CN218311173U - 一种切管机升降夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种切管机升降夹持机构，包括夹持固定板和夹紧轮，还包括气缸和伺服电机，所述夹持固定板一侧顶部通过螺栓安装有横向滑轨，所述横向滑轨两端分别滑动连接有横向滑块，所述横向滑轨远离横向滑轨一侧通过螺栓安装有夹紧轮固定板，所述夹紧轮固定板一侧通过轴杆转动连接有夹紧轮，所述夹持固定板另一侧中部通过螺栓垂直安装有竖向滑轨。本申请解决了不同规格大小管料的夹持定心，通过气缸、连杆推动夹紧轮完成管料的松夹，相较于现有采用正反向丝杠电机带动实现夹持定心的高成本结构，本申请结构成本低，且安装维护方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及切管机夹具技术领域，特别涉及一种切管机升降夹持机构。
背景技术
传统的夹持定心采用正或反向螺杆电机带动位移的作业方式成本高，安装麻烦，螺杆表面的纹槽易粘覆切割碎屑，不好维护。
专利号201822223710.7公布了一种切管机夹头，包括一横梁架，横梁架一端设有可在该横梁架上移动的主动卡爪，横梁架另一端设有可在该横梁架上相对主动卡爪移动的被动卡爪。
现有切管机升降夹持机构存在以下弊端：没有能够通过气缸简单的推送运动实现对管件快速加紧的构件。为此，我们提出一种切管机升降夹持机构。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种切管机升降夹持机构，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种切管机升降夹持机构，包括夹持固定板和夹紧轮，还包括气缸和伺服电机，所述夹持固定板一侧顶部通过螺栓安装有横向滑轨，所述横向滑轨两端分别滑动连接有横向滑块，所述横向滑轨远离横向滑轨一侧通过螺栓安装有夹紧轮固定板，所述夹紧轮固定板一侧通过轴杆转动连接有夹紧轮，所述夹持固定板另一侧中部通过螺栓垂直安装有竖向滑轨，所述竖向滑轨一侧滑动连接有竖向滑块，所述竖向滑块远离竖向滑轨一侧通过螺栓安装有电机固定架，所述电机固定架内一端通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端穿设电机固定架通过键销安装有齿轮，所述夹持固定板齿轮一侧啮合连接有齿条，所述齿条远离竖向滑轨通过螺栓安装于夹持固定板另一侧。
进一步地，所述夹持固定板远离横向滑轨底部通过螺栓安装有气缸固定板，所述气缸固定板底部通过螺栓安装有气缸，所述气缸的输出端贯穿气缸固定板焊接连接有U型块，所述U型块内两侧分别通过转轴转动连接有内夹紧连接杆和外夹紧连接杆，所述内夹紧连接杆和外夹紧连接杆的端部分别通过转轴与对应位置的夹紧轮固定板转动连接。
进一步地，所述夹持固定板一侧远离竖向滑轨顶部设置有支撑轮。
进一步地，所述支撑轮两端分别通过转轴转动连接有轮支撑块，所述轮支撑块一侧与夹持固定板螺栓安装连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本申请解决了不同规格大小管料的夹持定心，通过气缸、连杆推动夹紧轮完成管料的松夹，相较于现有采用正反向丝杠电机带动实现夹持定心的高成本结构，本申请结构成本低，且安装维护方便。
附图说明
图1为本实用新型一种切管机升降夹持机构的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种切管机升降夹持机构的夹持固定板结构示意图。
图3为本实用新型一种切管机升降夹持机构的横向滑轨结构示意图。
图4为本实用新型一种切管机升降夹持机构的竖向滑块结构示意图。
图中：1、夹持固定板；2、横向滑轨；3、横向滑块；4、夹紧轮固定板；5、夹紧轮；6、竖向滑轨；7、电机固定架；8、竖向滑块； 9、伺服电机；10、齿轮；11、齿条；12、气缸固定板；13、气缸； 14、内夹紧连接杆；15、外夹紧连接杆；16、支撑轮；17、U型块；18、轮支撑块。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种切管机升降夹持机构，包括夹持固定板 1和夹紧轮4，还包括气缸13和伺服电机9，所述夹持固定板1 一侧顶部通过螺栓安装有横向滑轨2，所述横向滑轨2两端分别滑动连接有横向滑块3，所述横向滑轨2远离横向滑轨2一侧通过螺栓安装有夹紧轮固定板4，所述夹紧轮固定板4一侧通过轴杆转动连接有夹紧轮5，所述夹持固定板1另一侧中部通过螺栓垂直安装有竖向滑轨6，所述竖向滑轨6一侧滑动连接有竖向滑块8，所述竖向滑块8远离竖向滑轨6一侧通过螺栓安装有电机固定架7，所述电机固定架7内一端通过螺栓安装有伺服电机9，所述伺服电机9的驱动端穿设电机固定架7通过键销安装有齿轮 10，所述夹持固定板1齿轮10一侧啮合连接有齿条11，所述齿条11远离竖向滑轨6通过螺栓安装于夹持固定板1另一侧。
其中，所述夹持固定板1远离横向滑轨2底部通过螺栓安装有气缸固定板12，所述气缸固定板12底部通过螺栓安装有气缸 13，所述气缸13的输出端贯穿气缸固定板12焊接连接有U型块 17，所述U型块17内两侧分别通过转轴转动连接有内夹紧连接杆14和外夹紧连接杆15，所述内夹紧连接杆14和外夹紧连接杆 15的端部分别通过转轴与对应位置的夹紧轮固定板4转动连接；如图1-4所示，通过气缸13输出端的伸缩，使内夹紧连接杆14 和外夹紧连接杆15带动夹紧轮固定板4位移，使夹紧轮5之间实现相向或向背移动。
其中，所述夹持固定板1一侧远离竖向滑轨6顶部设置有支撑轮16，所述支撑轮16两端分别通过转轴转动连接有轮支撑块 18，所述轮支撑块18一侧与夹持固定板1螺栓安装连接；如图1、 4所示，支撑轮16可使夹持固定板1一侧能够滚动贴靠外界的机架或面板，可增加夹持固定板1位移的稳定性。
需要说明的是，本实用新型为一种切管机升降夹持机构，工作时，人员将电机固定架7固定装配于切管机的切管端的机架底部，在切管端对管件进行切割期间，通过伺服电机9驱动齿轮10 转动，基于齿轮10与齿条11的啮合，使夹持固定板1带动整体夹持机构进行上升移动，使夹紧轮5分别置于待分切的管道两侧，随后气缸13的输出端回拉U型块17，使U型块17带动内夹紧连接杆14和外夹紧连接杆15的一端向下位移，且内夹紧连接杆 14和外夹紧连接杆15另一端受拉力相向靠拢，此时夹紧轮固定板4受到夹紧连接杆的拉力，基于横向滑块3的轨道相向移动，从而横向滑块3两端的夹紧轮5达到为管件进行夹紧。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种切管机升降夹持机构，包括夹持固定板(1)和夹紧轮(5)，其特征在于，还包括气缸(13)和伺服电机(9)，所述夹持固定板(1)一侧顶部通过螺栓安装有横向滑轨(2)，所述横向滑轨(2)两端分别滑动连接有横向滑块(3)，所述横向滑轨(2)远离横向滑轨(2)一侧通过螺栓安装有夹紧轮固定板(4)，所述夹紧轮固定板(4)一侧通过轴杆转动连接有夹紧轮(5)，所述夹持固定板(1)另一侧中部通过螺栓垂直安装有竖向滑轨(6)，所述竖向滑轨(6)一侧滑动连接有竖向滑块(8)，所述竖向滑块(8)远离竖向滑轨(6)一侧通过螺栓安装有电机固定架(7)，所述电机固定架(7)内一端通过螺栓安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的驱动端穿设电机固定架(7)通过键销安装有齿轮(10)，所述夹持固定板(1)齿轮(10)一侧啮合连接有齿条(11)，所述齿条(11)远离竖向滑轨(6)通过螺栓安装于夹持固定板(1)另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种切管机升降夹持机构，其特征在于：所述夹持固定板(1)远离横向滑轨(2)底部通过螺栓安装有气缸固定板(12)，所述气缸固定板(12)底部通过螺栓安装有气缸(13)，所述气缸(13)的输出端贯穿气缸固定板(12)焊接连接有U型块(17)，所述U型块(17)内两侧分别通过转轴转动连接有内夹紧连接杆(14)和外夹紧连接杆(15)，所述内夹紧连接杆(14)和外夹紧连接杆(15)的端部分别通过转轴与对应位置的夹紧轮固定板(4)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种切管机升降夹持机构，其特征在于：所述夹持固定板(1)一侧远离竖向滑轨(6)顶部设置有支撑轮(16)。
4.根据权利要求3所述的一种切管机升降夹持机构，其特征在于：所述支撑轮(16)两端分别通过转轴转动连接有轮支撑块(18)，所述轮支撑块(18)一侧与夹持固定板(1)螺栓安装连接。
Priority Applications (1)
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| CN202222684518.4U CN218311173U (zh) | 2022-10-12 | 2022-10-12 | 一种切管机升降夹持机构 |
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2022
- 2022-10-12 CN CN202222684518.4U patent/CN218311173U/zh active Active
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