CN103213925B - 一种自动灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动灌装机，包括机壳和安装在机壳上的输送系统、瓶子定位系统、灌装系统，输送系统包括回转式的输送带，瓶子定位系统包括在输送带后段上方的往复夹瓶装置和控制往复夹瓶装置动作的触发机构，灌装系统包括在机壳内的灌装料缸和通过管道与灌装料缸连通的灌装头，灌装头设置在往复夹瓶装置上方，灌装系统由触发机构控制进出料。输送系统、瓶子定位系统、灌装系统均安装在机壳上，节省了占地空间，小巧美观；瓶子在输送带上输送的过程中自动触发触发机构后，由触发机构控制往复夹瓶装置将瓶子夹紧固定，再控制灌装系统对瓶子灌装，达到了全自动生产的目的，大大提高了生产效率和减少了生产成本。本发明可应用于灌装领域中。

Description

一种自动灌装机

技术领域

本发明涉及液态或膏态物质的灌装，特别是一种自动灌装机。

背景技术

灌装机主要用于化妆品，食品，药品等行业中，其工作方式一般为活塞式，工作原理为：活塞与料缸筒紧密配合并在气缸直线驱动下，产生正/负压力，再由人工触发对应的开关使其运动，从而达到输出和输入物料的作用。

目前的灌装机主要有两种形式，一种是立式，另一种是卧式，这两种形式的灌装机工作原理基本一致，在对每个瓶子灌装前都需要用人手放置、调整瓶子的位置后再用人工触发灌装开关，这样无疑浪费了人力，其灌装效率底下，导致成本升高。

另外，市面上无论是哪种形式的灌装机，均由多种部件组装而成，为了方便人工操作，核心部件均裸露在外，致使组装之后灌装机的体积庞大，占用了大量的空间。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明的目的在于提供一种运行后无需人工操作的自动灌装机，该自动灌装机大大提高了生产效率和减少了生产成本。

本发明所采用的技术方案是：

一种自动灌装机，包括：机壳和安装在机壳上的输送系统、瓶子定位系统、灌装系统，所述输送系统包括回转式的输送带，所述瓶子定位系统包括在所述输送带后段上方的往复夹瓶装置和控制往复夹瓶装置动作的触发机构，所述灌装系统包括在机壳内的灌装料缸和通过管道与灌装料缸连通的灌装头，所述灌装头设置在往复夹瓶装置上方，所述灌装系统由触发机构控制进出料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述往复夹瓶装置包括设置在输送带上方两侧且相对的夹瓶块和固定在机壳内的双向气缸，所述每个夹瓶块的通过支撑导杆、设置在支撑导杆上的连接块与双向气缸的对应输出端连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述任一夹瓶块上设有调整两夹瓶块之间距离的手动调节机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述触发机构包括固定在夹瓶块上的安装盒、铰接在安装盒内的触发杠杆和固定在安装盒内的接近开关，所述触发杠杆的前端穿过夹瓶块的内壁后形成触碰空瓶的楔形部，所述触发杠杆的后端设有触发接近开关的触发部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连通灌装料缸和灌装头的管道包括在下方连接灌装料缸出料口的外套管和在上方连接灌装头的内管，所述内管与外套管套接并可相对滑动和转动，所述机壳上设有调整内管与外套管相对位置的升降机构，所述升降机构设有锁定内管与外套管的锁止机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述灌装料缸在同侧进出料，其进料口连接有穿出机壳的进料管，出料口通过管道连接灌装头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机壳内设有驱动气缸，所述驱动气缸的主轴通过连接器连接灌装料缸的缸轴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机壳上设有调整灌装料缸出料量的流量调节机构，所述流量调节机构包括设置在机壳外部的刻度转盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机壳内设有直角调速电机，所述输送带由直角调速电机通过链传动机构驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机壳的底部设有支架，所述支架的底端设有行走滚轮。

本发明的有益效果是：输送系统、瓶子定位系统、灌装系统均安装在机壳上，节省了占地空间，小巧美观；瓶子在输送带上输送的过程中自动触发触发机构后，由触发机构控制往复夹瓶装置将瓶子夹紧固定，再控制灌装系统对瓶子灌装，达到了全自动生产的目的，无需人工操作，大大提高了生产效率和减少了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的轴测图；

图2是本发明机箱内部结构示意图；

图3是本发明另一方向的机箱内部结构示意图；

图4是本发明灌装系统的后视图；

图5是本发明瓶子定位系统的结构示意图；

图6是本发明瓶子定位系统的上视图；

图7是本发明瓶子定位系统的原理图。

具体实施方式

如图1-图7所示，一种自动灌装机，包括机壳1和安装在机壳1上的输送系统、瓶子定位系统、灌装系统。输送系统包括回转式的输送带2，空瓶在输送带2上由前向后移动并于输送带2后端离开。瓶子定位系统包括在输送带2后段上方的往复夹瓶装置和控制往复夹瓶装置动作的触发机构，灌装系统包括在机壳1内的灌装料缸3和通过管道与灌装料缸3连通的灌装头4，灌装头4设置在往复夹瓶装置上方。空瓶在输送带2输送的过程中触发到触发机构后，触发机构控制往复夹瓶装置夹紧定位空瓶，控制灌装系统将物料打到灌装头4对空瓶进行灌装，灌装完毕后，往复夹瓶装置松开瓶子继续下一个灌装循环。

因此，输送系统、瓶子定位系统、灌装系统均安装在机壳1上，节省了占地空间，小巧美观；瓶子在输送带2上输送的过程中自动触发触发机构后，由触发机构控制往复夹瓶装置将瓶子夹紧固定，再控制灌装系统对瓶子灌装，达到了全自动生产的目的，无需人工操作，大大提高了生产效率和减少了生产成本。

作为优选的实施方式，如图6-图7所示，往复夹瓶装置包括设置在输送带2上方两侧相对的夹瓶块5和固定在机壳1内的双向气缸6，每个夹瓶块5的通过支撑导杆7、设置在支撑导杆7上的连接块8与双向气缸6的对应输出端连接。夹瓶块5两个相对的端面呈矩形平面，双向气缸6的收缩带动连接块8和夹瓶块5相向运动，此时瓶子被夹紧；双向气缸6的伸展带动联接块和夹瓶块5反向运动，此时夹瓶块5松开瓶子，瓶子可以继续随输送带2前移。

作为优选的实施方式，任一夹瓶块5上设有调整两夹瓶块5之间距离的手动调节机构。如图6-图7所示，在前方的连接块8上有相应的支撑导杆7，两支撑导杆7之间装有调整杆22，该调整杆22的一端为螺纹结构并穿过连接块8抵接在夹瓶块5外表面，另一端设置调整旋钮23。当旋转调整旋钮23时，调整杆22沿螺纹方向进给或退出，从而使相应的夹瓶块5接近或远离另一夹瓶块5并使两夹瓶块5距离固定。手动调节机构主要是为了适应不同型号不同大小的瓶子，遇到尺寸较大的瓶子则将调远，反之亦然。

作为优选的实施方式，如图6-图7所示，触发机构包括固定在夹瓶块5外侧的安装盒9、铰接在安装盒9内的触发杠杆10和固定在安装盒9内的接近开关11。触发杠杆10的前端穿过夹瓶块5的内壁后形成用于触碰空瓶的楔形部，触发杠杆10的后端设有触发接近开关11的触发部。触发杠杆10大致呈台阶形状，其楔形部恰好在瓶子的必经位置。空瓶经过楔形部所在的区域时，开始并不与触发杠杆10接触，之后逐渐触碰挤压楔形部，触发杠杆10沿铰接轴转动，触发部开始靠近接近开关11，但此时并未触发接近开关11；直到空瓶的最大直径或最大宽度处挤压楔形部至触发杠杆10转动角度最大，触发部恰好触发接近开关11，控制夹瓶块5将空瓶夹紧固定，并开始灌装。

这种机械杠杆式的触发机构巧妙的利用了瓶子的形状，圆形瓶子的最大直径处必然在其中心，因此夹紧后可以保证对中灌装；方形瓶子的最大宽度由于在瓶的端部，因此可以在灌装调试时将灌装头4调试至合适的位置，保证灌装头4对正瓶口。在对不同型号的瓶子灌装时，与目前市面上常用的红外开关或其他感应开关动辄半小时甚至数小时的调试时间相比，本触发机构仅需做用手动调节机构调节夹瓶块5的相对距离，即可通过调试1-2个空瓶完成该型号空瓶的自动定位调试，极大的提高了生产效率，节约了成本。

作为优选的实施方式，如图3、图5、图6所示，连通灌装料缸3和灌装头4的管道包括在下方连接灌装料缸3出料口的外套管12和在上方连接灌装头4的内管13，外套管12是固定的，内管13与外套管12套接并可相对滑动和转动。机壳1上设有调整内管13与外套管12相对位置的升降机构，升降机构设有锁定内管13与外套管12的锁止机构。上述的升降机构包括垂直安装在机壳1上的垂直导杆24，和套装在垂直导杆24上的升降块25，一升降螺杆26由上至下穿过升降块25且其上端安装有升降手轮27。上述的锁止机构包括与升降块25铰接的锁止块28，锁止块28和升降块25合拢锁紧后卡紧内管13，通过旋转升降手轮27可以升高或降低内管13的高度，从而调整灌装高度。锁止机构还包括用于合拢和打开锁止块28的手柄29，当锁止块28打开后，可以任意旋转内管13从而调整灌装头4的位置。

作为优选的实施方式，如图2和图3所示，灌装料缸3在同侧进出料，其进料口连接有穿出机壳1的进料管14，出料口通过外套管12连接灌装头4，利用负压和正压的交替从外界吸料在把料体排向灌装头4。同侧进出料可以节省整个灌装机的占用空间。

作为优选的实施方式，如图2-图4所示，机壳1内设有驱动气缸15，驱动气缸15的主轴通过连接器16连接灌装料缸3的缸轴。缸轴上固定有一个感应盘30，在感应盘30沿缸轴方向的两侧分别有第一行程块31和第二行程块32，其中第一行程块31相对于机壳1固定，上面安装第一行程开关。第二行程块32可以经外力沿缸轴运动方向移动，上面安装第二行程开关。当缸轴伸出至一定距离，感应盘30触发第一行程开关，缸轴转向收缩，直至触发第二行程开关，缸轴转向伸出，如此循环使得驱动气缸15连续为灌装料缸3提供动力。

作为优选的实施方式，机壳1上设有调整灌装料缸3出料量的流量调节机构，流量调节机构包括设置在机壳1外部的刻度转盘18。具体来说，第二行程块32被一沿缸轴方向的滑杆33穿过并可在滑杆33上移动，一螺纹杆34与滑杆33方向相同并穿过第二行程块32的螺孔，螺纹杆34的另一头为相互啮合的一对锥齿轮35。刻度转盘18下端设有垂直向的转轴36，转轴36的末端通过万向联轴节37接有传动轴，传动轴固接在垂直向的锥齿轮35上。因此旋转刻度转盘18即能调整第二行程块32的位置，从而调整缸轴的伸缩距离以达到精确控制灌装量的目的。

作为优选的实施方式，如图2所示，机壳1内设有直角调速电机19，输送带2由直角调速电机19通过链传动机构驱动。

如图1、图2、图5和图6所示，每个夹瓶块5的前端均设有凹槽，在输送带2前段的两侧对称装有柱状的挡瓶38，每个挡瓶38外套挡套39，每个挡套39上设有导向杆40，导向杆40的末端容纳在凹槽内，形成滑块机构。当夹瓶块5相向运动夹紧某一空瓶时，导向杆40沿挡瓶38向内相向旋转，与夹瓶块5形成喇叭口的形状，其他未进入夹瓶块5区域的空瓶无论分布在输送带2的哪个位置，在进入夹瓶块5所在区域前都能自动排列，免去了人工排列空瓶的需要。

作为优选的实施方式，如图1所示，机壳1的底部设有支架20，支架20的底端设有行走滚轮21，使用者可以通过支架20及行走滚轮21将本实施例中的灌装机简便的移动至任意地方，携带相当方便。若用在固定场合，也可将滚轮或支架20拆卸掉。

以上所述只是本发明优选的实施方式，其并不构成对本发明保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种自动灌装机，其特征在于，包括：机壳(1)和安装在机壳(1)上的输送系统、瓶子定位系统、灌装系统，所述输送系统包括回转式的输送带(2)，所述瓶子定位系统包括在所述输送带(2)后段上方的往复夹瓶装置和控制往复夹瓶装置动作的触发机构，所述往复夹瓶装置包括设置在输送带(2)上方两侧且相对的夹瓶块(5)，所述灌装系统包括在机壳(1)内的灌装料缸(3)和通过管道与灌装料缸(3)连通的灌装头(4)，所述灌装头(4)设置在往复夹瓶装置上方，所述灌装系统由触发机构控制进出料，所述触发机构包括固定在夹瓶块(5)上的安装盒(9)、铰接在安装盒(9)内的触发杠杆(10)和固定在安装盒(9)内的接近开关(11)，所述触发杠杆(10)的前端穿过夹瓶块(5)的内壁后形成触碰空瓶的楔形部，所述触发杠杆(10)的后端设有触发接近开关(11)的触发部。

2.根据权利要求1所述的自动灌装机，其特征在于：所述往复夹瓶装置包括固定在机壳(1)内的双向气缸(6)，所述每个夹瓶块(5)的通过支撑导杆(7)、设置在支撑导杆(7)上的连接块(8)与双向气缸(6)的对应输出端连接。

3.根据权利要求2所述的自动灌装机，其特征在于：所述任一夹瓶块(5)上设有调整两夹瓶块(5)之间距离的手动调节机构。

4.根据权利要求1所述的自动灌装机，其特征在于：所述连通灌装料缸(3)和灌装头(4)的管道包括在下方连接灌装料缸(3)出料口的外套管(12)和在上方连接灌装头(4)的内管(13)，所述内管(13)与外套管(12)套接并可相对滑动和转动，所述机壳(1)上设有调整内管(13)与外套管(12)相对位置的升降机构，所述升降机构设有锁定内管(13)与外套管(12)的锁止机构。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的自动灌装机，其特征在于：所述灌装料缸(3)在同侧进出料，其进料口连接有穿出机壳(1)的进料管(14)，出料口通过管道连接灌装头(4)。

6.根据权利要求1述的自动灌装机，其特征在于：所述机壳(1)内设有驱动气缸(15)，所述驱动气缸(15)的主轴通过连接器(16)连接灌装料缸(3)的缸轴。

7.根据权利要求1或6所述的自动灌装机，其特征在于：所述机壳(1)上设有调整灌装料缸(3)出料量的流量调节机构，所述流量调节机构包括设置在机壳(1)外部的刻度转盘(18)。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的自动灌装机，其特征在于：所述机壳(1)内设有直角调速电机(19)，所述输送带(2)由直角调速电机(19)通过链传动机构驱动。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的自动灌装机，其特征在于：所述机壳(1)的底部设有支架(20)，所述支架(20)的底端设有行走滚轮(21)。