CN208603679U - 一种膏霜类产品自动上外盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种膏霜类产品自动上外盖装置，包括传送机构，传送机构包括设备机架、凹型传送架、检测传感器、传送皮带、皮带同步轮、传动马达、外盖导向板、分离气缸与顶起气缸，与之相连的还设有夹瓶气缸5A、5B与夹瓶夹爪，传送机构另一侧设有上外盖装置，包括外盖装置机架、导轨支撑块、直线导轨安装板、直线导轨、移动块，伺服马达、摆臂、两组预旋马达、两组真空吸头、两组真空吸头穿过摆臂与两组外盖吸壁连接，两组外盖吸壁与外盖吸盘连接。该实用新型的有益效果是：本实用新型定位准确，生产效率较高，实现了瓶体与瓶盖的自动上盖、旋紧，减少人力资源的成本使用，提高工作效率，降低企业损耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动拧盖装置，具体涉及一种膏霜类产品自动上外盖装置。
背景技术
现有的自动拧盖装置都是在瓶子内部液体的重力下，对瓶子进行拧盖，但是该种方式拧盖会造成瓶子旋转，瓶盖拧的不紧，造成液体洒漏，给企业带来损失，而且还破坏机器，不仅消耗人力，而且操作还十分不便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种膏霜类产品自动上外盖装置。
本实用新型提供一种膏霜类产品自动上外盖装置，包括设备机架，所述设备机架一侧上设有凹型输送架，所述凹型输送架下端还设有检测传感器，所述凹型输送架上端凹型轨道内设有传送皮带，所述传送皮带内设有皮带同步轮，所述传送皮带前端设有传动马达，位于所述凹型输送架上端两侧设有外盖导向板，所述传送皮带尾端还设有分离气缸，所述分离气缸内设有两组分离销，所述分离气缸一侧还设有顶起气缸，所述顶起气缸背面设有夹瓶气缸A，所述夹瓶气缸A与夹瓶夹爪一侧连接，所述夹瓶夹爪另一侧与夹瓶气缸B连接，所述夹瓶气缸B上设有限位块，所述设备机架与所述凹型输送架对应的另一侧还设有外盖装置机架，所述外盖装置机架上设有导轨支撑块，所述导轨支撑块背面设有直线导轨安装板，所述直线导轨安装板上设有直线导轨，所述直线导轨上端设有移动块，所述直线导轨安装板背面与伺服马达连接，所述伺服马达下设有摆臂，所述摆臂上设有两组预旋马达，两组所述预旋马达侧边还设有两组真空吸头，两组所述真空吸头穿过所述摆臂与两组外盖吸壁连接，两组所述外盖吸壁与外盖吸盘连接。
优选的，所述凹型输送架下端设置的所述检测传感器为两组。
优选的，所述检测传感器通过检测，判断输送带外盖数量，控制所述传动马达转动。
优选的，所述外盖吸盘通过所述真空吸头与所述预旋马达可同时进行吸取与旋转。
优选的，夹瓶气缸A与夹瓶气缸B同时运动，通过夹瓶夹爪6夹紧产品。
优选的，所述直线导轨安装板通过连接块与所述伺服马达连接。
优选的，所述伺服马达驱动所述摆臂水平摆动。
优选的，所述分离气缸内设有平行移动开闭型两个气爪，两个气爪可带动两组所述分离销移动。
优选的，所述真空吸头外接真空压缩空气，通过所述外盖吸壁与所述外盖吸盘吸附外盖。
本实用新型的有益效果是
本实用新型定位准确，生产效率较高，实现了瓶体与瓶盖的自动上盖、旋紧，并且设有夹紧气缸，避免上盖与产品瓶口同时旋转，减少人力资源的成本使用，提高工作效率，降低企业损耗。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记
1、伺服马达，2、移动块，3、直线导轨，4、导轨支撑块，5A、夹瓶气缸5A，5B、夹瓶气缸5B，6、夹瓶夹爪，7、外盖分离销，8、分离气缸，9、顶起气缸，10、设备机架，11、检测传感器，12、传动马达，13、外盖导向版，14、外盖吸盘，15、外盖吸壁，16、摆臂， 17、真空接头，18、预旋马达，19、凹型输送架，20、限位块，21、导轨安装板，22、传送皮带。
具体实施方式
传动马达启动，传送带运动，带动外盖输送至分离气缸处，分离销伸出将外盖分离，外盖随传送带移动至顶起气缸位置，当设备检测到上外盖工位有产品时，外盖吸臂装置在移动块带动下，沿导轨整体向下移动，外盖顶出气缸活塞杆伸出，将外盖顶起，真空接头开启，在外盖吸盘接触到外盖后，将外盖吸附至吸盘，吸附系统在主轴驱动下整体向上移动，摆臂在伺服马达驱动下，将外盖吸壁旋转，转至外盖吸壁的位置，吸附系统整体向下移动，夹瓶气缸工作，夹瓶夹爪将产品夹紧，预旋马达启动，将外盖放置膏霜瓶内，上外盖结束。
实施例
如图1所示，一种膏霜类产品自动上外盖装置，包括设备机架 10，设备机架10一侧上设有凹型输送架19，凹型输送架19下端还设有检测传感器11，凹型输送架19上端凹型轨道内设有传送皮带22，传送皮带22内设有皮带同步轮，传送皮带22前端设有传动马达12，位于凹型输送架19上端两侧设有外盖导向板13，传送皮带22尾端还设有分离气缸8，分离气缸8内设有两组分离销7，分离气缸8一侧还设有顶起气缸9，顶起气缸9背面设有夹瓶气缸A5A，夹瓶气缸 A5A与夹瓶夹爪6一侧连接，夹瓶夹爪6另一侧与夹瓶气缸B5B连接，夹瓶气缸B5B上设有限位块20，设备机架10与凹型输送架19对应的另一侧还设有外盖装置机架，外盖装置机架上设有导轨支撑块4，导轨支撑块4背面设有直线导轨安装板21，直线导轨安装板21上设有直线导轨3，直线导轨3上端设有移动块2，直线导轨安装板21背面与伺服马达1连接，伺服马达1下设有摆臂16，摆臂16上设有两组预旋马达18，两组预旋马达18侧边还设有两组真空吸头17，两组真空吸头17穿过摆臂16与两组外盖吸壁15连接，两组外盖吸壁15 与外盖吸盘14连接。
优选的，凹型输送架19下端设置的检测传感器11为两组。
优选的，检测传感器11通过检测，判断输送带外盖数量，控制传动马达12转动。
优选的，外盖吸盘14通过真空吸头17与预旋马达18可同时进行吸取与旋转。
优选的，夹瓶气缸A5A与夹瓶气缸B5B同时运动，通过夹瓶夹爪 6夹紧产品。
优选的，直线导轨安装板21通过连接块与所述伺服马达1连接。
优选的，伺服马达1驱动摆臂16水平摆动。
优选的，分离气缸8内设有平行移动开闭型两个气爪，两个气爪可带动两组分离销7移动。
优选的，真空吸头17外接真空压缩空气，通过外盖吸壁15与外盖吸盘14吸附外盖。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
Claims (9)
1.一种膏霜类产品自动上外盖装置，包括设备机架(10)，其特征在于：所述设备机架(10)一侧上设有凹型输送架(19)，所述凹型输送架(19)下端还设有检测传感器(11)，所述凹型输送架(19)上端凹型轨道内设有传送皮带(22)，所述传送皮带(22)内设有皮带同步轮，所述传送皮带(22)前端设有传动马达(12)，位于所述凹型输送架(19)上端两侧设有外盖导向板(13)，所述传送皮带(22)尾端还设有分离气缸(8)，所述分离气缸(8)内设有两组分离销(7)，所述分离气缸(8)一侧还设有顶起气缸(9)，所述顶起气缸(9)背面设有夹瓶气缸A(5A)，所述夹瓶气缸A(5A)与夹瓶夹爪(6)一侧连接，所述夹瓶夹爪(6)另一侧与夹瓶气缸B(5B)连接，所述夹瓶气缸B(5B)上设有限位块(20)，所述设备机架(10)与所述凹型输送架(19)对应的另一侧还设有外盖装置机架，所述外盖装置机架上设有导轨支撑块(4)，所述导轨支撑块(4)背面设有直线导轨安装板(21)，所述直线导轨安装板(21)上设有直线导轨(3)，所述直线导轨(3)上端设有移动块(2)，所述直线导轨安装板(21)背面与伺服马达(1)连接，所述伺服马达(1)下设有摆臂(16)，所述摆臂(16)上设有两组预旋马达(18)，两组所述预旋马达(18)侧边还设有两组真空吸头(17)，两组所述真空吸头(17)穿过所述摆臂(16)与两组外盖吸壁(15)连接，两组所述外盖吸壁(15)与外盖吸盘(14)连接。
2.根据权利要求1所述的膏霜类产品自动上外盖装置，其特征在于：所述凹型输送架(19)下端设置的所述检测传感器(11)为两组。
3.根据权利要求2所述的膏霜类产品自动上外盖装置，其特征在于：所述检测传感器(11)通过检测，判断输送带外盖数量，控制所述传动马达(12)转动。
4.根据权利要求1所述的膏霜类产品自动上外盖装置，其特征在于：所述外盖吸盘(14)通过所述真空吸头(17)与所述预旋马达(18)可同时进行吸取与旋转。
5.根据权利要求1所述的膏霜类产品自动上外盖装置，其特征在于：所述夹瓶气缸A(5A)与夹瓶气缸B(5B)同时运动，通过所述夹瓶夹爪(6)夹紧产品。
6.根据权利要求1所述的膏霜类产品自动上外盖装置，其特征在于：所述直线导轨安装板(21)通过连接块与所述伺服马达(1)连接。
7.根据权利要求1所述的膏霜类产品自动上外盖装置，其特征在于：所述伺服马达(1)驱动所述摆臂(16)水平摆动。
8.根据权利要求1所述的膏霜类产品自动上外盖装置，其特征在于：所述分离气缸(8)内设有平行移动开闭型两个气爪，两个气爪可带动两组所述分离销(7)移动。
9.根据权利要求1所述的膏霜类产品自动上外盖装置，其特征在于：所述真空吸头(17)外接真空压缩空气，通过所述外盖吸壁(15) 与所述外盖吸盘(14)吸附外盖。
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| CN201821900917.7U CN208603679U (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 一种膏霜类产品自动上外盖装置 |
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|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110064914A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-07-30 | 重庆工业职业技术学院 | 一种筒体和组合盖机械装配控制系统及其装配方法 |
| CN110104238A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-09 | 杭州良辰电子商务有限公司 | 一种人源化性基因工程抗体试剂盒装置 |
| CN110759040A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-07 | 东莞理工学院 | 一种应用高维数据检测的输送装盖设备 |
| CN113697739A (zh) * | 2021-10-26 | 2021-11-26 | 江苏辛宙环保科技有限公司 | 一种灌装产品气动旋盖一体设备 |
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2018
- 2018-11-19 CN CN201821900917.7U patent/CN208603679U/zh active Active
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