CN112645019A - 动力电池成组传输装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开动力电池成组传输装置，包括底架、导向部、驱动部、成组部，导向部连接底架，导向部包括导向板、导向滚轮，相邻导向板之间形成电池通道，导向滚轮安装导向板上；驱动部连接底架，驱动部包括驱动机构、驱动辊，多个驱动辊并排布置，所述驱动辊转动连接驱动机构；成组部包括至少一个阻挡机构，阻挡机构位于导向部上方，并具有在电池通道内升降的阻挡件。还公开电池成组传输装置的方法，当电池需要成组时，阻挡件迫使电池停下，直至达到成组的数量，阻挡件上升，电池以成组的方式继续运输。本发明的有益效果：可以实现电池的有效成组与组件分隔，方便电池的末端自动抓取转运，简单方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种电池转运技术，尤其涉及的是一种动力电池成组传输装置。
背景技术
动力锂电池顶盖全焊后，设备间的电池传输的高效、低故障，直接决定电池生产的产量与品质。确保高效率、低故障率的传输电池，需要电池传输装置能够准确导流电池、准确定位成组到位电池。现行电池传输装置，拨叉装置效率偏低、容错率差，板链或平皮带装置故障率较高，而托盘传输成本较高。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：如何解决现有的电池传输装置故障高的问题。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
动力电池成组传输装置，包括底架、导向部、驱动部、成组部，所述导向部的底部连接所述底架的顶部，所述导向部包括多个间隔排列的导向板、多个导向滚轮，相邻导向板之间形成电池通道，多个所述导向滚轮沿导向板长度方向间隔的安装所述导向板上；
所述驱动部安装在所述底架顶部的两端之间，所述驱动部包括驱动机构、多个驱动辊，多个所述驱动辊并排布置，所述驱动辊能够转动的连接驱动机构；电池放置于驱动辊上，并位于电池通道内。
所述成组部包括至少一个阻挡机构，所述阻挡机构架位于所述导向部上方，所述阻挡机构的底部具有能够在电池通道内升降的阻挡件。
本发明通过间隔设置的导向板形成多个电池通道，由电池下方的驱动部带动进行运输，导向滚轮在运输过程中一方面可以进行导向，另一方面滚动导向可以减少破坏电池外表面，当需要对电池进行成组时，通过控制阻挡机构的阻挡件下降，控制位于前端的电池停下，后续电池运输至前端电池也被迫停下，直至达到成组数量，控制阻挡机构的阻挡件上升，电池则以成组的方式继续运输，实现电池的有效成组与组件分隔，方便电池的末端自动抓取转运，简单方便。
优选的，所述阻挡件为阻挡滚轮，所述阻挡机构还包括安装支架、气缸、滚轮支架，所述安装支架架设在所述底架上，所述气缸以伸缩端朝下的方式安装在所述安装支架上，所述气缸的伸缩端连接所述滚轮支架，所述、滚轮能够转动的连接所述滚轮支架。
优选的，所述阻挡件为压紧块，所述阻挡机构还包括安装支架、气缸、连接板，所述安装支架架设在所述底架上，所述气缸以伸缩端朝下的方式安装在所述安装支架上，所述气缸的伸缩端连接所述连接板，所述压紧块连接所述连接板。
其中，阻挡机构可以采用两种形式进行阻挡，也可以将两组形式进行配合使用，配合使用时，采用滚轮在前，压紧块在后的形式，采用两次阻挡，压紧阻挡、滚轮阻挡配合使用，贴合电池的驱动传递，降低成组误判，提高设备运行率；且每个电池通道适配独立的阻挡机构，分别执行挡停，可以分开控制成组个数，以及每组运输情况互不干涉，灵活度更高。
优选的，所述导向部还包括第一端板、第二端板、端板支架，所述端板支架安装在所述底架顶部，所述第一端板连接在所述端板支架上，多个所述导向板的一端连接所述第一端板，多个所述导向板的另一端连接所述第二端板。
优选的，所述导向部还包括末端到位传感器组件，所述末端到位传感器组件安装在所述第一端板上，每个电池通道对应一个末端到位传感器组件。
优选的，所述驱动机构包括驱动电机、链轮组件，所述驱动电机安装在所述底架的顶部，所述驱动电机的驱动端连接链轮组件，多个所述驱动辊能够滚动的连接在所述链轮组件的链条上。
优选的，所述驱动机构还包括驱动辊连接板、驱动辊支座，所述驱动辊连接板为垂直折弯件，所述驱动辊连接板的竖直面连接链条上相邻的两个链节端板上，所述驱动辊支座连接所述驱动辊连接板的水平面，所述驱动辊能够转动的连接所述驱动辊支座。
驱动机构采用驱动辊无动力传输，有效预防电池的倾倒与反向倒溜。
优选的，所述链轮组件包括主驱动轴、从动驱动轴、主链轮、从动链轮、链条，所述主驱动轴与所述从动驱动轴以平行的方式连接所述底架的顶端两侧，所述驱动电机连接所述主驱动轴，所述主链轮固定连接所述主驱动轴的两端，所述从动链轮固定连接所述从动驱动轴的两端，所述链条连接所述主链轮与所述从动链轮。
优选的，还包括至少一个辅助导向机构，所述辅助导向机构包括辅助支架、辅助安装轴、辅助导向轮，所述辅助支架为U型结构，所述辅助支架倒置的方式连接所述底架上，所述辅助安装轴并排间隔安装在所述辅助支架上，相邻辅助安装轴之间的空间与电池通道对应，所述辅助导向轮能够转动的连接所述辅助安装轴。
优选的，在电池进入阻挡机构前的电池通道的间距小于电池厚度，在导向部的两侧设有多组对射传感器组件，多对对射传感器组件设置在电池进入阻挡机构前。
对射传感器组件可以检测电池的位置与计数，挡停执行前的电池通道窄于电池厚度，方便挡停力道位置调整，增强挡停效果，提高正确执行率。
优选的，所述导向滚轮、所述辅助导向滚轮均为聚乙烯材质制得。
聚乙烯材质制得的滚轮有效预防电池划伤，降低电池传递摩擦力。
本发明还提供动力电池成组传输装置的方法，将电池置于多个电池通道内，所述驱动部驱动电池沿电池通道传输，当电池需要成组时，阻挡机构控制阻挡件下降至位于前端的电池处，迫使前端的电池停下，驱动部继续带动后续的电池前进，至前端电池处也被迫停下，直至达到成组的数量，阻挡机构控制阻挡件上升，电池以成组的方式继续运输。
本发明的优点在于：
(1)本发明通过间隔设置的导向板形成多个电池通道，由电池下方的驱动部带动进行运输，导向滚轮在运输过程中一方面可以进行导向，另一方面滚动导向可以减少破坏电池外表面，当需要对电池进行成组时，通过控制阻挡机构的阻挡件下降，控制位于前端的电池停下，后续电池运输至前端电池也被迫停下，直至达到成组数量，控制阻挡机构的阻挡件上升，电池则以成组的方式继续运输，实现电池的有效成组与组件分隔，方便电池的末端自动抓取转运，简单方便；
(2)阻挡机构可以采用两种形式进行阻挡，也可以将两组形式进行配合使用，配合使用时，采用滚轮在前，压紧块在后的形式，采用两次阻挡，压紧阻挡、滚轮阻挡配合使用，贴合电池的驱动传递，降低成组误判，提高设备运行率；且每个电池通道适配独立的阻挡机构，分别执行挡停，可以分开控制成组个数，以及每组运输情况互不干涉，灵活度更高；
(3)驱动机构采用驱动辊无动力传输，有效预防电池的倾倒与反向倒溜；
(4)对射传感器组件可以检测电池的位置与计数，挡停执行前的电池通道窄于电池厚度，方便挡停力道位置调整，增强挡停效果，提高正确执行率；
(5)聚乙烯材质制得的滚轮有效预防电池划伤，降低电池传递摩擦力；
(6)本发明中的传输方式还可以推广应用于其他需要传输、分组的领域。
附图说明
图1是本发明实施例动力电池成组传输装置的结构示意图；
图2是导向部的结构示意图；
图3是动力电池成组传输装置的主视图；
图4是阻挡机构与导向部的连接示意图；
图5是阻挡机构阻挡电池时的示意图；
图6是驱动部与底座的连接示意图；
图7是驱动部的部分结构示意图；
图8是图7中A处放大图；
图9是电池成组传输装置的侧视图；
图10是托盘的结构示意图；
图中标号：1、底架；2、导向部；21、导向板；22、导向滚轮；23、第一端板；24、第二端板；25、端板支架；26、末端到位传感器组件；
3、驱动部；31、驱动辊；32、驱动电机；33、主驱动轴；34、从动驱动轴；35、主链轮；36、从动链轮；37、链条；38、驱动辊连接板；39、驱动辊支座；
4、滚轮阻挡机构；41、阻挡滚轮；42、第一安装支架；43、第一气缸；44、滚轮支架；45、第一传感器组件；46、第一气缸支架；
5、压紧阻挡机构；51、压紧块；52、第二安装支架；53、第二气缸；54、连接板；55、第二传感器组件；56、第二气缸支架；
6、电池；7、托盘；8、辅助导向机构；81、辅助支架；82、辅助安装轴；83、辅助导向轮；9、对射传感器组件；
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1所示，动力电池成组传输装置，包括底架1、导向部2、驱动部3、成组部；
所述导向部2的底部连接所述底架1的顶部，所述导向部2包括多个间隔排列的导向板21、多个导向滚轮22，相邻导向板21之间形成电池通道，多个所述导向滚轮22沿导向板21长度方向间隔的安装所述导向板21上；
所述驱动部3安装在所述底架1顶部的两端之间，所述驱动部3包括驱动机构、多个驱动辊31，多个所述驱动辊31并排布置，所述驱动辊31能够转动的连接驱动机构；运输时，电池6放置于驱动辊31上，并位于电池通道内。
所述成组部包括至少一个阻挡机构，所述阻挡机构架位于所述导向部2上方，所述阻挡机构的底部具有能够在电池通道内升降的阻挡件。
具体的，如图1、图3所示，底架1为钢结构件，主要起到支撑和连接的作用，底架1的顶部的两侧伸出，两侧之间的空间为安装驱动部3的空间，顶部的两侧用于安装其他部件。
如图2所示，并参阅图1，所述导向部2包括导向板21、导向滚轮22、第一端板23、第二端板24、端板支架25、末端到位传感器组件26，所述端板支架25为U型结构，端板支架25以倒置的形式安装在所述底架1顶部，所述第一端板23连接在所述端板支架25上，所述导向板21的右端连接所述第一端板23，所述导向板21的左端连接所述第二端板24，所述末端到位传感器组件26安装在所述第一端板23上，每个电池通道对应一个末端到位传感器组件26。
本实施例中，导向板21为九个，形成八个电池通道，末端到位传感器组件26为八个，末端到位传感器组件26包括安装板和安装在安装板上的传感器；端板支架25主要用于连接第一端板23，第一端板23与第二端板24用于连接导向板21；其中，导向滚轮22包括安装在导向板21上方的导向滚轮和下方的导向滚轮，位于上方和下方的导向滚轮位于同一轴线上；需要说明的是，图中电池通道为显示方便长度较短，实际使用时，根据需要，导向板21长度设置适宜长度，以适应传输需求。
如图4、图5所示，本实施中，阻挡机构为两个，并采用两种形式进行阻挡，分别为滚轮阻挡机构4、压紧阻挡机构5，本实施例中，将两组形式进行配合使用，配合使用时，如图3所示，电池由左向右传输，滚轮阻挡机构4在右，压紧阻挡机构5在左的形式。
当阻挡件为阻挡滚轮41时，采用的是滚轮阻挡机构4，滚轮阻挡机构4还包括第一安装支架42、第一气缸43、滚轮支架44、第一传感器组件45、第一气缸支架46，第一安装支架42架设在所述底架1上，第一安装支架42为倒置的U型结构，第一气缸支架46为L型板，水平面连接在第一安装支架42顶面，第一气缸43以伸缩端朝下的方式安装在第一气缸支架46的竖直板的一侧，第一传感器组件45安装在第一气缸支架46竖直板的另一侧，第一气缸43的伸缩端连接所述滚轮支架44，所述阻挡滚轮41能够转动的连接所述滚轮支架44，第一传感器组件45可以检测电池6的位置，阻挡滚轮41能够抵接在电池6的前侧面。
当所述阻挡件为压紧块51，采用的是压紧阻挡机构5，压紧阻挡机构5还包括第二安装支架52、第二气缸53、连接板54、第二传感器组件55、第二气缸支架56，第二安装支架52架设在所述底架1上，第二安装支架52为倒置的U型结构，第二气缸支架56为L型板，水平面连接在第二安装支架52顶面，第二气缸53以伸缩端朝下的方式安装在第二气缸支架56的竖直板的一侧，第二传感器组件55安装在第二气缸支架56竖直板的另一侧，第二气缸53的伸缩端连接所述连接板54，所述压紧块51连接所述连接板54的底面，第二传感器组件55可以检测电池6的位置，压紧块51能够卡接在电池6的顶面。
本实施例采用两次阻挡，压紧阻挡、滚轮阻挡配合使用，贴合电池6的驱动传递，降低成组误判，提高设备运行率；且每个电池通道适配独立的阻挡机构，分别执行挡停，可以分开控制成组个数，以及每组运输情况互不干涉，灵活度更高。
本实施例通过间隔设置的导向板21形成多个电池通道，由电池下方的驱动部3带动进行运输，导向滚轮在运输过程中一方面可以进行导向，另一方面滚动导向可以减少破坏电池外表面，当需要对电池进行成组时，通过控制阻挡机构的阻挡件下降，控制位于前端的电池停下，后续电池运输至前端电池也被迫停下，直至达到成组数量，控制阻挡机构的阻挡件上升，电池则以成组的方式继续运输，实现电池的有效成组与组件分隔，方便电池的末端自动抓取转运，简单方便。
实施例二：
如图6所示，在实施例一的基础上，所述驱动机构包括驱动电机32、链轮组件，所述驱动电机32安装在所述底架1的顶部，所述驱动电机32的驱动端连接链轮组件，多个所述驱动辊31能够滚动的连接在所述链轮组件的链条37上。
其中，结合图7所示，所述链轮组件包括主驱动轴33、从动驱动轴34、主链轮35、从动链轮36、链条37，所述主驱动轴33与所述从动驱动轴34以平行的方式连接所述底架1的顶端两侧，所述驱动电机32连接所述主驱动轴33，所述主链轮35固定连接所述主驱动轴33的两端，所述从动链轮36固定连接所述从动驱动轴34的两端，所述链条37连接所述主链轮35与所述从动链轮36，本实施例中，主链轮35有三个，均匀分布在主驱动轴33上，从动链轮36为三个，均匀分布在从动驱动轴34上，驱动辊31可以是整根杆，也可以是两段杆组合。
如图8所示，所述驱动机构还包括驱动辊连接板38、驱动辊支座39，所述驱动辊连接板38为垂直折弯件，所述驱动辊连接板38的竖直面连接链条37上相邻的两个链节端板上，也可以是和链节端板一体成型，所述驱动辊支座39连接所述驱动辊连接板38的水平面，所述驱动辊31的端部具有转动销，能够插入驱动辊支座39内，实现转动。
驱动机构采用驱动辊31无动力传输，有效预防电池的倾倒与反向倒溜。
如图9所示，其中在位于上层的驱动辊31的下方还设有托盘7，托盘7的两端连接在底架1顶部的两侧；结合图10所示，托盘7为平板，在两端和中部具有折弯，可以避免与主链轮35、从动链轮36干涉，托盘7可以对驱动辊31有支撑的作用。
实施例三：
如图2所示，本实施例在实施例二的基础上，动力电池成组传输装置还包括两个辅助导向机构8，所述辅助导向机构8包括辅助支架81、辅助安装轴82、辅助导向轮83，所述辅助支架81为U型结构，所述辅助支架81倒置的方式连接所述底架1上，所述辅助安装轴82并排间隔安装在所述辅助支架81上，相邻辅助安装轴82之间的空间与电池通道对应，所述辅助导向轮83能够转动的连接所述辅助安装轴82。
本实施例中，辅助导向机构8为两个，分布在两个阻挡机构的两侧，分别对电池成组前和成组后进行辅助导向。
所述导向滚轮22、所述辅助导向轮83均为聚乙烯材质制得。
聚乙烯材质制得的滚轮有效预防电池划伤，降低电池传递摩擦力。
实施例四：
本实施例中，将在电池6进入阻挡机构前的电池通道的间距设置呈小于电池6的厚度，挡停执行前的电池通道窄于电池厚度，方便挡停力道位置调整，增强挡停效果，提高正确执行率。
并在导向部2的两侧设有多组对射传感器组件9，多对对射传感器组件9设置在电池6进入阻挡机构前。
对射传感器组件9可以检测电池的位置与计数。
实施例五：
如图1所示，本实施例提供上述实施例四中动力电池成组传输装置的传输成组方法，将电池6置于八个电池通道内，所述驱动电机32驱动主链轮35、从动链轮36、链条37旋转，带动驱动辊31沿链条37循环转动，驱动辊31带动电池6沿电池通道传输，只到了挡停执行前的电池通道时，电池通道变窄，导向滚轮22将电池位置调整，对射传感器组件9检测到电池6的到来，当电池需要成组时，滚轮阻挡机构4的阻挡滚轮41下降至成组电池中第一个电池的前侧面，并停下，迫使第一个电池6停下，第二个电池6行至第一个电池的后侧面后，压紧阻挡机构5的压紧块51下降，并压紧在第二个电池的顶面，驱动部3继续带动后续的电池前进，至前端电池处也被迫停下，直至达到成组的数量，阻挡滚轮41与压紧块51上升，电池以成组的方式继续运输。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (12)
1.动力电池成组传输装置，其特征在于，包括底架、导向部、驱动部、成组部，所述导向部的底部连接所述底架的顶部，所述导向部包括多个间隔排列的导向板、多个导向滚轮，相邻导向板之间形成电池通道，多个所述导向滚轮沿导向板长度方向间隔的安装所述导向板上；
所述驱动部安装在所述底架顶部的两端之间，所述驱动部包括驱动机构、多个驱动辊，多个所述驱动辊并排布置，所述驱动辊能够转动的连接驱动机构；电池放置于驱动辊上，并位于电池通道内；
所述成组部包括至少一个阻挡机构，所述阻挡机构架位于所述导向部上方，所述阻挡机构的底部具有能够在电池通道内升降的阻挡件。
2.根据权利要求1所述的动力电池成组传输装置，其特征在于，所述阻挡件为阻挡滚轮，所述阻挡机构还包括安装支架、气缸、滚轮支架，所述安装支架架设在所述底架上，所述气缸以伸缩端朝下的方式安装在所述安装支架上，所述气缸的伸缩端连接所述滚轮支架，所述、滚轮能够转动的连接所述滚轮支架。
3.根据权利要求1所述的动力电池成组传输装置，其特征在于，所述阻挡件为压紧块，所述阻挡机构还包括安装支架、气缸、连接板，所述安装支架架设在所述底架上，所述气缸以伸缩端朝下的方式安装在所述安装支架上，所述气缸的伸缩端连接所述连接板，所述压紧块连接所述连接板。
4.根据权利要求1所述的动力电池成组传输装置，其特征在于，所述导向部还包括第一端板、第二端板、端板支架，所述端板支架安装在所述底架顶部，所述第一端板连接在所述端板支架上，多个所述导向板的一端连接所述第一端板，多个所述导向板的另一端连接所述第二端板。
5.根据权利要求4所述的动力电池成组传输装置，其特征在于，所述导向部还包括末端到位传感器组件，所述末端到位传感器组件安装在所述第一端板上，每个电池通道对应一个末端到位传感器组件。
6.根据权利要求1所述的动力电池成组传输装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、链轮组件，所述驱动电机安装在所述底架的顶部，所述驱动电机的驱动端连接链轮组件，多个所述驱动辊能够滚动的连接在所述链轮组件的链条上。
7.根据权利要求6所述的动力电池成组传输装置，其特征在于，所述驱动机构还包括驱动辊连接板、驱动辊支座，所述驱动辊连接板为垂直折弯件，所述驱动辊连接板的竖直面连接链条上相邻的两个链节端板上，所述驱动辊支座连接所述驱动辊连接板的水平面，所述驱动辊能够转动的连接所述驱动辊支座。
8.根据权利要求6所述的动力电池成组传输装置，其特征在于，所述链轮组件包括主驱动轴、从动驱动轴、主链轮、从动链轮、链条，所述主驱动轴与所述从动驱动轴以平行的方式连接所述底架的顶端两侧，所述驱动电机连接所述主驱动轴，所述主链轮固定连接所述主驱动轴的两端，所述从动链轮固定连接所述从动驱动轴的两端，所述链条连接所述主链轮与所述从动链轮。
9.根据权利要求1所述的动力电池成组传输装置，其特征在于，还包括至少一个辅助导向机构，所述辅助导向机构包括辅助支架、辅助安装轴、辅助导向轮，所述辅助支架为U型结构，所述辅助支架倒置的方式连接所述底架上，所述辅助安装轴并排间隔安装在所述辅助支架上，相邻辅助安装轴之间的空间与电池通道对应，所述辅助导向轮能够转动的连接所述辅助安装轴。
10.根据权利要求1所述的动力电池成组传输装置，其特征在于，在电池进入阻挡机构前的电池通道的间距小于电池厚度，在导向部的两侧设有多组对射传感器组件，多对对射传感器组件设置在电池进入阻挡机构前。
11.根据权利要求9所述的动力电池成组传输装置，其特征在于，所述导向滚轮、所述辅助导向滚轮均为聚乙烯材质制得。
12.权利要求1-11任意一项所述动力电池成组传输装置的方法，其特征在于，将电池置于多个电池通道内，所述驱动部驱动电池沿电池通道传输，当电池需要成组时，阻挡机构控制阻挡件下降至位于前端的电池处，迫使前端的电池停下，驱动部继续带动后续的电池前进，至前端电池处也被迫停下，直至达到成组的数量，阻挡机构控制阻挡件上升，电池以成组的方式继续运输。
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