CN107051821A - 弧形led丝点胶机构 - Google Patents

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Abstract

一种弧形LED丝点胶机构，包括点胶腔体、活塞杆、进胶口、点胶针头、阀板，活塞杆的一端穿入在点胶腔体内，另一端在点胶腔体外并连接有驱动活塞杆伸缩的驱动机构，点胶腔体的底端设置有针板，点胶针头的一端插接在针板上并与点胶腔体内连通，进胶口设置在点胶腔体表面并与点胶腔体内连通，阀板表面对应设有与出胶孔对应的通孔，阀板贯穿点胶腔体活动设置在进胶口下端，还包括齿轮、齿条、平移驱动装置，齿轮分别对应套接在点胶针头的表面并与齿轮啮合，平移驱动装置与齿条驱动连接，驱动齿条平带动过齿轮和点胶针头旋转。本发明能够有效避免点胶过程中对弧形LED灯丝的损坏，对实现对弧型LED灯丝的自动化点胶，且点胶效率和质量高，成本低。

Description

弧形LED丝点胶机构
技术领域
本发明涉及点胶机领域，尤指一种弧形LED丝点胶机构。
背景技术
传统LED灯丝是直条型，对于直条型LED灯丝的点胶，通常都是将点胶装置固定在机械手上，通过机械手带动点胶装置沿直条型LED灯丝延伸方向点胶。
随着人们生活水平的提高，直条型LED灯丝已不能满足人们的需求，因此市面上逐渐出现了圆弧型的LED灯丝，针对市场出现的的圆弧等曲线造型的LED灯丝，目前的点胶装置无法实现全包点胶，点胶装置点胶针头无法旋转，在点胶过程中会直接损伤灯丝，无法完成圆弧曲线造型的灯丝自动点胶，需要通过人工方式点胶，导致点胶效率和质量低，且成本高。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种弧形LED丝点胶机构，能够有效避免点胶过程中对弧形LED灯丝的损坏，对实现对弧型LED灯丝的自动化点胶，且点胶效率和质量高，成本低。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种弧形LED丝点胶机构，包括点胶腔体、活塞杆、进胶口、点胶针头、阀板，活塞杆的一端从点胶腔体上端穿入在点胶腔体内，另一端在点胶腔体外并连接有驱动活塞杆伸缩的驱动机构，点胶腔体的底端设置有针板，所述针板表面均匀设有出胶孔，点胶针头的一端插接在出胶孔上并与点胶腔体内连通，进胶口设置在点胶腔体表面并与点胶腔体内连通，阀板表面对应设有与出胶孔对应的通孔，阀板贯穿点胶腔体活动设置在进胶口下端，其中还包括齿轮、齿条、平移驱动装置，所述齿轮分别对应套接在点胶针头的表面并与齿轮啮合，平移驱动装置与齿条驱动连接，驱动齿条平带动过齿轮和点胶针头旋转。
本发明的有益效果在于：本发明通过在点胶针头表面套接有齿轮，同时设置有与齿轮相啮合的齿条，齿条通过外接平移驱动装置，在平移驱动装置的驱动下平移，带动齿轮、点胶针头旋转，从而实现了对弧形LED灯丝点胶过程中点胶针头可沿弧形LED灯丝的弧形轨迹旋转点胶，且不会损坏LED灯丝。
附图说明
图1 是本发明的爆炸图；
图2 是本发明的具体实施方式示意图；
图3 是图2的另一方位视图；
图4 是图2的侧视图。
附图标号说明：1-点胶腔体；2-活塞杆；21-活塞圈压板；3-进胶口；4-点胶针头；41-针板；42-齿轮；43-齿条；5-阀板；61-步进电机；62-第一滚珠丝杆；63-螺母连接座；64-齿条连接块；65-第一丝杆螺母；71-底板；72-活动板；73-伺服电机；74-第二滚珠丝杆；75-第二丝杆螺母；81-安装座；82-第二气缸；83-连接杆；9-光电传感器。
具体实施方式
下面通过具体的实施方式对本发明做进一步的说明。
请参阅图1所示，本发明关于一种弧形LED丝点胶机构，包括点胶腔体1、活塞杆2、进胶口3、点胶针头4、阀板5，活塞杆2的一端从点胶腔体1上端穿入在点胶腔体1内，另一端在点胶腔体1外并连接有驱动活塞杆2伸缩的驱动机构，点胶腔体1的底端设置有针板41，所述针板41表面均匀设有出胶孔，点胶针头4的一端插接在出胶孔上并与点胶腔体1内连通，进胶口3设置在点胶腔体1表面并与点胶腔体1内连通，阀板5表面对应设有与出胶孔对应的通孔，阀板5贯穿点胶腔体1活动设置在进胶口3下端，其中还包括齿轮42、齿条43、平移驱动装置，所述齿轮42分别对应套接在点胶针头4的表面并与齿轮42啮合，平移驱动装置与齿条43驱动连接，驱动齿条43平带动齿轮42和点胶针头4旋转。
相较于现有的技术，本发明通过在点胶针头4表面套接有齿轮42，同时设置有与齿轮42相啮合的齿条43，齿条43通过外接平移驱动装置，在平移驱动装置的驱动下平移，带动齿轮42、点胶针头4旋转，从而实现了对弧形LED灯丝点胶过程中点胶针头4可沿弧形LED灯丝的弧形轨迹旋转点胶，且不会损坏LED灯丝。
请参阅图2所示，本实施例中，平移驱动装置包括步进电机61、第一滚珠丝杆62，螺母连接座63、齿条连接块64，步进电机61、第一滚珠丝杆62固定设置在点胶腔体1一侧，第一滚珠丝杆62与齿条43平行设置，步进电机61的转轴与第一滚珠丝杆62驱动连接，螺母连接座63固定设置在套接在第一滚珠丝杆62表面的第一丝杆螺母65下端，齿条连接块64的一端连接在第一丝杆螺母65一侧，另一端与齿条43固定连接。
请参阅图3所示，所述驱动机构包括底板71、活动板72、伺服电机73，底板71固定设置在阀板5一侧，活动板72沿竖直方向滑动设置在底板71上，伺服电机73固定设置底板71的上端并通过转轴驱动连接有第二滚珠丝杆74，第二滚珠丝杆74沿竖直方向设置在底板71表面，第二滚珠丝杆74通过第二丝杆螺母75与活动板72固定连接，活动板72的底端与活塞杆2延伸在点胶腔体1外的一端固定连接。通过伺服电机73转动带动第二滚珠丝杆74转动，使第二丝杆螺母75沿第二滚珠丝杆74表面移动，从而通过活动板72抽压活塞杆2实现抽胶和点胶的动作。
作为另一较优的实施例，伺服电机73可实用第一气缸替代，第一气缸沿竖直方向固定设置底板71的上端，活动板72表面的下端设置有固定座，第一气缸通过活塞与固定座连接，活动板72的底端与活塞杆2延伸在点胶腔体外1的一端固定连接，本实施例中，通过第一气缸的伸缩，带动活动板72抽压活塞杆2实现抽胶和点胶的动作。
为了提高密封性，活塞杆2通过活塞圈压板21与活动板72的底端连接，通过活塞圈压板21的作用，有效防止外部空气进入点胶腔体1而降低点胶量，影响点胶质量。
请参阅图4所示，对于阀板5活动贯穿点胶腔体1的驱动，同以下技术方案实现，包括安装座81、第二气缸82，安装座81设有连接杆83，所述连接杆83可转动地设置在安装座81内侧，连接杆83的一端与第二气缸82的活塞杆铰接，连接杆83另一端与阀板铰接。
本发明的具体工作原理如下：
抽胶：阀板5与连接杆83的一端铰接，而连接杆83的另一端与第二气缸82铰接，且连接杆83本身可旋转设置在安装座81内，因此连接杆83和第二气缸82、安装座81、阀板5形成杠杆，抽胶时第二气缸82向前推动，阀板5通过杠杆作用向后移动，阀板5的脱离连通至点胶腔体1内的进胶口3，同时阀板5的通孔也偏离活塞杆2和出胶孔，此时驱动机构驱动活动板72向上滑动，固定座的一侧设置有光电传感器9，通过光电传感器9定位，反馈给对驱动机构使得活动板72向上移动时总是保持停留在同一位置，保证抽胶量，活动板72向上移动过程中将胶水从进胶口抽取，完成抽胶（如图4所示）；
点胶：第二气缸82向内推动，阀板5通过杠杆作用向前移动，阀板5内顶至阀体5内的进胶口3，且通孔与活塞杆2和出胶孔对应，驱动机构驱动活动板72向下滑动，活动板72向下活动挤压活塞杆2使胶水从阀体5底部的出胶孔挤出，完成点胶动作，在进行弧形点胶时，外部机械手带动整个点胶机构沿弧形灯丝的弧形的方向移动，期间平移驱动装置中步进电机61带动第一滚珠丝杆62转动，使第一丝杆螺母65带动螺母连接座63、齿条连接块64，最后带动齿条43平移，进而带动齿轮42旋转，使得整个点胶机构沿弧形灯丝的弧形的方向移动的同时，点胶针头4也在旋转，进而不会损坏灯丝。
以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种弧形LED丝点胶机构，包括点胶腔体、活塞杆、进胶口、点胶针头、阀板，活塞杆的一端从点胶腔体上端穿入在点胶腔体内，另一端在点胶腔体外并连接有驱动活塞杆伸缩的驱动机构，点胶腔体的底端设置有针板，所述针板表面均匀设有出胶孔，点胶针头的一端插接在出胶孔上并与点胶腔体内连通，进胶口设置在点胶腔体表面并与点胶腔体内连通，阀板表面对应设有与出胶孔对应的通孔，阀板贯穿点胶腔体活动设置在进胶口下端，其特征在于，还包括齿轮、齿条、平移驱动装置，所述齿轮分别对应套接在点胶针头的表面并与齿轮啮合，平移驱动装置与齿条驱动连接，驱动齿条平带动过齿轮和点胶针头旋转。
2.根据权利要求1所述的弧形LED丝点胶机构，其特征在于，所述平移驱动装置包括步进电机、第一滚珠丝杆，螺母连接座、齿条连接块，步进电机、第一滚珠丝杆固定设置在点胶腔体一侧，第一滚珠丝杆与齿条平行设置，步进电机的转轴与第一滚珠丝杆驱动连接，螺母连接座固定设置在第一丝杆螺母下端，齿条连接块的一端连接在第一丝杆螺母一侧，另一端与齿条固定连接。
3.根据权利要求1所述的弧形LED丝点胶机构，其特征在于，所述驱动机构底板、活动板、伺服电机，底板固定设置在点胶阀板一侧，活动板沿竖直方向滑动设置在底板上，伺服电机固定设置底板的上端并通过转轴驱动连接有第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆沿竖直方向设置在底板表面，第二滚珠丝杆通过第二丝杆螺母与活动板固定连接，活动板的底端与活塞杆延伸在点胶腔体外的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的弧形LED丝点胶机构，其特征在于，所述驱动机构包括底板、活动板、第一气缸，底板固定设置在点胶阀板一侧，活动板沿竖直方向滑动设置在底板上，第一气缸沿竖直方向固定设置底板的上端，活动板表面的下端设置有固定座，第一气缸通过活塞与固定座连接，活动板的底端与活塞杆延伸在点胶腔体外的一端固定连接。
5.根据权利要求3或4所述的弧形LED丝点胶机构，其特征在于，活塞杆通过活塞圈压板与活动板的底端连接。
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