CN115383435A - 搅拌减速机装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及减速机生产领域，具体公开了一种搅拌减速机装配系统。包括翻转单元，翻转单元包括翻转驱动件、档杆、翻转架、两个第一驱动件和两个第一移动组件，翻转驱动件与翻转架连接并用于驱动翻转架转动，两个第一移动组件分别设于翻转架的两端，第一移动组件包括若干第一移动辊，若干第一移动辊沿水平方向依次分布并均可相对翻转架转动，两个第一驱动件分别用于驱动两个移动组件的第一移动辊转动；档杆位于两个移动组件之间，且档杆沿竖直方向的投影位于移动组件的一端。本发明中的搅拌减速机装配系统结构更为简单，制作和使用成本更低。

Description

搅拌减速机装配系统

技术领域

本发明涉及减速机生产领域，具体涉及一种搅拌减速机装配系统。

背景技术

减速机是位于动力机构与执行机构之间用于匹配转速和传递转矩的装置，目前的减速机通常包括外壳、轴、轴承、油封结构、若干齿轮等零件，采用上述零件装配成减速机时，齿轮、轴承、油封结构等均采用压装的方式逐一压入外壳内。目前的装配系统通常包括若干工位，以分别对轴、轴承、油封、若干齿轮等零件进行安装，并在相邻工位之间设置输送结构，将安装有零件的外壳输送至下一工序。

在安装时，因为不同零件的安装位置不同，部分零件需要从外壳的上端压入、部分零件需要从外壳的下端压入，故部分工序之间还设有翻转结构，用于将外壳翻转180°。目前常用的是夹爪与转动结构配合，通过夹爪夹持外壳，转动结构对外壳进行翻转。但是需要外壳与夹爪完全对齐才能保证夹爪能够夹持外壳，故需要增加较为复杂的传感结构和数控程序，设备的结构复杂、成本较高。

发明内容

本发明意在提供一种结构更为简单的搅拌减速机装配系统，以降低成本。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：搅拌减速机装配系统，包括翻转单元，翻转单元包括翻转驱动件、档杆、翻转架、两个第一驱动件和两个第一移动组件，翻转驱动件与翻转架连接并用于驱动翻转架转动，两个第一移动组件分别设于翻转架的两端，第一移动组件包括若干第一移动辊，若干第一移动辊沿水平方向依次分布并均可相对翻转架转动，两个第一驱动件分别用于驱动两个移动组件的第一移动辊转动；档杆位于两个移动组件之间，且档杆沿竖直方向的投影位于移动组件的一端。

本方案的有益效果为：

1.本方案中的翻转单元工作时，外壳在下侧的第一移动组件的作用下向靠近档杆的一侧移动并与档杆相抵，此时档杆对外壳进行限位；当翻转架转动时带动外壳转动180°，在翻转过程中，档杆对外壳进行支撑，故不需要采用夹爪夹持外壳，对外壳所处位置的精度要求较低，翻转单元的结构简单、成本更低。

2.翻转架翻转180°后，原位于上侧的第一移动组件翻转至下侧，并对外壳进行支撑，翻转完成后，该第一移动组件可自动将翻转后的外壳向下一工序传送，使外壳自动离开翻转单元，不需要人工移动，操作简单。其次，翻转架翻转后，档杆位于翻转单元与上一工序之间，对外壳向下一工序移动不会造成阻碍。

进一步，移动组件包括两个安装座，两个安装座分别位于第一移动辊的两端，且第一移动辊与安装座转动配合，安装座与翻转架可拆卸连接。

本方案的有益效果为：两个安装座能够对第一移动辊进行支撑，方便将第一移动辊安装在翻转架上。

进一步，安装座的横截面为开口朝向翻转架的U形。

本方案的有益效果为：U形的安装座内能够形成安装如齿轮、链轮等用于驱动第一移动辊转动的空间。

进一步，安装座的顶部和底部均固定有连接板，连接板与翻转架相贴。

本方案的有益效果为：连接板与翻转架的接触面积更大，方便与翻转架连接。

进一步，包括多个压装工位，压装工位包括压装组件和第二移动组件，压装组件包括冲头和压装驱动件，压装驱动件与冲头连接并用于驱动冲头竖向移动，第二移动组件包括固定架、弹性件、输送驱动件和若干第二移动辊，若干第二移动辊均与固定架转动配合，输送驱动件用于驱动第二移动辊转动，固定架的下方设有支撑台，弹性件位于固定架与支撑台之间且弹性件的顶部与固定架相抵；冲头下方的两个相邻第二移动辊之间设有支撑块，支撑块的底部有支撑台相抵，支撑块的顶部低于第二移动辊的顶部；

翻转单元设有至少一个，且翻转单元位于相邻两个压装工位之间；相邻两个压装工位以及翻转单元与压装工位之间均设有传送机构，传送机构包括第二驱动件和若干第三移动辊，若干第三移动辊依次分布，且第二驱动件用于驱动第三移动辊转动。

本方案的有益效果为：本方案中的外壳直接放置在第二移动辊上，通过第二移动辊的转动将外壳传送至冲头的下方，而第二移动辊的位置不会移动，完成一个外壳的压装后，无需复位即可将下一外壳输送至冲头的下方，输送效率更高，故装配效率更高。

其次，固定架下方设有弹性件，当冲头向下按压在待安装的零件上后，固定架会在压力的作用下向下移动，此时第二移动辊会同步向下移动，外壳落在支撑块上，故第二移动辊不会变形和损坏。当压装完成后，冲头复位，固定架在弹性件的弹力作用下复位，第二移动辊同步复位，此时第二移动辊的顶部再次高于支撑块的顶部，第二移动辊能够将压装完成后的外壳输送至下一工序。

进一步，支撑台的下方设有底座；底座上设有滑槽，滑槽的纵截面为倒T形，支撑台上设有锁紧杆，锁紧杆的纵截面为倒T形，且锁紧杆的下端位于滑槽内，锁紧杆的上端高于滑槽的顶部，锁紧杆上螺纹配合有压块，压块位于固定架的下方。

本方案的有益效果为：当对不同型号的减速机的油封进行装配时，若不同型号的减速机的油封的安装位置、尺寸等存在差异，则能够通过调整固定架的位置保证将外壳与冲头对齐时，外壳仍位于第二移动辊的中部，从而避免外壳在输送过程中与固定架位于第二移动辊两侧的部位发生碰撞，避免外壳上出现划痕或者凹陷。

进一步，还包括油封压装工装，油封压装工装包括固定连接的限位部和定位部，限位部和定位部均为环状，限位部的直径大于定位部的直径，限位部与定位部之间形成肩台。

本方案的有益效果为：油封主体为橡胶材质，且油封主体的外壁固定有金属材质的环状结构，仅采用冲头将油封压入外壳中时，油封主体受力会变形，导致油封各位置受力不均。采用本方案中的油封压装工装使用时，将油封朝外的一端置于定位部内，此时肩台与油封上的环状结构相抵，在压装时，冲头与限位部远离定位部的一端接触，更均匀的将油封压装工装向下按压，而由于肩台与定位部上的硬质的环状结构相抵，能够均匀的将油封压入外壳内。其次，当肩台与外壳上的台阶相抵时，即表示油封安装到位，故采用油封压装工装还能够辅助判断油封是否安装完成。

进一步，尾端的压装工位远离相邻压装工位的一侧设有试车工位，试车工位包括第三移动单元、驱动单元、固定单元和升降单元，第三移动单元包括第三驱动件、架体和若干转辊，若干转辊沿架体依次间隙分布，且所有的转辊相互平行，转辊均与架体转动配合，第三驱动件驱动转辊转动；升降单元包括升降推动件和推板，推板位于相邻两根转辊之间的间隙内，升降推动件用于推动推板沿竖向移动；

驱动单元位于推板的上方，驱动单元包括驱动电机和下压推动件，驱动电机的输出轴朝下，下压推动件用于将驱动电机沿竖向移动；固定单元包括两个固定组件，两个固定组件分别位于架体的两侧，固定组件包括水平推动件和两个卡板，水平推动件用于推动卡板沿水平方向向靠近驱动电机的一侧移动。

本方案的有益效果为：本方案中通过推板向上滑动将减速机向上推动，并在卡板滑出后卡在减速机外壳上的开口内，从两侧对减速机进行定位。而在测试时，本方案中的驱动电机会向下滑动，故本方案中的减速机无需向上滑动过大距离即可进行测试，避免减速机因为固定不稳向下掉落时被摔坏。

其次，本方案中采用推板将减速机向上推动，当推板与减速机接触时，因为推板的顶部为平面，故减速机在推板上不会再发生移动，检测完成后，减速机直接放置在转辊上即可继续向下一工序传送。另外，本方案中采用转辊对减速机进行传送，而转辊仅发生转动，其位置不会沿传送方向移动，故即使推板向上滑动也不会对转辊的转动造成阻碍，所以推板向上滑动时无需关闭传送单元，装配完成后的减速机能够正常向前传送。综上，本方案中的试车装置能够直接设置在装配工序和包装工序之间，作为生产线的其中一个工序，而不需要单独设置，结构更为简单，也方便统一管理和控制。

进一步，固定组件包括基板、耳板和锁紧件，水平推动件与基板连接，卡板固定在耳板上，耳板上设有条形孔，锁紧件贯穿条形孔并与基板可拆卸连接。

本方案的有益效果为：锁紧件能够将耳板固定在基板上，对耳板和卡板进行固定。需要检测不同型号的减速机时，若不同的减速机上的通孔的尺寸、位置等存在变化，放松锁紧件即可将耳板相对于基板滑动，对卡板的位置进行调整，从而改变同一固定组件中农的两个卡板之间的距离，以对不同型号的减速机进行固定。

进一步，架体包括两个横向支杆，两个横向支杆分别位于转辊的两侧，横向支杆包括下定位部和上定位部，上定位部与下定位部可拆卸连接，下定位部的顶部和上定位部的底部中的至少一个上设有限位槽，转辊的端部位于限位槽内。

本方案的有益效果为：转辊安装时，先将上定位部从下定位部上拆下，然后将转辊的端部置于下定位部上，再安装上定位部即可对转辊进行定位，故转辊的端部可以与转辊的中部固定，使得转辊的强度更大，能够承受更大的压力而不损坏。

附图说明

图1为本发明实施例中压装工位的立体图；

图2为图1中固定架和底座的立体图；

图3为图2中的压块的另一种安装方式；

图4为本发明实施例中油封压装工装的立体图；

图5为本发明实施例中翻转单元的立体图；

图6为本发明实施例中试车工位的立体图；

图7为图6中基板的立体图；

图8为图6中A处的放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：压装驱动件1、冲头11、压板12、竖杆2、固定架3、导向杆31、第二移动辊32、支撑块33、底座4、支撑台41、弹性件42、锁紧杆43、压块44、滑槽45、圆盘5、转动轴51、档杆52、安装座6、连接板61、第一移动辊62、下定位部7、立柱71、上定位部72、转辊73、限位槽74、驱动电机8、固定座81、工字件82、油封压装工装83、限位部831、定位部832、立架9、基板91、耳板92、条形孔921、卡板93、锁紧件94、缓冲垫95。

实施例

搅拌减速机装配系统，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，包括机架以及依次设置的多个压装工位，在实际实施时，翻转单元可根据需要对工件进行翻转的位置进行分布，本实施例中，相邻两个压装工位之间设有翻转单元，相邻压装工位以及翻转单元与相邻的压装工位之间均设有传送机构，右端为搅拌减速机装配系统的尾端，尾端设有试车工位。

所有的压装工位均包括压装组件和第二移动组件，压装组件包括冲头11和压装驱动件1，冲头11竖直设置，压装驱动件1采用液压缸，压装驱动件1通过螺钉安装在机架上，且压装驱动件1的推杆朝下并通过法兰盘与冲头11连接。本实施例中的冲头11的底部通过螺钉安装有压板12，压板12水平；机架上通过螺钉竖向安装有四个竖杆2，四个竖杆2分别贯穿压板12的四个顶角位置，并与压板12小间隙配合，使得压板12能够沿竖杆2滑动。

第二移动组件位于压板12的下方，第二移动组件包括固定架3、弹性件42、输送驱动件和若干第二移动辊32，若干第二移动辊32从左至右依次间隙分布，且第二移动辊32的前后两端均一体成型有转轴，转轴贯穿固定架3并与固定架3转动配合，后侧的转轴上键连接有链轮。输送驱动件采用电机，输送驱动件通过螺钉安装在固定架3的后端，且输送驱动件通过传动链驱动第二移动辊32顺时针转动。

固定架3的下方设有支撑台41，支撑台41与固定架3之间设有弹性件42，本实施例中的弹性件42设有若干个，且弹性件42采用弹簧，且若干弹性件42分布在固定架3的前端和后端上，弹性件42的下端与支撑台41相抵、上端与固定架3相抵。在实际实施时，弹性件42还可采用气弹簧。支撑台41上设有导向杆31，本实施例中的导向杆31采用螺栓，螺栓的杆部竖向贯穿固定架3并与支撑台41螺纹配合，固定架3与螺栓间隙配合，保证固定架3能够沿竖向移动。

支撑台41的下方设有底座4，底座4的前侧后后侧均设有两个滑槽45，以前侧的滑槽45为例，滑槽45的前端横向贯穿底座4的前端，在底座4的前端形成开口。底座4上设有四个锁紧杆43，锁紧杆43与滑槽45一一对应；锁紧杆43与滑槽45的纵截面均为倒T形，本实施例中的锁紧杆43采用螺杆，锁紧杆43的头部位于滑槽45下部宽度较大的空间内，本实施例中的锁紧杆43的顶部高于底座4。锁紧杆43上螺纹连接有压块44，本实施例中的压块44按压在底座4上，对支撑台41进行限位。在实际实施时，也可采用更长的锁紧杆43，使锁紧杆43的顶部高于支撑台41，并将压块44按压在支撑台41上，将支撑台41按压在底座4上，对支撑台41进行定位。

相邻第二移动辊32之间设有间隙，间隙内设有支撑块33，本实施例中的支撑块33包括支撑部和支腿，支腿与支撑部的底部一体成型，且支腿的底部落在支撑台41上，在外壳放置在第二移动辊32上时，支撑部的顶部低于第二移动辊32。

在实际实施时，用于安装的压装工位还包括油封压装工装83，油封压装工装83包括一体成型的限位部831和定位部832，限位部831和定位部832均为环状，且限位部831的外径大于定位部832的直径，限位部831和定位部832之间形成肩台，在安装油封时，油封朝外的一端置于定位部832内，将定位部832远离限位部831的端部与油封外壁上的金属材质的环状结构相抵，在压装时，冲头11与限位部831远离定位部832的一端接触，通过油封压装工装83更均匀的将油封向下压入减速机内。

翻转单元位于用于安装油封的压装工位与左侧的压装工位之间，翻转单元包括翻转驱动件、档杆52、翻转架、两个第一驱动件和两个第一移动组件，翻转架包括两个圆盘5，两个圆盘5相对，两个圆盘5相互远离的一端通过螺钉固定有转动轴51，转动轴51贯穿机架，且转动轴51与机架之间设有轴承。翻转驱动件通过螺钉安装在机架上，本实施例中的翻转驱动件和第一驱动件均采用电机，翻转驱动件的输出轴通过联轴器与后侧的转动轴51连接，用于驱动翻转架转动。档杆52两端通过螺钉分别安装在两个圆盘5的右端，且档杆52与圆盘5的圆心等高。

两个第一移动组件分别位于圆盘5的上部和下部，第一移动组件包括两个安装座6和若干第一移动辊62，安装座6的横截面为开口朝向圆盘5的U形，安装座6的顶部与底部均一体成型有连接板61，且连接板61与圆盘5相贴，并通过螺栓与圆盘5固定。若干第一移动辊62沿安装座6的长度方向依次间隙分布，第一移动辊62的前端和后端均一体成型有直径小于第一移动辊62的轴体，轴体贯穿安装座6远离圆盘5的侧壁，且后侧的轴体上键连接有从动齿轮，相邻从动齿轮之间设有中间齿轮，中间齿轮同时与相邻的两个从动齿轮啮合，且中间齿轮通过轴安装在圆盘5上。两个第一驱动件安装在后侧的圆盘5上，并分别与后侧圆盘5上的两个安装座6相对，第一驱动件的输出轴上键连接有输出齿轮，输出齿轮与最左侧的从动齿轮啮合，用于驱动该第一移动组件的所有第一移动辊62转动。

试车工位包括第三移动单元、驱动单元、固定单元和升降单元，第三移动单元包括第三驱动件、架体和若干转辊73，架体包括两个横向支杆，两个横向支杆相互平行，且两个支杆均包括上定位部72和下定位部7，下定位部7的顶部沿长度方向依次设有若干限位槽74，所有的限位槽74均朝上，下定位部7的底部一体成型有若干立柱71，对下定位部7进行支撑。上定位部72按压在下定位部7上，并通过螺钉与下定位部7固定。

若干转辊73沿横向支杆的长度方向依次分布，且转辊73与限位槽74一一对应。本实施例中的转辊73包括一体成型的传送部和两个安装部，两个安装部分别位于传送部的两端，且传送部的直径大于安装部的直径，两个安装部分别位于两侧的限位槽74内。本实施例中的第三驱动件采用电机，传送部后侧的安装部上键连接有链轮，第三驱动件与转辊73通过链条传动，带动所有的转辊73转动。

升降单元包括升降推动件(图中未画出)和四个推板，本实施例中的升降推动件采用气缸，升降推动件位于转辊73的下方，且升降推动件的推杆朝上，升降推动件的推杆通过法兰盘固定有底板。四个推板与转辊73间隔分布，且初始时，推板的顶部低于转辊73的顶部。每个推板的底部均一体成型有支撑块33，支撑块33的底部落在底板上，并与底板通过螺钉固定，本实施例中的支撑块33的宽度小于相邻转辊73之间的间隙的宽度，使得底板向上滑动时，支撑块33也能从相邻转辊73之间的间隙向上移动。

驱动单元位于底板的上方，且驱动单元高于转辊73。驱动单元包括驱动电机8、固定座81和下压推动件，下压推动件采用气缸，下压推动件安装在机架上，且下压推动件的推杆朝下，下压推动件的推杆通过法兰盘与固定座81固定，驱动电机8通过螺钉安装在固定座81上，且驱动电机8的输出轴朝下。在实际实施时，还可在驱动电机8的底部外壳上安装工字件82，工字件82内竖向设有限位通道，工字件82的顶部与驱动电机8的外壳固定，驱动电机8的输出轴沿限位通道延伸至工字件82的下方，在测试时，工字件82与减速机的顶部相抵，用于对驱动电机8向下滑动的距离进行限制。

固定单元包括立架9和固定组件，两个固定组件分别位于传送单元的前后两侧，两个固定组件均包括基板91、耳板92、四个锁紧件94、两个水平推动件和两个卡板93，两个立架9也分别位于传送单元的前后两侧，立架9内设有内腔，两个水平推动件位于内腔中，本实施例中的水平推动件也采用气缸，水平驱动件的推杆横向贯穿内腔的侧壁，并分别与两个基板91相对。以后侧的固定组件为例，基板91竖直，基板91后侧壁的四个顶角位置均胶接有缓冲垫95，本实施例中的缓冲垫95采用橡胶垫，水平驱动件的推杆通过法兰盘与基板91固定。

卡板93与耳板92垂直并与耳板92一体成型，耳板92与基板91的前侧壁相贴，耳板92上设有四个条形孔921，四个条形孔921均水平，四个锁紧件94分别贯穿四个条形孔921，本实施例中的锁紧件94采用螺栓，锁紧件94与立架9螺纹配合，将耳板92按压在基板91上，对基板91进行固定。

相邻压装工位之间、翻转单元与相邻的压装工位之间以及试车工位与相邻的压装工位之间均设有传送机构，传送机构包括第二驱动件和若干第三移动辊，第二驱动件和若干第三移动辊的安装方式与试车工位的第三移动单元相同，第二驱动件驱动若干第三移动辊转动。

具体实施过程如下：

初始时，第一驱动件驱动第一移动辊62转动、第二驱动件驱动第三移动辊转动，输送驱动件驱动第二移动辊32转动。对减速机进行装配时，外壳在传送机构的作用下从左至右依次经过多个压装工位、翻转工位和试车工位，当外壳经过压装工位时在第二移动辊32的作用下移动至冲头11的下方，然后关闭输送驱动件、启动压装驱动件1，使冲头11向下移动，冲头11带动压板12向下滑动，使压板12将油封压装工装83向下按压，将待安装的零件压入外壳中。

当待安装的零件为油封时，加工前先将油封朝外的一端置入定位部832内，使定位部832远离限位部831的一端与油封上的环状结构相抵。加工时，外壳在第二移动辊32的作用下向右移动至冲头11下方，将油封待安装的一端与外壳相抵，当冲头11向下滑动时，压板12先与限位部831相抵，并将油封压装工装83向下按压，通过油封压装工装83更均匀的将油封压入外壳中，当油封压装工装83的肩台与外壳内的台阶相抵时关闭压装驱动件1，并取出油封压装工装83，完成一个油封的安装。

而在压装过程中，第二移动辊32受到的压力增大，带动固定架3向下移动，弹性件42被压缩、支撑块33对外壳进行支撑，避免第二移动辊32受到的压力过大损坏。

当冲头11和压板12向上复位时，固定架3在弹性件42的作用下向上复位，第二移动辊32的顶部重新高于支撑块33的顶部，此时仅第二移动辊32对外壳进行支撑。再启动输送驱动件，将外壳继续向右移动，并通过右侧的传送机构输送至下一工序中。

当外壳移动至翻转时，外壳在下侧的第一移动辊62的作用下向右移动至与档杆52相抵的位置，此时外壳受到档杆52的阻碍而无法继续向右移动。启动翻转驱动件驱动翻转架顺时针转动180°，将位于上侧的第一移动辊62转动至下侧、将位于下侧的第一移动辊62转动至上侧，在翻转过程中，外壳受到档杆52的阻挡而不会转动和向下掉落，最后外壳翻转180°后落在从上册转至下侧的第一移动辊62，而此时档杆52转动至翻转架的左侧，而不再对外壳向右移动受到阻碍，此时外壳在转至下侧的第一移动辊62的作用下继续向下一工序移动。

当减速机的所有零件均装配完成后，减速机在传送机构的作用下移动至试车工位，并在转辊73的作用下移动至驱动电机8的下方，此时减速机与两个卡板93相对，启动升降推动件将推板向上推动，推板将减速机向上推动，直到减速机外壳上的开口与卡板93等高，再启动水平推动件，将基板91向靠近减速机的一侧推动，使卡板93卡入减速机的开口，对减速机进行定位。

然后启动下压推动件将驱动电机8向下推动，直到驱动件的输出轴与减速机上的输入端连接，在设有工字件82的情况下，也可在减速机的外壳与工字件82相贴后关闭下压推动件。最后启动驱动电机8即可对减速机进行测试。

测试完成后关闭驱动电机8，通过下压推动件使驱动电机8复位，再通过水平推动件使基板91复位，卡板93放松减速机，最后通过升降推动件使推板向下复位，减速机重新落在转辊73上，被转辊73继续向右传送，完成一个减速机的装配和试车。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.搅拌减速机装配系统，其特征在于：包括翻转单元，所述翻转单元包括翻转驱动件、档杆、翻转架、两个第一驱动件和两个第一移动组件，所述翻转驱动件与翻转架连接并用于驱动翻转架转动，两个第一移动组件分别设于翻转架的两端，所述第一移动组件包括若干第一移动辊，若干第一移动辊沿水平方向依次分布并均可相对翻转架转动，两个第一驱动件分别用于驱动两个移动组件的第一移动辊转动；所述档杆位于两个移动组件之间，且档杆沿竖直方向的投影位于移动组件的一端。

2.根据权利要求1所述的搅拌减速机装配系统，其特征在于：移动组件包括两个安装座，两个安装座分别位于第一移动辊的两端，且第一移动辊与安装座转动配合，所述安装座与翻转架可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的搅拌减速机装配系统，其特征在于：安装座的横截面为开口朝向翻转架的U形。

4.根据权利要求3所述的搅拌减速机装配系统，其特征在于：安装座的顶部和底部均固定有连接板，所述连接板与翻转架相贴。

5.根据权利要求1所述的搅拌减速机装配系统，其特征在于：包括多个压装工位，所述压装工位包括压装组件和第二移动组件，压装组件包括冲头和压装驱动件，所述压装驱动件与冲头连接并用于驱动冲头竖向移动，第二移动组件包括固定架、弹性件、输送驱动件和若干第二移动辊，若干第二移动辊均与固定架转动配合，所述输送驱动件用于驱动第二移动辊转动，所述固定架的下方设有支撑台，弹性件位于固定架与支撑台之间且弹性件的顶部与固定架相抵；冲头下方的两个相邻第二移动辊之间设有支撑块，所述支撑块的底部有支撑台相抵，所述支撑块的顶部低于第二移动辊的顶部；

翻转单元设有至少一个，且翻转单元位于相邻两个压装工位之间；相邻两个压装工位以及翻转单元与压装工位之间均设有传送机构，传送机构包括第二驱动件和若干第三移动辊，若干第三移动辊依次分布，且第二驱动件用于驱动第三移动辊转动。

6.根据权利要求5所述的搅拌减速机装配系统，其特征在于：支撑台的下方设有底座；所述底座上设有滑槽，所述滑槽的纵截面为倒T形，所述支撑台上设有锁紧杆，所述锁紧杆的纵截面为倒T形，且锁紧杆的下端位于滑槽内，所述锁紧杆的上端高于滑槽的顶部，所述锁紧杆上螺纹配合有压块，所述压块位于固定架的下方。

7.根据权利要求6所述的搅拌减速机装配系统，其特征在于：还包括油封压装工装，所述油封压装工装包括固定连接的限位部和定位部，所述限位部和定位部均为环状，所述限位部的直径大于定位部的直径，所述限位部与定位部之间形成肩台。

8.根据权利要求5所述的搅拌减速机装配系统，其特征在于：尾端的压装工位远离相邻压装工位的一侧设有试车工位，所述试车工位包括第三移动单元、驱动单元、固定单元和升降单元，所述第三移动单元包括第三驱动件、架体和若干转辊，若干转辊沿架体依次间隙分布，且所有的转辊相互平行，所述转辊均与架体转动配合，所述第三驱动件驱动转辊转动；所述升降单元包括升降推动件和推板，所述推板位于相邻两根转辊之间的间隙内，所述升降推动件用于推动推板沿竖向移动；

所述驱动单元位于推板的上方，所述驱动单元包括驱动电机和下压推动件，所述驱动电机的输出轴朝下，所述下压推动件用于将驱动电机沿竖向移动；所述固定单元包括两个固定组件，两个固定组件分别位于架体的两侧，所述固定组件包括水平推动件和两个卡板，所述水平推动件用于推动卡板沿水平方向向靠近驱动电机的一侧移动。

9.根据权利要求8所述的搅拌减速机装配系统，其特征在于：固定组件包括基板、耳板和锁紧件，所述水平推动件与基板连接，所述卡板固定在耳板上，所述耳板上设有条形孔，所述锁紧件贯穿条形孔并与基板可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的搅拌减速机装配系统，其特征在于：架体包括两个横向支杆，两个横向支杆分别位于转辊的两侧，所述横向支杆包括下定位部和上定位部，所述上定位部与下定位部可拆卸连接，所述下定位部的顶部和上定位部的底部中的至少一个上设有限位槽，所述转辊的端部位于限位槽内。

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