),所述锁紧件(71)包括螺栓(711)和固定板(712),两组所述夹持件(7)上均开设有固定孔(72),所述螺栓(711)螺纹连接于所述固定孔(72)内,所述固定板(712)转动连接于所述螺栓(711)的端部,所述固定板(712)与箱形梁工件活动抵接。
7.根据权利要求6所述的一种悬臂式埋弧焊接机,其特征在于:所述固定板(712)靠近箱形梁工件的一侧设置有防护垫(713),所述防护垫(713)与箱形梁工件的表面活动抵接。
8.根据权利要求1所述的一种悬臂式埋弧焊接机,其特征在于:两组所述转轴(61)靠近所述夹持件(7)的一端均设置有连接板(611),所述连接板(611)上开设有多组连接孔(612),所述连接孔(612)内设置有螺钉(613),所述夹持件(7)上开设有多组安装孔(73),所述螺钉(613)穿过所述连接孔(612)与所述安装孔(73)螺纹连接适配。
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