CN103302207A - 液压全自动调直弯箍一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压全自动调直弯箍一体机，包括机架，机架上设有驱动装置和控制单元，机架上安装有钢筋调直装置，钢筋调直装置的出料端安装有驱动钢筋行进的钢筋牵引装置，钢筋牵引装置的出料端依次安装有计数装置、液压剪切装置和液压推料装置，机架上位于液压推料装置的内侧安装有液压弯箍装置；钢筋调直装置和钢筋牵引装置分别连接驱动装置；本发明在钢筋进行弯箍时，调直、牵引、计数、切割、弯箍和出料自动化完成，完全脱离了人为干预，使钢筋弯箍的整个过程比较流畅，从而提高了钢筋弯箍的效率，最大程度地释放了劳动力，进而降低了生产企业的投资成本；通过调整弯箍装置可以实现钢筋多种弯箍形式的加工，调节方便省力。

Description

液压全自动调直弯箍一体机

技术领域

本发明涉及一种钢筋弯箍设备，尤其涉及一种液压全自动调直弯箍一体机。

背景技术

钢筋在建筑、桥梁等诸多领域使用日益广泛，钢筋在进行施工利用时，需要对钢筋进行预处理如钢筋弯箍，在进行钢筋弯箍时需要经过钢筋调直、钢筋牵引给进、钢筋测量计数、钢筋切断和钢筋弯箍等多个步骤，传统的钢筋弯箍机在进行上述加工步骤时，需要不断的进行人为干预，造成钢筋弯箍处理过程不流畅，因此弯箍效率较低，且弯箍准确度也受到一定的影响，使用很不方便，也不能较大程度的减轻工作人员的劳动负担，和减少企业的生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种控制简单、故障率低、耗能低、震动轻且操作灵活方便的液压全自动调直弯箍一体机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：液压全自动调直弯箍一体机，包括机架，所述机架上设有驱动装置和控制单元，所述机架上安装有钢筋调直装置，所述钢筋调直装置的出料端安装有驱动钢筋行进的钢筋牵引装置，所述钢筋牵引装置的出料端依次安装有计数装置、液压剪切装置和液压推料装置，所述机架上位于所述液压推料装置的内侧安装有液压弯箍装置；所述钢筋调直装置和所述钢筋牵引装置分别连接所述驱动装置。

作为优选的技术方案，所述驱动装置包括安装在所述机架上的电动机，所述电动机的动力输出端通过皮带轮连接有离合器，所述离合器连接有离合器控制油缸，所述离合器输出端连接有驱动变速箱，所述驱动变速箱上安装有档位调节器，所述档位调节器设有调节把，所述档位调节器设有两个工作档位。

作为优选的技术方案，所述钢筋牵引装置包括滑动安装在所述机架上的牵引滑块，所述牵引滑块上转动安装有牵引压轮，所述机架上设有牵引变速箱，所述牵引变速箱的输出端连接有与所述牵引压轮对应的牵引主动轮，所述牵引变速箱的输入端连接有牵引皮带轮，所述驱动变速箱的动力输出端设有牵引驱动轮，所述牵引皮带轮带传动连接所述牵引驱动轮，所述牵引滑块与所述机架之间设有压轮油缸；所述牵引压轮外周表面与所述牵引主动轮外周表面分别设有相互对应的弧状环槽。

作为优选的技术方案，所述计数装置包括滑动安装在所述机架上的计数滑块，所述计数滑块上转动安装有计数轮，所述计数轮连接计数器，所述计数器信号连接所述液压剪切装置；所述机架上转动安装有与所述计数轮对应的计数辅助轮，所述计数滑块与所述机架之间设有计数推动弹簧，所述计数轮外周表面和所述计数辅助轮外周表面分别设有相互对应的弧状环槽。

作为优选的技术方案，所述液压剪切装置包括所述机架上通过导框滑动设有的剪切滑块，且所述剪切滑块与所述机架之间设有滑动滚珠，所述剪切滑块上设有钢筋剪切导孔，所述剪切滑块上位于所述钢筋剪切导孔出口端安装有剪切定刀和与所述剪切定刀配合使用的剪切动刀，所述剪切动刀连接有动刀驱动油缸，所述动刀驱动油缸的缸筒连接所述剪切动刀，所述动刀驱动油缸的活塞杆连接所述定刀刀体；所述剪切滑块上设有定位滑动挡板，所述机架上设有与所述定位滑动挡板对应的定位固定挡板，所述定位滑动挡板上设有滑动调整装置，所述定位固定挡板上安装有限位开关；所述定位滑动挡板与所述机架之间安装有复位弹簧，所述限位开关和所述计数器连接并控制所述动刀驱动油缸。

作为优选的技术方案，所述剪切定刀包括定刀刀体，贯穿所述定刀刀体设有定刀导孔，所述定刀刀体上位于所述定刀导孔出口处设有凹槽，所述凹槽内可拆卸安装有刀头；所述剪切动刀包括动刀刀体，贯穿所述动刀刀体设有与所述定刀导孔对应的剪切条孔，所述剪切条孔内沿设有与所述刀头对应的剪切弧缘。

作为优选的技术方案，包括安装在所述机架上的至少一个弯箍单元，所述弯箍单元包括滑动安装在所述机架上的弯箍座，所述弯箍座上转动设有弯箍套筒，所述弯箍套筒一端伸出所述弯箍座并安装有弯箍摆臂，所述弯箍摆臂上设有弯箍指和吸附磁铁，所述弯箍座上设有驱动所述弯箍套筒转动的弯箍液压驱动装置；所述弯箍座上位于所述弯箍摆臂一侧安装有与所述弯箍指对应的弯箍定位块，穿过所述弯箍套筒筒腔转动设有芯轴，所述芯轴连接有驱动所述芯轴伸出或缩进所述弯箍套筒筒腔的芯轴液压驱动装置；所述机架与所述弯箍座之间设有滑动锁紧装置。

作为优选的技术方案，所述弯箍液压驱动装置包括所述弯箍套筒上设有的弯箍齿轮，所述弯箍座上设有与所述弯箍齿轮啮合的弯箍齿条，所述弯箍座上还设有弯箍油缸，所述弯箍油缸的缸筒通过导向套连接所述弯箍座，所述弯箍齿条一端伸入所述导向套连接所述弯箍油缸的活塞杆，所述弯箍油缸的缸底与所述弯箍油缸的活塞杆之间设有辅助复位弹簧；所述弯箍齿条另一端连接有弯箍角度调节装置；

所述弯箍角度调节装置包括所述导向套穿过所述弯箍座，所述弯箍齿条设于所述导向套内，所述导向套外端设有调节螺母，所述调节螺母螺纹连接有调节轴，所述调节轴一端伸入所述导向套连接有上定位挡块，所述导向套内还设有连接所述弯箍齿条的下定位挡块，所述导向套壁上设有导向孔，所述上定位挡块穿过所述导向孔连接有限位传感器，所述下定位挡块穿过所述导向孔连接有定位块；

所述滑动锁紧装置包括所述机架上设有相互平行的上滑轨和下滑轨，所述弯箍座滑动安装在所述上滑轨上，所述弯箍座上位于所述上滑轨一侧设有连接板，所述上滑轨另一侧设有夹板，所述连接板与所述夹板支间设有夹紧螺栓；

所述芯轴液压驱动装置包括所述弯箍座上设有的芯轴液压油缸，所述芯轴液压油缸的活塞杆连接所述芯轴。

作为优选的技术方案，所述弯箍定位块包括定位销，所述定位销上套装有偏心套，所述偏心套与所述定位销之间设有偏心套锁紧螺钉；

所述弯箍单元为五个且依次排列于所述机架上，位于中间一弯箍单元设有弯箍压紧装置，位于中间弯箍单元一侧的两弯箍单元弯箍方向与位于中间弯箍单元另一侧的两弯箍单元的弯箍方向反向设置，而位于中间弯箍单元同侧的两弯箍单元的弯箍方向同向设置，位于中间弯箍单元的所述弯箍座上设有一对接料杆；

所述弯箍压紧装置包括安装在所述弯箍座承接钢筋的落料连接块，所述落料连接块的上方对应安装有压紧块，所述压紧块连接有压紧驱动油缸。

作为对上述技术方案的改进，所述液压推料装置包括固定连接所述机架上的底座，所述底座上固定安装有推料罩，所述推料罩靠近所述弯箍装置的一侧铰接有阻料板，且所述推料罩与阻料板之间设有使所述阻料板自动回位的回位扭簧；位于所述推料罩内的所述底座上水平分布有钢筋托辊，所述钢筋托辊至少设置为三根，且在第一根所述钢筋托辊后侧的所述钢筋托辊的进料侧分别安装有钢筋行进导向板；所述钢筋托辊上方依次平行设有固定杆、动力杆和推料杆，且所述固定杆、动力杆和推料杆沿钢筋行进方向水平设置，所述动力杆一端连接有推料油缸，所述动力杆和所述推料杆活动安装于所述底座上，所述固定杆固定安装于所述底座上，所述推料杆的进料端设有进料导向板，且所述动力杆和所述推料杆之间、所述固定杆与所述动力杆之间分别铰接有连接片，所述推料杆与所述固定杆之间铰接有导向片，所述动力杆和所述推料杆与所述固定杆之间还分别连接有推料回位弹簧。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是是：钢筋进行弯箍时，调直、牵引、计数、切割、弯箍和出料自动化完成，完全脱离了人为干预，使钢筋弯箍的整个过程比较流畅，从而提高了钢筋弯箍的效率，最大程度地释放了劳动力，进而降低了生产企业的投资成本；通过调整弯箍装置可以实现钢筋多种弯箍形式的加工，调节方便省力。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例驱动装置的结构示意图；

图3是本发明实施例调直装置的结构示意图；

图4是本发明实施例钢筋牵引装置和计数装置结构示意图；

图5是本发明实施例钢筋牵引装置的剖视示意图；

图6是本发明实施例计数装置、切割装置的部分结构剖视示意图；

图7是本发明实施例计数装置、切割装置的结构示意图；

图8是本发明实施例切割定刀的结构示意图；

图9是本发明实施例切割动刀的结构示意图；

图10是本发明实施例中间弯箍单元一侧的弯箍单元的结构示意图；

图11是本发明实施例中间弯箍单元的结构示意图；

图12是本发明实施例中间弯箍单元的剖面示意图；

图13是本发明实施例液压推料装置省略推料罩和推料板后的结构示意图；

图14是图13的俯视图；

图15是本发明实施例液压推料装置的侧视图；

图中：1-机架；2-驱动装置；22-电动机；24-离合器；25-离合器控制油缸；26-驱动变速箱；27-调节把；219-调直驱动轮；3-钢筋牵引装置；38-牵引滑块；39-牵引压轮；310-牵引变速箱；311-牵引主动轮；312-牵引皮带轮；313-牵引驱动轮；314-压轮油缸；4-钢筋调直装置；415-调直框；416-转轴；417-槽轮；418-调直皮带轮；5-计数装置；520-计数轮；521-计数器；522-计数辅助轮；6-液压剪切装置；623-剪切滑块；624-钢筋剪切导孔；625-剪切定刀；6251-定刀刀体；6252-定刀导孔；6253-刀头；626-剪切动刀；6261-动刀刀体；6262-剪切条孔；6263-剪切弧缘；627-动刀驱动油缸；628-定位滑动挡板；629-滑动滚珠；630-滑动调整装置；631-限位开关；632-复位弹簧；633-定位固定挡板；7-液压弯箍装置；72-弯箍座；73-弯箍套筒；74-弯箍摆臂；75-弯箍指；76-芯轴液压油缸；77-芯轴；78-弯箍齿轮；79-弯箍齿条；710-缸筒；711-导向套；712-活塞杆；714-缸底；715-辅助复位弹簧；716-调节螺母；717-调节轴；718-上定位挡块；719-下定位挡块；720-导向孔；721-限位传感器；722-定位块；723-上滑轨；724-连接板；725-夹板；726-夹紧螺栓；728-吸附磁铁；729-定位销；730-偏心套；731-落料连接块；732-压紧块；733-压紧驱动油缸；8-液压推料装置；81-底座；82-推料罩；83-阻料板；84-回位扭簧；85-钢筋托辊；86-钢筋行进导向板；87-固定杆；88-动力杆；89-推料杆；810-推料油缸；812-进料导向板；813-连接片；814-导向片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1所示，液压全自动调直弯箍一体机，包括机架1，所述机架1上设有驱动装置2和控制单元，所述机架1上安装有钢筋调直装置4，所述钢筋调直装置4的出料端安装有驱动钢筋行进的钢筋牵引装置3，所述钢筋牵引装置3的出料端依次安装有计数装置5、液压剪切装置6和液压推料装置8，所述机架1上位于所述液压推料装置8的内侧安装有液压弯箍装置7；所述钢筋调直装置4和所述钢筋牵引装置3分别连接所述驱动装置2。本实施例在钢筋导入后可以依次完成调直、牵引、测量计数、剪切和弯箍多个处理工序，且上述工序均是自动完成的，不需要人为干预，从而提高了钢筋弯箍的生产效率。

如图1和图2所示，所述驱动装置2包括安装在所述机架1上的电动机22，所述电动机22的动力输出端通过皮带轮连接有离合器24，所述离合器24连接有离合器控制油缸25，所述离合器24输出端连接有驱动变速箱26，所述驱动变速箱26上安装有档位调节器，所述档位调节器设有调节把27，本实施例中的档位调节器设有两个工作档位，用于满足制作不同形状的钢筋弯箍使用，控制比较灵活。

如图1、图4和图5所示，所述钢筋牵引装置3包括滑动安装在所述机架1上的牵引滑块38，所述牵引滑块38上转动安装有牵引压轮39，所述机架1上设有牵引变速箱310，所述牵引变速箱310的输出端连接有与所述牵引压轮39对应的牵引主动轮311，所述牵引变速箱310的输入端连接有牵引皮带轮312，所述驱动变速箱26的动力输出端设有牵引驱动轮313，所述牵引皮带轮312带传动连接所述牵引驱动轮313，所述牵引滑块38与所述机架1之间设有压轮油缸314；所述牵引压轮39外周表面与所述牵引主动轮311外周表面分别设有相互对应的弧状环槽。使用时，钢筋穿过弧状环槽，在牵引皮带轮312和牵引主动轮311的转动压设下，带动钢筋向前行进，实现钢筋的牵引运行。本实施例中所述牵引皮带轮312设置为弹性压轮，适应性强，可以有效地减小因牵引引起的震动，从而减小噪音，进而减少噪音污染。

如图1和图3所示，所述钢筋调直装置4包括调直框415，所述调直框415两端分别通过转轴416转动安装在所述机架1上，所述调直框415内转动设有若干对去除钢筋扭力的槽轮417，所述转轴416中心处分别设有钢筋导孔，位于所述调直框415出料端的所述转轴416连接有调直皮带轮418，所述驱动变速箱26的动力输出端设有调直驱动轮219，所述调直驱动轮219与所述牵引驱动轮313同轴设置，所述调直皮带轮418通过调直皮带连接所述调直驱动轮219。通过电动机22、离合器24、驱动变速箱26的驱动，调直驱动轮219带动调直皮带轮418转动，在槽轮417的配合下，使钢筋上的扭劲得到释放，使钢筋趋于平直的状态。

如图1、图6和图7所示，所述计数装置5包括滑动安装在所述机架1上的计数滑块，所述计数滑块上转动安装有计数轮520，所述计数轮520连接计数器521，所述计数器521信号连接所述液压剪切装置6；所述机架1上转动安装有与所述计数轮520对应的计数辅助轮522，所述计数滑块与所述机架1之间设有计数推动弹簧，所述计数轮520外周表面和所述计数辅助轮522外周表面分别设有相互对应的弧状环槽。

如图1、图6和图7所示，所述液压剪切装置6包括所述机架1上通过导框滑动设有的剪切滑块623，所述剪切滑块623上设有钢筋剪切导孔624，所述剪切滑块623上位于所述钢筋剪切导孔624出口端安装有剪切定刀625和与所述剪切定刀625配合使用的剪切动刀626，所述剪切动刀626连接有动刀驱动油缸627；所述剪切滑块623上设有定位滑动挡板628，所述机架1上设有与所述定位滑动挡板628对应的定位固定挡板633，所述定位滑动挡板628上设有滑动调整装置630，所述定位固定挡板633上安装有限位开关631；所述定位滑动挡板628与所述机架1之间安装有复位弹簧632，所述限位开关631和所述计数器521连接并控制所述动刀驱动油缸627，所述剪切滑块623与所述机架1之间设有滑动滚珠629。在进行剪切时，所述计数器521到达计数设定值时会发出信号给动刀驱动油缸627，驱动剪切动刀626动作，当剪切定刀625滑动到设定值时，限位开关631会发出停止信号到动刀驱动油缸627，使其回位，停止剪切。

在使用时，剪切滑块623在剪切钢筋的过程中会随着钢筋带动剪切定刀625和剪切动刀626向前行进一端距离，以配合剪切动作，在钢筋完全切断后，在复位弹簧632的拉动下，剪切滑块623带动剪切定刀625和剪切动刀626回到原位，为下一次剪切做好准备。滑动调整装置630可以设置为调节螺母，用于调整剪切滑块623在剪切时随着钢筋前行的距离，以满足不同型号的钢筋剪切使用。

如图6、图8和图9所示，所述动刀驱动油缸627的缸筒连接所述剪切动刀626，所述动刀驱动油缸627的活塞杆连接所述定刀刀体6251；所述剪切定刀625包括定刀刀体6251，贯穿所述定刀刀体6251设有定刀导孔6252，所述定刀刀体6251上位于所述定刀导孔6252出口处设有凹槽，所述凹槽内可拆卸安装有刀头6253，刀头6253设置为合金材料，其强度大于定刀刀体6251的强度，因此有助于提高剪切定刀625的使用寿命，且出现磨损后，只进行更换刀头6253即可，有助于节省减小成本；所述剪切动刀626包括动刀刀体6261，贯穿所述动刀刀体6261设有与所述定刀导孔6252对应的剪切条孔6262，所述剪切条孔6262内沿设有与所述刀头6253对应的剪切弧缘6263。

如图1、图10、图11和图12所示，所述液压弯箍装置7，安装在钢筋弯箍机的机架1上，包括至少一个弯箍单元，所述弯箍单元包括滑动安装在所述机架1上的弯箍座72，所述弯箍座72上转动设有弯箍套筒73，所述弯箍套筒73一端伸出所述弯箍座72并安装有弯箍摆臂74，所述弯箍摆臂74上设有弯箍指75，所述弯箍座72上设有驱动所述弯箍套筒73转动的弯箍液压驱动装置；所述弯箍座72上位于所述弯箍摆臂74一侧安装有与所述弯箍指75对应的弯箍定位块，穿过所述弯箍套筒73筒腔转动设有芯轴77，所述芯轴77连接有驱动所述芯轴77伸出或缩进所述弯箍套筒73筒腔的芯轴液压驱动装置；所述机架1与所述弯箍座72之间设有滑动锁紧装置。在使用时，芯轴77与弯箍指75配合使用，在弯箍液压驱动装置的驱动下，完成钢筋的弯箍工艺。

所述弯箍液压驱动装置包括所述弯箍套筒73上设有的弯箍齿轮78，所述弯箍座72上设有与所述弯箍齿轮78啮合的弯箍齿条79，所述弯箍座72上还设有弯箍油缸，所述弯箍油缸的缸筒710通过导向套711连接所述弯箍座72，所述弯箍齿条79一端伸入所述导向套711连接所述弯箍油缸的活塞杆712，所述弯箍油缸的缸底714与所述弯箍油缸的活塞杆712之间设有辅助复位弹簧715；所述弯箍齿条79另一端连接有弯箍角度调节装置。

所述弯箍角度调节装置包括所述导向套711穿过所述弯箍座72，所述弯箍齿条79设于所述导向套711内，所述导向套711外端设有调节螺母716，所述调节螺母716螺纹连接有调节轴717，所述调节轴717一端伸入所述导向套711连接有上定位挡块718，所述导向套711内还设有连接所述弯箍齿条79的下定位挡块719，所述导向套711壁上设有导向孔720，所述上定位挡块718穿过所述导向孔720连接有限位传感器721，所述下定位挡块719穿过所述导向孔720连接有定位块722。改变上定位挡块718和下定位挡块719之间的距离，可以实现控制钢筋弯箍角度的控制。

所述滑动锁紧装置包括所述机架1上设有相互平行的上滑轨723和下滑轨，所述弯箍座72滑动安装在所述上滑轨723上，所述弯箍座72上位于所述上滑轨723一侧设有连接板724，所述上滑轨723另一侧设有夹板725，所述连接板724与所述夹板725支间设有夹紧螺栓726。

所述芯轴液压驱动装置包括所述弯箍座72上设有的芯轴液压油缸76，所述芯轴液压油缸76的活塞杆连接所述芯轴77。

所述弯箍摆臂74上固定安装有吸附磁铁728，在进行弯箍时，对钢筋可以产生一定的吸附作用，防止钢筋来回晃动，有助于弯箍的快速、顺利进行。

本实施例中所述弯箍定位块包括定位销729，所述定位销729上套装有偏心套730，所述偏心套730与所述定位销729之间设有偏心套锁紧螺钉，在进行钢筋弯箍时，对钢筋产生一定的辅助定位作用。

本实施例中所述弯箍单元为五个且依次排列于所述机架1上，位于中间一弯箍单元设有弯箍压紧装置，所述弯箍压紧装置包括安装在所述弯箍座72承接钢筋的落料连接块731，所述落料连接块731的上方对应安装有压紧块732，所述压紧块732连接有压紧驱动油缸733。设置多个弯箍单元，可以利用本弯箍机完成多种钢筋弯箍形状的加工，调接使用方便。所述控制单元包括安装连接各个液压油缸的油管，在油管上安装有控制阀，在与需要工作的弯箍单元连接的控制阀可以设置为开启状态，当不需要某些个弯箍单元工作时，将相应的控制阀关闭即可，结构简单，操作使用安全方便。

为了方便方形钢筋弯箍的成型，位于中间弯箍单元一侧的两弯箍单元弯箍方向与位于中间弯箍单元另一侧的两弯箍单元的弯箍方向反向设置，而位于中间弯箍单元同侧的两弯箍单元的弯箍方向同向设置，位于中间弯箍单元的所述弯箍座72上设有一对接料杆。

如图1、图13、图14和图15所示，所述液压推料装置8包括固定连接所述机架1上的底座81，所述底座81上固定安装有推料罩82，所述推料罩82靠近所述弯箍装置的一侧铰接有阻料板83，且所述推料罩82与阻料板83之间设有使所述阻料板83自动回位的回位扭簧84，推料罩82和阻料板83的设置使剪切钢筋时，对钢筋进行初步的定位，防止其起翘，从而保证剪切的准确性和安全性；位于所述推料罩82内的所述底座81上水平分布有钢筋托辊85，所述钢筋托辊85至少设置为三根，且在第一根所述钢筋托辊85后侧的所述钢筋托辊85的进料侧分别安装有钢筋行进导向板86，钢筋行进导向板86可以防止钢筋在行进过程中插入钢筋托辊85下方的空隙，进一步保证钢筋行进的准确性；所述钢筋托辊85上方依次平行设有固定杆87、动力杆88和推料杆89，且所述固定杆87、动力杆88和推料杆89沿钢筋行进方向水平设置，所述动力杆88一端连接有推料油缸810，所述动力杆88和所述推料杆89活动安装于所述底座81上，所述固定杆87固定安装于所述底座81上，所述推料杆89的进料端设有进料导向板812，且所述动力杆88和所述推料杆89之间、所述固定杆87与所述动力杆88之间分别铰接有连接片813，所述推料杆89与所述固定杆87之间铰接有导向片814，所述动力杆88和所述推料杆89与所述固定杆87之间还分别连接有推料回位弹簧，导向片814用以控制动力杆88带动推料杆89的推料行程，从而提高了推料的可靠性。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.液压全自动调直弯箍一体机，包括机架，所述机架上设有驱动装置和控制单元，其特征在于：所述机架上安装有钢筋调直装置，所述钢筋调直装置的出料端安装有驱动钢筋行进的钢筋牵引装置，所述钢筋牵引装置的出料端依次安装有计数装置、液压剪切装置和液压推料装置，所述机架上位于所述液压推料装置的内侧安装有液压弯箍装置；所述钢筋调直装置和所述钢筋牵引装置分别连接所述驱动装置。

2.如权利要求1所述的液压全自动调直弯箍一体机，其特征在于：所述驱动装置包括安装在所述机架上的电动机，所述电动机的动力输出端通过皮带轮连接有离合器，所述离合器连接有离合器控制油缸，所述离合器输出端连接有驱动变速箱，所述驱动变速箱上安装有档位调节器，所述档位调节器设有调节把，所述档位调节器设有两个工作档位。

3.如权利要求2所述的液压全自动调直弯箍一体机，其特征在于：所述钢筋牵引装置包括滑动安装在所述机架上的牵引滑块，所述牵引滑块上转动安装有牵引压轮，所述机架上设有牵引变速箱，所述牵引变速箱的输出端连接有与所述牵引压轮对应的牵引主动轮，所述牵引变速箱的输入端连接有牵引皮带轮，所述驱动变速箱的动力输出端设有牵引驱动轮，所述牵引皮带轮带传动连接所述牵引驱动轮，所述牵引滑块与所述机架之间设有压轮油缸；所述牵引压轮外周表面与所述牵引主动轮外周表面分别设有相互对应的弧状环槽。

4.如权利要求2所述的液压全自动调直弯箍一体机，其特征在于：所述计数装置包括滑动安装在所述机架上的计数滑块，所述计数滑块上转动安装有计数轮，所述计数轮连接计数器，所述计数器信号连接所述液压剪切装置；所述机架上转动安装有与所述计数轮对应的计数辅助轮，所述计数滑块与所述机架之间设有计数推动弹簧，所述计数轮外周表面和所述计数辅助轮外周表面分别设有相互对应的弧状环槽。

5.如权利要求2所述的液压全自动调直弯箍一体机，其特征在于：所述液压剪切装置包括所述机架上通过导框滑动设有的剪切滑块，且所述剪切滑块与所述机架之间设有滑动滚珠，所述剪切滑块上设有钢筋剪切导孔，所述剪切滑块上位于所述钢筋剪切导孔出口端安装有剪切定刀和与所述剪切定刀配合使用的剪切动刀，所述剪切动刀连接有动刀驱动油缸，所述动刀驱动油缸的缸筒连接所述剪切动刀，所述动刀驱动油缸的活塞杆连接所述定刀刀体；所述剪切滑块上设有定位滑动挡板，所述机架上设有与所述定位滑动挡板对应的定位固定挡板，所述定位滑动挡板上设有滑动调整装置，所述定位固定挡板上安装有限位开关；所述定位滑动挡板与所述机架之间安装有复位弹簧，所述限位开关和所述计数器连接并控制所述动刀驱动油缸。

6.如权利要求5所述的液压全自动调直弯箍一体机，其特征在于：所述剪切定刀包括定刀刀体，贯穿所述定刀刀体设有定刀导孔，所述定刀刀体上位于所述定刀导孔出口处设有凹槽，所述凹槽内可拆卸安装有刀头；所述剪切动刀包括动刀刀体，贯穿所述动刀刀体设有与所述定刀导孔对应的剪切条孔，所述剪切条孔内沿设有与所述刀头对应的剪切弧缘。

7.如权利要求1至6任一权利要求所述的液压全自动调直弯箍一体机，其特征在于：包括安装在所述机架上的至少一个弯箍单元，所述弯箍单元包括滑动安装在所述机架上的弯箍座，所述弯箍座上转动设有弯箍套筒，所述弯箍套筒一端伸出所述弯箍座并安装有弯箍摆臂，所述弯箍摆臂上设有弯箍指和吸附磁铁，所述弯箍座上设有驱动所述弯箍套筒转动的弯箍液压驱动装置；所述弯箍座上位于所述弯箍摆臂一侧安装有与所述弯箍指对应的弯箍定位块，穿过所述弯箍套筒筒腔转动设有芯轴，所述芯轴连接有驱动所述芯轴伸出或缩进所述弯箍套筒筒腔的芯轴液压驱动装置；所述机架与所述弯箍座之间设有滑动锁紧装置。

8.如权利要求7所述的液压全自动调直弯箍一体机，其特征在于：所述弯箍液压驱动装置包括所述弯箍套筒上设有的弯箍齿轮，所述弯箍座上设有与所述弯箍齿轮啮合的弯箍齿条，所述弯箍座上还设有弯箍油缸，所述弯箍油缸的缸筒通过导向套连接所述弯箍座，所述弯箍齿条一端伸入所述导向套连接所述弯箍油缸的活塞杆，所述弯箍油缸的缸底与所述弯箍油缸的活塞杆之间设有辅助复位弹簧；所述弯箍齿条另一端连接有弯箍角度调节装置；

所述弯箍角度调节装置包括所述导向套穿过所述弯箍座，所述弯箍齿条设于所述导向套内，所述导向套外端设有调节螺母，所述调节螺母螺纹连接有调节轴，所述调节轴一端伸入所述导向套连接有上定位挡块，所述导向套内还设有连接所述弯箍齿条的下定位挡块，所述导向套壁上设有导向孔，所述上定位挡块穿过所述导向孔连接有限位传感器，所述下定位挡块穿过所述导向孔连接有定位块；

所述滑动锁紧装置包括所述机架上设有相互平行的上滑轨和下滑轨，所述弯箍座滑动安装在所述上滑轨上，所述弯箍座上位于所述上滑轨一侧设有连接板，所述上滑轨另一侧设有夹板，所述连接板与所述夹板支间设有夹紧螺栓；

所述芯轴液压驱动装置包括所述弯箍座上设有的芯轴液压油缸，所述芯轴液压油缸的活塞杆连接所述芯轴。

9.如权利要求8所述的液压全自动调直弯箍一体机，其特征在于：所述弯箍定位块包括定位销，所述定位销上套装有偏心套，所述偏心套与所述定位销之间设有偏心套锁紧螺钉；

所述弯箍单元为五个且依次排列于所述机架上，位于中间一弯箍单元设有弯箍压紧装置，位于中间弯箍单元一侧的两弯箍单元弯箍方向与位于中间弯箍单元另一侧的两弯箍单元的弯箍方向反向设置，而位于中间弯箍单元同侧的两弯箍单元的弯箍方向同向设置，位于中间弯箍单元的所述弯箍座上设有一对接料杆；

所述弯箍压紧装置包括安装在所述弯箍座承接钢筋的落料连接块，所述落料连接块的上方对应安装有压紧块，所述压紧块连接有压紧驱动油缸。

10.如权利要求9所述的液压全自动调直弯箍一体机，其特征在于：所述液压推料装置包括固定连接所述机架上的底座，所述底座上固定安装有推料罩，所述推料罩靠近所述弯箍装置的一侧铰接有阻料板，且所述推料罩与阻料板之间设有使所述阻料板自动回位的回位扭簧；位于所述推料罩内的所述底座上水平分布有钢筋托辊，所述钢筋托辊至少设置为三根，且在第一根所述钢筋托辊后侧的所述钢筋托辊的进料侧分别安装有钢筋行进导向板；所述钢筋托辊上方依次平行设有固定杆、动力杆和推料杆，且所述固定杆、动力杆和推料杆沿钢筋行进方向水平设置，所述动力杆一端连接有推料油缸，所述动力杆和所述推料杆活动安装于所述底座上，所述固定杆固定安装于所述底座上，所述推料杆的进料端设有进料导向板，且所述动力杆和所述推料杆之间、所述固定杆与所述动力杆之间分别铰接有连接片，所述推料杆与所述固定杆之间铰接有导向片，所述动力杆和所述推料杆与所述固定杆之间还分别连接有推料回位弹簧。

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