CN103241540A - 一种双针柄医用静脉针的针座组件的分料方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双针柄医用静脉针的针座组件的分料方法及其装置，属于医疗设备技术领域。它解决了现有技术中针座组件的组装速度慢、效率低等技术问题。本分料方法包括如下步骤：a、出料；b、送料；c、间歇输出；d、换向调整。本分料装置包括底座，底座上固定有用于承托针座组件的呈长条状的送料槽体，送料槽体和底座之间设有能使送料槽体产生振动的振动器，通过送料槽体的振动能将该送料槽体上的针座组件向前输送，底座上还固定设有呈长条状的压条，压条和送料槽体平行设置且位于送料槽体的正上方，压条和送料槽体之间具有能够容纳针座组件通行的间隙。本发明具有组装速度快、效率高等优点。

Description

一种双针柄医用静脉针的针座组件的分料方法及其装置

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种双针柄医用静脉针的针座组件的分料方法及其装置。

背景技术

一次性使用静脉输液针产品在国内发展较早，国内外生产也有多年的历史，目前已在临床中广泛使用。主要分单针柄静脉针和双针柄静脉针，一次性使用静脉输液针产品由保护套、针管、针柄、软管、针座、针座护帽等组成。产品主要供医疗单位与一次性使用输液器、一次性使用无菌注射器配套使用，临床上主要用来作静脉输液、输血或采血用。

双针柄静脉针的针座组件包括双针柄座，双针柄座的中部具有芯轴套，部分产品中芯轴套内可插接固定有芯轴，部分产品中芯轴套没有插接芯轴。

现有一次性使用静脉输液针产品基本上采用人工组装，因采用人工组装速度慢、效率低，且手工容易造成二次污染，不适合现代化工业发展需要。故开发一次性使用静脉输液针产品自动组装技术替代手工操作非常必要，而一次性使用静脉输液针产品在实现自动化组装过程中需要克服针座组件自动分料的问题，特别是双针柄针座因其外观形状特殊因素，大大增加了批量自动分料的困难度。

发明内容

针对现有的技术存在的上述问题，本发明所要解决的第一个技术问题是：提供一种双针柄医用静脉针的针座组件的分料方法；实现针座组件的自动上料，提高组装效率。

本发明的第一个技术问题可通过下列技术方案来实现：

一种双针柄医用静脉针的针座组件的分料方法，本方法包括如下步骤：

a、出料：将针座组件放置在料仓内，在料仓的一侧设置有送料槽体，将针座组件从料仓料仓输出至送料槽体的输入端处；

b、送料：送料槽体通过振动器的振动作用，使处于送料槽体上的针座组件进行有序的排列和向前输送；

c、间歇输出：在送料槽体的输出端处设置间歇挡料机构，通过间歇挡料机构限制送料槽体的输出端每次只能输出一个针座组件；

d、换向调整：从送料槽体的输出端处有序输出的针座组件依次单个输送至转换座上，通过感应器二检测转换座上的针座组件的朝向，根据检测结果转动转换座将朝向不对的针座组件调整为设定的朝向。

其原理如下：步骤a中的料仓可以是普通的料仓，也可以是其他的振动装置，通过料仓的振动能够将其内的针座组件依次有序的输出，料仓的输出端和送料槽体的输入端可以是直接相连通，也可以是不连通，通过中介的移料机械手等机构进行转送，步骤b中的振动器可以是普通的振动器，也可以是直振器，至少能够是送料槽体产生向前驱动针座组件的单方向振动，步骤c中的间歇挡料机构可以有多种结构形式，其作用均为对送料槽体内的针座组件进行控制，将最前端的一个针座组件输出，将后面的针座组件暂时限位，步骤d中的转换座和送料槽体可以移动相连通，也可以通过中介移料机构进行移料，总之送料槽体上的双针柄座移动至转换座上可以有多种方法，转换座本身是能够被驱动周向转动的，一般是机械驱动，特殊的时候可以手动驱动，驱动方式不限。本分料方法采用振动出料方式，能够使针座组件先振动整理，然后通过送料槽体的振动输出，进行二次振动整理，通过两次振动整理使得送料槽体上的针座组件更加整齐有序，通过间歇送料使得针座组件不会一拥而上，单个输出有利于后续的组装的次序，通过换向调整使得最终输出的针座组件的朝向一致，防止朝向不一致导致的后续组装的障碍，因此，本分料方法具有实现针座组件的自动上料，提高组装效率的有益效果。

在上述的一种双针柄医用静脉针的针座组件的分料方法中，所述的转换座能够相对送料槽体的输出端移动，通过移动转换座使其和所述的送料槽体的输出端相连通，转换座上具有能够定位针座组件的定位机构，通过定位机构使针座组件和转换座相定位。转换座和送料槽体的移动可以是水平移动或竖直移动或者上述两者的组合，原始位置时，转换座和送料槽体不连通存在间隙，两者之间留有供转换座周向转动的间隙，当移动转换座靠近送料槽体后使两者连通，方便输送针座组件，这种设计简单灵活，相互不影响，通过定位机构可以使针座组件和转换座固定，防止在旋转调整时脱离。

在上述的一种双针柄医用静脉针的针座组件的分料方法中，所述的定位机构包括开设在送料槽体上能够卡接针座组件的卡槽，当送料槽体的输出端和转换座相连通时，通过振动使送料槽体输出端上的一个针座组件移动至卡槽内定位。卡槽和送料槽体的送料通道可以通过移动使得位置相对应，方便针座组件滑入，针座组件滑入卡槽后，针座组件中的芯轴套朝下卡接在卡槽内，针座组件的双针柄部分位于卡槽外，卡槽的侧壁和芯轴套形成定位，从而防止其相对转换座转动。

作为另一种方案，定位机构包括机械手，当针座组件移动至转换座上时，通过机械手将针座组件压紧在转换座上。这里的机械手可以是常见的机械手。

在上述的一种双针柄医用静脉针的针座组件的分料方法中，所述的间歇挡料机构包括感应器一和若干阻隔块，阻隔块通过动力源一驱动，通过感应器一检测送料槽体上的针座组件的位置并向控制器发送电信号，通过控制器进行分析比较并根据结果向相应的动力源一发出控制信号，通过各个阻隔块的不同步动作使送料槽体上的针座组件依次间歇输出。这里的控制器可以是常见的控制器，阻隔块的个数可根据实际确定，不做限制。

作为另一种方案，间歇挡料机构也可以是若干个机械手和感应器一的组合，通过感应器一检测针座组件的位置，通过机械手的不同步动作实现针座组件的依次间歇输出。

本发明所要解决的第二个技术问题是：提供一种与上述的分料方法相配套的双针柄医用静脉针的针座组件的分料装置；实现针座组件的高效率分料。

本发明的第二个技术问题可通过下列技术方案来实现：

一种双针柄医用静脉针的针座组件的分料装置，本分料装置包括底座，其特征在于，所述的底座上固定有用于承托针座组件的呈长条状的送料槽体，所述的送料槽体和底座之间设有能使送料槽体产生振动的振动器，通过送料槽体的振动能将该送料槽体上的针座组件向前输送，所述的底座上还固定设有呈长条状的压条，所述的压条和送料槽体平行设置且位于送料槽体的正上方，所述的压条和送料槽体之间具有能够容纳针座组件通行的间隙。

其原理如下：将针座组件放置在料仓内，在料仓的一侧设置有送料槽体，通过料仓的振动将针座组件从料仓输出至送料槽体的输入端处；料仓可以是普通的料仓，也可以是其他的振动装置，通过料仓的振动能够将其内的针座组件依次有序的输出，料仓的输出端和送料槽体的输入端可以是直接相连通，也可以是不连通，通过中介的移料机械手等机构进行转送。针座组件位于送料槽体上，通过振动使针座组件向前输送，长条状的送料槽体可以承托比较多的针座组件，送料槽体的长度不做限制，针座组件沿压条和送料槽体之间的间隙向前送料，针座组件的下端面为送料槽体所抵靠，当针座组件由于振动向上窜动的时候，针座组件的上端面为压条所抵靠，使得针座组件只能沿这个间隙向前移动，移动的稳定性和精度得到保证。

在上述的一种双针柄医用静脉针的针座组件的分料装置，所述的送料槽体的两侧具有向上凸起的槽壁，两侧的槽壁之间形成能够容纳针座组件中芯轴套的凹腔。芯轴套卡接在凹腔内，槽壁向上顶靠在针座组件的双针柄处，凹腔的宽度可略大于芯轴套，使芯轴套可沿凹腔向前移动，又不会左右窜动，提高移动的精确度和稳定性。

在上述的一种双针柄医用静脉针的针座组件的分料装置，所述的压条的下端面和槽壁的上端面之间的间隙和针座组件的针柄厚度相配合。由于芯轴套位于凹腔内，只有针柄位于间隙内，只要间隙的厚度略大于针柄的厚度，就可以实现其限位的功能。

送料槽体相对水平面平行设置。水平设置有利于振动送料。

作为另一种方案，所述的送料槽体相对水平面倾斜设置，且该送料槽体的输入端高于输出端。倾斜设置可更加有利于振动向前送料。

在上述的一种双针柄医用静脉针的针座组件的分料装置，所述的底座上还设有感应器一、控制器和若干阻隔块，所述的感应器一用于检测送料槽体内针座组件的位置，所述的阻隔块均位于送料槽体的正上方且沿送料槽体的送料方向依次分布，每个阻隔块均通过能够驱动其沿竖直方向运动的动力源一连接在所述的底座上，所述的控制器分别和所述的感应器一和动力源一相电气联接。这里的控制器可以是普通的控制器，控制器用于接收感应器一的电信号，根据感应器一的检测结果进行比较，根据比较结果控制动力源一运动，从而完成若干阻隔块的不同步运动，由于阻隔块的不同步运动可产生间隙输出针座组件的效果。

在上述的一种双针柄医用静脉针的针座组件的分料装置，所述的底座上还设有能够周向转动的转换座和感应器二，所述的转换座上具有能够卡接针座组件的卡槽，所述的转换座和底座之间设有能够驱动转换座周向转动的动力源二，所述的感应器二用于检测所述的卡槽内的针座组件的朝向。感应器二将检测结果转化为电信号发给控制系统，这里的控制系统可以是独立的控制系统，也可以是组装机上的控制系统，只要能够根据感应器二的电信号进行比较就可以了，通过控制系统控制转换座的转动。

动力源一和动力源二可以是气缸，也可以是液压缸，也可以是电机。送料槽体的条数可以是多根，多根送料槽体可以平行并列设置，从而提高单位时间内的产能。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

1、本分料方法采用振动出料方式，能够使针座组件先振动整理，然后通过送料槽体的振动输出，进行二次振动整理，通过两次振动整理使得送料槽体上的针座组件更加整齐有序，通过间歇送料使得针座组件不会一拥而上，单个输出有利于后续的组装的次序，通过换向调整使得最终输出的针座组件的朝向一致，防止朝向不一致导致的后续组装的障碍，因此，本分料方法具有实现针座组件的自动上料，提高组装效率的有益效果。

2、本分料装置使得针座组件沿压条和送料槽体之间的间隙向前送料，针座组件的下端面为送料槽体所抵靠，当针座组件由于振动向上窜动的时候，针座组件的上端面为压条所抵靠，使得针座组件只能沿这个间隙向前移动，移动的稳定性和精度得到保证。

附图说明

图1是实施例一中本分料装置的结构立体示意图。

图2是实施例一中本分料装置的结构俯视示意图。

图3是实施例一中本分料装置的局部示意图。

图4是针座组件的结构示意图。

图5是针座组件位于压条和送料槽体之间的示意图。

图中，1底座；2针座组件；3芯轴套；4送料槽体；5振动器；6压条；7槽壁；8凹腔；9感应器一；10转换座；11卡槽；12阻隔块。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

如图4所示，双针柄静脉针的针座组件2包括双针柄座，双针柄座的中部具有芯轴套3，部分产品中芯轴套3内可插接固定有芯轴，部分产品中芯轴套3没有插接芯轴。

本双针柄医用静脉针的针座组件的分料方法包括如下步骤：

a、出料：将针座组件2放置在料仓内，在料仓的一侧设置有送料槽体4，将针座组件2从料仓输出至送料槽体4的输入端处；步骤a中的料仓可以是普通的料仓，也可以是其他的振动装置，通过料仓的振动能够将其内的针座组件2依次有序的输出，料仓的输出端和送料槽体4的输入端可以是直接相连通，也可以是不连通，通过中介的移料机械手等机构进行转送。

b、送料：送料槽体4通过振动器5的振动作用，使处于送料槽体4上的针座组件2进行有序的排列和向前输送，直至将针座组件2依次输送至该送料槽体4的输出端；步骤b中的振动器5可以是普通的振动器5，也可以是直振器，至少能够是送料槽体4产生向前驱动针座组件2的单方向振动。

c、间歇输出：在送料槽体4的输出端处设置间歇挡料机构，通过间歇挡料机构限制送料槽体4的输出端每次只能输出一个针座组件2；本实施例中，间歇挡料机构包括感应器一9和若干阻隔块，阻隔块通过动力源一驱动，通过感应器一9检测送料槽体4上的针座组件2的位置并向控制器发送电信号，通过控制器进行分析比较并根据结果向相应的动力源一发出控制信号，通过各个阻隔块的不同步动作使送料槽体4上的针座组件2依次间歇输出。这里的控制器可以是常见的控制器，阻隔块的个数可根据实际确定，不做限制。步骤c中的间歇挡料机构可以有多种结构形式，其作用均为对送料槽体4内的针座组件2进行控制，将最前端的一个针座组件2输出，将后面的针座组件2暂时限位。

d、换向调整：从送料槽体4的输出端处有序输出的针座组件2依次单个输送至转换座10上，通过感应器二检测转换座10上的针座组件2的朝向，根据检测结果转动转换座10将朝向不对的针座组件2调整为设定的朝向。转换座10能够相对送料槽体4的输出端移动，通过移动转换座10使其和送料槽体4的输出端相连通，转换座10上具有能够定位针座组件2的定位机构，通过定位机构使针座组件2和转换座10相定位。转换座10和送料槽体4的移动可以是水平移动或竖直移动或者上述两者的组合，原始位置时，转换座10和送料槽体4不连通存在间隙，两者之间留有2转换座10周向转动的间隙，当移动转换座10靠近送料槽体4后使两者连通，方便输送针座组件2，这种设计简单灵活，相互不影响，通过定位机构可以使针座组件2和转换座10固定，防止在旋转调整时脱离。本实施例中，定位机构包括开设在送料槽体4上能够卡接针座组件2的卡槽11，当送料槽体4的输出端和转换座10相连通时，通过振动使送料槽体4输出端上的一个针座组件2移动至卡槽11内定位。卡槽11和送料槽体4的送料通道可以通过移动使得位置相对应，方便针座组件2滑入，针座组件2滑入卡槽11后，针座组件2中的芯轴套3朝下卡接在卡槽11内，针座组件2的双针柄部分位于卡槽11外，卡槽11的侧壁和芯轴套3形成定位，从而防止其相对转换座10转动。

其原理如下：步骤d中的转换座10和送料槽体4可以移动相连通，也可以通过中介移料机构进行移料，总之送料槽体4上的双针柄座移动至转换座10上可以有多种方法，转换座10本身是能够被驱动周向转动的，一般是机械驱动，特殊的时候可以手动驱动，驱动方式不限。本分料方法采用振动出料方式，能够使针座组件2先振动整理，然后通过送料槽体4的振动输出，进行二次振动整理，通过两次振动整理使得送料槽体4上的针座组件2更加整齐有序，通过间歇送料使得针座组件2不会一拥而上，单个输出有利于后续的组装的次序，通过换向调整使得最终输出的针座组件2的朝向一致，防止朝向不一致导致的后续组装的障碍，因此，本分料方法具有实现针座组件2的自动上料，提高组装效率的有益效果。

如图1、图2、图3和图5所示，双针柄医用静脉针的针座组件的分料装置包括底座1，底座1上固定有用于承托针座组件2的长条状的送料槽体4，送料槽体4相对水平面平行设置。水平设置有利于振动送料。作为另一种方案，送料槽体4相对水平面倾斜设置，且该送料槽体4的输入端高于输出端。倾斜设置可更加有利于振动向前送料。送料槽体4的两侧具有向上凸起的槽壁7，两侧的槽壁7之间形成能够容纳针座组件2中芯轴套3的凹腔8。芯轴套3卡接在凹腔8内，槽壁7向上顶靠在针座组件2的双针柄处，凹腔8的宽度可略大于芯轴套3，使芯轴套3可沿凹腔8向前移动，又不会左右窜动，提高移动的精确度和稳定性。送料槽体4和底座1之间设有能使送料槽体4产生振动的振动器5，通过送料槽体4的振动能将该送料槽体4上的针座组件2向前输送，底座1上还固定设有呈长条状的压条6，压条6和送料槽体4平行设置且位于送料槽体4的正上方，压条6和送料槽体4之间具有能够容纳针座组件2通行的间隙。压条6的下端面和槽壁7的上端面之间的间隙和针座组件2的针柄厚度相配合。由于芯轴套3位于凹腔8内，只有针柄位于间隙内，只要间隙的厚度略大于针柄的厚度，就可以实现其限位的功能。

本实施例中，底座1上还设有感应器一9、控制器和若干阻隔块，感应器一9用于检测送料槽体4内针座组件2的位置，阻隔块均位于送料槽体4的正上方且沿送料槽体4的送料方向依次分布，每个阻隔块均通过能够驱动其沿竖直方向运动的动力源一连接在底座1上，控制器分别和感应器一9和动力源一相电气联接。这里的控制器可以是普通的控制器，控制器用于接收感应器一9的电信号，根据感应器一9的检测结果进行比较，根据比较结果控制动力源一运动，从而完成若干阻隔块的不同步运动，由于阻隔块的不同步运动可产生间隙输出针座组件2的效果。底座1上还设有能够周向转动的转换座10和感应器二，转换座10上具有能够卡接针座组件2的卡槽11，转换座10和底座1之间设有能够驱动转换座10周向转动的动力源二，感应器二用于检测卡槽11内的针座组件2的朝向。感应器二将检测结果转化为电信号发给控制系统，这里的控制系统可以是独立的控制系统，也可以是组装机上的控制系统，只要能够根据感应器二的电信号进行比较就可以了，通过控制系统控制转换座10的转动。

本实施例中，动力源一和动力源二可以是气缸，也可以是液压缸，也可以是电机。送料槽体4的条数可以是多根，多根送料槽体4可以平行并列设置，从而提高单位时间内的产能。

将针座组件2放置在料仓内，在料仓的一侧设置有送料槽体4，通过料仓的振动将针座组件2从料仓输出至送料槽体4的输入端处；料仓可以是普通的料仓，也可以是其他的振动装置，通过料仓的振动能够将其内的针座组件2依次有序的输出，料仓的输出端和送料槽体4的输入端可以是直接相连通，也可以是不连通，通过中介的移料机械手等机构进行转送。针座组件2位于送料槽体4上，通过振动使针座组件2向前输送，长条状的送料槽体4可以承托比较多的针座组件2，送料槽体4的长度不做限制，针座组件2沿压条6和送料槽体4之间的间隙向前送料，针座组件2的下端面为送料槽体4所抵靠，当针座组件2由于振动向上窜动的时候，针座组件2的上端面为压条6所抵靠，使得针座组件2只能沿这个间隙向前移动，移动的稳定性和精度得到保证。

实施例二：

本实施例大致内容和实施例一相同，所不同之处在于，本实施例中，作为另一种方案，定位机构包括机械手，当针座组件2移动至转换座10上时，通过机械手将针座组件2压紧在转换座10上。这里的机械手可以是常见的机械手。

实施例三：

本实施例大致内容和实施例一相同，所不同之处在于，本实施例中，作为另一种方案，间歇挡料机构也可以是若干个机械手和感应器一9的组合，通过感应器一9检测针座组件2的位置，通过机械手的不同步动作实现针座组件2的依次间歇输出。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1底座；2针座组件；3芯轴套；4送料槽体；5振动器；6压条；7槽壁；8凹腔；9感应器一；10转换座；11卡槽等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种双针柄医用静脉针的针座组件的分料方法，本方法包括如下步骤：

a、出料：将针座组件（2）放置在料仓内，在料仓的一侧设置有送料槽体（4），将针座组件（2）从料仓输出至送料槽体（4）的输入端处；

b、送料：送料槽体（4）通过振动器（5）的振动作用，使处于送料槽体（4）上的针座组件（2）进行有序的排列和向前输送，；

c、间歇输出：在送料槽体（4）的输出端处设置间歇挡料机构，通过间歇挡料机构限制送料槽体（4）的输出端每次只能输出一个针座组件（2）；

d、换向调整：从送料槽体（4）的输出端处有序输出的针座组件（2）依次单个输送至转换座（10）上，通过感应器二检测转换座（10）上的针座组件（2）的朝向，根据检测结果转动转换座（10）将朝向不对的针座组件（2）调整为设定的朝向。

2.根据权利要求1所述的一种双针柄医用静脉针的针座组件的分料方法，其特征在于，所述的转换座（10）能够相对送料槽体（4）的输出端移动，通过移动转换座（10）使其和所述的送料槽体（4）的输出端相连通，转换座（10）上具有能够定位针座组件（2）的定位机构，通过定位机构使针座组件（2）和转换座（10）相定位。

3.根据权利要求2所述的一种双针柄医用静脉针的针座组件的分料方法，其特征在于，所述的定位机构包括开设在送料槽体（4）上能够卡接针座组件（2）的卡槽（11），当送料槽体（4）的输出端和转换座（10）相连通时，通过振动使送料槽体（4）输出端上的一个针座组件（2）移动至卡槽（11）内定位。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种双针柄医用静脉针的针座组件的分料方法，其特征在于，所述的间歇挡料机构包括感应器一（9）和若干阻隔块（12），阻隔块（12）通过动力源一驱动，通过感应器一（9）检测送料槽体（4）上的针座组件（2）的位置并向控制器发送电信号，通过控制器进行分析比较并根据结果向相应的动力源一发出控制信号，通过各个阻隔块（12）的不同步动作使送料槽体（4）上的针座组件（2）依次间歇输出。

5.一种双针柄医用静脉针的针座组件的分料装置，本分料装置包括底座（1），其特征在于，所述的底座（1）上固定有用于承托针座组件（2）的呈长条状的送料槽体（4），所述的送料槽体（4）和底座（1）之间设有能使送料槽体（4）产生振动的振动器（5），通过送料槽体（4）的振动能将该送料槽体（4）上的针座组件（2）向前输送，所述的底座（1）上还固定设有呈长条状的压条（6），所述的压条（6）和送料槽体（4）平行设置且位于送料槽体（4）的正上方，所述的压条（6）和送料槽体（4）之间具有能够容纳针座组件（2）通行的间隙。

6.根据权利要求5所述的一种双针柄医用静脉针的针座组件的分料装置，其特征在于，所述的送料槽体（4）的两侧具有向上凸起的槽壁（7），两侧的槽壁（7）之间形成能够容纳针座组件（2）中芯轴套（3）的凹腔（8）。

7.根据权利要求6所述的一种双针柄医用静脉针的针座组件的分料装置，其特征在于，所述的压条（6）的下端面和槽壁（7）的上端面之间的间隙和针座组件（2）的针柄厚度相配合。

8.根据权利要求5或6或7所述的一种双针柄医用静脉针的针座组件的分料装置，其特征在于，所述的底座（1）上还设有感应器一（9）、控制器和若干阻隔块（12），所述的感应器一（9）用于检测送料槽体（4）内针座组件（2）的位置，所述的阻隔块（12）均位于送料槽体（4）的正上方且沿送料槽体（4）的送料方向依次分布，每个阻隔块（12）均通过能够驱动其沿竖直方向运动的动力源一连接在所述的底座（1）上，所述的控制器分别和所述的感应器一（9）和动力源一相电气联接。

9.根据权利要求5或6或7所述的一种双针柄医用静脉针的针座组件的分料装置，其特征在于，所述的底座（1）上还设有能够周向转动的转换座（10）和感应器二，所述的转换座（10）上具有能够卡接针座组件（2）的卡槽（11），所述的转换座（10）和底座（1）之间设有能够驱动转换座（10）周向转动的动力源二，所述的感应器二用于检测所述的卡槽（11）内的针座组件（2）的朝向。

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