CN216731792U - 轴承自动对中上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轴承自动对中上料机械手，其特征在于，整机由机械手走行横梁(1)、机械手支撑臂(2)、机械手摆动支撑板(3)、机械手升降臂(4)、机械手横向走行驱动机构(5)、机械手升降臂升降驱动机构(6)、机械手升降臂旋转驱动机构(7)、轴承对中专用夹具旋转驱动机构(8)、轴承对中专用夹具(9)组成；本实用新型提供的轴承自动对中上料机械手，能够实现铁路车辆轴承组装过程中自动对中与上料夹取工作，减轻了操作者人工在轴承组装过程中的搬运及轴承中隔圈对中工作，极大的提高了铁路车辆轴承组装的检修质量与检修效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁路车辆检修技术领域，特别是涉及铁路车辆轮轴的轴承组装类设备。
背景技术
在铁路车辆轮轴检修过程中，以往轴承组装过程中，需要工人辅助轴承压装机进行轴承上料搬运，轴承压装前的中隔圈对中工作，尤其轴承在穿引时工人需要将手探入轴承内部手扶中隔圈进行对中，很容易发生挤伤事故，且由于轴承质量较重，工人劳动强度大，从而造成轮轴检修质量不高，检修效率低等问题；我们研制的轴承自动对中上料机械手，能够实现铁路车辆轴承组装过程中自动对中与上料夹取工作，减轻了操作者人工在轴承组装过程中的搬运及轴承中隔圈对中工作，极大的提高了铁路车辆轴承组装的检修质量与检修效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种轴承自动对中上料机械手，以解决上述现有技术存在的问题，为实现铁路车辆的轮轴轴承组装无人化作业奠定基础，充分实现检修设备专业化，提高检修效率，提升检修质量。
为了实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
一种轴承自动对中上料机械手，其特征在于，整机由机械手走行横梁(1)、机械手支撑臂(2)、机械手摆动支撑板(3)、机械手升降臂(4)、机械手横向走行驱动机构(5)、机械手升降臂升降驱动机构(6)、机械手升降臂旋转驱动机构(7)、轴承对中专用夹具旋转驱动机构(8)、轴承对中专用夹具(9)组成；所述的机械手走行横梁(1)，其为方形钢管焊接而成，其正面上下各安装有一条直线导轨，在两条直线导轨间安装有机械手走行齿条，直线导轨上的滑块与机械手支撑臂(2)的支撑板相连接，使得机械手支撑臂(2)可以沿机械手走行横梁(1)左右移动。
优选地，所述的机械手支撑臂(2)，其为整体方钢管焊接结构，其后端的端面焊接有支撑钢板，其前端为横穿式旋转支撑轴结构，其后端的端面支撑板通过螺栓与机械手走行横梁(1)上直线导轨的滑块相连接，其后端的端面支撑板的左侧部分安装有机械手横向走行驱动机构(5)，且机械手横向走行驱动机构(5)前端的齿轮穿过机械手支撑臂(2)后端的端面支撑钢板与机械手走行横梁(1)正面的齿条铰接，从而形成机械手横向走行驱动机构(5)的齿轮旋转使得机械手支撑臂(2)沿机械手走行横梁(1)左右移动。
优选地，所述的机械手摆动支撑板(3)，其为长方形钢板加工而成，其钢板下半部安装在机械手升降臂旋转驱动机构(7)前端的RV减速机输出轴上，当机械手升降臂旋转驱动机构(7)前端的RV减速机输出轴旋转即可带动机械手摆动支撑板(3)同步旋转摆动；机械手摆动支撑板(3)的上半部安装有机械手升降臂升降驱动机构(6)，机械手升降臂升降驱动机构(6)前端齿轮穿过机械手摆动支撑板(3)与机械手升降臂(4)上平面升降齿条铰接，从而带动机械手升降臂(4)上下移动。
优选地，所述的机械手升降臂(4)，其为方钢管焊接结构，其方钢管上平面安装有升降齿条，其左侧面安装有升降直线导轨，其导轨上的滑块通过螺栓与机械手摆动支撑板(3)连接，实现机械手升降臂及直线导轨沿机械手摆动支撑板(3)上固定的滑块上下移动；机械手升降臂(4)前端内部安装有轴承对中专用夹具旋转驱动机构(8)，轴承对中专用夹具旋转驱动机构(8)输出轴与轴承对中专用夹具(9)铰接，从而实现轴承对中专用夹具(9)在机械手升降臂(4)前端部旋转对准轴承。
优选地，所述的机械手横向走行驱动机构(5)，其为伺服电机加减速机结构，其减速机前端输出轴上安装有驱动齿轮，其减速机安装在机械手支撑臂(2)后端的端面支撑钢板上，其减速机输出轴及齿轮穿过机械手支撑臂(2)后端的端面支撑钢板与机械手走行横梁(1)正面的齿条铰接，其伺服电机及减速机带动前端齿轮旋转，从而带动机械手支撑臂(2)沿机械手走行横梁(1)左右移动。
优选地，所述的机械手升降臂升降驱动机构(6)，其为伺服电机加减速机结构，其减速机前端输出轴上安装有驱动齿轮，其减速机安装在机械手摆动支撑板(3)上半部上，其减速机输出轴及齿轮穿过机械手摆动支撑板(3)与机械手升降臂(4)上平面升降齿条铰接，其伺服电机及减速机带动前端齿轮旋转，从而带动机械手升降臂(4)上下移动。
优选地，所述的机械手升降臂旋转驱动机构(7)，其为伺服电机加RV减速机结构，其RV减速机后端安装在机械手支撑臂(2)前端横穿旋转支撑轴，其RV减速机输出端通过螺栓与机械手摆动支撑板(3)连接，从而带动机械手摆动支撑板(3)旋转。
优选地，所述的轴承对中专用夹具旋转驱动机构(8)，其为伺服电机加谐波减速机结构，其伺服电机及谐波减速机本体安装在机械手升降臂(4)前端内部，其谐波减速机输出轴与轴承对中专用夹具(9)铰接，从而实现轴承对中专用夹具(9)在机械手升降臂(4)前端部旋转对准轴承。
优选地，所述的轴承对中专用夹具(9)，其为机械结构的轴承对中专用夹具，其夹具基座与轴承对中专用夹具旋转驱动机构(8)的谐波减速机输出轴连接，从而实现轴承对中专用夹具(9)的左右旋转；轴承对中专用夹具(9)前部轴承支撑臂为三爪结构，轴承对中专用夹具(9)的轴承支撑臂通过支撑轴承内部实现轴承的对中夹具工作。
本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
本实用新型的目的是提供一种轴承自动对中上料机械手，以解决上述现有技术存在的问题，为实现铁路车辆的轮轴轴承组装无人化作业奠定基础，充分实现检修设备专业化，提高检修效率，提升检修质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型中轴承自动对中上料机械手的左上45度视图；
图2为轴承自动对中上料机械手正视图
图中：1-机械手走行横梁、2-机械手支撑臂、3-机械手摆动支撑板、4-机械手升降臂、5-机械手横向走行驱动机构、6-机械手升降臂升降驱动机构、7-机械手升降臂旋转驱动机构、8-轴承对中专用夹具旋转驱动机构、9-轴承对中专用夹具。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅附图1：整机由机械手走行横梁(1)、机械手支撑臂(2)、机械手摆动支撑板(3)、机械手升降臂(4)、机械手横向走行驱动机构(5)、机械手升降臂升降驱动机构(6)、机械手升降臂旋转驱动机构(7)、轴承对中专用夹具旋转驱动机构(8)、轴承对中专用夹具(9)组成；所述的机械手走行横梁(1)，其为方形钢管焊接而成，其正面上下各安装有一条直线导轨，在两条直线导轨间安装有机械手走行齿条，直线导轨上的滑块与机械手支撑臂(2)的支撑板相连接，使得机械手支撑臂(2)可以沿机械手走行横梁(1)左右移动。
所述的机械手支撑臂(2)，其为整体方钢管焊接结构，其后端的端面焊接有支撑钢板，其前端为横穿式旋转支撑轴结构，其后端的端面支撑板通过螺栓与机械手走行横梁(1)上直线导轨的滑块相连接，其后端的端面支撑板的左侧部分安装有机械手横向走行驱动机构(5)，且机械手横向走行驱动机构(5)前端的齿轮穿过机械手支撑臂(2)后端的端面支撑钢板与机械手走行横梁(1)正面的齿条铰接，从而形成机械手横向走行驱动机构(5)的齿轮旋转使得机械手支撑臂(2)沿机械手走行横梁(1)左右移动。
所述的机械手摆动支撑板(3)，其为长方形钢板加工而成，其钢板下半部安装在机械手升降臂旋转驱动机构(7)前端的RV减速机输出轴上，当机械手升降臂旋转驱动机构(7)前端的RV减速机输出轴旋转即可带动机械手摆动支撑板(3)同步旋转摆动；机械手摆动支撑板(3)的上半部安装有机械手升降臂升降驱动机构(6)，机械手升降臂升降驱动机构(6)前端齿轮穿过机械手摆动支撑板(3)与机械手升降臂(4)上平面升降齿条铰接，从而带动机械手升降臂(4)上下移动。
所述的机械手升降臂(4)，其为方钢管焊接结构，其方钢管上平面安装有升降齿条，其左侧面安装有升降直线导轨，其导轨上的滑块通过螺栓与机械手摆动支撑板(3)连接，实现机械手升降臂及直线导轨沿机械手摆动支撑板(3)上固定的滑块上下移动；机械手升降臂(4)前端内部安装有轴承对中专用夹具旋转驱动机构(8)，轴承对中专用夹具旋转驱动机构(8)输出轴与轴承对中专用夹具(9)铰接，从而实现轴承对中专用夹具(9)在机械手升降臂(4)前端部旋转对准轴承。
所述的机械手横向走行驱动机构(5)，其为伺服电机加减速机结构，其减速机前端输出轴上安装有驱动齿轮，其减速机安装在机械手支撑臂(2)后端的端面支撑钢板上，其减速机输出轴及齿轮穿过机械手支撑臂(2)后端的端面支撑钢板与机械手走行横梁(1)正面的齿条铰接，其伺服电机及减速机带动前端齿轮旋转，从而带动机械手支撑臂(2)沿机械手走行横梁(1)左右移动。
所述的机械手升降臂升降驱动机构(6)，其为伺服电机加减速机结构，其减速机前端输出轴上安装有驱动齿轮，其减速机安装在机械手摆动支撑板(3)上半部上，其减速机输出轴及齿轮穿过机械手摆动支撑板(3)与机械手升降臂(4)上平面升降齿条铰接，其伺服电机及减速机带动前端齿轮旋转，从而带动机械手升降臂(4)上下移动。
所述的机械手升降臂旋转驱动机构(7)，其为伺服电机加RV减速机结构，其RV减速机后端安装在机械手支撑臂(2)前端横穿旋转支撑轴，其RV减速机输出端通过螺栓与机械手摆动支撑板(3)连接，从而带动机械手摆动支撑板(3)旋转。
所述的轴承对中专用夹具旋转驱动机构(8)，其为伺服电机加谐波减速机结构，其伺服电机及谐波减速机本体安装在机械手升降臂(4)前端内部，其谐波减速机输出轴与轴承对中专用夹具(9)铰接，从而实现轴承对中专用夹具(9)在机械手升降臂(4)前端部旋转对准轴承。
所述的轴承对中专用夹具(9)，其为机械结构的轴承对中专用夹具，其夹具基座与轴承对中专用夹具旋转驱动机构(8)的谐波减速机输出轴连接，从而实现轴承对中专用夹具(9)的左右旋转；轴承对中专用夹具(9)前部轴承支撑臂为三爪结构，轴承对中专用夹具(9)的轴承支撑臂通过支撑轴承内部实现轴承的对中夹具工作。
Claims (9)
1.一种轴承自动对中上料机械手，其特征在于，整机由机械手走行横梁(1)、机械手支撑臂(2)、机械手摆动支撑板(3)、机械手升降臂(4)、机械手横向走行驱动机构(5)、机械手升降臂升降驱动机构(6)、机械手升降臂旋转驱动机构(7)、轴承对中专用夹具旋转驱动机构(8)、轴承对中专用夹具(9)组成；所述的机械手走行横梁(1)，其为方形钢管焊接而成，其正面上下各安装有一条直线导轨，在两条直线导轨间安装有机械手走行齿条，直线导轨上的滑块与机械手支撑臂(2)的支撑板相连接，使得机械手支撑臂(2)可以沿机械手走行横梁(1)左右移动。
2.根据权利要求1所述的轴承自动对中上料机械手，其特征是，所述的机械手支撑臂(2)，其为整体方钢管焊接结构，其后端的端面焊接有支撑钢板，其前端为横穿式旋转支撑轴结构，其后端的端面支撑板通过螺栓与机械手走行横梁(1)上直线导轨的滑块相连接，其后端的端面支撑板的左侧部分安装有机械手横向走行驱动机构(5)，且机械手横向走行驱动机构(5)前端的齿轮穿过机械手支撑臂(2)后端的端面支撑钢板与机械手走行横梁(1)正面的齿条铰接，从而形成机械手横向走行驱动机构(5)的齿轮旋转使得机械手支撑臂(2)沿机械手走行横梁(1)左右移动。
3.根据权利要求1所述的轴承自动对中上料机械手，其特征是，所述的机械手摆动支撑板(3)，其为长方形钢板加工而成，其钢板下半部安装在机械手升降臂旋转驱动机构(7)前端的RV减速机输出轴上，当机械手升降臂旋转驱动机构(7)前端的RV减速机输出轴旋转即可带动机械手摆动支撑板(3)同步旋转摆动；机械手摆动支撑板(3)的上半部安装有机械手升降臂升降驱动机构(6)，机械手升降臂升降驱动机构(6)前端齿轮穿过机械手摆动支撑板(3)与机械手升降臂(4)上平面升降齿条铰接，从而带动机械手升降臂(4)上下移动。
4.根据权利要求1所述的轴承自动对中上料机械手，其特征是，所述的机械手升降臂(4)，其为方钢管焊接结构，其方钢管上平面安装有升降齿条，其左侧面安装有升降直线导轨，其导轨上的滑块通过螺栓与机械手摆动支撑板(3)连接，实现机械手升降臂及直线导轨沿机械手摆动支撑板(3)上固定的滑块上下移动；机械手升降臂(4)前端内部安装有轴承对中专用夹具旋转驱动机构(8)，轴承对中专用夹具旋转驱动机构(8)输出轴与轴承对中专用夹具(9)铰接，从而实现轴承对中专用夹具(9)在机械手升降臂(4)前端部旋转对准轴承。
5.根据权利要求1所述的轴承自动对中上料机械手，其特征是，所述的机械手横向走行驱动机构(5)，其为伺服电机加减速机结构，其减速机前端输出轴上安装有驱动齿轮，其减速机安装在机械手支撑臂(2)后端的端面支撑钢板上，其减速机输出轴及齿轮穿过机械手支撑臂(2)后端的端面支撑钢板与机械手走行横梁(1)正面的齿条铰接，其伺服电机及减速机带动前端齿轮旋转，从而带动机械手支撑臂(2)沿机械手走行横梁(1)左右移动。
6.根据权利要求1所述的轴承自动对中上料机械手，其特征是，所述的机械手升降臂升降驱动机构(6)，其为伺服电机加减速机结构，其减速机前端输出轴上安装有驱动齿轮，其减速机安装在机械手摆动支撑板(3)上半部上，其减速机输出轴及齿轮穿过机械手摆动支撑板(3)与机械手升降臂(4)上平面升降齿条铰接，其伺服电机及减速机带动前端齿轮旋转，从而带动机械手升降臂(4)上下移动。
7.根据权利要求1所述的轴承自动对中上料机械手，其特征是，所述的机械手升降臂旋转驱动机构(7)，其为伺服电机加RV减速机结构，其RV减速机后端安装在机械手支撑臂(2)前端横穿旋转支撑轴，其RV减速机输出端通过螺栓与机械手摆动支撑板(3)连接，从而带动机械手摆动支撑板(3)旋转。
8.根据权利要求1所述的轴承自动对中上料机械手，其特征是，所述的轴承对中专用夹具旋转驱动机构(8)，其为伺服电机加谐波减速机结构，其伺服电机及谐波减速机本体安装在机械手升降臂(4)前端内部，其谐波减速机输出轴与轴承对中专用夹具(9)铰接，从而实现轴承对中专用夹具(9)在机械手升降臂(4)前端部旋转对准轴承。
9.根据权利要求1所述的轴承自动对中上料机械手，其特征是，所述的轴承对中专用夹具(9)，其为机械结构的轴承对中专用夹具，其夹具基座与轴承对中专用夹具旋转驱动机构(8)的谐波减速机输出轴连接，从而实现轴承对中专用夹具(9)的左右旋转；轴承对中专用夹具(9)前部轴承支撑臂为三爪结构，轴承对中专用夹具(9)的轴承支撑臂通过支撑轴承内部实现轴承的对中夹具工作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122927475.3U CN216731792U (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 轴承自动对中上料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202122927475.3U CN216731792U (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 轴承自动对中上料机械手 |
Publications (1)
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| CN216731792U true CN216731792U (zh) | 2022-06-14 |
Family
ID=81930856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202122927475.3U Active CN216731792U (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 轴承自动对中上料机械手 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN216731792U (zh) |
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2021
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