WO2022067873A1 - 一种用于新能源汽车电机的检修系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于新能源汽车电机的检修系统，包括升降机构、位移机构和夹持翻转机构，升降机构连接位移机构驱动位移机构在垂直方向上上下移动，位移机构连接夹持翻转机构驱动夹持翻转机构在水平方向上左右移动，不仅可以在水平方向上和垂直方向上调节电机的位置，同时还可以旋转调节电机位置，方便对电机的各个位置进行维护检修，并且通过调整托架的位置，可以将电机垂直向上固定也可以将电机垂直向下固定，方便对电机的机盖进行拆卸，便于对电机的内部进行检修。

Description

一种用于新能源汽车电机的检修系统 技术领域

本发明涉及新能源汽车电机检修领域，具体涉及一种用于新能源汽车电机的检修系统。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。电机作为新能源汽车的心脏是核心，其通过电能产生动力，能够有效减少尾气排放，保护环境卫生。对于电机进行维护检修也是新能源汽车使用过程中必不可少的操作。

但是现有的新能源汽车电机在维护检修的过程中仍然存在一定的问题，因为汽车电机体积大，在对点个各个位置进行检修的时候，存在电机移动麻烦的缺陷，不能方便的对电机进行检查。因此，我们有必要针对现有技术的不足而设计一种用于新能源汽车电机的检修系统。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本发明提出一种用于新能源汽车电机的检修系统，能够对电机进行夹持固定，并可以调节电机位置，方便对电机进行检修。

为了实现上述目的，本发明提出一种用于新能源汽车电机的检修系统，包括升降机构、位移机构和夹持翻转机构，升降机构连接位移机构驱动位移机构在垂直方向上上下移动，位移机构连接夹持翻转机构驱动夹持翻转机构在水平方向上左右移动；

夹持翻转机构包括伺服电动机和气动夹爪，伺服电动机水平安装在位移机构上，伺服电动机的输出轴连接连接盘，连接盘上固定连接固定座，固定座的侧壁上对称安装两气动夹爪，两气动夹爪之间的设置托板，固定座上垂直穿过两连杆，连杆的顶部位置和底部位置分别焊接限位板，底部的限位板下方设置套筒，套筒套设在连杆上，套筒的底部通过锁紧螺栓固定，且套筒的侧壁焊接托架。

优选的，升降机构包括垂直设置的支撑架和垂直安装在支撑架顶部的第一气缸，第一气缸通过伸缩杆连接安装板，安装板上安装有位移机构，支撑架的顶部和底部之间垂直连接两限位杆，两限位杆分别设置在伸缩杆的左右两侧，安装板的外侧壁的两端分别固定安装限位块，限位块套设在限位杆上，并且限位块沿限位杆上下垂直滑动。

优选的，安装板包括垂直部和水平部，垂直部与水平部连接呈“L”形结构，其中垂直部上沿中间位置水平焊接卡板，卡板卡合固定伸缩杆的底部，水平部的上端面沿长度方向设置呈条形结构的安装槽，安装槽上卡合安装滑轨。

优选的，位移机构包括滑块、滑轨和第二气缸，滑轨沿安装板的长度方向设置，滑块的底部凹设与滑轨相适配的滑槽，滑块通过滑槽卡合在滑轨上，滑块的侧壁上通过传动杆连接第二气缸的输出轴，滑块的顶部焊接中部带有固定槽的安装架，且固定槽内水平安装固定伺服电动机。

优选的，位移机构还包括限位挡架，限位挡架呈“L”形结构，限位挡架安装在安装板上位于安装槽末端的位置。

优选的，固定座呈矩形结构，固定座上由上至下贯穿开设两安装孔，两个安装孔内分别垂直穿过连杆，连杆的直径小于安装孔的直径，连杆上的限位板呈圆形结构，且限位板的直径大于安装孔的直径。

优选的，托板呈矩形结构，托板贴合固定在气动夹爪气动缸的侧壁上，且托板外侧壁上设置呈圆弧形结构的弧面。

优选的，托架由加强部和支撑部两部组成，加强部和支撑部一体成型，加强部的厚度由靠近套筒位置向远离套筒位置逐渐减小，支撑部呈矩形结构水平设置在加强部的末端。

有益效果

本发明提出的一种用于新能源汽车电机的检修系统,相对于现有技术，具有以下优点：

不仅可以在水平方向上和垂直方向上调节电机的位置，同时还可以旋转调节电机位置，方便对电机的各个位置进行维护检修，并且通过调整托架的位置，可以将电机垂直向上固定也可以将电机垂直向下固定，方便对电机的机盖进行拆卸，便于对电机的内部进行检修。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步描写和阐述。

图1是本发明优选实施方式的一种用于新能源汽车电机的检修系统的结构示意图。

图2是图1中新能源汽车检修系统的升降机构结构示意图。

图3是图1中新能源汽车检修系统的位移机构结构示意图。

图4是图1中新能源汽车检修系统的夹持翻转机构结构示意图。

图5是图4中夹持翻转机构的托架结构示意图。

附图标记：1、升降机构；101、支撑架；102、第一气缸；103、伸缩杆；104、安装板；105、安装槽；106、限位杆；107、限位块；2、位移机构；201、滑块；202、滑轨；203、第二气缸；204、安装架；205、固定槽；206、限位挡架；3、夹持翻转机构；301、伺服电动机；302、连接盘；303、固定座；304、气动夹爪；305、托板；306、连杆；307、限位板；308、套筒；309、托架；310、锁紧螺栓。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本发明的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本发明的技术方案。

实施例

如图1所示，本发明提出的一种用于新能源汽车电机的检修系统，包括升降机构1、位移机构2和夹持翻转机构3，升降机构1连接位移机构2驱动位移机构2在垂直方向上上下移动，位移机构2连接夹持翻转机构3驱动夹持翻转机构3在水平方向上左右移动。

本实施例中，夹持翻转机构3夹持固定新能源汽车的电机，夹持机构可以翻转调节电机的位置，同时升降机构1可以上下调节电机的位置，位移机构2可以水平调节电机的位置，方便对电机的各个位置进行维护检修，提高电机检修的效率。

如图4和图5所示，夹持翻转机构3包括伺服电动机301和气动夹爪304，伺服电动机301水平安装在位移机构2上，伺服电动机301的输出轴连接连接盘302，连接盘302上固定连接固定座303，固定座303的侧壁上对称安装两气动夹爪304，两气动夹爪304之间的设置托板305，固定座303上垂直穿过两连杆306，连杆306的顶部位置和底部位置分别焊接限位板307，底部的限位板307下方设置套筒308，套筒308套设在连杆306上，套筒308的底部通过锁紧螺栓310固定，且套筒308的侧壁焊接托架309。

本实施例中，夹持翻转机构3在夹持电机的时候，首先夹持翻转机构3调整到初始位置，即气动夹爪304水平、托架309位于气动夹爪304下方，电机的底部通过两个托架309支撑(上机盖朝上)，气动夹爪304的两个爪手将电机侧壁夹持固定，使用者可以将电机的上机盖拆卸下来，对电机的内部进行维护检修，当检修完成后，伺 服电动机301驱动固定座303转动，将电机调节到水平位置，托板305支撑电机的底部，这样可以对电机的外侧进行维护检修，不仅如此，使用者还可以从连杆306一端拆卸下锁紧螺栓310和托架309并安装在连杆306另一端，此时伺服电机可以继续驱动固定座303转动，将电机调整到垂直位置(下机盖朝上)，可以将电机的下机盖拆卸下来，对电机内部进行检修。

作为本发明的一种技术优化方案，如图2所示，升降机构1包括垂直设置的支撑架101和垂直安装在支撑架101顶部的第一气缸102，第一气缸102通过伸缩杆103连接安装板104，安装板104上安装有位移机构2，支撑架101的顶部和底部之间垂直连接两限位杆106，两限位杆106分别设置在伸缩杆103的左右两侧，安装板104的外侧壁的两端分别固定安装限位块107，限位块107套设在限位杆106上，并且限位块107沿限位杆106上下垂直滑动。

通过采用上述技术方案，第一气缸102通过伸缩杆103可以驱动安装板104在垂直方向上上下移动调节位置，同时设置在安装板104上的限位块107沿着限位杆106垂直上下移动，能够保证安装板104在上下调节位置时候的稳定性。

作为本发明的一种技术优化方案，如图2所示，安装板104包括垂直部和水平部，垂直部与水平部连接呈“L”形结构，其中垂直部上沿中间位置水平焊接卡板，卡板卡合固定伸缩杆103的底部，水平部的上端面沿长度方向设置呈条形结构的安装槽105，安装槽105上卡合安装滑轨202。

通过采用上述技术方案，从而可以通过安装板104将位移机构2安装固定，并且安装板104在上下移动调节位置的时候，安装板104可以带动位移机构2一同移动，保证安装在位移机构2上的夹持翻转机构3能够上下调节位置。

作为本发明的一种技术优化方案，如图3所示，位移机构2包括滑块201、滑轨202和第二气缸203，滑轨202沿安装板104的长度方向设置，滑块201的底部凹设与滑轨202相适配的滑槽，滑块201通过滑槽卡合在滑轨202上，滑块201的侧壁上通过传动杆连接第二气缸203的输出轴，滑块201的顶部焊接中部带有固定槽205的安装架204，且固定槽205内水平安装固定伺服电动机301。

通过采用上述技术方案，位移机构2可以在水平方向上调节电机的位置，第二气缸203通过输出轴可以驱动滑块201沿着滑轨202移动，保证电机能够在水平方向上移动调节位置，方便对电机进行检修。

作为本发明的一种技术优化方案，如图3所示，位移机构2还包括限位挡架206，限位挡架206呈“L”形结构，限位挡架206安装在安装板104上位于安装槽105末端 的位置。

通过采用上述技术方案，从而可以利用限位挡架206可以对滑块201的最大位移距离进行限位，防止滑块201与滑轨202脱离。

作为本发明的一种技术优化方案，如图4所示，固定座303呈矩形结构，固定座303上由上至下贯穿开设两安装孔，两个安装孔内分别垂直穿过连杆306，连杆306的直径小于安装孔的直径，连杆306上的限位板307呈圆形结构，且限位板307的直径大于安装孔的直径。

通过采用上述技术方案，连杆306的作用是安装固定托架309，托架309通过套筒308套设在连杆306的端部，并且锁紧螺栓310通过连杆306上的螺纹将套筒308锁紧，套筒308焊接托架309，托架309支撑固定电机的底部；连杆306上的限位板307对连杆306进行限位，保证连杆306能够被垂直固定；同时连杆306还可以在安装孔内滑动调节位置，保证托架309不仅能够支撑电机上机盖位置还可以支撑电机下机盖位置。

作为本发明的一种技术优化方案，如图4所示，托板305呈矩形结构，托板305贴合固定在气动夹爪304气动缸的侧壁上，且托板305外侧壁上设置呈圆弧形结构的弧面。

通过采用上述技术方案，从而在电机水平放置的时候，利用托板305可以支撑固定电机水平放置时的下端面，同时托板305上的弧面能够贴合电机的侧壁，保证电机的稳定性。

作为本发明的一种技术优化方案，如图5所示，托架309由加强部和支撑部两部组成，加强部和支撑部一体成型，加强部的厚度由靠近套筒308位置向远离套筒308位置逐渐减小，支撑部呈矩形结构水平设置在加强部的末端。

通过采用上述技术方案，从而可以利用加强部增加整个托架309的强度，保证托架309能够承受电机的重量。

本发明提出的一种用于新能源汽车电机的检修系统工作原理为：

夹持翻转机构3调整到初始位置，即气动夹爪304水平、托架309位于气动夹爪304下方，电机的底部通过两个托架309支撑(上机盖朝上)，气动夹爪304的两个爪手将电机侧壁夹持固定，使用者可以将电机的上机盖拆卸下来，对电机的内部进行维护检修，当检修完成后，伺服电动机301驱动固定座303转动，将电机调节到水平位置，托板305支撑电机的底部，这样可以对电机的外侧进行维护检修，不仅如此，使用者还可以从连杆306一端拆卸下锁紧螺栓310和托架309并安装在连杆306另一 端，此时伺服电机可以继续驱动固定座303转动，将电机调整到垂直位置(下机盖朝上)，可以将电机的下机盖拆卸下来，对电机内部进行检修。

在垂直方向上利用升降机构1调节位置，第一气缸102通过伸缩杆103可以驱动安装板104在垂直方向上上下移动调节位置，同时设置在安装板104上的限位块107沿着限位杆106垂直上下移动，能够保证安装板104在上下调节位置时候的稳定性。

在水平方向上利用位移机构2调节位置，第二气缸203通过输出轴可以驱动滑块201沿着滑轨202移动，保证电机能够在水平方向上移动调节位置，方便对电机进行检修。

上述具体实施方式仅仅对本发明的优选实施方式进行描述，而并非对本发明的保护范围进行限定。在不脱离本发明设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本发明所提供的文字描述、附图对本发明的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本发明的保护范畴。

Claims (8)

1. 一种用于新能源汽车电机的检修系统，其特征在于：包括升降机构、位移机构和夹持翻转机构，所述升降机构连接位移机构驱动位移机构在垂直方向上上下移动，所述位移机构连接夹持翻转机构驱动夹持翻转机构在水平方向上左右移动；

   所述夹持翻转机构包括伺服电动机和气动夹爪，所述伺服电动机水平安装在位移机构上，所述伺服电动机的输出轴连接连接盘，所述连接盘上固定连接固定座，所述固定座的侧壁上对称安装两气动夹爪，两所述气动夹爪之间的设置托板，所述固定座上垂直穿过两连杆，所述连杆的顶部位置和底部位置分别焊接限位板，底部的所述限位板下方设置套筒，所述套筒套设在连杆上，所述套筒的底部通过锁紧螺栓固定，且所述套筒的侧壁焊接托架。
2. 根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车电机的检修系统，其特征在于，所述升降机构包括垂直设置的支撑架和垂直安装在支撑架顶部的第一气缸，所述第一气缸通过伸缩杆连接安装板，所述安装板上安装有位移机构，所述支撑架的顶部和底部之间垂直连接两限位杆，两所述限位杆分别设置在伸缩杆的左右两侧，所述安装板的外侧壁的两端分别固定安装限位块，所述限位块套设在限位杆上，并且所述限位块沿所述限位杆上下垂直滑动。
3. 根据权利要求2所述的一种用于新能源汽车电机的检修系统，其特征在于，所述安装板包括垂直部和水平部，所述垂直部与水平部连接呈“L”形结构，其中所述垂直部上沿中间位置水平焊接卡板，所述卡板卡合固定伸缩杆的底部，所述水平部的上端面沿长度方向设置呈条形结构的安装槽，所述安装槽上卡合安装滑轨。
4. 根据权利要求2所述的一种用于新能源汽车电机的检修系统，其特征在于，所述位移机构包括滑块、滑轨和第二气缸，所述滑轨沿安装板的长度方向设置，所述滑块的底部凹设与滑轨相适配的滑槽，所述滑块通过滑槽卡合在滑轨上，所述滑块的侧壁上通过传动杆连接第二气缸的输出轴，所述滑块的顶部焊接中部带有固定槽的安装架，且所述固定槽内水平安装固定伺服电动机。
5. 根据权利要求4所述的一种用于新能源汽车电机的检修系统，其特征在于，所述位移机构还包括限位挡架，所述限位挡架呈“L”形结构，所述限位挡架安装在安装板上位于安装槽末端的位置。
6. 根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车电机的检修系统，其特征在于，所述固定座呈矩形结构，所述固定座上由上至下贯穿开设两安装孔，两个所述安装孔内分别垂直穿过连杆，所述连杆的直径小于安装孔的直径，所述连杆上的限位板呈圆形结构，且所述限位板的直径大于安装孔的直径。
7. 根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车电机的检修系统，其特征在于，所述托板呈矩形结构，所述托板贴合固定在气动夹爪气动缸的侧壁上，且所述托板外侧壁上设置呈圆弧形结构的弧面。
8. 根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车电机的检修系统，其特征在于，所述托架由加强部和支撑部两部组成，所述加强部和支撑部一体成型，所述加强部的厚度由靠近套筒位置向远离套筒位置逐渐减小，所述支撑部呈矩形结构水平设置在加强部的末端。

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