CN106275609A - 一种给袋式包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种给袋式包装机，包括转盘装置、给袋装置、开袋装置、加料装置以及封袋装置，所述转盘装置包括转盘以及驱动转盘旋转的回转电机，所述转盘周向等间隔的设有多个工位，所述工位包括固定在转盘面板上的第一安装板、设在第一安装板外端面用于夹持包装袋的机械手，所述机械手包括底座、设于底座上的第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件连接有第一连杆组件，所述第一连杆组件前端连接有第一夹手，所述第一夹手在第一连杆组件的带动下实现开合。与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明结构简单，控制方便，满足了自动化控制需求。
Description
技术领域
本发明涉及包装领域，具体涉及一种给袋式包装机。
背景技术
给袋式包装机用于颗粒、各类异形食品、调料以及酱、液体类的包装，市场上应用广泛。给袋式包装机的工作过程是，首先将空包装袋让包装机转盘上的左右机夹夹住然后随转盘的转动进行传送，在转盘的分度转动过程中，包装袋完成加料、袋口热封等工作后最后到达下袋工位，在下袋工位，机夹打开将包装袋放掉。现有的给袋式包装机多数结构复杂，控制过程繁琐，不适宜自动化控制的需要。此为现有技术的不足之处。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种给袋式包装机，结构简单，控制方便，满足自动化控制需求。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种给袋式包装机，包括转盘装置、给袋装置、开袋装置、加料装置以及封袋装置，所述转盘装置包括转盘以及驱动转盘旋转的回转电机，所述转盘周向等间隔的设有多个工位，所述工位包括固定在转盘面板上的第一安装板、设在第一安装板外端面用于夹持包装袋的机械手，所述机械手包括底座、设于底座上的第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件连接有第一连杆组件，所述第一连杆组件前端连接有第一夹手，所述第一夹手在第一连杆组件的带动下实现开合；所述给袋装置包括一支座，所述支座包括立柱和支撑梁，所述支撑梁一端固定于立柱上，并且支撑梁的延伸方向和立柱的延伸方向垂直；一导向组件，所述导向组件包括皮带和驱动皮带转动的第二电机，所述皮带上固定有拖板，所述拖板上背离皮带的一端设有第二安装板；机械手指开合组件，所述机械手指开合组件设于第二安装板上，包括第三电机，所述第三电机的输出轴上连接有第二连杆组件，所述第二连杆组件的末端连接有机械手指，所述机械手指在第二连杆组件的作用下实现开合；自动上袋组件，所述自动上袋组件固定于立柱上，包括有第四电机，所述第四电机的输出轴上连接有L型连接杆，所述L型连接杆的末端连接有气缸，所述气缸的活塞杆末端连接有吸盘；所述开袋装置包括支柱以及设于支柱上的第五电机，所述第五电机的输出轴上连接有第二回转盘，所述第二回转盘上连接有第三连杆组件，所述第三连杆组件的末端连接有吸气管，所述吸气管设有两根，所述吸气管的末端设有吸气口，两个吸气管的吸气口相对设置，所述吸气管在第三连杆组件的作用下实现开合。
自动上袋组件的L型连接杆将吸盘转动到放置袋子的箱体的上方，气缸的活塞杆伸长使得吸盘吸取一个袋子，气缸的活塞杆回缩，L型连接杆旋转90度且气缸的活塞杆再次伸长将袋子送至预先设定的上袋位置，以机械手指开合的抓取。
第二电机驱动皮带转动时，机械手指能够沿着皮带的长度方向来回移动。
优选地，所述丝杆螺母组件包括丝杆和螺接于丝杆上的滑动螺母，所述底座上设有滑槽，所述滑动螺母底部设有与滑槽相配合的滑块。
优选地，所述第一连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端固定于底座上，所述第一连杆的另一端铰接于第二连杆的中段，所述第二连杆设有两根，相互平行，所述第二连杆的一端固定于滑动螺母的一侧，所述第二连杆的另一端铰接于第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端连接有第一夹手。
第一电机带动滑动丝杠螺母组件的丝杠转动，丝杠的转动通过滑动螺母的内螺纹与丝杠的外螺纹配合转化成滑动螺母的前后滑动，滑动螺母的前后滑动带动平第一连杆的一端运动，第一连杆另一端分别连接在第二连杆的中间部位，将第二连杆的运动转化成第三连杆的开合运动，第三连杆的开合带动第一夹手开合，完成夹持与松开动作，结构简单，控制方便，满足了自动化控制需求。
优选地，所述连杆组件包括第一回转盘、第四连杆、第五连杆、第六连杆，所述第五连杆和第六连杆对称的设有两组，且相对设置，所述第一回转盘设于第三电机的输出轴上，所述第四连杆的一端固定于第一回转盘上，所述第四连杆的另一端和两个第五连杆的一端连接，所述第五连杆的另一端和第六连杆的一端连接，所述第二安装板上设有条形槽，所述第五连杆可滑动的设于条形槽上，所述第六连杆的另一端和机械手指相连，所述第六连杆的中段可转动的固定于安装板上，两个第六连杆之间设有第一弹簧。
第一回转盘由第三电机驱动旋转；第一回转盘上可开设一带有内齿的圆孔，第三电机的转轴与圆孔啮合连接，即可驱动第一回转盘旋转；第四连杆的一端固定在第一回转盘上，当第一回转盘旋转时，第一回转盘带动第四连杆的一端做圆周运动；第四连杆的另一端与两根第五连杆的端部连接，具体可在第四连杆、第五连杆的端部上均开设相同的圆孔，利用圆柱销贯穿该两个圆孔并贯穿条形槽，即可使第五连杆与条形槽滑动连接，第四连杆跟随第一回转盘做圆周运动时，第四连杆拉动第五连杆沿条形槽伸缩；因第五连杆与两根第六连杆连接，第五连杆与第六连杆之间可通过螺栓固定，第五连杆伸缩的同时拉动第六连杆也做伸缩动作，还可在第六连杆之间连接一第一弹簧，第五连杆沿条形槽方向伸缩时，两根第六连杆拉动两根机械手指打开与闭合，完成夹持包装袋的动作，设置在两根第六连杆之间的第一弹簧起复位作用，使两根机械手指的打开动作更为顺畅。
优选地，所述第三连杆组件包括第七连杆、第八连杆、第九连杆，所述第八连杆和第九连杆对称的设有两组，且相对设置，所述第七连杆的一端固定于第二回转盘上，所述第七连杆的另一端和两个第八连杆的一端连接，所述第八连杆的另一端和第九连杆的一端连接，所述支柱上设有条形槽，所述第八连杆可滑动的设于条形槽上，所述第九连杆的另一端和吸气管相连，所述第九连杆的中段可转动的固定于安装板上，两个第九连杆之间设有第二弹簧。
第二回转盘由第五电机驱动旋转；第二回转盘上可开设一带有内齿的圆孔，第五电机的转轴与圆孔啮合连接，即可驱动第二回转盘旋转；第七连杆的一端固定在第二回转盘上，当第二回转盘旋转时，第二回转盘带动第七连杆的一端做圆周运动；第七连杆的另一端与两根第八连杆的端部连接，具体可在第七连杆、第八连杆的端部上均开设相同的圆孔，利用圆柱销贯穿该两个圆孔并贯穿条形槽，即可使第八连杆与条形槽滑动连接，第七连杆跟随第二回转盘做圆周运动时，第七连杆拉动第八连杆沿条形槽伸缩；因第八连杆与两根第九连杆连接，第八连杆与第九连杆之间可通过螺栓固定，第八连杆伸缩的同时拉动第九连杆也做伸缩动作，还可在第九连杆之间连接一第二弹簧，第八连杆沿条形槽方向伸缩时，两根第九连杆拉动两根吸气管打开与闭合，完成打开包装袋的动作，设置在两根第九连杆之间的第二弹簧起复位作用，使两根吸气管的打开动作更为顺畅。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明结构简单，控制方便，满足了自动化控制需求。
附图说明
图1为本发明的转盘装置结构示意图。
图2为本发明的机械手结构示意图。
图3为本发明的给袋装置结构示意图。
图4为本发明的机械手指开合组件结构示意图。
图5为本发明的开袋装置结构示意图。
图6为本发明的开袋装置的吸气管部分结构示意图。
附图中：1、转盘；2、第一安装板；3、底座；4、第一电机；5、丝杆；6、滑动螺母；7、第一连杆；8、第二连杆；9、第三连杆；10、第一夹手；11、支座；12、立柱；13、支撑梁；14、皮带；15、第二电机；16、拖板；17、第二安装板；18、第三电机；19、机械手指；20、第四电机；21、L型连接杆；22、气缸；23、吸盘；24、第一回转盘；25、第四连杆；26、第五连杆；27、第六连杆；28、第一弹簧；29、支柱；30、第五电机；31、第二回转盘；32、第七连杆；33、第八连杆；34、第九连杆；35、第二弹簧；36、吸气管；37、吸气口。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
一种给袋式包装机，包括转盘装置、给袋装置、开袋装置、加料装置以及封袋装置，所述转盘装置包括转盘1以及驱动转盘1旋转的回转电机，所述转盘1周向等间隔的设有多个工位，所述工位包括固定在转盘1面板上的第一安装板2、设在第一安装板2外端面用于夹持包装袋的机械手，所述机械手包括底座3、设于底座3上的第一电机4，所述第一电机4的输出轴上连接有丝杆5螺母组件，所述丝杆5螺母组件连接有第一连杆7组件，所述第一连杆7组件前端连接有第一夹手10，所述第一夹手10在第一连杆7组件的带动下实现开合；所述给袋装置包括一支座11，所述支座11包括立柱12和支撑梁13，所述支撑梁13一端固定于立柱12上，并且支撑梁13的延伸方向和立柱12的延伸方向垂直；一导向组件，所述导向组件包括皮带14和驱动皮带14转动的第二电机15，所述皮带14上固定有拖板16，所述拖板16上背离皮带14的一端设有第二安装板17；机械手指19开合组件，所述机械手指19开合组件设于第二安装板17上，包括第三电机18，所述第三电机18的输出轴上连接有第二连杆8组件，所述第二连杆8组件的末端连接有机械手指19，所述机械手指19在第二连杆8组件的作用下实现开合；自动上袋组件，所述自动上袋组件固定于立柱12上，包括有第四电机20，所述第四电机20的输出轴上连接有L型连接杆21，所述L型连接杆21的末端连接有气缸22，所述气缸22的活塞杆末端连接有吸盘23；所述开袋装置包括支柱29以及设于支柱29上的第五电机30，所述第五电机30的输出轴上连接有第二回转盘311，所述第二回转盘311上连接有第三连杆9组件，所述第三连杆9组件的末端连接有吸气管36，所述吸气管36设有两根，所述吸气管36的末端设有吸气口37，两个吸气管36的吸气口37相对设置，所述吸气管36在第三连杆9组件的作用下实现开合。
自动上袋组件的L型连接杆21将吸盘23转动到放置袋子的箱体的上方，气缸22的活塞杆伸长使得吸盘23吸取一个袋子，气缸22的活塞杆回缩，L型连接杆21旋转90度且气缸22的活塞杆再次伸长将袋子送至预先设定的上袋位置，以机械手指19开合的抓取。
第二电机15驱动皮带14转动时，机械手指19能够沿着皮带14的长度方向来回移动。
所述丝杆5螺母组件包括丝杆5和螺接于丝杆5上的滑动螺母6，所述底座3上设有滑槽，所述滑动螺母6底部设有与滑槽相配合的滑块。
所述第一连杆7组件包括第一连杆7、第二连杆8和第三连杆9，所述第一连杆7的一端固定于底座3上，所述第一连杆7的另一端铰接于第二连杆8的中段，所述第二连杆8设有两根，相互平行，所述第二连杆8的一端固定于滑动螺母6的一侧，所述第二连杆8的另一端铰接于第三连杆9的一端，所述第三连杆9的另一端连接有第一夹手10。
第一电机4带动滑动丝杠螺母组件的丝杠转动，丝杠的转动通过滑动螺母6的内螺纹与丝杠的外螺纹配合转化成滑动螺母6的前后滑动，滑动螺母6的前后滑动带动平第一连杆7的一端运动，第一连杆7另一端分别连接在第二连杆8的中间部位，将第二连杆8的运动转化成第三连杆9的开合运动，第三连杆9的开合带动第一夹手10开合，完成夹持与松开动作，结构简单，控制方便，满足了自动化控制需求。
所述连杆组件包括第一回转盘241、第四连杆25、第五连杆26、第六连杆27，所述第五连杆26和第六连杆27对称的设有两组，且相对设置，所述第一回转盘241设于第三电机18的输出轴上，所述第四连杆25的一端固定于第一回转盘241上，所述第四连杆25的另一端和两个第五连杆26的一端连接，所述第五连杆26的另一端和第六连杆27的一端连接，所述第二安装板17上设有条形槽，所述第五连杆26可滑动的设于条形槽上，所述第六连杆27的另一端和机械手指19相连，所述第六连杆27的中段可转动的固定于安装板上，两个第六连杆27之间设有第一弹簧28。
第一回转盘241由第三电机18驱动旋转；第一回转盘241上可开设一带有内齿的圆孔，第三电机18的转轴与圆孔啮合连接，即可驱动第一回转盘241旋转；第四连杆25的一端固定在第一回转盘241上，当第一回转盘241旋转时，第一回转盘241带动第四连杆25的一端做圆周运动；第四连杆25的另一端与两根第五连杆26的端部连接，具体可在第四连杆25、第五连杆26的端部上均开设相同的圆孔，利用圆柱销贯穿该两个圆孔并贯穿条形槽，即可使第五连杆26与条形槽滑动连接，第四连杆25跟随第一回转盘241做圆周运动时，第四连杆25拉动第五连杆26沿条形槽伸缩；因第五连杆26与两根第六连杆27连接，第五连杆26与第六连杆27之间可通过螺栓固定，第五连杆26伸缩的同时拉动第六连杆27也做伸缩动作，还可在第六连杆27之间连接一第一弹簧28，第五连杆26沿条形槽方向伸缩时，两根第六连杆27拉动两根机械手指19打开与闭合，完成夹持包装袋的动作，设置在两根第六连杆27之间的第一弹簧28起复位作用，使两根机械手指19的打开动作更为顺畅。
所述第三连杆9组件包括第七连杆32、第八连杆33、第九连杆34，所述第八连杆33和第九连杆34对称的设有两组，且相对设置，所述第七连杆32的一端固定于第二回转盘311上，所述第七连杆32的另一端和两个第八连杆33的一端连接，所述第八连杆33的另一端和第九连杆34的一端连接，所述支柱29上设有条形槽，所述第八连杆33可滑动的设于条形槽上，所述第九连杆34的另一端和吸气管36相连，所述第九连杆34的中段可转动的固定于安装板上，两个第九连杆34之间设有第二弹簧35。
第二回转盘311由第五电机30驱动旋转；第二回转盘311上可开设一带有内齿的圆孔，第五电机30的转轴与圆孔啮合连接，即可驱动第二回转盘311旋转；第七连杆32的一端固定在第二回转盘311上，当第二回转盘311旋转时，第二回转盘311带动第七连杆32的一端做圆周运动；第七连杆32的另一端与两根第八连杆33的端部连接，具体可在第七连杆32、第八连杆33的端部上均开设相同的圆孔，利用圆柱销贯穿该两个圆孔并贯穿条形槽，即可使第八连杆33与条形槽滑动连接，第七连杆32跟随第二回转盘311做圆周运动时，第七连杆32拉动第八连杆33沿条形槽伸缩；因第八连杆33与两根第九连杆34连接，第八连杆33与第九连杆34之间可通过螺栓固定，第八连杆33伸缩的同时拉动第九连杆34也做伸缩动作，还可在第九连杆34之间连接一第二弹簧35，第八连杆33沿条形槽方向伸缩时，两根第九连杆34拉动两根吸气管36打开与闭合，完成打开包装袋的动作，设置在两根第九连杆34之间的第二弹簧35起复位作用，使两根吸气管36的打开动作更为顺畅。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种给袋式包装机，包括转盘装置、给袋装置、开袋装置、加料装置以及封袋装置，其特征在于：所述转盘装置包括转盘(1)以及驱动转盘(1)旋转的回转电机，所述转盘(1)周向等间隔的设有多个工位，所述工位包括固定在转盘(1)面板上的第一安装板(2)、设在第一安装板(2)外端面用于夹持包装袋的机械手，所述机械手包括底座(3)、设于底座(3)上的第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴上连接有丝杆(5)螺母组件，所述丝杆(5)螺母组件连接有第一连杆(7)组件，所述第一连杆(7)组件前端连接有第一夹手(10)，所述第一夹手(10)在第一连杆(7)组件的带动下实现开合；所述给袋装置包括一支座(11)，所述支座(11)包括立柱(12)和支撑梁(13)，所述支撑梁(13)一端固定于立柱(12)上，并且支撑梁(13)的延伸方向和立柱(12)的延伸方向垂直；一导向组件，所述导向组件包括皮带(14)和驱动皮带(14)转动的第二电机(15)，所述皮带(14)上固定有拖板(16)，所述拖板(16)上背离皮带(14)的一端设有第二安装板(17)；机械手指(19)开合组件，所述机械手指(19)开合组件设于第二安装板(17)上，包括第三电机(18)，所述第三电机(18)的输出轴上连接有第二连杆(8)组件，所述第二连杆(8)组件的末端连接有机械手指(19)，所述机械手指(19)在第二连杆(8)组件的作用下实现开合；自动上袋组件，所述自动上袋组件固定于立柱(12)上，包括有第四电机(20)，所述第四电机(20)的输出轴上连接有L型连接杆(21)，所述L型连接杆(21)的末端连接有气缸(22)，所述气缸(22)的活塞杆末端连接有吸盘(23)；所述开袋装置包括支柱(29)以及设于支柱(29)上的第五电机(30)，所述第五电机(30)的输出轴上连接有第二回转盘(31)(1)，所述第二回转盘(31)(1)上连接有第三连杆(9)组件，所述第三连杆(9)组件的末端连接有吸气管(36)，所述吸气管(36)设有两根，所述吸气管(36)的末端设有吸气口(37)，两个吸气管(36)的吸气口(37)相对设置，所述吸气管(36)在第三连杆(9)组件的作用下实现开合。
2.根据权利要求1所述的给袋式包装机，其特征在于：所述丝杆(5)螺母组件包括丝杆(5)和螺接于丝杆(5)上的滑动螺母(6)，所述底座(3)上设有滑槽，所述滑动螺母(6)底部设有与滑槽相配合的滑块。
3.根据权利要求1所述的给袋式包装机，其特征在于：所述第一连杆(7)组件包括第一连杆(7)、第二连杆(8)和第三连杆(9)，所述第一连杆(7)的一端固定于底座(3)上，所述第一连杆(7)的另一端铰接于第二连杆(8)的中段，所述第二连杆(8)设有两根，相互平行，所述第二连杆(8)的一端固定于滑动螺母(6)的一侧，所述第二连杆(8)的另一端铰接于第三连杆(9)的一端，所述第三连杆(9)的另一端连接有第一夹手(10)。
4.根据权利要求1所述的给袋式包装机，其特征在于：所述连杆组件包括第一回转盘(24)(1)、第四连杆(25)、第五连杆(26)、第六连杆(27)，所述第五连杆(26)和第六连杆(27)对称的设有两组，且相对设置，所述第一回转盘(24)(1)设于第三电机(18)的输出轴上，所述第四连杆(25)的一端固定于第一回转盘(24)(1)上，所述第四连杆(25)的另一端和两个第五连杆(26)的一端连接，所述第五连杆(26)的另一端和第六连杆(27)的一端连接，所述第二安装板(17)上设有条形槽，所述第五连杆(26)可滑动的设于条形槽上，所述第六连杆(27)的另一端和机械手指(19)相连，所述第六连杆(27)的中段可转动的固定于安装板上，两个第六连杆(27)之间设有第一弹簧(28)。
5.根据权利要求1所述的给袋式包装机，其特征在于：所述第三连杆(9)组件包括第七连杆(32)、第八连杆(33)、第九连杆(34)，所述第八连杆(33)和第九连杆(34)对称的设有两组，且相对设置，所述第七连杆(32)的一端固定于第二回转盘(31)(1)上，所述第七连杆(32)的另一端和两个第八连杆(33)的一端连接，所述第八连杆(33)的另一端和第九连杆(34)的一端连接，所述支柱(29)上设有条形槽，所述第八连杆(33)可滑动的设于条形槽上，所述第九连杆(34)的另一端和吸气管(36)相连，所述第九连杆(34)的中段可转动的固定于安装板上，两个第九连杆(34)之间设有第二弹簧(35)。
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| PB01 | Publication | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
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