CN219064874U - 用于减速机的试车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机生产领域，具体涉及一种用于减速机的试车装置。包括传送单元、驱动单元、固定单元和升降单元，传送单元包括传送驱动件、架体和若干转辊；升降单元包括升降推动件和推板，推板位于相邻两根转辊之间的间隙内；驱动单元包括驱动电机、下压推动件，驱动电机的输出轴朝下，下压推动件用于将驱动电机沿竖向移动；固定单元包括两个固定组件，两个固定组件分别位于架体的两侧，固定组件包括水平推动件和两个卡板，水平推动件用于推动卡板沿水平方向向靠近驱动电机的一侧移动。本实用新型中的用于减速机的试车装置能够降低减速机的高度，并降低成本。

Description

用于减速机的试车装置

技术领域

本实用新型涉及减速机生产领域，具体涉及一种用于减速机的试车装置。

背景技术

减速机是位于动力机构与执行机构之间用于匹配转速和传递转矩的装置，目前的减速机通常包括外壳、轴、轴承、油封结构、若干齿轮等零件，动力机构与执行机构分别与减速机中的两根轴连接，两根轴上均设有相互啮合的齿轮，当轴、齿轮以及组成外壳的前壳和后壳中的任意一个安装出现误差均容易导致减速机工作存在异响，误差较大的情况下还会导致其内的部件发生撞击，这些减速机均为次品，故在减速机装配成型后还需要对减速机进行试用，以及时发现次品。

目前虽然存在设有减速机输送带的试车装置，如公告号为CN103115771B的专利公开的一种减速机试验装置，设置有底座、翻转机构、升降机构、驱动机构、减速机安装平台，其中减速机输送带上设有减速机输送座，翻转机构安装于底座上，减速机安装平台用于安装待试验的减速机，减速机安装平台上设有夹紧机构，升降机构用于驱动减速机安装平台上下升降，驱动机构用于驱动待试验的减速机旋转。

上述减速机试验装置工作时，将减速机放置在减速机输送座上，再通过减速机输送带移动至试验工位处。试验时，通过夹紧机构将减速机夹持在减速机安装平台上，并在升降机构的作用下向上移动，最后将驱动机构与减速机的输入端连接。

上述减速机试验装置因为需要通过减速机输送座逐一将减速机移动至试验工位处，当待试验的减速机较多时，需要设置多个减速机输送座，导致输送结构较为复杂，减速机试验装置的成本较高。其次，上述装置仅将减速机向上移动，导致减速机需要向上移动的距离过大，当夹紧机构老化或者损坏导致夹持不稳时，减速机容易掉落，而减速机向上移动的距离越大，掉落时越容易损坏。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种用于减速机的试车装置，以降低减速机的高度，并降低成本。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：用于减速机的试车装置，包括传送单元、驱动单元、固定单元和升降单元，传送单元包括传送驱动件、架体和若干转辊，若干转辊沿架体依次间隙分布，且所有的转辊相互平行，转辊均与架体转动配合，传送驱动件驱动转辊转动；升降单元包括升降推动件和推板，推板位于相邻两根转辊之间的间隙内，升降推动件用于推动推板沿竖向移动；

驱动单元位于推板的上方，驱动单元包括驱动电机、下压推动件，驱动电机的输出轴朝下，下压推动件用于将驱动电机沿竖向移动；固定单元包括两个固定组件，两个固定组件分别位于架体的两侧，固定组件包括水平推动件和两个卡板，水平推动件用于推动卡板沿水平方向向靠近驱动电机的一侧移动。

本方案的有益效果为：

1.本方案中的减速机在转辊的作用下沿架体的长度方向传送，推板向上滑动能够将减速机向上推动；卡板滑出后能够卡在减速机外壳上的开口内，从两侧对减速机进行定位。而在测试时，本方案中的驱动电机会向下滑动，故本方案中的减速机无需向上滑动过大距离即可进行测试，避免减速机因为固定不稳向下掉落时被摔坏。

2.本方案中采用推板将减速机向上推动，当推板与减速机接触时，因为推板的顶部为平面，故减速机在推板上不会再发生移动，故无需单独设置减速机输送座放置减速机，检测完成后，减速机直接放置在转辊上即可继续向如包装等下一工序传送。另外，本方案中采用转辊对减速机进行传送，而转辊仅发生转动，其位置不会发生移动，故即使在推板向上滑动也不会对转辊的转动造成阻碍，故推板向上滑动时无需关闭传送单元，装配完成后的减速机能够正常向前传送，故本方案中的试车装置能够直接设置在装配工序和包装工序之间，作为生产线的其中一个工序，而不需要单独设置，结构更为简单，也方便统一管理和控制。

进一步，固定组件包括基板、耳板和锁紧件，水平推动件与基板连接，卡板固定在耳板上，耳板上设有条形孔，锁紧件贯穿条形孔并与基板可拆卸连接。

本方案的有益效果为：锁紧件能够将耳板固定在基板上，对耳板和卡板进行固定。需要检测不同型号的减速机时，若不同的减速机上的通孔的尺寸、位置等存在变化，放松锁紧件即可将耳板相对于基板滑动，对卡板的位置进行调整，从而改变同一固定组件中农的两个卡板之间的距离，以对不同型号的减速机进行固定。

进一步，固定单元包括立架，基板背离耳板的侧壁固定有缓冲垫。

本方案的有益效果为：当基板复位时，缓冲垫位于基板与立架之间，避免基板与立架发生碰撞，从而避免在测试过程中发出过大的异响，导致操作者误认为减速机为次品。

进一步，推板设有多个，且所有的推板均与转辊间隔设置；升降单元包括底板，推板的底部固定在底板上，升降推动件与底板固定。

本方案的有益效果为：多个推板能够更好的对减速机进行推动。

进一步，架体包括两个横向支杆，两个横向支杆分别位于转辊的两侧，横向支杆包括下定位部和上定位部，上定位部与下定位部可拆卸连接，下定位部的顶部和上定位部的底部中的至少一个上设有限位槽，转辊的端部位于限位槽内。

本方案的有益效果为：转辊安装时，先将上定位部从下定位部上拆下，然后将转辊的端部置于下定位部上，再安装上定位部即可对转辊进行定位，故转辊的端部可以与转辊的中部固定，使得转辊的强度更大，能够承受更大的压力而不损坏。

进一步，转辊包括传送部和安装部，传送部的直径大于安装部的直径，且安装部位于限位槽内。

本方案的有益效果为：传送部与安装部之间形成肩台，转辊安装后，肩台与横向支杆相对，通过横向支杆即可对转辊进行限位，避免转辊发生轴向的偏移。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2为图1中固定组件的立体图；

图3为图1中A处的放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：下定位部1、立柱11、限位槽12、上定位部2、驱动电机3、固定座31、工字件32、立架4、基板5、缓冲垫51、耳板6、条形孔61、卡板7、转辊8、传送部81、安装部82、锁紧件9。

实施例

用于减速机的试车装置，如图1、图2和图3所示，包括传送单元、驱动单元、固定单元、升降单元和机架，传送单元包括传送驱动件、架体和若干转辊8，架体包括两个横向支杆，两个横向支杆相互平行，且两个支杆均包括上定位部2和下定位部1，下定位部1的顶部沿长度方向依次设有若干限位槽12，所有的限位槽12均朝上，下定位部1的底部一体成型有若干立柱11，对下定位部1进行支撑。上定位部2按压在下定位部1上，并通过螺钉与下定位部1固定。

若干转辊8沿横向支杆的长度方向依次分布，且转辊8与限位槽12一一对应。本实施例中的转辊8包括一体成型的传送部81和两个安装部82，两个安装部82分别位于传送部81的两端，且传送部81的直径大于安装部82的直径，两个安装部82分别位于两侧的限位槽12内。本实施例中的传送驱动件采用电机，传送部81后侧的安装部82上键连接有链轮，传送驱动件与转辊8通过传动链传动，带动所有的转辊8转动。

升降单元包括升降推动件(图中未画出)和四个推板，本实施例中的升降推动件采用气缸，升降推动件位于转辊8的下方，且升降推动件的推杆朝上，升降推动件的推杆通过法兰盘固定有底板。四个推板与转辊8间隔分布，且初始时，推板的顶部低于转辊8的顶部。每个推板的底部均一体成型有支撑块，支撑块的底部落在底板上，并与底板通过螺钉固定，本实施例中的支撑块的宽度小于相邻转辊8之间的间隙的宽度，使得底板向上滑动时，支撑块也能从相邻转辊8之间的间隙向上移动。

驱动单元位于底板的上方，且驱动单元高于转辊8。驱动单元包括驱动电机3、固定座31和下压推动件，下压推动件采用气缸，下压推动件安装在机架上，且下压推动件的推杆朝下，下压推动件的推杆通过法兰盘与固定座31固定，驱动电机3通过螺钉安装在固定座31上，且驱动电机3的输出轴朝下。在实际实施时，还可在驱动电机3的底部外壳上安装工字件32，工字件32内竖向设有限位通道，工字件32的顶部与驱动电机3的外壳固定，驱动电机3的输出轴沿限位通道延伸至工字件32的下方，在测试时，工字件32与减速机的顶部相抵，用于对驱动电机3向下滑动的距离进行限制。

固定单元包括立架4和固定组件，两个固定组件分别位于传送单元的前后两侧，两个固定组件均包括基板5、耳板6、四个锁紧件9、两个水平推动件和两个卡板7，两个立架4也分别位于传送单元的前后两侧，立架4内设有内腔，两个水平推动件位于内腔中，本实施例中的水平推动件也采用气缸，水平驱动件的推杆横向贯穿内腔的侧壁，并分别与两个基板5相对。以后侧的固定组件为例，基板5竖直，基板5后侧壁的四个顶角位置均胶接有缓冲垫51，本实施例中的缓冲垫51采用橡胶垫，水平驱动件的推杆通过法兰盘与基板5固定。

卡板7与耳板6垂直并与耳板6一体成型，耳板6与基板5的前侧壁相贴，耳板6上设有四个条形孔61，四个条形孔61均水平，四个锁紧件9分别贯穿四个条形孔61，本实施例中的锁紧件9采用螺栓，锁紧件9与立架4螺纹配合，将耳板6按压在基板5上，对基板5进行固定。

具体实施过程如下：

初始时，传送驱动件驱动转辊8转动，将减速机向右传送，此时驱动电机3的输出轴高于转辊8上的减速机，推板的顶部低于转辊8的顶部。当减速机移动至与同一固定组件的两个卡板7相对的位置时，启动升降推动件将推板向上推动，推板将减速机向上推动，直到减速机外壳上的开口与卡板7等高，再启动水平推动件，将基板5向靠近减速机的一侧推动，使卡板7卡入减速机的开口内，对减速机进行定位。

然后启动下压推动件将驱动电机3向下推动，直到驱动件的输出轴与减速机上的输入端连接，在设有工字件32的情况下，也可在减速机的外壳与工字件32相贴后关闭下压推动件。最后启动驱动电机3即可对减速机进行测试。

测试完成后关闭驱动电机3，通过下压推动件使驱动电机3复位，再通过水平推动件使基板5复位，卡板7放松减速机，最后通过升降推动件使推板向下复位，减速机重新落在转辊8上，被转辊8继续向右传送。

当通过卡板7对减速机进行定位时，也可通过升降推动件使推板复位，避免推板对其后传送的减速机造成阻碍。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.用于减速机的试车装置，包括传送单元、驱动单元、固定单元和升降单元，其特征在于：传送单元包括传送驱动件、架体和若干转辊，若干转辊沿架体依次间隙分布，且所有的转辊相互平行，所述转辊均与架体转动配合，所述传送驱动件驱动转辊转动；所述升降单元包括升降推动件和推板，所述推板位于相邻两根转辊之间的间隙内，所述升降推动件用于推动推板沿竖向移动；

所述驱动单元位于推板的上方，所述驱动单元包括驱动电机、下压推动件，所述驱动电机的输出轴朝下，所述下压推动件用于将驱动电机沿竖向移动；所述固定单元包括两个固定组件，两个固定组件分别位于架体的两侧，所述固定组件包括水平推动件和两个卡板，所述水平推动件用于推动卡板沿水平方向向靠近驱动电机的一侧移动。

2.根据权利要求1所述的用于减速机的试车装置，其特征在于：固定组件包括基板、耳板和锁紧件，所述水平推动件与基板连接，所述卡板固定在耳板上，所述耳板上设有条形孔，所述锁紧件贯穿条形孔并与基板可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的用于减速机的试车装置，其特征在于：固定单元包括立架，所述基板背离耳板的侧壁固定有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的用于减速机的试车装置，其特征在于：推板设有多个，且所有的推板均与转辊间隔设置；所述升降单元包括底板，所述推板的底部固定在底板上，所述升降推动件与底板固定。

5.根据权利要求1所述的用于减速机的试车装置，其特征在于：架体包括两个横向支杆，两个横向支杆分别位于转辊的两侧，所述横向支杆包括下定位部和上定位部，所述上定位部与下定位部可拆卸连接，所述下定位部的顶部和上定位部的底部中的至少一个上设有限位槽，所述转辊的端部位于限位槽内。

6.根据权利要求5所述的用于减速机的试车装置，其特征在于：转辊包括传送部和安装部，所述传送部的直径大于安装部的直径，且安装部位于限位槽内。

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