CN205293150U - 一种产品输送搬运装置 - Google Patents

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史中伟
史正
姜钰
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Abstract

本实用新型公开了一种产品输送搬运装置,属于包装机械领域,解决了现有技术中钻石装包装产品由人工装箱输送的问题,解决该问题的技术方案主要包括输送机构和搬运机构,输送机构包括产品输送线,搬运机构位于产品输送线的一侧,搬运机构包括升降部件、翻转部件和吸包部件,翻转部件与升降部件的活动端连接,所述吸包部件包括吸盘和吸盘驱动器,吸盘驱动器固定在翻转部件的输出端,吸盘固定在吸盘驱动器的输出端,吸盘驱动器带动吸盘作垂直于产品输送线的输送方向的直线往复运动,并且吸盘的直线往复运动范围与产品输送线的作业范围相交。本实用新型主要用于钻石装包装产品自动化输送及装箱。

Description

一种产品输送搬运装置
技术领域
[0001]本发明涉及产品输送搬运装置,特别是一种钻石装包装产品的输送搬运装置。
背景技术
[0002]现在市场上有一种较新的包装形式,称为钻石装包装形式,如图1所示,是处于竖立状态的钻石装包装90,钻石装包装90的顶面901与底面都是相同的正方形,在钻石装包装90的中部四周是八个相同的侧面,八个侧面包括四个正侧面902和四个斜侧面903,四个正侧面902所在的平面分别经过顶面901及底面的四条边,相邻的两个正侧面902之间通过斜侧面903连接,而正侧面902的顶端通过一个梯形面904与钻石装包装90的顶面901的一条边连接,正侧面902的底端通过一个梯形面904与钻石装包装90的底面的一条边连接,斜侧面903的顶端通过一个三角形面905与钻石装包装90的顶面901的一个角连接,斜侧面903的底端通过一个三角形面905与钻石装包装90的底面的一个角连接。钻石装包装90还可以参考申请号为201410428658.2的发明专利申请中所公开的八面钻石造型容器。
[0003]上述钻石装包装的产品在输送线(如输送带)上以竖立状态进行输送,例如采用申请号为201410428658.2的发明专利申请中所公开的设备来输送。但是,钻石装包装的产品在装箱时会要求钻石装包装的产品以横卧方式装入包装箱内,由于现有技术是通过吸住在竖立放置的钻石装包装的产品的顶部来实现搬运装箱的目的,而受制于包装箱的内部空间有限,难以实现自动装箱,只能通过人工摆放的方式进行装箱,从而导致装箱效率低,会增加工人的劳动强度及管理成本,导致产品的生产成本提高。
发明内容
[0004]本发明所要达到的目的就是提供一种能够实现在钻石装包装产品的输送流水线上自动、快速、高效装箱的产品输送搬运装置。
[0005]为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:一种产品输送搬运装置,包括输送机构和搬运机构,输送机构包括产品输送线,搬运机构位于产品输送线的一侧,搬运机构包括升降部件、翻转部件和吸包部件,翻转部件与升降部件的活动端连接,所述吸包部件包括吸盘和吸盘驱动器,吸盘驱动器固定在翻转部件的输出端,吸盘固定在吸盘驱动器的输出端,吸盘驱动器带动吸盘在垂直于产品输送线的输送方向的方向上作直线往复运动,并且吸盘的运动范围与产品输送线的作业范围相交。
[0006]该产品输送搬运装置中,输送带等产品输送线不断地将竖立状态下的钻石装包装产品输送至搬运机构处,而搬运机构则通过翻转部件的动作带动吸包部件翻转,可以使吸包部件摆动到当钻石装包装产品处于竖立状态下时与钻石装包装产品的一侧侧面相对的位置,从而使吸包部件可以通过其吸盘吸附在钻石装包装产品的该侧面,然后再通过翻转部件动作带动吸包部件反向翻转,使钻石装包装产品从竖立状态翻转为横卧状态。因为考虑翻转过程中空间的干涉问题,吸包部件翻转到要吸附呈竖立状态的钻石装包装产品时,吸包部件整体离钻石装包装产品会有一定距离,此时吸包部件在吸附竖立状态的钻石装包装产品的侧面时,吸盘通过吸盘驱动器带动伸出至钻石装包装产品的侧面能够与吸盘的工作面相接触的位置,然后吸盘工作将钻石装包装产品吸附,然后再由吸盘驱动器带动将被吸附的钻石装包装产品离开产品输送线,然后由翻转部件动作,使吸包部件翻转90度,从而使被吸附的钻石装包装产品从竖立状态变成横卧状态。此过程中,无须人工参与,能够实现钻石装包装产品自动、快速、高效输送及装箱。
[0007] 进一步的,所述吸包部件还包括整形框,整形框位于吸盘驱动器的输出端处且与翻转部件的输出端固定连接,整形框具有两个夹持部,两个夹持部处于相对的位置关系,所述整形框在两个夹持部之间设有夹持整形区域,所述吸盘的运动范围与夹持整形区域部分重合。
[0008]因为钻石装包装产品具有八个侧面,在钻石装包装产品的包装材质较软的情况下,当钻石装包装产品处于竖立状态时,在钻石装包装产品内部的液体重力作用下,钻石装包装产品的侧面会外凸而产生一定程度的变形,这样每个钻石装包装产品的宽度就会因为外凸变形而增加。当吸包部件在吸附呈一排排列的多个钻石装包装产品时,中间的钻石装包装产品会将两端的钻石装包装产品向外挤从而使得这一排钻石装包装产品的长度总和增加,如果不进行约束,会导致宽度增加后的一排钻石装包装产品无法正常装箱。因此,此处设置具有两个夹持部的整形框,并使吸盘的直线往复运动范围与两个夹持部之间形成的夹持整形区域部分重合,当吸盘吸附住钻石装包装产品并由吸盘驱动器带动将被吸附的钻石装包装产品离开产品输送线后,其将钻石装包装产品拉入夹持整形区域内,使得一排钻石装包装产品两端的两个钻石装包装产品直接与夹持部连接,而整排钻石装包装产品被约束在两个夹持部之间,从而使整排钻石装包装产品的长度控制在一定的范围内,以保证钻石装包装产品能够正常装箱。
[0009]进一步的,每个夹持部朝向另一个夹持部的一侧均具有呈平面的夹持面,两个夹持面相互平行,夹持面与吸盘的运动方向平行并且与升降部件的活动端的运动方向平行。
[0010] 一般情况下钻石装包装产品装箱时所用的包装箱中与所要装箱的一排钻石装包装产品的两端相对应的两个内壁面是两个相互平行的平面。在将每个夹持部朝向另一个夹持部的一侧的夹持面设置成相互平行的平面以后,被两个夹持部约束的一排钻石装包装产品两端的钻石装包装产品的与夹持面接触的一面也呈平面,这样,钻石装包装产品能够更容易的装入包装箱内。
[0011]进一步的,所述整形框还具有连接在两个夹持部之间的连接部,连接部位于夹持整形区域的一侧,连接部上设有供吸盘穿过的通孔,吸盘作直线往复运动以穿过通孔进入夹持整形区域或退出夹持整形区域。
[0012] 通过设置连接部,吸盘驱动器在带动吸盘和吸盘上吸附的钻石装包装产品运动将其拉入夹持整形区域内后,钻石装包装产品受到连接部的限制从而保持排列整齐以便于装箱。
[0013]进一步的,连接部上在朝向夹持整形区域的一侧具有限位面,限位面与吸盘的运动方向相垂直。
[0014]限位面设置成与吸盘运动方向相垂直的平面的作用是:在被吸附在吸盘上的钻石装包装产品进入夹持整形区域内后与限位面接触的一面平整,从而使钻石装包装产品被装入包装箱后处于横卧状态时也保持平整,不会影响后续钻石装包装产品的堆叠。
[0015]进一步的,所述整形框具有支撑部,在垂直于吸盘的直线往复运动方向上,支撑部位于夹持整形区域和吸盘的同一侧。
[0016]钻石装包装产品在侧面被吸盘吸附、然后在吸盘驱动器拉向夹持整形区域后,钻石装包装产品的底面被支撑部所支撑,进而承担钻石装包装产品的重力,并且在之后吸包部件开始翻转的过程中,钻石装包装产品的底面受到支撑部的限制,可以防止吸盘与钻石装包装产品脱离而导致钻石装包装产品被甩出,确保吸附效果。
[0017]进一步的,支撑部上在朝向夹持整形区域的一侧具有呈平面的支撑面,支撑面与吸盘的运动方向平行,支撑面垂直于夹持面和限位面。
[0018]支撑面设置成平面,与钻石装包装产品的底面、以及与钻石装包装产品装箱时包装箱内部与钻石装包装产品的底面相对的壁面相吻合,便于装箱。
[0019]进一步的,所述翻转部件包括安装架、翻转驱动器和翻转件,安装架与升降部件的活动端固定连接,翻转件与安装架转动连接,翻转驱动器连接在安装架和翻转件之间,翻转驱动器工作带动翻转件相对安装架转动,翻转件作为翻转部件的输出端与吸包部件固定连接。
[0020]通过翻转驱动器带动翻转件相对安装架转动进而带动吸包部件的翻转,结构简单紧凑。
[0021] 进一步的,所述翻转驱动器为第一直线气缸,第一直线气缸的活塞杆通过第二转轴与翻转件的一端连接,第一直线气缸的缸体通过第三转轴连接在安装架上,第三转轴、第二转轴与第一转轴相互平行。
[0022]直线气缸的活塞杆的运动行程固定,效率高,适合驱动翻转件在点到点之间往复运动,而且直线气缸的体积小,安装、维护方便,控制成本低,另外直线气缸的重量小,缸体容易实现在活塞杆伸缩过程中绕第三转轴转动,从而驱动翻转件转动。
[0023]进一步的,所述翻转件包括相互垂直的第一臂和第二臂,第一臂的一端与第二臂连接,第一臂的另一端与第一直线气缸的活塞杆连接,第一转轴连接在第一臂和第二臂的连接处,吸盘驱动器和整形框固定连接在第二臂上。
[0024]第一臂和第二臂相互垂直是最佳的实施方式,不仅空间占用率低,翻转件的转动空间的半径不会超过第一臂的长度和第二臂的长度中较大者,而且动力传递效果明显,更加适合钻石装包装产品从竖立状态变成横卧状态的90度转动过程。
[0025]进一步的,所述升降部件包括承重架、升降驱动器和活动架,升降驱动器固定在承重架上,升降驱动器的输出端连接有螺杆,活动架与承重架滑动连接,活动架与螺杆螺纹配合,活动架作为升降部件的活动端与翻转部件连接。
[0026] 通过螺杆的正反向转动带动活动架的往复运动进而实现带动翻转部件和吸包部件整体的升降。
[0027] 进一步的,升降驱动器为伺服电机。
[0028]伺服电机多在自动控制系统中用作执行元件,具备起动转矩大、高速性能好、运行范围广和无自转现象等特点,活动架与螺杆螺纹配合能够产生自锁效果,再加上伺服电机本身无自转现象,可以在吸包部件升降到位时准确停留在预定位置,而且伺服电机能够驱动吸包部件快速升降,减少吸盘吸附钻石装包装产品的时间,不仅提高装箱速度,也降低钻石装包装产品与吸盘脱离的可能性。
[0029]进一步的,所述承重架上设有连接孔,连接孔设有滑杆,滑杆的轴向与螺杆的轴向平行,活动架固定连接在滑杆的一端,安装架固定连接在滑杆的另一端,活动架与安装架在滑杆的轴向上分别位于承重架的两侧。
[0030]滑杆不仅能够实现活动架、安装架的连接并防止活动架跟随螺杆旋转,也能够对活动架进行导向,避免活动架歪斜与螺杆锁死,还能控制升降部件与翻转部件之间的空间关系。活动架与安装架在滑杆的轴向上分别位于承重架的两侧,充分利用螺杆长度范围内的空间,增加整个装置的结构紧凑性。
[0031]进一步的,所述吸盘驱动器为第二直线气缸,第二直线气缸的活塞杆上安装有安装板,吸盘固定在安装板上,吸盘与第二直线气缸的活塞杆在吸盘的运动方向上分别连接在安装板的两侧。
[0032]所有吸盘安装在安装板上,由一个直线气缸驱动实现往复运动,不仅有利于集中控制,而且能够使同一次吸附中的钻石装包装产品的整齐程度得到保证,确保钻石装包装产品装箱后保持正常形态。
[0033]进一步的,所述产品输送搬运装置还包括推包部件,推包部件包括推包件和推包驱动器,推包件固定在推包驱动器的输出端,推包驱动器工作带动推包件往复运动,推包件的运动范围与产品输送线的作业范围相交,并且推包件运动范围与产品输送线作业范围相交区域的一端和吸盘运动范围与产品输送线作业范围相交区域的一端相对应。
[0034]推包件面向产品输送线的表面为推包面。设置成推包件运动范围与产品输送线作业范围相交的一端和吸盘运动范围与产品输送线作业范围相交的一端相对应,推包部件可以将钻石装包装产品从产品输送线上推送至吸盘所在位置或者辅助吸盘将钻石装包装产品从产品输送线上移走,并且配合吸盘保证同一次吸附的钻石装包装产品排列整齐,有利于保证吸盘吸附的可靠性和装箱效果。
[0035]进一步的,搬运机构位于产品输送线的一侧,推包部件位于产品输送线的另一侧。此时,推包件的运动范围与产品输送线的作业范围相交的一端所在位置与吸盘的运动范围与产品输送线的作业范围相交的一端所在位置对应处在产品输送线两侧的相同位置,推包件不会影响产品输送线上待搬运的钻石装包装产品。
[0036]进一步的,推包件由推包驱动器带动做直线运动。
[0037]推包件以直线运动的方式推包,这样推包驱动器就可以采用缸体固定设置的气缸、而推包件固定在气缸的输出端,这样推包部件结构更为简单。
[0038]进一步的,所述输送机构还包括包装箱输送线,包装箱输送线的作业范围与搬运机构的作业范围相交。
[0039]包装箱输送线用于输送包装箱,由于包装箱输送线的作业范围与搬运机构的作业范围相交,使得搬运机构从产品输送线上吸附产品后翻转搬运至包装箱输送线上的包装箱内。
[0040]进一步的,包装箱输送线与搬运机构位于产品输送线的同一侧,包装箱输送线位于搬运机构的下方。钻石装包装产品装箱后,整箱产品自动输送。
[0041]采用上述技术方案后,本发明具有如下优点:可以吸附住产品输送线上输送的呈竖立状态的钻石装包装产品并翻转90度,使被吸附的钻石装包装产品从竖立状态变成横卧状态输送搬运,此过程中,没有人工参与,能够实现钻石装包装产品自动、快速、高效输送及装箱,不仅降低了产品装箱过程中工人的劳动强度,而且也降低了产品装箱过程中管理成本,降低产品的生产成本。
附图说明
[0042]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0043]图1为钻石装包装的不意图;
[0044]图2为本发明一种产品输送搬运装置的结构示意图;
[0045]图3为本发明中搬运机构的结构示意图(吸包过程);
[0046]图4为本发明中搬运机构的结构示意图(装箱过程);
[0047]图5为本发明中搬运机构的结构示意图(无产品);
[0048]图6为本发明中搬运机构在吸包过程的示意图;
[0049]图7为本发明中搬运机构在装箱过程的示意图。
具体实施方式
[0050]如图2所示,本发明提供一种产品输送搬运装置主要包括输送机构、搬运机构和推包机构。
[0051] 输送机构包括产品输送线5和包装箱输送线6,产品输送线5用于输送处于竖立状态的钻石装包装产品9,包装箱输送线6用于输送装钻石装包装产品9的包装箱8,包装箱输送线6与搬运机构位于产品输送线5的同一侧,并且包装箱输送线6位于搬运机构的下方,推包部件位于产品输送线5的另一侧,推包部件与搬运机构的位置相对。
[0052]产品输送线5的作业范围、包装箱输送线6的作业范围均与搬运机构的作业范围相交,这样搬运机构可以运动将产品输送线5上的钻石装包装产品9搬运至包装箱输送线6上的包装箱8内。
[0053]该实施例中,搬运机构包括升降部件、翻转部件和吸包部件。
[0054] 结合图2至7来说明,升降部件包括承重架4、升降驱动器41和活动架43,翻转部件包括安装架3、翻转驱动器31和翻转件32,吸包部件包括吸盘1、吸盘驱动器11和整形框2。升降驱动器41为伺服电机,伺服电机固定在承重架4上,伺服电机的输出端传动连接有螺杆42,具体是伺服电机通过减速器45与螺杆42连接,将减速器45固定在支架板46上,支架板46通过立柱47固定在承重架4上。
[0055] 活动架43与承重架4滑动连接,具体是承重架4上设有连接孔401,连接孔401设有滑杆44,滑杆44的轴向与螺杆42的轴向平行,活动架43固定连接在滑杆44的一端,安装架3固定连接在滑杆44的另一端,活动架43与安装架3在滑杆44的轴向上分别位于承重架4的两侧。滑杆不仅能够实现活动架、安装架的连接并防止活动架跟随螺杆旋转,也能够对活动架进行导向,避免活动架歪斜与螺杆锁死,还能控制升降部件与翻转部件之间的空间关系。活动架与安装架在滑杆的轴向上分别位于承重架的两侧,充分利用螺杆长度范围内的空间,增加整个装置的结构紧凑性。
[0056] 活动架43与螺杆42螺纹配合,一般是在活动架43上设置与螺杆42螺纹配合的螺母即可,活动架43作为升降部件的活动端与安装架3固定连接,翻转驱动器31连接在安装架3上,翻转件32通过第一转轴33连接在安装架3上,第一转轴33垂直吸盘I运动方向且垂直活动架43的升降方向,翻转件32的一端与翻转驱动器31的输出端连接,翻转件32的另一端作为翻转部件的输出端与吸盘驱动器11、整形框2固定连接,吸盘I固定在吸盘驱动器11的输出端,吸盘驱动器11带动吸盘I作直线往复运动。该实施例中,吸盘I的直线往复运动范围与产品输送线5的作业范围相交,使得吸盘I能够运动至产品输送线5处将产品输送线5上的钻石装包装产品9吸附住。
[0057] 推包部件包括推包件7和推包驱动器71,推包驱动器71可以采用气缸、液压缸或电机等执行元件,推包件7为板状结构,推包件7固定在推包驱动器71的输出端,推包驱动器71带动推包件7做直线往复运动,推包件7的直线往复运动方向与吸盘I的直线往复运动方向一致,推包件7面向产品输送线5的表面为推包面,推包面平行于产品输送线5输送方向。该实施例中,推包件7的直线往复运动范围与产品输送线5的作业范围相交,这样使得推包件7能够运动至产品输送线5上将产品输送线5上的钻石装包装产品9推向吸包部件。
[0058]为了避免翻转部件和吸包部件翻转过程中与产品输送线5产生干涉,整形框2与产品输送线5有一定距离,可以在产品输送线5与整形框2之间设置过渡板,由推包部件将同一次吸附的钻石装包装产品推向整形框2,然后由吸盘I吸附,可以缩短吸盘I的运动行程。
[0059]在本实施例中,翻转驱动器31为第一直线气缸,第一直线气缸的活塞杆通过第二转轴34与翻转件32的一端连接,第一直线气缸的缸体通过第三转轴35连接在安装架3上,第三转轴35、第二转轴34与第一转轴33相互平行;翻转件32包括第一臂321和第二臂322,第一臂321和第二臂322相互垂直,并且第一臂321的一端与第二臂322连接,第一臂321的另一端与第一直线气缸的活塞杆连接,第一转轴33连接在第一臂321和第二臂322的连接处,吸盘驱动器11和整形框2固定连接在第二臂322上;吸盘驱动器11为第二直线气缸,第二直线气缸的活塞杆上安装有安装板12,吸盘I固定在安装板12上背离第二直线气缸的一侧。所有吸盘安装在安装板12上,由一个直线气缸驱动实现往复运动,不仅有利于集中控制,而且能够使同一次吸附中的钻石装包装产品的整齐程度得到保证,确保钻石装包装产品装箱后保持正常形态。
[0060]在本实施例中,整形框2具有夹持部21、连接部22和支撑部23。
[0061]夹持部21、连接部22和支撑部23均为薄板状结构。连接部22与翻转件32的第二臂322固定连接,整形框2具有两个夹持部21,连接部22的水平两端各连接一个夹持部21,连接部22位于两个夹持部21的同一侧,这样两个夹持部21处于相对的位置关系,支撑部23连接在连接部22的一侧,并且支撑部23与两个夹持部21位于连接部22的同一侧,整形框在连接部22、支撑部23和两个夹持部21之间形成一个夹持整形区域,吸盘I的直线往复运动范围与夹持整形区域部分重合。每个夹持部朝向另一个夹持部的一侧均具有呈平面的夹持面201,两个夹持面201相互平行,连接部上在朝向夹持整形区域的一侧具有限位面202,支撑部上在朝向夹持整形区域的一侧具有支撑面203,限位面202和支撑面203也呈平面,并且夹持面201、限位面202和支撑面203三者中两两相互垂直,夹持面201和和支撑面203与吸盘I的运动方向平行,限位面202与吸盘I的运动方向垂直。
[0062]在本实施例中,吸盘I呈两排六列的矩阵排列在安装板12上,所有的吸盘I的吸附面均在同一平面上并且该平面平行于限位面202,吸盘I每次吸附一排六个钻石装包装产品9,其中每一列的两个吸盘I共同吸附一个钻石装包装产品9。在连接部22上设有供吸盘I穿过的通孔221,通孔221的排列方式与吸盘I的排列方式一致,每个吸盘I在吸盘驱动器的带动下作直线往复运动各穿过一个通孔221进入夹持整形区域或退出夹持整形区域。
[0063]该产品输送搬运装置通过产品输送线5不断地将竖立状态下的钻石装包装产品输送至搬运机构处,而搬运机构则通过翻转部件的动作,使得吸包部件在钻石装包装产品9处于竖立状态下可以面向钻石装包装产品9的一侧侧面,然后通过吸盘吸附在钻石装包装产品9的侧面,然后翻转部件反向动作,使吸包部件翻转90度,被吸附的钻石装包装产品9从竖立状态变成横卧状态,由于没有人工参与,因此能够实现钻石装包装产品9自动、快速、高效装箱。
[0064]下面以升降部件在竖直方向上升降为例,说明整个自动化装箱过程。
[0065]从图6中看,初始状态下,第一直线气缸的活塞杆和第二直线气缸的活塞杆均处于伸出状态,翻转件的第一臂处于水平状态,第二臂处于竖直状态,推板7的推送面处于竖直方向上,推板7的运动方向为水平方向,吸盘I处在夹持整形区域内,吸盘I的吸附面与推板7的推送面相对,第二直线气缸的活塞杆的运动方向为水平方向,吸盘I运动时的运动方向也为水平方向,夹持面和限位面都处于竖直方向上,支撑面处于水平方向上,产品输送线5和包装箱输送线6均呈水平设置,钻石装包装产品9呈一排排列在产品输送线5上输送(每个钻石装包装产品9均呈竖立状态)。当钻石装包装产品9运动至吸盘I的吸附面与推板7的推送面之间时,产品输送线5停止工作,在与吸盘I的吸附面和推板7的推送面对应的范围内恰好有6个钻石装包装产品9,然后推包驱动器71推动推板7将该6个钻石装包装产品9推向吸盘I,待6个钻石装包装产品9的侧面与吸盘I的吸附面接触后,吸盘工作同时吸住六个钻石装包装产品9,接着第二直线气缸缩回,带动安装板和吸盘水平向夹持整形区域内运动并最终进入夹持整形区域内,此时,支撑部插入产品与输送带之间,进而使钻石装包装产品9的底面由支撑面托住;然后第一直线气缸的活塞杆缩回,翻转件顺时针翻转90度,在翻转件翻转的过程中,由于支撑部的设置,钻石装包装产品的底面受到支撑部的限制,可以防止吸盘与钻石装包装产品脱离而导致钻石装包装产品被甩出,确保吸附效果。如图7所示,翻转件顺时针翻转90度以后,此时第一臂处于竖直状态,第二臂处于水平状态,吸盘的运动方向为竖直方向,夹持面和限位面都处于水平方向上,支撑面处于竖直方向上,钻石装包装产品9也从竖立状态变成横卧状态,然后由伺服电机带动螺杆转动,活动架沿着螺杆下降进而带动翻转部件和吸包部件下降,使整形框和钻石装包装产品9进入包装箱输送线6上的包装箱8内,直到整形框内的钻石装包装产品9接触包装箱8的内底面,然后吸盘停止工作,吸盘与钻石装包装产品9脱离,从而实现了这六个钻石装包装产品9的自动化装箱,之后伺服电机反转带动螺杆反转,使活动架沿着螺杆上升,使整形框从包装箱8中退出,活动架上升到位后,第一直线气缸的活塞杆再次伸出,重复上述动作,再次吸附六个钻石装包装产品9实现自动化装箱。
[0066] 该实施例中,除翻转驱动器31采用第一直线气缸、吸盘驱动器11采用第二直线气缸以外,二者还可以采用线性驱动器、电动推杆等可以实现线性运动的驱动部件;升降部件也可以采用能够带动活动板升降的气缸、电动推杆等部件。

Claims (10)

1.一种产品输送搬运装置,其特征在于:包括输送机构和搬运机构,输送机构包括产品输送线(5),搬运机构位于产品输送线(5)的一侧,搬运机构包括升降部件、翻转部件和吸包部件,翻转部件与升降部件的活动端连接,所述吸包部件包括吸盘(I)和吸盘驱动器(U),吸盘驱动器(11)固定在翻转部件的输出端,吸盘(I)固定在吸盘驱动器(11)的输出端,吸盘驱动器(11)带动吸盘(I)在垂直于产品输送线(5)的输送方向的方向上作直线往复运动,并且吸盘(I)的运动范围与产品输送线(5)的作业范围相交。
2.根据权利要求1所述的产品输送搬运装置,其特征在于:所述吸包部件还包括整形框(2),整形框(2)位于吸盘驱动器的输出端处且与翻转部件的输出端固定连接,整形框(2)具有两个夹持部,两个夹持部处于相对的位置关系,整形框在两个夹持部之间设有夹持整形区域,吸盘的运动范围与夹持整形区域部分重合。
3.根据权利要求2所述的产品输送搬运装置,其特征在于:所述整形框(2)还具有连接在两个夹持部之间的连接部,连接部位于夹持整形区域的一侧,连接部上设有供吸盘(I)穿过的通孔(221),吸盘(I)作往复运动以穿过通孔(221)进入夹持整形区域或退出夹持整形区域。
4.根据权利要求2所述的产品输送搬运装置,其特征在于:所述整形框(2)具有支撑部,在垂直于吸盘的直线往复运动方向上,支撑部位于吸盘和夹持整形区域的同一侧。
5.根据权利要求1所述的产品输送搬运装置,其特征在于:所述翻转部件包括安装架(3)、翻转驱动器(31)和翻转件(32),安装架(3)与升降部件的活动端固定连接,翻转件(32)与安装架(3)转动连接,翻转驱动器(31)连接在安装架(3)和翻转件(32)之间,翻转驱动器(31)工作带动翻转件(32)相对安装架(3)转动,翻转件(32)作为翻转部件的输出端与吸盘驱动器(11)固定连接。
6.根据权利要求5所述的产品输送搬运装置,其特征在于:所述翻转件(32)包括相互垂直的第一臂(321)和第二臂(322),第一臂(321)的一端与第二臂(322)连接,第一臂(321)的另一端与第一直线气缸的活塞杆连接,第一转轴(33)连接在第一臂(321)和第二臂(322)的连接处,吸盘驱动器(11)和整形框(2)固定连接在第二臂(322)上。
7.根据权利要求1所述的产品输送搬运装置,其特征在于:所述升降部件包括承重架(4)、升降驱动器(41)和活动架(43),升降驱动器(41)固定在承重架(4)上,升降驱动器(41)的输出端连接有螺杆(42),活动架(43)与承重架(4)滑动连接,活动架(43)与螺杆(42)螺纹配合,活动架(43)作为升降部件的活动端与翻转部件连接。
8.根据权利要求1所述的产品输送搬运装置,其特征在于:所述产品输送搬运装置还包括推包部件,推包部件包括推包件(7)和推包驱动器(71),推包件(7)固定在推包驱动器(71)的输出端,推包驱动器(71)工作带动推包件(7)往复运动,推包件(7)的运动范围与产品输送线(5)的作业范围相交,并且推包件运动范围与产品输送线作业范围相交区域的一端和吸盘(I)运动范围与产品输送线(5)作业范围相交区域的一端相对应。
9.根据权利要求8所述的产品输送搬运装置,其特征在于:推包件(7)由推包驱动器(71)带动做直线运动。
10.根据权利要求1所述的产品输送搬运装置,其特征在于:所述输送机构还包括包装箱输送线(6),包装箱输送线(6)的作业范围与搬运机构的作业范围相交。
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