CN109896233A - 药品冻干机自动循环上料系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种药品冻干机自动循环上料系统，包括一轨道和多个上料机器人；上料机器人可沿轨道移动地架设于轨道上；上料机器人包括一行进机构、一机箱、一旋转机构、一升降机构、一伸缩机构、一推送机构、一存储室、一冷冻装置和一杀菌装置；冷冻装置和杀菌装置设置于存储室内，存储室的第一端设置有一电动门机构；存储室通过伸缩机构固定于升降机构上；推送机构固定于升降机构并部分设置于存储室内；升降机构通过旋转机构固定于机箱上；行进机构设置于机箱；机箱内设置有一控制器。本发明的一种药品冻干机自动循环上料系统，保证了上料操作的稳定性，同时节省人力，并提高了整体工作效率。

Description

药品冻干机自动循环上料系统

技术领域

本发明涉及药品冻干机上料装置领域，尤其涉及一种药品冻干机自动循环上料系统。

背景技术

随着我国制药行业的不断发展，对于制药过程的安全性、便利性以及制药设备的工作效率都提出了越来越高的要求。药品在制作工程中必须要进行冻干操作，通过冻干机使水蒸气从固体中升华出来，使干燥制品不失原有的固体骨架结构，保持物料原有形态。一般需要先将药物灌装到西林瓶中，呈半加塞状态，然后转运至冻干机中进行冻干操作。药品冻干机上料，一般使用层流车进行转运，层流车携带西林瓶，与冻干机对接，要求层流车台面上的物料盘与冻干机内冻干框整齐对接，然后将西林瓶推入冻干机中。

当前的药品冻干机上料过程，由于层流车台面上的物料盘与冻干机内冻干框对接可能存在不平整的地方，尤其当被推动的西林瓶经过这些地方的时候，可能会造成翻倒。另外，层流车转运效率不高，需要耗费大量人力辅助，而现有多层层流转运车，虽然转运效率较高，但无法实现正确的上料顺序，存在一定的生产风险。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种药品冻干机自动循环上料系统，保证了上料操作的稳定性，同时节省人力，并提高了整体工作效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种药品冻干机自动循环上料系统，包括一轨道和多个上料机器人；所述上料机器人可沿所述轨道移动地架设于所述轨道上；所述上料机器人包括一行进机构、一机箱、一旋转机构、一升降机构、一伸缩机构、一推送机构、一存储室、一冷冻装置和一杀菌装置；所述冷冻装置和所述杀菌装置设置于所述存储室内，所述存储室的第一端设置有一电动门机构；所述存储室通过所述伸缩机构固定于所述升降机构上；所述推送机构固定于所述存储室并部分设置于所述存储室内；所述升降机构通过所述旋转机构固定于所述机箱上；所述行进机构设置于所述机箱的底部或侧部；所述机箱内设置有一控制器，所述控制器连接所述行进机构、所述旋转机构、所述升降机构、所述伸缩机构、所述推送机构、所述冷冻装置、所述杀菌装置和所述电动门机构。

优选地，还包括一灌装机和一冻干机，所述灌装机和所述冻干机分别设置于所述轨道旁。

优选地，所述升降机构包括一承载板、一升降电机、一丝杆、一导向杆和一移动板，所述承载板的底部与所述旋转机构传动连接，所述升降电机和所述导向杆固定于所述承载板的上表面，所述丝杆与所述升降电机传动连接，所述移动板形成一螺孔和一导向孔，所述螺孔与所述丝杆的外螺纹配合，所述丝杆和所述导向杆分别垂直于所述承载板和所述移动板，且所述导向杆穿设于所述导向孔内，所述移动板通过所述螺孔螺接于所述丝杆；所述伸缩机构固定于所述移动板；所述升降电机连接所述控制器。

优选地，所述升降电机采用高精度伺服电机。

优选地，所述伸缩机构包括至少一电动推杆，所述电动推杆固定于所述移动板且所述电动推杆的升缩杆的端部与所述存储室固定连接，所述电动推杆连接所述控制器。

优选地，所述推送机构包括一推杆电机和一推送件；所述推杆电机固定于所述存储室且所述推杆电机的伸缩杆伸入所述存储室内，所述推送件设置于所述存储室内，所述伸缩杆的端部连接所述推送件；所述推杆电机连接所述控制器。

优选地，所述旋转机构包括一旋转电机，所述旋转电机固定于所述机箱并与所述承载板传动连接，所述旋转电机连接所述控制器。

优选地，所述行进机构包括多个滚轮和至少一行进电机，所述行进电机与所述滚轮传动连接并连接所述控制器，所述行进电机固定于所述机箱内。

优选地，还包括一通讯模块，所述通讯模块设置于所述机箱内并连接所述控制器。

优选地，所述上料机器人的个数大于等于四。

本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：

多个上料机器人可沿轨道行进移动，完成从灌装机处接取半加塞西林瓶，然后运动到冻干机处将西林瓶放置到冻干机中进行冻干操作的操作，通过多个上料机器人在轨道上循环运动，持续不断的把灌装好的半加塞西林瓶运送到冻干机中进行冻干操作，保证了上料操作的稳定性，同时节省人力，并提高了整体工作效率。上料机器人的个数大于等于四，从而可使整个工作循环起来，保证灌装机和冻干机的工作不间断，提高了药品加工的工作效率。存储室内设有冷冻装置和杀菌装置，可以保证药物在转运的过程中一直处于低温和无菌状态，防止因外部环境温度偏高等原因而导致转运过程中药物发生变质。高精度伺服电机，具有反馈功能，能够准确的驱动存储室实现微量上升或下降，从而可以准确的和灌装机出料口以及冻干机进料口相对接，使得对接处平坦，无台阶，防止西林瓶因颠簸而发生倾倒。通讯模块的采用可实现与外部控制中心的通信，实现外部对上料机器人的控制。

附图说明

图1为本发明实施例的药品冻干机自动循环上料系统的结构示意图；

图2为本发明实施例的上料机器人第一视角的结构示意图；

图3为本发明实施例的上料机器人第二视角的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图1～图3，给出本发明的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本发明的功能、特点。

请参阅图1，本发明实施例的一种药品冻干机自动循环上料系统，包括一轨道1、多个上料机器人2、一灌装机3和一冻干机4；上料机器人2可沿轨道1移动地架设于轨道1上，灌装机3和冻干机4分别设置于轨道1旁。上料机器人2的个数大于等于四。

本实施例中，轨道1呈圆形。多个上料机器人2可沿轨道1行进移动，完成从灌装机3处接取半加塞西林瓶，然后运动到冻干机4处将西林瓶放置到冻干机4中进行冻干操作的操作，通过多个上料机器人2在轨道1上循环运动，持续不断的把灌装好的半加塞西林瓶运送到冻干机4中进行冻干操作，保证了上料操作的稳定性，同时节省人力，并提高了整体工作效率。

上料机器人2的个数大于等于四，从而使得工作时可设置有一个上料机器人2在冻干机4处上料，一个上料机器人2装满半加塞西林瓶等待给冻干机4上料，一个上料机器人2在灌装机3处取料，一个上料机器人2在排队等待从灌装机3处取料。从而使整个工作循环起来，保证灌装机3和冻干机4的工作不间断，提高了药品加工的工作效率。

请参阅图1～图3，上料机器人2包括一行进机构21、一机箱22、一旋转机构23、一升降机构24、一伸缩机构25、一推送机构26、一存储室27、一冷冻装置和一杀菌装置(图中未示)；冷冻装置和杀菌装置设置于存储室27内，存储室27的第一端设置有一电动门机构28；存储室27通过伸缩机构25固定于升降机构24上；推送机构26固定于存储室27并部分设置于存储室27内；升降机构24通过旋转机构23固定于机箱22上；行进机构21设置于机箱22底部或侧部；机箱22内设置有一控制器(图中未示)，控制器连接行进机构21、旋转机构23、升降机构24、伸缩机构25、推送机构26、冷冻装置、杀菌装置和电动门机构28。

存储室27内设有冷冻装置和杀菌装置，可以保证药物在转运的过程中一直处于低温和无菌状态，防止因外部环境温度偏高等原因而导致转运过程中药物发生变质。

本实施例中，升降机构24包括一承载板241、一升降电机242、一丝杆243、一导向杆244和一移动板245，承载板241的底部与旋转机构23传动连接，升降电机242和导向杆244固定于承载板241的上表面，丝杆243与升降电机242传动连接，移动板245形成一螺孔和一导向孔，螺孔与丝杆243的外螺纹配合，丝杆243和导向杆244分别垂直于承载板241和移动板245，且导向杆244穿设于导向孔内，移动板245通过螺孔螺接于丝杆243；伸缩机构25固定于移动板245；升降电机242连接控制器。

本实施例中，升降电机242采用高精度伺服电机。

高精度伺服电机，具有反馈功能，能够准确的驱动存储室27实现微量上升或下降，从而可以准确的和灌装机3出料口以及冻干机4进料口相对接，使得对接处平坦，无台阶，防止西林瓶因颠簸而发生倾倒。

本实施例中，伸缩机构25包括两间隔设置的电动推杆251，电动推杆251固定于移动板245且电动推杆251的升缩杆252的端部与存储室27固定连接，电动推杆251连接控制器。

推送机构26包括一推杆电机261和一推送件(图中未示)；推杆电机261固定于存储室27且推杆电机261的伸缩杆伸入存储室27内，推送件设置于存储室27内，伸缩杆的端部连接推送件；推杆电机261连接控制器。

旋转机构23包括一旋转电机231，旋转电机231固定于机箱22并通过旋转电机231的输出轴2311与承载板241固定连接进而传动承载板241，旋转电机231连接控制器。

行进机构21包括多个滚轮211和至少一行进电机(图中未示)，行进电机与滚轮211传动连接并连接控制器，行进电机固定于机箱22内。

还包括一通讯模块(图中未示)，通讯模块设置于机箱22内并连接控制器。通讯模块的采用可实现与外部控制中心的通信，实现外部对上料机器人2的控制。

本发明实施例的一种药品冻干机自动循环上料系统，其工作过程如下：

首先上料机器人2的机箱22内的行进电机驱动滚轮211，使上料机器人2沿轨道1运动到灌装机3处，旋转电机231带动其上所有部件转动，使存储室27的电动门机构28正对灌装机3的出料口，高精度伺服电机转动，通过丝杆243带动移动板245和存储室27上下移动至与灌装机3的出料口完全持平状态，伸缩机构25推动存储室27向前移动，使存储室27与灌装机3的出料口对接，电动门机构28上移打开，灌装机3内的推进机构将半加塞的西林瓶推入存储室27中，存储满后，电动门机构28下移关闭，伸缩机构25带动存储室27向后移动，旋转电机231带动存储室27旋转至原始位置，然后上料机器人2沿着轨道1运动到冻干机4处，旋转电机231带动存储室27旋转，使电动门机构28正对冻干机4的进料口，高精度伺服电机转动，通过丝杆243带动移动板245和存储室27上下移动至与冻干机4的进料口完全持平状态，伸缩机构25推动存储室27向前移动，使存储室27与冻干机4的进料口对接，电动门机构28上移打开，推杆电机261将存储室27内的半加塞西林瓶推入冻干机4中，推入完毕后，电动门机构28下移关闭，伸缩机构25带动存储室27向后移动，旋转电机231带动存储室27旋转至原始位置，然后上料机器人2沿着轨道1运动到灌装机3处，重复上述操作。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种药品冻干机自动循环上料系统，其特征在于，包括一轨道和多个上料机器人；所述上料机器人可沿所述轨道移动地架设于所述轨道上；所述上料机器人包括一行进机构、一机箱、一旋转机构、一升降机构、一伸缩机构、一推送机构、一存储室、一冷冻装置和一杀菌装置；所述冷冻装置和所述杀菌装置设置于所述存储室内，所述存储室的第一端设置有一电动门机构；所述存储室通过所述伸缩机构固定于所述升降机构上；所述推送机构固定于所述存储室并部分设置于所述存储室内；所述升降机构通过所述旋转机构固定于所述机箱上；所述行进机构设置于所述机箱底部或侧部；所述机箱内设置有一控制器，所述控制器连接所述行进机构、所述旋转机构、所述升降机构、所述伸缩机构、所述推送机构、所述冷冻装置、所述杀菌装置和所述电动门机构。

2.根据权利要求1所述的药品冻干机自动循环上料系统，其特征在于，还包括一灌装机和一冻干机，所述灌装机和所述冻干机分别设置于所述轨道旁。

3.根据权利要求2所述的药品冻干机自动循环上料系统，其特征在于，所述升降机构包括一承载板、一升降电机、一丝杆、一导向杆和一移动板，所述承载板的底部与所述旋转机构传动连接，所述升降电机和所述导向杆固定于所述承载板的上表面，所述丝杆与所述升降电机传动连接，所述移动板形成一螺孔和一导向孔，所述螺孔与所述丝杆的外螺纹配合，所述丝杆和所述导向杆分别垂直于所述承载板和所述移动板，且所述导向杆穿设于所述导向孔内，所述移动板通过所述螺孔螺接于所述丝杆；所述伸缩机构固定于所述移动板；所述升降电机连接所述控制器。

4.根据权利要求3所述的药品冻干机自动循环上料系统，其特征在于，所述升降电机采用高精度伺服电机。

5.根据权利要求4所述的药品冻干机自动循环上料系统，其特征在于，所述伸缩机构包括至少一电动推杆，所述电动推杆固定于所述移动板且所述电动推杆的升缩杆的端部与所述存储室固定连接，所述电动推杆连接所述控制器。

6.根据权利要求5所述的药品冻干机自动循环上料系统，其特征在于，所述推送机构包括一推杆电机和一推送件；所述推杆电机固定于所述存储室且所述推杆电机的伸缩杆伸入所述存储室内，所述推送件设置于所述存储室内，所述伸缩杆的端部连接所述推送件；所述推杆电机连接所述控制器。

7.根据权利要求6所述的药品冻干机自动循环上料系统，其特征在于，所述旋转机构包括一旋转电机，所述旋转电机固定于所述机箱并与所述承载板传动连接，所述旋转电机连接所述控制器。

8.根据权利要求7所述的药品冻干机自动循环上料系统，其特征在于，所述行进机构包括多个滚轮和至少一行进电机，所述行进电机与所述滚轮传动连接并连接所述控制器，所述行进电机固定于所述机箱内。

9.根据权利要求8所述的药品冻干机自动循环上料系统，其特征在于，还包括一通讯模块，所述通讯模块设置于所述机箱内并连接所述控制器。

10.根据权利要求9所述的药品冻干机自动循环上料系统，其特征在于，所述上料机器人的个数大于等于四。