CN104555228B - 一种医用配件组装机针座的上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种医用配件组装机针座的上料机构，属于医疗器械的组装设备技术领域。它解决了现有的上料机构自动化程度低等技术问题。本上料机构包括安装架和能够输送针座的进料轨道，安装架上设有升降座和能够带动升降座上下移动的驱动件一，升降座上设有长条状的安装座，安装座上开设有通孔，通孔中插接有挂料板，安装座上固设有能够使挂料板在通孔中往复移动的驱动件二，挂料板上开设有能够挂接针座的挂料槽口；挂料槽口能够与进料轨道的出口端对接；安装座上还设有位于挂料槽口的正上方的压料板。本发明中通过接料、回位、下降、落料、压料等步骤将柱状针座移送至组装载具上进行下一组装工序，方便快捷，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械的组装设备技术领域，涉及一种输液器针座的组装设备，特别是一种医用配件组装机针座的上料机构。
背景技术
输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。一般由静脉针、护帽、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通。在生产制造输液器时，静脉针是通过针座与输液器导管相连的，随着自动化装配的普及，利用自动化装配设备将针座与导管和静脉针进行组装，提高了组装效率，在进行针座的组装时，通常是先进行针座的上料，即将针座从送料轨道上运送至组装载具上，组装载具带动针座至后面工序再将静脉针和导管组装到针座上。
我国专利申请文献(公告号CN 102700925 A；公布日2012.10.03)公开了一种带翼针座的整料方法及其整料装置，通过上料、分料、筛料、理料和出料的简单工序来对带翼针座的一个整料工序，其带翼针座的整料装置，包括料仓、分料机构、筛料机构、整料机构和出料机构，配合其整料工序来对带翼针座通过机械的整料处理，来避免其在加工中沾染病菌而对针座产生污染。
上述文献提供的整料装置主要针对带翼针座的装配，对非带翼针座并不适用，而随着不同需求的增加，很多输液器静脉针的针座是不带翼的，这样在进行针座与导管或静脉针装配时，很难将这种普通柱状针座快速整齐的上料并实现与导管或静脉针的装配且上述装置的自动化程度低。
发明内容
本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种医用配件组装机针座的上料机构，本发明所要解决的技术问题是：如何实现柱状针座的自动化上料。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种医用配件组装机针座的上料机构，所述上料机构包括安装架和能够输送针座的进料轨道，其特征在于，所述安装架上设有升降座和能够带动升降座上下移动的驱动件一，所述升降座上设有长条状的安装座，所述安装座上开设有通孔，所述通孔中插接有挂料板，所述安装座上固设有能够使挂料板在通孔中往复移动的驱动件二，所述挂料板上开设有能够挂接针座的挂料槽口；所述挂料槽口能够与所述进料轨道的出口端对接；所述安装座上还设有压料板，当所述挂料槽口伸出所述通孔时所述压料板位于挂料槽口的正上方。
其原理如下：本医用配件组装机针座的上料机构主要针对圆筒型静脉针针座，用于将针座移送至组装载具上便于进行下一工序的组装。本上料机构通过进料轨道将一个个针座移送至进料轨道下端，进料轨道倾斜设置能够方便针座的移动，此时，升降座在驱动件一的带动下处于上升位置，挂料板上在驱动件二的带动下在安装座的通孔内向前移动，并使挂料板具有挂料槽口的端部伸出通孔外，并且挂料板随着安装座移动使得挂料槽口与进料轨道的出口端对接，进料轨道运送的针座就能够移动至挂料板的挂料槽口内。通常为了生产组装的夹持方便和使用中的握持拿捏，静脉针圆柱型针座直径呈阶梯分布，静脉针针座外表面有直径大小不一的凸缘，直径有大有小，这样挂料槽口的口径大于针座的最小直径且小于针座的最大直径时就能够将针座挂接在挂料板的挂料槽口内，针座的组装载具位于该挂料槽口正下方，驱动件一带动整个升降座下降使得位于挂料槽口内的针座刚好抵在载具的置料口上，在驱动件二的带动下挂料板在通孔内向后移动，而在安装座的阻挡下使得针座不能随挂料板移动从而脱离挂料板，从而向下掉落在下方的载具中，压料板从针座上方将针座压制在挂料槽上，防止其晃动，并能使其竖直下落完全准确进入载具的置料口中，完成上料过程。本上料机构各部件紧密配合，通过挂料板的移动能够快速将柱状针座移送至组装载具上进行下一组装工序，方便快捷。
在上述的医用配件组装机针座的上料机构中，所述压料板包括连接板和与连接板固连的折板，所述连接板与所述驱动件三固连，所述折板具有向下的折边，所述折边下端边缘具有突出的压条，所述压条能够抵靠在针座外侧的凸缘上。本技术方案中的压料板主要是防止针座重力较小，不能很好的进入载具中，本压料板能够给针座施加一个向下的压力，从而更加快速和准确的进入载具的置料口内，而且通过施压能够使针座在载具中更加紧，不会晃动。通过压条抵靠在针座外侧的凸缘上向下压能够防止对针座端口的磨损和破坏，且更加清洁卫生。
在上述的医用配件组装机针座的上料机构中，所述挂料板的挂料槽口两侧壁相互平行。挂料板的挂料槽口两侧壁相互平行使针座挂接更容易进入挂料槽口，且受力均匀不容易掉落，挂料板抽动时针座两侧受力平衡，不会发生倾斜。
在上述的医用配件组装机针座的上料机构中，所述挂料板的挂料槽口均匀间隔分布。均匀间隔分布的挂料槽口能够最大化的利用空间并使得针座在上料过程不会相互干涉。
在上述的医用配件组装机针座的上料机构中，所述安装座上还设有能够驱动所述压料板向下移动的驱动件三。驱动件三带动压料板向下移动将针座完全压入载具的置料口中，完成上料过程，更加精准迅速。
在上述的医用配件组装机针座的上料机构中，所述升降座的下端与所述驱动件一固连，所述升降座的两侧固设有导向柱，所述安装架上设有导向套，所述导向柱滑动连接在所述导向套内。通过导向柱和导向套的导向配合，能够使升降座上升下降的更加平稳和精准，从而便于挂料槽口与进料轨道的对接。
在上述的医用配件组装机针座的上料机构中，所述挂料板的一端边缘均布有若干挂料槽口，所述挂料板的另一端与所述驱动件二固连，所述挂料板上沿挂料板移动方向设有导向孔，所述安装座上设有导向销，所述导向销滑动插接在所述导向孔内。能够使挂料板移动的更加平稳和精准，从而便于挂料槽口与进料轨道的对接。
在上述的医用配件组装机针座的上料机构中，所述升降座上横向设有能够绕自身轴线转动的转轴，所述安装座固设在所述转轴上，所述安装座的长度方向与转轴轴向相一致。安装座随着转轴转动，挂料板在安装座的带动下使得挂料槽口与进料轨道的出口端对接。
在上述的医用配件组装机针座的上料机构中，所述通孔为条形通孔，所述通孔的长度方向沿安装座的长度方向。条形的通孔能够插接条形的挂料板，设置更多的挂料槽，提高输送效率。
在上述的医用配件组装机针座的上料机构中，所述升降座上固设有气缸，所述气缸的活塞杆上固设有齿条，所述转轴上固设有齿轮，所述齿条与齿轮相啮合。本技术方案中采用气缸以及齿轮齿条的配合实现挂料板的往复摆动。
与现有技术相比，本发明中上料机构各部件紧密配合，通过接料、回位、下降、落料、压料等步骤将柱状针座移送至组装载具上进行下一组装工序，方便快捷，自动化程度高。
附图说明
图1是本上料机构的立体结构示意图。
图2是本上料机构向载具下料时的左视结构示意图。
图3是本上料机构从进料轨道接料时右视结构示意图。
图4是本上料机构挂料板回旋后左视结构示意图。
图5是本上料机构的局部立体结构示意图。
图6是图5中的局部放大结构示意图。
图7是挂料板相关部件结构示意图。
图8是图7中局部放大结构示意图。
图9是载具立体结构示意图。
图中，1、安装架；2、进料轨道；3、升降座；4、安装座；5、转轴；6、通孔；7、挂料板；8、挂料槽口；9、压料板；91、连接板；92、折板；93、折边；94、压条；10、驱动件一；11、驱动件二；12、驱动三；13、导向柱；14、导向套；15、导向孔；16、导向销；17、针座；18、载具；19、置料口；20、气缸；21、齿条；22、齿轮；23、料斗。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图9所示，本上料机构包括安装架1和能够输送针座17的进料轨道2，安装架1上设有升降座3和能够带动升降座3上下移动的驱动件一10，升降座3上横向设有能够绕自身轴线转动的转轴5，转轴5上固设有长条状的安装座4，安装座4的长度方向与转轴5轴向相一致且安装座4上开设有沿转轴5轴向的通孔6，通孔6中插接有挂料板7，安装座4上固设有能够使挂料板7在通孔6中往复移动的驱动件二11，挂料板7的端部开设有能够挂接针座17的挂料槽口8，挂料槽口8均匀间隔分布，挂料板7的挂料槽口8两侧壁相互平行；进料轨道2斜向下设置，挂料板7能够在转轴5的带动下转动使得挂料槽口8与进料轨道2的下端对接，升降座3上还固设有气缸20，气缸20的活塞杆上固设有齿条21，转轴5上固设有齿轮22，齿条21与齿轮22相啮合，采用气缸20以及齿轮22齿条21的配合实现转轴5带动挂料板7往复摆动；安装座4上还设有压料板9和驱动压料板9向下移动的驱动件三12，当挂料槽口8伸出通孔6时压料板9位于挂料槽口8的正上方，该压料板9包括连接板91和与连接板91固连的折板92，连接板91与驱动件三12固连，折板92具有向下的折边93，折边93下端边缘具有突出的压条94，压条94能够抵靠在针座17外侧的凸缘上。
本医用配件组装机针座17的上料机构主要针对圆筒型静脉针针座17，用于将针座17移送至组装载具18上便于进行下一工序的组装。本上料机构通过进料轨道2将一个个针座17移送至进料轨道2下端，进料轨道2倾斜设置能够方便针座17的移动，此时，升降座3在驱动件一10的带动下处于上升位置，挂料板7上在驱动件二11的带动下在安装座4的通孔6内向前移动，并使挂料板7具有挂料槽口8的端部伸出通孔6外，并且挂料板7随着安装座4在转轴5的带动下使得挂料槽口8与进料轨道2的下端对接，进料轨道2运送的针座17就能够移动至挂料板7端部的挂料槽口8内。通常为了生产组装的夹持方便和使用中的握持拿捏，静脉针圆柱型针座17直径呈阶梯分布，静脉针针座17外表面有直径大小不一的凸缘，直径有大有小，这样挂料槽口8的口径大于针座17的最小直径且小于针座17的最大直径时就能够将针座17挂接在挂料板7的挂料槽口8内，挂料板7随着安装座4在转轴5的带动下使挂料槽口8恢复成水平状态，针座17的组装载具18位于该挂料槽口8正下方，驱动件一10带动整个升降座3下降使得位于挂料槽口8内的针座17刚好抵在载具18的置料口19上，在驱动件二11的带动下挂料板7在通孔6内向后移动，而在安装座4的阻挡下使得针座17不能随挂料板7移动从而脱离挂料板7，从而向下掉落在下方的载具18中，同时驱动件三12带动压料板9向下移动将针座17完全压入载具18的置料口19中，完成上料过程。本上料机构各部件紧密配合，通过挂料板7的移动能够快速将柱状针座17移送至组装载具18上进行下一组装工序，方便快捷。
压料板9主要是防止针座17重力较小，不能很好的进入载具18中，本压料板9能够给针座17施加一个向下的压力，从而更加快速和准确的进入载具18的置料口19内，而且通过施压能够使针座17在载具18中更加紧，不会晃动。通过压条94抵靠在针座17外侧的凸缘上向下压能够防止对针座17端口的磨损和破坏，且更加清洁卫生。
如图1至图5所示，升降座3的下端与驱动件一10固连，升降座3的两侧固设有导向柱13，安装架1上设有导向套14，导向柱13滑动连接在导向套14内，通过导向柱13和导向套14的导向配合，能够使升降座3上升下降的更加平稳和精准，从而便于挂料槽口8与进料轨道2的对接。
如图7所示，挂料板7的一端边缘均布有若干挂料槽口8，挂料板7的另一端与驱动件二11固连，挂料板7上沿挂料板7移动方向设有导向孔15，安装座4上设有导向销16，导向销16滑动插接在导向孔15内，能够使挂料板7移动的更加平稳和精准，从而便于挂料槽口8与进料轨道2的对接。
本实施例中，还设有能够盛装针座17的料斗23，进料轨道2设置在料斗23的下方，料斗23下方具有针座17落下的出口以及驱动针座17落下的驱动件，生产的待装配的针座17放入料斗23内，能够从料斗23的出口一个个进入进料轨道2上，针座17在倾斜的进料轨道2上在自身重力的作用下移动，并最终从下端进入挂料板7的挂料槽口8内。
本实施例中转轴5转动可以采用电机驱动代替。
本实施例中的驱动件一10、驱动件二11和驱动件三12均采用气缸20，作为一般情况，还可以采用电机和蜗轮蜗杆代替。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了1、安装架；2、进料轨道；3、升降座；4、安装座；5、转轴；6、通孔；7、挂料板；8、挂料槽口；9、压料板；91、连接板；92、折板；93、折边；94、压条；10、驱动件一；11、驱动件二；12、驱动三；13、导向柱；14、导向套；15、导向孔；16、导向销；17、针座；18、载具；19、置料口；20、气缸；21、齿条；22、齿轮；23、料斗等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (9)
1.一种医用配件组装机针座的上料机构，所述上料机构包括安装架(1)和能够输送针座(17)的进料轨道(2)，其特征在于，所述安装架(1)上设有升降座(3)和能够带动升降座(3)上下移动的驱动件一(10)，所述升降座(3)上设有长条状的安装座(4)，所述安装座(4)上开设有通孔(6)，所述通孔(6)中插接有挂料板(7)，所述安装座(4)上固设有能够使挂料板(7)在通孔(6)中往复移动的驱动件二(11)，所述挂料板(7)上开设有若干能够挂接针座(17)的挂料槽口(8)；所述挂料槽口(8)能够与所述进料轨道(2)的出口端对接；所述安装座(4)上还设有压料板(9)，当所述挂料槽口(8)伸出所述通孔(6)时所述压料板(9)位于挂料槽口(8)的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种医用配件组装机针座的上料机构，其特征在于，所述挂料板(7)的挂料槽口(8)两侧壁相互平行。
3.根据权利要求2所述的一种医用配件组装机针座的上料机构，其特征在于，所述挂料板(7)的挂料槽口(8)均匀间隔分布。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种医用配件组装机针座的上料机构，其特征在于，所述安装座(4)上还设有能够驱动所述压料板(9)向下移动的驱动件三(12)。
5.根据权利要求4所述的一种医用配件组装机针座的上料机构，其特征在于，所述压料板(9)包括连接板(91)和与连接板(91)固连的折板(92)，所述连接板(91)与所述驱动件三(12)固连，所述折板(92)具有向下的折边(93)，所述折边(93)下端边缘具有突出的压条(94)且所述压条(94)与所述挂料槽口(8)一一对应，所述压条(94)能够抵靠在针座(17)外侧的凸缘上。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种医用配件组装机针座的上料机构，其特征在于，所述升降座(3)的下端与所述驱动件一(10)固连，所述升降座(3)的两侧固设有导向柱(13)，所述安装架(1)上设有导向套(14)，所述导向柱(13)滑动连接在所述导向套(14)内。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种医用配件组装机针座的上料机构，其特征在于，所述挂料板(7)的一端边缘均布有若干挂料槽口(8)，所述挂料板(7)的另一端与所述驱动件二(11)固连，所述挂料板(7)上沿挂料板(7)移动方向设有导向孔(15)，所述安装座(4)上设有导向销(16)，所述导向销(16)滑动插接在所述导向孔(15)内。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种医用配件组装机针座的上料机构，其特征在于，所述升降座(3)上横向设有能够绕自身轴线转动的转轴(5)，所述安装座(4)固设在所述转轴(5)上，所述安装座(4)的长度方向与转轴(5)轴向相一致。
9.根据权利要求8所述的一种医用配件组装机针座的上料机构，其特征在于，所述升降座(3)上固设有气缸(20)，所述气缸(20)的活塞杆上固设有齿条(21)，所述转轴(5)上固设有齿轮(22)，所述齿条(21)与齿轮(22)相啮合。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20150429 Assignee: Yuhuan Tianlai Technology Co.,Ltd. Assignor: MAIDER, Inc. Contract record no.: X2021330000020 Denomination of invention: A feeding mechanism for needle base of medical accessory assembling machine Granted publication date: 20160817 License type: Common License Record date: 20210310 |