CN207127486U - 一种瓶盖密封圈组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种瓶盖密封圈组装设备，包括密封圈嵌入机构、将瓶盖抓取至承放台的第一抓取机构、将组装有密封圈的瓶盖抓离承放台的第二抓取机构、将密封圈由密封圈输送设备抓取至吸附座的第三抓取机构、输送瓶盖以供第一抓取机构抓取的输送带或者注塑机衔接机构，第三抓取机构包括一个第二水平气缸、由第二水平气缸带动沿水平位移的的第二竖直气缸、由第二竖直气缸带动沿竖直位移的伸出臂，伸出壁上安装有可将密封圈输送设备上的密封圈吸附并抓取至吸附座的吸附盘，这种设备可以自动完成瓶盖密封圈的组装，具有较高的自动化程度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种瓶盖密封圈组装设备。
背景技术
瓶盖密封圈组装设备用于将密封圈嵌入瓶盖内部，传统的密封圈组装设备自动化程度较低，无法提高生产效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种瓶盖密封圈组装设备，其自动化程度高，提高生产效率。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种瓶盖密封圈组装设备，包括密封圈嵌入机构，密封圈嵌入机构包括承放瓶盖的承放台、第一水平气缸、由第一水平气缸带动水平位移的第一竖直气缸、由第一竖直气缸带动沿竖直位移的座板和安装于座板上的可吸附密封圈的吸附座，还包括将瓶盖抓取至承放台的第一抓取机构、将组装有密封圈的瓶盖抓离承放台的第二抓取机构、将密封圈由密封圈输送设备抓取至吸附座的第三抓取机构、输送瓶盖以供第一抓取机构抓取的输送带或者注塑机衔接机构，所述第三抓取机构包括一个第二水平气缸、由第二水平气缸带动沿水平位移的的第二竖直气缸、由第二竖直气缸带动沿竖直位移的伸出臂，伸出壁上安装有可将密封圈输送设备上的密封圈吸附并抓取至吸附座的吸附盘。
作为优选结构，输送带包括机架、传输带，传输带的上方两侧设有左限位外板和右限位外板，左限位外板和右限位外板之间的一部分设有一块限位内板，左限位外板、右限位外板、限位内板之间形成供瓶盖通过和分流的通道，限位内板的前端铰接有一个导流件，导流件包括有三根导流杆。
作为优选结构，注塑机衔接机构包括一个基座，基座上安装有一个旋转气缸，旋转气缸可带动一载物台旋转，载物台上安装有一个第一气缸，第一气缸带动一活动台，载物台上设有至少两个可放置瓶盖的固定限位治具，活动台上设有与固定限位治具一一对应的活动限位治具，第一气缸带动活动台靠近或者远离固定限位治具。
作为优选结构，第二抓取机构包括基架，还包括有一个移动座，移动座通过至少两组滑轨滑座的配合沿基架移动，基架上设有一个与滑轨平行的齿条，移动座上安装有伺服电机，伺服电机的转轴上安装有与齿条相配合的齿轮，移动座上还安装有一个气缸，气缸带动一个安装座上下移动，安装座上设有多个第一吸盘组件，安装座上还设有一个缓冲压件，当安装座下移时，缓冲压件可压住瓶盖直至密封圈向上嵌入瓶盖内部。
作为优选结构，第一抓取机构包括一个固定架，固定架上设有安装台，安装台上安装有第三竖直电机，安装台由水平驱动装置沿水平方向驱动，第三竖直电机带动第二吸盘组件上下移动。
本实用新型的有益效果是：瓶盖密封圈组装设备包括密封圈嵌入机构、将瓶盖抓取至承放台的第一抓取机构、将组装有密封圈的瓶盖抓离承放台的第二抓取机构、将密封圈由密封圈输送设备抓取至吸附座的第三抓取机构、输送瓶盖以供第一抓取机构抓取的输送带或者注塑机衔接机构，这种设备可以自动完成瓶盖密封圈的组装，具有较高的自动化程度，提高了生产效率。
附图说明
图1是实施例一与密封圈输送设备、瓶盖的配合示意图；
图2是实施例二与密封圈输送设备、瓶盖的配合示意图；
图3是输送带与瓶盖的配合示意图；
图4是注塑机衔接机构与瓶盖配合时的俯视立体图；
图5是注塑机衔接机构与瓶盖配合时的侧视立体图；
图6是第二抓取机构的前视立体图；
图7是第二抓取机构的后视立体图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
实施例一
图1至图7所示，一种瓶盖密封圈组装设备，包括密封圈嵌入机构，密封圈嵌入机构包括承放瓶盖100的承放台41、第一水平气缸42、由第一水平气缸42带动水平位移的第一竖直气缸43、由第一竖直气缸43带动沿竖直位移的座板44和安装于座板44上的可吸附密封圈200的吸附座45，还包括将瓶盖100抓取至承放台41的第一抓取机构、将组装有密封圈200的瓶盖100抓离承放台41的第二抓取机构、将密封圈200由密封圈输送设备300抓取至吸附座45的第三抓取机构、输送瓶盖100以供第一抓取机构抓取的注塑机衔接机构，所述第三抓取机构包括一个第二水平气缸51、由第二水平气缸51带动沿水平位移的的第二竖直气缸52、由第二竖直气缸52带动沿竖直位移的伸出臂53，伸出臂53上安装有可将密封圈输送设备300上的密封圈200吸附并抓取至吸附座45的吸附盘54。密封圈输送设备300采用公知技术。
所述的第一水平气缸42将吸附座45移送至承放台41的下方，第一竖直气缸43将吸附座45上的密封圈200上顶至瓶盖100内完成密封圈200的组装；第二水平气缸51将吸附盘54移送至密封圈200的上方，再移送至吸附座45的上方，第二竖直气缸52将密封圈200下放至吸附座45上。
第二抓取机构包括基架31，基架31上安装有电线保护链32，还包括有一个移动座33，移动座33通过至少两组滑轨34a滑座34b的配合沿基架31移动，两组滑轨34a滑座34b的配合能够使移动座33的移动更加平稳。
基架31上设有一个与滑轨34a平行的齿条35，移动座33上安装有伺服电机36，伺服电机36的转轴上安装有与齿条35相配合的齿轮36a，通过齿条35与齿轮36a的啮合，使移动座33通过滑轨34a滑座34b的配合进行移动。
移动座33上还安装有一个气缸37，气缸37带动一个安装座38上下移动，安装座38上设有多个第一吸盘组件39，第一吸盘组件39可以抓取瓶盖100(图中未示出)。
安装座38上还设有一个缓冲压件40，当安装座38下移时，缓冲压件40可压住瓶盖100直至密封圈200向上嵌入瓶盖100内部，所述的缓冲压件40具有一定的弹性，可以由PU制成。
第二抓取机构的运动过程为：气缸37带动安装座38向下移动，然后缓冲压件40压住一组瓶盖100的上端，吸附座45将密封圈200上顶，将密封圈200从瓶盖100的下部顶入瓶盖100内部，由于有缓冲压件40的压住，密封圈200就可以顺利进入瓶盖100，而不会将瓶盖100一同上顶；密封圈200顶入之后，缓冲压件40离开瓶盖100的上端，第一吸盘组件39抓取瓶盖100，最后在伺服电机36的带动作用下，沿着滑轨34a滑座34b移动至设定位置，将瓶盖100落下，瓶盖100直接落于包装盒400中。
在本实施例中，滑轨34a和滑座34b的配合具体为：滑轨34a安装于基架31上，滑座34b安装于移动座33上。
移动座33上设有供连接第一吸盘组件39的接管(图中未示出)穿过且限位的限位孔33a，这样的话，在第一吸盘组件39移动的过程中，接管就能够被限位孔33a约束而不会大范围地改变位置，不会对本实用新型其它部分产生影响。
所述第一抓取机构包括一个固定架61，固定架61上设有安装台62，安装台62上安装有第三竖直电机63，安装台62由水平驱动装置沿水平方向驱动，第三竖直电机63带动第二吸盘组件64上下移动，水平驱动装置可以是气缸以及其它公知的能实现水平驱动的装置，水平驱动装置带动第三竖直电机63至输送带或者注塑机衔接机构的上方将瓶盖100通过第二吸盘组件64吸附上来，然后再带动至承放台41的上方，再通过第三竖直电机63将瓶盖100下放至承放台41。
输送带和注塑机衔接机构可以选择使用，第一抓取机构可以从输送有瓶盖100的输送带或者注塑机衔接机构(机械手直接将瓶盖100从注塑机上取出然后放至注塑机衔接机构上)上抓取瓶盖100。
注塑机衔接机构的目的是：由于注塑机(图中未示出)上各个瓶盖成型腔体的间距与密封圈组装设备上的抓取瓶盖100的吸盘的间距很难在设计上达成一致，这样的话，当通过机械手(图中未示出)上的吸盘一次性抓取注塑机上的各个瓶盖100并放置于密封圈组装设备上后，无法再直接供密封圈组装设备上的吸盘抓取以放入下一道工序，而且密封圈组装设备上的抓取瓶盖100的吸盘一般只在竖直方向上运动，这就导致无法抓取非位于吸盘下方的瓶盖100。
注塑机衔接机构包括一个基座10，基座10上安装有一个旋转气缸11，旋转气缸11可带动一载物台12旋转，载物台12上安装有一个第一气缸13，第一气缸13带动一活动台14，即第一气缸13的活塞杆带动活动台14运动，载物台12上设有至少两个可放置瓶盖100的固定限位治具15，活动台14上设有与固定限位治具15一一对应的活动限位治具16，第一气缸13带动活动台14靠近或者远离固定限位治具15，即带动活动限位治具16靠近或者远离固定限位治具15，达到了调整瓶盖100间距的目的，使调整后的间距适合瓶盖密封圈组装设备上的各个抓取瓶盖100的吸盘的间距，同时载物台12可以旋转，当抓取瓶盖100的第二吸盘组件64抓取完位于载物台12一侧的瓶盖100之后，旋转气缸11就可以驱动载物台12旋转，将载物台12上另一侧的瓶盖100旋转至抓取瓶盖100的第二吸盘组件64的下方，以供抓取。需要调整瓶盖100间距的原因是：注塑机(图中未示出)上各个瓶盖100成型腔体的间距与密封圈组装设备上的多个第二吸盘组件64的间距很难在设计上达成一致，这样的话，当通过机械手(图中未示出)上的吸盘一次性抓取注塑机上的各个瓶盖100后，需要对这些瓶盖100的间距进行调整，调整之后才能供第二吸盘组件64抓取，抓取后的瓶盖100置于承放台41。
在本实施例中，固定限位治具15有两个，两个固定限位治具15分别设置于第一气缸13的两侧，即放置于第一气缸13的活塞轴线的两侧，活动限位治具16有两个，两个活动限位治具16分别设置于第一气缸13前方的两侧，即放置于第一气缸13的活塞轴线的两侧同时位于第一气缸13的前方，两个固定限位治具15和两个活动限位治具16呈矩形状分布，当活动限位治具16靠近固定限位治具15，就实现了活动限位治具16上的瓶盖100和固定限位治具15上的瓶盖100的距离的靠近，达到合适的距离以供抓取。
从前文得知，活动限位治具16和固定限位治具15上放置瓶盖100的方式可以是：通过机械手上的吸盘将瓶盖100从注塑机上抓取至治具内，在这种情况下，为了防止机械手与瓶盖密封圈组装设备上的抓取瓶盖100的吸盘发生干涉，一般来说载物台12并不直接位于密封圈组装设备上的抓取瓶盖100的吸盘的下方，所以还包括有一个移位装置，移位装置包括安装于基座10上的第二气缸17和由第二气缸17带动的移位台18，所述旋转气缸11安装于移位台18上，第二气缸17带动移位台18，进而带动旋转气缸11，进而带动载物台12移位至密封圈组装设备上的抓取瓶盖100的吸盘的下方。
实施例二
图1至图7所示，实施例二与实施例一的区别在于用输送带代替注塑机衔接机构。
输送带包括机架21、传输带22，传输带22的上方两侧设有左限位外板23和右限位外板24，左限位外板23和右限位外板24之间的一部分设有一块限位内板25，左限位外板23、右限位外板24、限位内板25之间形成供瓶盖100(图中未示出)通过和分流的通道26，所述通道26呈Y型，限位内板25的前端铰接有一个导流件28，导流件28包括有三根导流杆28a，之所以通道26设成Y型是为了对瓶盖100进行分流，以使多个第二吸盘组件64能够同时抓取多个瓶盖100，进一步提高效率。
三根导流杆28a可以引导瓶盖100进行分流，分流的工作原理是：三根导流杆28a中的两根分别位于左限位外板23和限位内板25之间形成的通道26、右限位外板24和限位内板25之间形成的通道26，剩下的一根位于左限位外板23和右限位外板24之间形成的通道26，当已经进入左限位外板23和限位内板25之间通道26的瓶盖100碰到导流杆28a，整个导流件28旋转，此时位于左限位外板23和右限位外板24之间的导流杆28a就会偏向左限位外板23，为瓶盖100进入左限位外板23和限位内板25之间通道26提供进入位置(相当于此时将瓶盖100导向左限位外板23和限位内板25之间通道26)，接下来瓶盖100依次安装上述方式进行分流。
以上仅是本实用新型较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。
Claims (5)
1.一种瓶盖密封圈组装设备，包括密封圈嵌入机构，密封圈嵌入机构包括承放瓶盖的承放台、第一水平气缸、由第一水平气缸带动水平位移的第一竖直气缸、由第一竖直气缸带动沿竖直位移的座板和安装于座板上的可吸附密封圈的吸附座，其特征在于：还包括将瓶盖抓取至承放台的第一抓取机构、将组装有密封圈的瓶盖抓离承放台的第二抓取机构、将密封圈由密封圈输送设备抓取至吸附座的第三抓取机构、输送瓶盖以供第一抓取机构抓取的输送带或者注塑机衔接机构，所述第三抓取机构包括一个第二水平气缸、由第二水平气缸带动沿水平位移的的第二竖直气缸、由第二竖直气缸带动沿竖直位移的伸出臂，伸出壁上安装有可将密封圈输送设备上的密封圈吸附并抓取至吸附座的吸附盘。
2.根据权利要求1所述的一种瓶盖密封圈组装设备，其特征在于：所述输送带包括机架、传输带，传输带的上方两侧设有左限位外板和右限位外板，左限位外板和右限位外板之间的一部分设有一块限位内板，左限位外板、右限位外板、限位内板之间形成供瓶盖通过和分流的通道，限位内板的前端铰接有一个导流件，导流件包括有三根导流杆。
3.根据权利要求1所述的一种瓶盖密封圈组装设备，其特征在于：所述注塑机衔接机构包括一个基座，基座上安装有一个旋转气缸，旋转气缸可带动一载物台旋转，载物台上安装有一个第一气缸，第一气缸带动一活动台，载物台上设有至少两个可放置瓶盖的固定限位治具，活动台上设有与固定限位治具一一对应的活动限位治具，第一气缸带动活动台靠近或者远离固定限位治具。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种瓶盖密封圈组装设备，其特征在于：所述第二抓取机构包括基架，还包括有一个移动座，移动座通过至少两组滑轨滑座的配合沿基架移动，基架上设有一个与滑轨平行的齿条，移动座上安装有伺服电机，伺服电机的转轴上安装有与齿条相配合的齿轮，移动座上还安装有一个气缸，气缸带动一个安装座上下移动，安装座上设有多个第一吸盘组件，安装座上还设有一个缓冲压件，当安装座下移时，缓冲压件可压住瓶盖直至密封圈向上嵌入瓶盖内部。
5.根据权利要求4所述的一种瓶盖密封圈组装设备，其特征在于：所述第一抓取机构包括一个固定架，固定架上设有安装台，安装台上安装有第三竖直电机，安装台由水平驱动装置沿水平方向驱动，第三竖直电机带动第二吸盘组件上下移动。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180323 |