CN112518085B - 一种齿轮齿条式螺柱焊旋转平台 - Google Patents

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Abstract

本发明专利在于克服以往螺柱焊时工件不能翻转，当工件需求多个角度螺柱焊接时，空间不足的问题。一种齿轮齿条式螺柱焊旋转平台，其中第一连接板Ⅰ与连接板Ⅴ通过螺栓连接，第二连接角板与连接板Ⅳ通过螺栓连接，第三连接角板与连接板Ⅲ通过螺栓连接，第四连接角板与连接板Ⅱ通过螺栓连接，第五连接角板与板Ⅰ通过螺栓连接，第六连接角板与板Ⅴ通过螺栓连接，连接角板与板Ⅱ通过螺栓连接，第八连接角板与连接板通过螺栓连接、第九连接角板与板Ⅳ通过螺栓连接，第十连接角板与连接板Ⅰ通过螺栓连接，连接梁与板通过螺栓连接。本发明专利的有益效果是：采用此结构，可以将工件放在一个翻转结构上，优化支架结构解决了空间不足问题。

Description

一种齿轮齿条式螺柱焊旋转平台
技术领域
本发明涉及一种螺柱焊的辅助平台，具体涉及一种齿轮齿条式螺柱焊旋转平台，属于机械工装技术领域。
背景技术
随着汽车工业水平的不断发展，各大汽车主机厂对自动化需求越来越高。目前国内乃至全球多数的螺柱焊接操作台均为固定型式，当工件需求多个角度螺柱焊接时，就需要多个操作台，这样不仅工序繁琐、占用空间，而且增加了不少成本。如果工件需要正反两面进行螺柱焊时，就会给操作工增加很大困难，需要焊完一面，在进行翻转到另一面，进行定位在焊接，这样的操作过程，一是操作工劳动强度，而是安全隐患大，鉴于此，一种齿轮齿条式螺柱焊旋转平台是业内急需。
本产品供给特定部门使用，针对特定部门的使用特点，我公司最新研制了大型工件多处螺柱焊接齿轮齿条翻转机构，不但满足了特定部门的使用，又节省了很大空间以及成本。得到客户的一致好评。
发明内容
针对上述问题，本发明专利目的在于克服以往的螺柱焊时工件不能翻转，当工件需求多个角度螺柱焊接时，就需要多个操作台的问题。
本发明专利是采用以下技术方案实现的：
一种齿轮齿条式螺柱焊旋转平台，其组成包括：框架主体1、第一夹紧机构2、第二夹紧机构3、第三夹紧机构4、第四夹紧机构5、第五夹紧机构6、第六夹紧机构7、第七夹紧机构8、第八夹紧机构9、第九夹紧机构10、第十夹紧机构11和第十一夹紧机构12，其中第一夹紧机构2中的第一连接板Ⅰ204与框架主体1中的连接板Ⅴ114通过螺栓连接，第二夹紧机构3中的第二连接角板301与框架主体1中的连接板Ⅳ113通过螺栓连接，第三夹紧机构4中的第三连接角板410与框架主体1中的连接板Ⅲ112通过螺栓连接，第四夹紧机构5中的第四连接角板505与框架主体1中的连接板Ⅱ111通过螺栓连接，第五夹紧机构6中的第五连接角板606与框架主体1中的板Ⅰ124通过螺栓连接，第六夹紧机构7中的第六连接角板706与框架主体1中的板Ⅴ129通过螺栓连接，第七夹紧机构8中的连接角板805与框架主体1中的板Ⅱ125通过螺栓连接，第八夹紧机构9中的第八连接角板910与框架主体1中的连接板109通过螺栓连接、第九夹紧机构10中的第九连接角板1009与框架主体1中的板Ⅳ128通过螺栓连接，第十夹紧机构11中的第十连接角板1107与框架主体1中的连接板Ⅰ110通过螺栓连接，第十一夹紧机构12中的连接梁1207与框架主体1中的板123通过螺栓连接，当需要对工件进行螺柱焊接时，先将此设备中的第一夹紧气缸201、第二夹紧气缸306、第三夹紧气缸401、第四夹紧气缸501、第五夹紧气缸601、第六夹紧气缸701、第七夹紧气缸801、第八夹紧气缸901、第九夹紧气缸1001、第十夹紧气缸1101和第十一夹紧气缸1201全部打开，然后放入工件，这时在关闭设备中的第一夹紧气缸201、第二夹紧气缸306、第三夹紧气缸401、第四夹紧气缸501、第五夹紧气缸601、第六夹紧气缸701、第七夹紧气缸801、第八夹紧气缸901、第九夹紧气缸1001、第十夹紧气缸1101和第十一夹紧气缸1201，这时工件被夹紧，可以进行螺柱焊接，当工件的正面焊接完毕时，先将锁死气缸107解锁，通过拉杆缸117收缩，带动齿条122移动，齿轮120逆时针旋转，使中间旋转梁108逆时针旋转180度后，锁死气缸107顶到锁死孔板126进行锁死，这时工件的背面朝上进行螺柱焊接。
本发明专利的有益效果是：采用此结构，可以将工件放在一个翻转结构上，优化支架结构解决了空间不足问题。其中优势及效果如下:齿轮齿条形式，不但保障使用功能，还节约材料成本、制作成本，也减少了后期维护保养费用；齿轮齿条，承载力大，传动精度高，可达到0.1mm，可无限长度对接延续，传动速度可以很好，>2m/s；寿命长，工作平稳，可靠性高，能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。
附图说明
图1是一种齿轮齿条式螺柱焊旋转平台的结构示意图；
图2、图3和图4是图1中框架主体1的结构示意图；
图5和图6是图1中第一夹紧机构2的结构示意图；
图7是图1中第二夹紧机构3的结构示意图；
图8是图1中第三夹紧机构4的结构示意图；
图9和图10是图1中第四夹紧机构5的结构示意图；
图11是图1中第五夹紧机构6的结构示意图；
图12是图1中第六夹紧机构7的结构示意图；
图13和图14是图1中第七夹紧机构8的结构示意图；
图15是图1中第八夹紧机构9的结构示意图；
图16是图1中第九夹紧机构10的结构示意图；
图17是图1中第十夹紧机构11的结构示意图；
图18是图1中第十一夹紧机构12的结构示意图；
具体实施方式
1.参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17和图18，本具体实施方式的一种齿轮齿条式螺柱焊旋转平台，其组成包括：框架主体1、第一夹紧机构2、第二夹紧机构3、第三夹紧机构4、第四夹紧机构5、第五夹紧机构6、第六夹紧机构7、第七夹紧机构8、第八夹紧机构9、第九夹紧机构10、第十夹紧机构11和第十一夹紧机构12，其中第一夹紧机构2中的第一连接板Ⅰ204与框架主体1中的连接板Ⅴ114通过螺栓连接，第二夹紧机构3中的第二连接角板301与框架主体1中的连接板Ⅳ113通过螺栓连接，第三夹紧机构4中的第三连接角板410与框架主体1中的连接板Ⅲ112通过螺栓连接，第四夹紧机构5中的第四连接角板505与框架主体1中的连接板Ⅱ111通过螺栓连接，第五夹紧机构6中的第五连接角板606与框架主体1中的板Ⅰ124通过螺栓连接，第六夹紧机构7中的第六连接角板706与框架主体1中的板Ⅴ129通过螺栓连接，第七夹紧机构8中的连接角板805与框架主体1中的板Ⅱ125通过螺栓连接，第八夹紧机构9中的第八连接角板910与框架主体1中的连接板109通过螺栓连接、第九夹紧机构10中的第九连接角板1009与框架主体1中的板Ⅳ128通过螺栓连接，第十夹紧机构11中的第十连接角板1107与框架主体1中的连接板Ⅰ110通过螺栓连接，第十一夹紧机构12中的连接梁1207与框架主体1中的板123通过螺栓连接，当需要对工件进行螺柱焊接时，先将此设备中的第一夹紧气缸201、第二夹紧气缸306、第三夹紧气缸401、第四夹紧气缸501、第五夹紧气缸601、第六夹紧气缸701、第七夹紧气缸801、第八夹紧气缸901、第九夹紧气缸1001、第十夹紧气缸1101和第十一夹紧气缸1201全部打开，然后放入工件，这时在关闭设备中的第一夹紧气缸201、第二夹紧气缸306、第三夹紧气缸401、第四夹紧气缸501、第五夹紧气缸601、第六夹紧气缸701、第七夹紧气缸801、第八夹紧气缸901、第九夹紧气缸1001、第十夹紧气缸1101和第十一夹紧气缸1201，这时工件被夹紧，可以进行螺柱焊接，当工件的正面焊接完毕时，先将锁死气缸107解锁，通过拉杆缸117收缩，带动齿条122移动，齿轮120逆时针旋转，使中间旋转梁108逆时针旋转180度后，锁死气缸107顶到锁死孔板126进行锁死，这时工件的背面朝上进行螺柱焊接。
2.参阅图2、图3和图4，框架主体1由底梁框架101、支座102、支座Ⅰ103、竖梁框架104、万向轮105、轴承座106、锁死气缸107、中间旋转梁108、连接板109、连接板Ⅰ110、连接板Ⅱ111、连接板Ⅲ112、连接板Ⅳ113、连接板Ⅴ114、轴承座Ⅰ115、限位块116、拉杆缸117、盖118、限位块Ⅰ119、齿轮120、固定板121、齿条122、板123、板Ⅰ124、板Ⅱ125、锁死孔板126、板Ⅲ127、板Ⅳ128、板Ⅴ129、旋转轴130和短旋转轴131组成，其中底梁框架101与竖梁框架104通过螺栓连接，万向轮105与底梁框架101通过螺栓连接，轴承座106与竖梁框架104通过螺栓连接，锁死气缸107与竖梁框架104通过螺栓连接，中间旋转梁108两端分别与旋转轴130和短旋转轴131通过螺栓连接，连接板109、连接板Ⅰ110、连接板Ⅱ111、连接板Ⅲ112、连接板Ⅳ113和连接板Ⅴ114与中间旋转梁108通过焊接连接，轴承座Ⅰ115与竖梁框架104通过螺栓连接，限位块116与中间旋转梁108通过螺栓连接，拉杆缸117与固定板121通过螺栓连接，盖118与竖梁框架104通过螺栓连接，限位块Ⅰ119与竖梁框架104通过螺栓连接，齿轮120与旋转轴130通过键连接，固定板121与竖梁框架104通过螺栓连接，齿条122与齿轮120啮合，一端并与拉杆缸117固定连接，板123、板Ⅰ124、板Ⅱ125、板Ⅲ127、板Ⅳ128和板Ⅴ129与中间旋转梁108通过焊接连接，锁死孔板126与中间旋转梁108通过螺栓连接，支座102和支座Ⅰ103与中间旋转梁108通过螺栓连接，对工件起到支撑的作用，当工件需要进行翻转时，先将锁死气缸107从锁死孔板126中解锁，通过拉杆缸117收缩，带动齿条122移动，齿轮120逆时针旋转，使中间旋转梁108逆时针旋转180度后，锁死气缸107顶到锁死孔板126进行锁死，这时工件的背面朝上进行螺柱焊接。
3.参阅图5和图6，第一夹紧机构2由第一夹紧气缸201、第一连接板202、第一压紧杆203、第一连接板Ⅰ204、过渡板205、定位销板206、定位销207、第一螺柱焊导向套208和第一螺柱焊导向套Ⅰ209组成，第一夹紧气缸201与第一连接板202通过销轴连接，第一压紧杆203与第一夹紧气缸201通过销轴连接，第一连接板Ⅰ204与第一连接板202通过螺栓连接，过渡板205与第一连接板202通过螺栓连接，定位销板206与过渡板205通过螺栓连接，定位销207与定位销板206过盈配合，第一螺柱焊导向套208与第一压紧杆203通过螺栓连接，第一螺柱焊导向套Ⅰ209与第一连接板202通过螺栓连接，通过第一夹紧气缸201伸缩实现对工件的夹紧，方便螺柱焊时不产生晃动，第一螺柱焊导向套208和第一螺柱焊导向套Ⅰ209上的孔是方便螺柱焊枪可以快速插入，实现对螺柱焊的精准定位。
4.参阅图7，第二夹紧机构3由第二连接角板301、第二螺柱焊导向套302、第二螺柱导向套Ⅰ303、第二压紧杆304、第二连接板305、第二夹紧气缸306、第二上模块307和第二下模块308组成，其中第二螺柱焊导向套302和第二螺柱导向套Ⅰ303与第二压紧杆304通过螺栓连接，第二夹紧气缸306与第二连接板305通过销轴连接，第二压紧杆304与第二夹紧气缸306通过销轴连接，第二上模块307与第二压紧杆304通过焊接连接，第二下模块308与第二连接板305通过焊接连接，第二连接角板301与第二连接板305通过螺栓连接，第二夹紧机构3打开时，将工件放上去并通过第二夹紧气缸306和第二上模块307、第二下模块308将工件夹紧，第二螺柱焊导向套302、第二螺柱导向套Ⅰ303上的孔是方便螺柱焊枪可以快速插入，实现对螺柱焊的精准定位。
5.参阅图8，第三夹紧机构4由第三夹紧气缸401、第三连接板402、第三压紧杆403、第三螺柱焊导向套404、第三螺柱焊导向套Ⅰ405、第三上模块406、双螺柱焊导向套407、杆408、第三下模块409和第三连接角板410组成，其中第三夹紧气缸401与第三连接板402通过销轴连接，第三压紧杆403与第三夹紧气缸401通过销轴连接，第三螺柱焊导向套404和第三螺柱焊导向套Ⅰ405与第三压紧杆403通过螺栓连接，第三上模块406与第三压紧杆403通过螺栓连接，双螺柱焊导向套407与杆408通过螺栓连接，杆408与第三压紧杆403通过螺栓连接，第三下模块409与第三连接板402通过螺栓连接，第三连接角板410与第三连接板402通过螺栓连接，第三夹紧机构4打开时，将工件放上去并通过第三夹紧气缸401和第三上模块406、第三下模块409将工件夹紧，第三螺柱焊导向套404、第三螺柱焊导向套Ⅰ405、双螺柱焊导向套407上的孔是方便螺柱焊枪可以快速插入，实现对螺柱焊的精准定位。
6.参阅图9和图10，第四夹紧机构5由第四夹紧气缸501、第四压紧杆502、第四螺柱焊导向套503、第四螺柱焊导向套Ⅰ504、第四连接角板505、第四螺柱焊导向套Ⅱ506、第四连接板507、第四上模块508和第四下模块509组成，其中第四夹紧气缸501与第四压紧杆502通过销轴连接，第四压紧杆502与第四连接板507通过螺栓连接，第四螺柱焊导向套503与第四连接板507通过螺栓连接，第四螺柱焊导向套Ⅰ504与第四压紧杆502通过螺栓连接，第四连接角板505与第四连接板507通过螺栓连接，第四螺柱焊导向套Ⅱ506与第四连接板507通过螺栓连接，第四上模块508与第四压紧杆502通过螺栓连接，第四下模块509与第四连接板507通过螺栓连接，第四夹紧机构5打开时，将工件放上去并通过第四夹紧气缸501和第四上模块508、第四下模块509将工件夹紧，第四螺柱焊导向套503、第四螺柱焊导向套Ⅰ504、第四螺柱焊导向套Ⅱ506上的孔是方便螺柱焊枪可以快速插入，实现对螺柱焊的精准定位。
7.参阅图11，第五夹紧机构6由第五夹紧气缸601、第五连接板602、第五压紧杆603、第五上模块604、第五下模块605和第五连接角板606组成，其中第五夹紧气缸601与第五连接板602通过销轴连接，第五夹紧气缸601与第五压紧杆603通过销轴连接，第五压紧杆603与第五连接板602通过销轴连接，第五上模块604与第五压紧杆603通过螺栓连接，第五下模块605与第五连接板602通过螺栓连接，第五连接角板606与第五连接板602通过螺栓连接，第五夹紧机构6打开时，将工件放上去并通过第五夹紧气缸601和第五上模块604、第五下模块606将工件夹紧。
8.参阅图12，第六夹紧机构7由第六夹紧气缸701、第六压紧杆702、第六压紧模块703、第六压紧模块Ⅰ704、第六连接块705和第六连接角板706组成，其中第六夹紧气缸701与第六压紧杆702通过销轴连接，第六夹紧气缸701与第六连接块705通过销轴连接，第六压紧杆702与第六连接块705通过销轴连接，第六压紧模块703与第六压紧杆702通过螺栓连接，第六压紧模块Ⅰ704与第六压紧杆702通过螺栓连接，第六连接角板706与第六连接块705通过螺栓连接，将工件放在框架主体1中的中间旋转梁108上，通过第六夹紧气缸701和第六压紧模块703、第六压紧模块Ⅰ704将工件夹紧。
9.参阅图13和图14，第七夹紧机构8由第七夹紧气缸801、气缸802、第七连接板803、第七压紧杆804、第七连接角板805、第七下模块806、第七螺柱焊导向套807、第七螺柱焊导向套Ⅰ808、第七螺柱焊导向套Ⅱ809、定位销Ⅰ810和第七上模块811组成，其中第七夹紧气缸801与第七连接板803通过销轴连接，第七夹紧气缸801与第七压紧杆804通过销轴连接，第七压紧杆804与第七连接板803通过销轴连接，气缸802与第七连接板803通过螺栓连接，第七连接角板805与第七连接板803通过螺栓连接，第七下模块806与第七连接板803通过螺栓连接，第七螺柱焊导向套807与第七压紧杆804通过螺栓连接，第七螺柱焊导向套Ⅰ808和第七螺柱焊导向套Ⅱ809与第七压紧杆804通过螺栓连接，定位销Ⅰ810与气缸802通过螺栓连接，第七上模块811与第七压紧杆804通过螺栓连接，第七夹紧机构8打开时，将工件放上去并通过第七夹紧气缸801和第七上模块811、第七下模块806将工件夹紧，并通过定位销Ⅰ810进行定位，第七螺柱焊导向套807、第七螺柱焊导向套Ⅰ808、第七螺柱焊导向套Ⅱ809上的孔是方便螺柱焊枪可以快速插入，实现对螺柱焊的精准定位。
10.参阅图15，第八夹紧机构9由第八夹紧气缸901、第八下模块902、第八上模块903、第八压紧杆904、第八螺柱焊导向套905、第八上模块Ⅰ906、第八下模块Ⅰ907、第八定位销908、第八连接角板909和第八连接板910组成，其中第八夹紧气缸901与第八连接板910通过销轴连接，第八夹紧气缸901与第八压紧杆904通过销轴连接，第八压紧杆904与第八连接板910通过螺栓连接，第八下模块902与第八连接板910通过焊接连接，第八上模块903与第八压紧杆904通过焊接连接，第八螺柱焊导向套905与第八上模块903通过螺栓连接，第八上模块Ⅰ906与第八压紧杆904通过螺栓连接，第八下模块Ⅰ907与第八连接板910通过螺栓连接，第八定位销908与第八连接板910通过螺栓连接，第八连接角板909与第八连接板910通过螺栓连接，第八夹紧机构9打开时，将工件放上去并通过第八夹紧气缸901和第八下模块902、第八上模块903、第八上模块Ⅰ906和第八下模块Ⅰ907将工件夹紧，并通过第八定位销908进行定位，第八螺柱焊导向套905上的孔是方便螺柱焊枪可以快速插入，实现对螺柱焊的精准定位。
11.参阅图16，第九夹紧机构10由第九夹紧气缸1001、气缸Ⅰ1002、第九压紧杆1003、第九上模块1004、第九下模块1005、三孔螺柱焊导向套1006、第九螺柱焊导向套1007、托杆1008、第九连接角板1009、第九连接板1010和第九定位销1011组成，其中第九夹紧气缸1001与第九连接板1010通过销轴连接，第九压紧杆1003与第九连接板1010通过销轴连接，气缸Ⅰ1002与第九连接板1010通过螺栓连接，第九夹紧气缸1001与第九压紧杆1003通过销轴连接，第九上模块1004与第九压紧杆1003通过螺栓连接，第九下模块1005与第九连接板1010通过螺栓连接，三孔螺柱焊导向套1006和第九螺柱焊导向套1007与第九压紧杆1003通过螺栓连接，托杆1008与第九连接板1010通过螺栓连接，第九连接角板1009与第九连接板1010通过螺栓连接，第九定位销1011与气缸Ⅰ1002通过螺栓连接，第九夹紧机构10打开时，将工件放上去并通过第九夹紧气缸1001和第九上模块1004、第九下模块1005将工件夹紧，并通过气缸Ⅰ1002带动第九定位销1011向上移动进行定位，三孔螺柱焊导向套1006、第九螺柱焊导向套1007上的孔是方便螺柱焊枪可以快速插入，实现对螺柱焊的精准定位。
12.参阅图17，第十夹紧机构11由第十夹紧气缸1101、第十连接板1102、第十压紧杆1103、第十螺柱焊导向套1104、第十上模块1105、第十下模块1106和第十连接角板1107组成，其中第十夹紧气缸1101与第十连接板1102通过销轴连接，第十夹紧气缸1101与第十压紧杆1103通过销轴连接，第十压紧杆1103与第十连接板1102通过销轴连接，第十螺柱焊导向套1104与第十连接板1102通过螺栓连接，第十上模块1105与第十压紧杆1103通过螺栓连接，第十下模块1106与第十连接板1102通过螺栓连接，第十连接角板1107与第十连接板1102通过螺栓连接，将工件放上去并通过第十夹紧气缸1101和第十上模块1105、第十下模块1106将工件夹紧，第十螺柱焊导向套1104上的孔是方便螺柱焊枪可以快速插入，实现对螺柱焊的精准定位。
13.参阅图18，第十一夹紧机构12由第十一夹紧气缸1201、第十一连接板1202、第十一压紧杆1203、第十一上模块1204、第十一下模块1205、第十一螺柱焊导向套1206和连接梁1207组成，其中第十一夹紧气缸1201与第十一连接板1202通过销轴连接，第十一夹紧气缸1201与第十一压紧杆1203通过销轴连接，第十一压紧杆1203与第十一连接板1202通过销轴连接，第十一上模块1204与第十一压紧杆1203通过螺栓连接，第十一下模块1205与第十一连接板1202通过螺栓连接，第十一螺柱焊导向套1206与第十一连接板1202通过螺栓连接，连接梁1207与第十一连接板1202通过螺栓连接，将工件放上去并通过第十一夹紧气缸1201和第十一上模块1204、第十一下模块1205将工件夹紧，第十一螺柱焊导向套1206上的孔是方便螺柱焊枪可以快速插入，实现对螺柱焊的精准定位。
需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

Claims (1)

1.一种齿轮齿条式螺柱焊旋转平台，其特征在于它由框架主体(1)、第一夹紧机构(2)、第二夹紧机构(3)、第三夹紧机构(4)、第四夹紧机构(5)、第五夹紧机构(6)、第六夹紧机构(7)、第七夹紧机构(8)、第八夹紧机构(9)、第九夹紧机构(10)、第十夹紧机构(11)和第十一夹紧机构(12)组成，其中第一夹紧机构(2)中的第一连接板Ⅰ(204)与框架主体(1)中的连接板Ⅴ(114)通过螺栓连接，第二夹紧机构(3)中的第二连接角板(301)与框架主体(1)中的连接板Ⅳ(113)通过螺栓连接，第三夹紧机构(4)中的第三连接角板(410)与框架主体(1)中的连接板Ⅲ(112)通过螺栓连接，第四夹紧机构(5)中的第四连接角板(505)与框架主体(1)中的连接板Ⅱ(111)通过螺栓连接，第五夹紧机构(6)中的第五连接角板(606)与框架主体(1)中的板Ⅰ(124)通过螺栓连接，第六夹紧机构(7)中的第六连接角板(706)与框架主体(1)中的板Ⅴ(129)通过螺栓连接，第七夹紧机构(8)中的第七连接角板(805)与框架主体(1)中的板Ⅱ(125)通过螺栓连接，第八夹紧机构(9)中的第八连接角板(909 )与框架主体(1)中的连接板(109)通过螺栓连接、第九夹紧机构(10)中的第九连接角板(1009)与框架主体(1)中的板Ⅳ(128)通过螺栓连接，第十夹紧机构(11)中的第十连接角板(1107)与框架主体(1)中的连接板Ⅰ(110)通过螺栓连接，第十一夹紧机构(12)中的连接梁(1207)与框架主体(1)中的板(123)通过螺栓连接；框架主体(1)由底梁框架(101)、支座(102)、支座Ⅰ(103)、竖梁框架(104)、万向轮(105)、轴承座(106)、锁死气缸(107)、中间旋转梁(108)、连接板(109)、连接板Ⅰ(110)、连接板Ⅱ(111)、连接板Ⅲ(112)、连接板Ⅳ(113)、连接板Ⅴ(114)、轴承座Ⅰ(115)、限位块(116)、拉杆缸(117)、盖(118)、限位块Ⅰ(119)、齿轮(120)、固定板(121)、齿条(122)、板(123)、板Ⅰ(124)、板Ⅱ(125)、锁死孔板(126)、板Ⅲ(127)、板Ⅳ(128)、板Ⅴ(129)、旋转轴(130)和短旋转轴(131)组成，其中底梁框架(101)与竖梁框架(104)通过螺栓连接，万向轮(105)与底梁框架(101)通过螺栓连接，轴承座(106)与竖梁框架(104)通过螺栓连接，锁死气缸(107)与竖梁框架(104)通过螺栓连接，中间旋转梁(108)两端分别与旋转轴(130)和短旋转轴(131)通过螺栓连接，连接板(109)、连接板Ⅰ(110)、连接板Ⅱ(111)、连接板Ⅲ(112)、连接板Ⅳ(113)和连接板Ⅴ(114)与中间旋转梁(108)通过焊接连接，轴承座Ⅰ(115)与竖梁框架(104)通过螺栓连接，限位块(116)与中间旋转梁(108)通过螺栓连接，拉杆缸(117)与固定板(121)通过螺栓连接，盖(118)与竖梁框架(104)通过螺栓连接，限位块Ⅰ(119)与竖梁框架(104)通过螺栓连接，齿轮(120)与旋转轴(130)通过键连接，固定板(121)与竖梁框架(104)通过螺栓连接，齿条(122)与齿轮(120)啮合，一端并与拉杆缸(117)固定连接，板(123)、板Ⅰ(124)、板Ⅱ(125)、板Ⅲ(127)、板Ⅳ(128)和板Ⅴ(129)与中间旋转梁(108)通过焊接连接，锁死孔板(126)与中间旋转梁(108)通过螺栓连接，支座(102)和支座Ⅰ(103)与中间旋转梁(108)通过螺栓连接；第一夹紧机构(2)由第一夹紧气缸(201)、第一连接板(202)、第一压紧杆(203)、第一连接板Ⅰ(204)、过渡板(205)、定位销板(206)、定位销(207)、第一螺柱焊导向套(208)和第一螺柱焊导向套Ⅰ(209)组成，第一夹紧气缸(201)与第一连接板(202)通过销轴连接，第一压紧杆(203)与第一夹紧气缸(201)通过销轴连接，第一连接板Ⅰ(204)与第一连接板(202)通过螺栓连接，过渡板(205)与第一连接板(202)通过螺栓连接，定位销板(206)与过渡板(205)通过螺栓连接，定位销(207)与定位销板(206)过盈配合，第一螺柱焊导向套(208)与第一压紧杆(203)通过螺栓连接，第一螺柱焊导向套Ⅰ(209)与第一连接板(202)通过螺栓连接；第二夹紧机构(3)由第二连接角板(301)、第二螺柱焊导向套(302)、第二螺柱导向套Ⅰ(303)、第二压紧杆(304)、第二连接板(305)、第二夹紧气缸(306)、第二上模块(307)和第二下模块(308)组成，其中第二螺柱焊导向套(302)和第二螺柱导向套Ⅰ(303)与第二压紧杆(304)通过螺栓连接，第二夹紧气缸(306)与第二连接板(305)通过销轴连接，第二压紧杆(304)与第二夹紧气缸(306)通过销轴连接，第二上模块(307)与第二压紧杆(304)通过焊接连接，第二下模块(308)与第二连接板(305)通过焊接连接，第二连接角板(301)与第二连接板(305)通过螺栓连接；第三夹紧机构(4)由第三夹紧气缸(401)、第三连接板(402)、第三压紧杆(403)、第三螺柱焊导向套(404)、第三螺柱焊导向套Ⅰ(405)、第三上模块(406)、双螺柱焊导向套(407)、杆(408)、第三下模块(409)和第三连接角板(410)组成，其中第三夹紧气缸(401)与第三连接板(402) 通过销轴连接，第三压紧杆(403)与第三夹紧气缸(401)通过销轴连接，第三螺柱焊导向套(404)和第三螺柱焊导向套Ⅰ(405)与第三压紧杆(403)通过螺栓连接，第三上模块(406)与第三压紧杆(403)通过螺栓连接，双螺柱焊导向套(407)与杆(408)通过螺栓连接，杆(408)与第三压紧杆(403)通过螺栓连接，第三下模块(409)与第三连接板(402)通过螺栓连接，第三连接角板(410)与第三连接板(402)通过螺栓连接；第四夹紧机构(5)由第四夹紧气缸(501)、第四压紧杆(502)、第四螺柱焊导向套(503)、第四螺柱焊导向套Ⅰ(504)、第四连接角板(505)、第四螺柱焊导向套Ⅱ(506)、第四连接板(507)、第四上模块(508)和第四下模块(509)组成，其中第四夹紧气缸(501)与第四压紧杆(502)通过销轴连接，第四压紧杆(502)与第四连接板(507)通过螺栓连接，第四螺柱焊导向套(503)与第四连接板(507)通过螺栓连接，第四螺柱焊导向套Ⅰ(504)与第四压紧杆(502)通过螺栓连接，第四连接角板(505)与第四连接板(507)通过螺栓连接，第四螺柱焊导向套Ⅱ(506)与第四连接板(507)通过螺栓连接，第四上模块(508)与第四压紧杆(502)通过螺栓连接，第四下模块(509)与第四连接板(507)通过螺栓连接；第五夹紧机构(6)由第五夹紧气缸(601)、第五连接板(602)、第五压紧杆(603)、第五上模块(604)、第五下模块(605)和第五连接角板(606)组成，其中第五夹紧气缸(601)与第五连接板(602)通过销轴连接，第五夹紧气缸(601)与第五压紧杆(603)通过销轴连接，第五压紧杆(603)与第五连接板(602)通过销轴连接，第五上模块(604)与第五压紧杆(603)通过螺栓连接，第五下模块(605)与第五连接板(602)通过螺栓连接，第五连接角板(606)与第五连接板(602)通过螺栓连接；第六夹紧机构(7)由第六夹紧气缸(701)、第六压紧杆(702)、第六压紧模块(703)、第六压紧模块Ⅰ(704)、第六连接块(705)和第六连接角板(706)组成，其中第六夹紧气缸(701)与第六压紧杆(702)通过销轴连接，第六夹紧气缸(701)与第六连接块(705)通过销轴连接，第六压紧杆(702)与第六连接块(705)通过销轴连接，第六压紧模块(703)与第六压紧杆(702)通过螺栓连接，第六压紧模块Ⅰ(704)与第六压紧杆(702)通过螺栓连接，第六连接角板(706)与第六连接块(705)通过螺栓连接；第七夹紧机构(8)由第七夹紧气缸(801)、气缸(802)、第七连接板(803)、第七压紧杆(804)、第七连接角板(805)、第七下模块(806)、第七螺柱焊导向套(807)、第七螺柱焊导向套Ⅰ( 808)、第七螺柱焊导向套Ⅱ(809)、定位销Ⅰ(810)和第七上模块(811)组成，其中第七夹紧气缸(801)与第七连接板(803)通过销轴连接，第七夹紧气缸(801)与第七压紧杆(804)通过销轴连接，第七压紧杆(804)与第七连接板(803)通过销轴连接，气缸(802)与第七连接板(803)通过螺栓连接，第七连接角板(805)与第七连接板(803)通过螺栓连接，第七下模块(806)与第七连接板(803)通过螺栓连接，第七螺柱焊导向套(807)与第七压紧杆(804)通过螺栓连接，第七螺柱焊导向套Ⅰ(808)和第七螺柱焊导向套Ⅱ(809)与第七压紧杆(804)通过螺栓连接，定位销Ⅰ(810)与气缸(802)通过螺栓连接，第七上模块(811)与第七压紧杆(804)通过螺栓连接；第八夹紧机构(9)由第八夹紧气缸(901)、第八下模块(902)、第八上模块(903)、第八压紧杆(904)、第八螺柱焊导向套(905)、第八上模块Ⅰ(906)、第八下模块Ⅰ(907)、第八定位销(908)、第八连接角板(909)和第八连接板(910)组成，其中第八夹紧气缸(901)与第八连接板(910)通过销轴连接，第八夹紧气缸(901)与第八压紧杆(904)通过销轴连接，第八压紧杆(904)与第八连接板(910)通过螺栓连接，第八下模块(902)与第八连接板(910)通过焊接连接，第八上模块(903)与第八压紧杆(904)通过焊接连接，第八螺柱焊导向套(905)与第八上模块(903)通过螺栓连接，第八上模块Ⅰ(906)与第八压紧杆(904)通过螺栓连接，第八下模块Ⅰ(907)与第八连接板(910)通过螺栓连接，第八定位销(908)与第八连接板(910)通过螺栓连接，第八连接角板(909)与第八连接板(910)通过螺栓连接；第九夹紧机构(10)由第九夹紧气缸(1001)、气缸Ⅰ(1002)、第九压紧杆(1003)、第九上模块(1004)、第九下模块(1005)、三孔螺柱焊导向套(1006)、第九螺柱焊导向套(1007)、托杆(1008)、第九连接角板(1009)、第九连接板(1010)和第九定位销(1011)组成，其中第九夹紧气缸(1001)与第九连接板(1010)通过销轴连接，第九压紧杆(1003)与第九连接板(1010)通过销轴连接，气缸Ⅰ(1002)与第九连接板(1010)通过螺栓连接，第九夹紧气缸(1001)与第九压紧杆(1003)通过销轴连接，第九上模块(1004)与第九压紧杆(1003)通过螺栓连接，第九下模块(1005)与第九连接板(1010)通过螺栓连接，三孔螺柱焊导向套(1006)和第九螺柱焊导向套(1007)与第九压紧杆(1003)通过螺栓连接，托杆(1008)与第九连接板(1010)通过螺栓连接，第九连接角板(1009)与第九连接板(1010)通过螺栓连接，第九定位销(1011)与气缸Ⅰ(1002)通过螺栓连接；第十夹紧机构(11)由第十夹紧气缸(1101)、第十连接板(1102)、第十压紧杆(1103)、第十螺柱焊导向套(1104)、第十上模块(1105)、第十下模块(1106)和第十连接角板(1107)组成，其中第十夹紧气缸(1101)与第十连接板(1102)通过销轴连接，第十夹紧气缸(1101)与第十压紧杆(1103)通过销轴连接，第十压紧杆(1103)与第十连接板(1102)通过销轴连接，第十螺柱焊导向套(1104)与第十连接板(1102)通过螺栓连接，第十上模块(1105)与第十压紧杆(1103)通过螺栓连接，第十下模块(1106)与第十连接板(1102)通过螺栓连接，第十连接角板(1107)与第十连接板(1102)通过螺栓连接；第十一夹紧机构(12)由第十一夹紧气缸(1201)、第十一连接板(1202)、第十一压紧杆(1203)、第十一上模块(1204)、第十一下模块(1205)、第十一螺柱焊导向套(1206)和连接梁(1207)组成，其中第十一夹紧气缸(1201)与第十一连接板(1202)通过销轴连接，第十一夹紧气缸(1201)与第十一压紧杆(1203)通过销轴连接，第十一压紧杆(1203)与第十一连接板(1202)通过销轴连接，第十一上模块(1204)与第十一压紧杆(1203)通过螺栓连接，第十一下模块(1205)与第十一连接板(1202)通过螺栓连接，第十一螺柱焊导向套(1206)与第十一连接板(1202)通过螺栓连接，连接梁(1207)与第十一连接板(1202)通过螺栓连接。
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