CN218109037U - 一种用于滑轨式巡检机器人的滑轨加工用冲孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于金属零件冲孔领域，具体为一种用于滑轨式巡检机器人的滑轨加工用冲孔装置，包括移动机构、冲孔机构，所述移动机构上方设置有所述冲孔机构；所述移动机构包括伺服电机、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、导轨、底座、移动平台、工作台，所述底座上方设置有所述第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆前后均设置有所述导轨，所述第一滚珠丝杆一端设置有所述伺服电机。利用伺服电机带动第一滚珠丝杆旋转，从而带动移动平台水平移动，利用伺服电机带动第二滚珠丝杆旋转，从而带动工作台前后移动，利用液压缸带动上模上下移动，对零件进行冲孔加工，可依据不同的孔，对上模，下模更换，提高工作效率，减少人工，提升加工精度。

Description

一种用于滑轨式巡检机器人的滑轨加工用冲孔装置

技术领域

本实用新型属于金属零件冲孔领域，具体是涉及一种用于滑轨式巡检机器人的滑轨加工用冲孔装置。

背景技术

冲孔机可以进行薄片加工，冲压，模压，压纹等强迫金属进入模具的作业，在各种金属及非金属管材、板材的冲孔，大都采用电动冲床来完成，电动冲床不仅噪音大污染环境、自身复杂的结构部件决定其造价高、维修难度大、维修成本高、机体笨重，而且耗电多，工作时操作复杂，故障率高，安全隐患大，零件加工质量差，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种用于滑轨式巡检机器人的滑轨加工用冲孔装置。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于滑轨式巡检机器人的滑轨加工用冲孔装置，包括移动机构、冲孔机构，所述移动机构上方设置有所述冲孔机构；所述移动机构包括伺服电机、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、导轨、底座、移动平台、工作台，所述底座上方设置有所述第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆前后均设置有所述导轨，所述第一滚珠丝杆一端设置有所述伺服电机，所述第一滚珠丝杆上方设置有所述移动平台，所述移动平台上方设置有所述第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆两侧均设置有所述导轨，所述第二滚珠丝杆一端设置有所述伺服电机，所述第二滚珠丝杆上方设置有所述工作台；所述冲孔机构包括立柱、连接梁、液压缸、上模、下模，所述底座两侧均设置有所述立柱，所述立柱上方并位于中间设置有所述连接梁，所述连接梁下方设置有所述液压缸，所述液压缸下方设置有所述上模，所述下模设置在所述工作台上方。

优选地：述底座通过螺栓固定在地面，所述导轨与所述底座螺栓连接，所述第一滚珠丝杆与所述伺服电机通过联轴器连接，所述移动平台与所述导轨滑动连接，所述移动平台与所述第一滚珠丝杆螺纹连接，所述第二滚珠丝杆与所述伺服电机通过联轴器连接，所述工作台与所述导轨滑动连接，所述工作台与所述第二滚珠丝杆螺纹连接。

如此设置，所述第一滚珠丝杆带动所述移动平台水平移动，所述第二滚珠丝杆带动所述工作台前后移动。

优选地：所述立柱通过螺栓固定在地面，所述连接梁与所述立柱焊接连接，所述液压缸与所述连接梁螺栓连接，所述液压缸与所述上模螺纹连接，所述下模通过螺栓固定在所述工作台。

如此设置，所述液压缸带动所述上模上下移动，对金属零件冲孔，且便于依据不同的孔，从而对所述上模和所述下模进行拆卸更换。

本实用新型的有益效果为：利用伺服电机带动第一滚珠丝杆旋转，从而带动移动平台水平移动，利用伺服电机带动第二滚珠丝杆旋转，从而带动工作台前后移动，利用液压缸带动上模上下移动，对零件进行冲孔加工，可依据不同的孔，对上模、下模更换，提高工作效率，减少人工，提升加工精度。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述一种用于滑轨式巡检机器人的滑轨加工用冲孔装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于滑轨式巡检机器人的滑轨加工用冲孔装置的移动机构示意图；

图3是本实用新型所述一种用于滑轨式巡检机器人的滑轨加工用冲孔装置的移动机构局部示意图；

图4是本实用新型所述一种用于滑轨式巡检机器人的滑轨加工用冲孔装置的冲孔机构示意图。

附图标记说明如下：

1、移动机构；2、冲孔机构；11、伺服电机；12、第一滚珠丝杆；13、第二滚珠丝杆；14、导轨；15、底座；16、移动平台；17、工作台；21、立柱；22、连接梁；23、液压缸；24、上模；25、下模。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。

实施例

如图1、图2、图3、图4所示，一种用于滑轨式巡检机器人的滑轨加工用冲孔装置，包括移动机构1、冲孔机构2，移动机构1上方设置有冲孔机构2；移动机构1包括伺服电机11、第一滚珠丝杆12、第二滚珠丝杆13、导轨14、底座15、移动平台16、工作台17，底座15上方设置有第一滚珠丝杆12，第一滚珠丝杆12前后均设置有导轨14，第一滚珠丝杆12一端设置有伺服电机11，第一滚珠丝杆12上方设置有移动平台16，移动平台16上方设置有第二滚珠丝杆13，第二滚珠丝杆13两侧均设置有导轨14，第二滚珠丝杆13一端设置有伺服电机11，第二滚珠丝杆13上方设置有工作台17；冲孔机构2包括立柱21、连接梁22、液压缸23、上模24、下模25，底座15两侧均设置有立柱21，立柱21上方并位于中间设置有连接梁22，连接梁22下方设置有液压缸23，液压缸23下方设置有上模24，下模25设置在工作台17上方。

优选地：底座15通过螺栓固定在地面，导轨14与底座15螺栓连接，第一滚珠丝杆12与伺服电机11通过联轴器连接，移动平台16与导轨14滑动连接，移动平台16与第一滚珠丝杆12螺纹连接，第二滚珠丝杆13与伺服电机11通过联轴器连接，工作台17与导轨14滑动连接，工作台17与第二滚珠丝杆13螺纹连接，立柱21通过螺栓固定在地面，连接梁22与立柱21焊接连接，液压缸23与连接梁22螺栓连接，液压缸23与上模24螺纹连接，下模25通过螺栓固定在工作台17。

工作原理：将所需上模24装上，所需下模25固定在工作台17，将零件固定在下模25，启动伺服电机11带动第一滚珠丝杆12，使移动平台16移动到所需位置，启动伺服电机11带动第二滚珠丝杆13，使工作台17移动到所需位置，启动液压缸23对零件进行冲孔，加工完成退回液压缸23，退回工作台17，退回移动平台16，取下零件如此循环。

以上结合附图对本实用新型的优选实施方式做了详细说明，但本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.一种用于滑轨式巡检机器人的滑轨加工用冲孔装置，其特征在于：包括移动机构（1）、冲孔机构（2），所述移动机构（1）上方设置有所述冲孔机构（2）；

所述移动机构（1）包括伺服电机（11）、第一滚珠丝杆（12）、第二滚珠丝杆（13）、导轨（14）、底座（15）、移动平台（16）、工作台（17），所述底座（15）上方设置有所述第一滚珠丝杆（12），所述第一滚珠丝杆（12）前后均设置有所述导轨（14），所述第一滚珠丝杆（12）一端设置有所述伺服电机（11），所述第一滚珠丝杆（12）上方设置有所述移动平台（16），所述移动平台（16）上方设置有所述第二滚珠丝杆（13），所述第二滚珠丝杆（13）两侧均设置有所述导轨（14），所述第二滚珠丝杆（13）一端设置有所述伺服电机（11），所述第二滚珠丝杆（13）上方设置有所述工作台（17）；

所述冲孔机构（2）包括立柱（21）、连接梁（22）、液压缸（23）、上模（24）、下模（25），所述底座（15）两侧均设置有所述立柱（21），所述立柱（21）上方并位于中间设置有所述连接梁（22），所述连接梁（22）下方设置有所述液压缸（23），所述液压缸（23）下方设置有所述上模（24），所述下模（25）设置在所述工作台（17）上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于滑轨式巡检机器人的滑轨加工用冲孔装置，其特征在于：所述底座（15）通过螺栓固定在地面，所述导轨（14）与所述底座（15）螺栓连接，所述第一滚珠丝杆（12）与所述伺服电机（11）通过联轴器连接，所述移动平台（16）与所述导轨（14）滑动连接，所述移动平台（16）与所述第一滚珠丝杆（12）螺纹连接，所述第二滚珠丝杆（13）与所述伺服电机（11）通过联轴器连接，所述工作台（17）与所述导轨（14）滑动连接，所述工作台（17）与所述第二滚珠丝杆（13）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于滑轨式巡检机器人的滑轨加工用冲孔装置，其特征在于：所述立柱（21）通过螺栓固定在地面，所述连接梁（22）与所述立柱（21）焊接连接，所述液压缸（23）与所述连接梁（22）螺栓连接，所述液压缸（23）与所述上模（24）螺纹连接，所述下模（25）通过螺栓固定在所述工作台（17）。

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