CN207068985U - 回转式锂电池注液机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种回转式锂电池注液机，包括注液装置、上下料机械手、回转轨道、驱动件及多个夹具，所述回转轨道上设有上下料工位及注液工位，所述上下料机械手位于上下料工位上，所述注液装置位于注液工位上，若干锂电池设置于所述夹具上，所述夹具相互紧靠且滑动地设置于所述回转轨道上，所述驱动件步进式地驱动所述夹具沿所述回转轨道移动，使所述夹具经过所述上下料工位及所述注液工位。本实用新型回转式锂电池注液机具有结构简单、控制简便、成本低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锂电池注液机，尤其涉及一种结构简单、控制简便、成本低的回转式锂电池注液机。
背景技术
随着工业的发展，环保意识日益增强，电动车将会被越来越广泛地使用，而电动车所需要的动力是来源于其自身上所安装的多个动力锂电池。因此，动力锂电池在未来的电动车行业中的需求量将会很大。
动力锂电电池在生产过程中都需要经历注液工序，现在生产的动力锂电池一般都是使用注液机进行注液。例如，现有的注液机是采用夹具循环输送的方式，具体是，采用四个直线输送链条或装置围成一个四边形，再使用转角传送装置将相邻的两个直线输送装置连接，从而组成一个方形的回转式输送链，通过对夹具循环输送，并且不断的上料、抽真空、注液、静置及下料，实现循环注液。然而，由于上述这些注液机的结构，特别是输送装置的结构十分复杂，在生产时需要控制两直线输送装置及两转角传送装置的启停，因此，其控制较为复杂，而且维护不便，成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、控制简便、成本低的回转式锂电池注液机。
为了实现上述目的，本实用新型提供的回转式锂电池注液机包括注液装置、上下料机械手、回转轨道、驱动件及多个夹具，所述回转轨道上设有上下料工位及注液工位，所述上下料机械手位于上下料工位上，所述注液装置位于注液工位上，若干锂电池设置于所述夹具上，所述夹具相互紧靠且滑动地设置于所述回转轨道上，所述驱动件步进式地驱动所述夹具沿所述回转轨道移动，使所述夹具经过所述上下料工位及所述注液工位。
与现有技术相比，由于本实用新型设有一回转轨道，将所述夹具呈滑动地设置于所述回转轨道上，并利用一驱动件直接驱动所述夹具沿所述回转轨道移动，从而使所述夹具实现循环使用的目的，整个输送部分只需要一个驱动装置驱动所述驱动件即可，避免传统使用多个输送装置组合形成循环输送链的麻烦，有效简化了输送部分的结构，控制简单，而且维护方便，有效降低生产成本。
较佳地，所述驱动件为齿轮盘，所述夹具上设有推动部，所述齿轮盘通过轮齿与推动部啮合而推动所述夹具移动。利用齿轮盘与推动部啮合的方式，可对夹具一个一个地推动，从而实现夹具沿回转轨道移动，结构简单，控制方便。
具体地，所述齿轮盘的轮齿上开设有半圆形的开口，所述推动部为与所述开口配合的圆柱部。
具体地，所述圆柱部中心轴呈竖直地枢接于所述夹具的下端外侧。
较佳地，所述回转轨道具有回转的导向凹槽，所述夹具的底部的一侧设有中心轴呈竖直设置的导向滑轮，所述导向滑轮滚动地与所述导向凹槽配合。设置所述导向凹槽与导向滑轮，可以保证所述夹具沿预定的方向移动，防止夹具在移动过程中偏向。
较佳地，所述回转轨道具有滑动平面，所述夹具的底部设有滚子，所述滚子与所述滑动平面滚动接触。设置所述滚子与滑动平面，即可以对所述夹具进行支撑，又可以使所述夹具与滑动平面呈滚动接触，减少磨擦阻力，使所述夹具移动时更顺畅。
较佳地，所述回转式锂电池注液机还包括旋转机械手，所述旋转机械手设置于所述上下料工位的一侧。所述旋转机械手可以抓取锂电池，以方便对锂电池进行转向、扫码等工序。
较佳地，所述回转式锂电池注液机还包括称重装置，所述称重装置设置于所述上下料工位的一侧。
较佳地，所述回转轨道上还设有静置工位。
附图说明
图1是本实用新型回转式锂电池注液机的附视结构图。
图2是本实用新型回转式锂电池注液机的回转轨道结构图。
图3是本实用新型回转式锂电池注液机中夹具的主视图。
图4是本实用新型回转式锂电池注液机中夹具的侧视图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
如图1所示，本实用新型回转式锂电池注液机100包括注液装置1、上下料机械手2、回转轨道3、驱动件4及多个夹具5，所述回转轨道3上设有上下料工位101、注液工位102及多个静置工位103。所述上下料机械手2位于上下料工位101上，所述注液装置1位于注液工位102上，若干锂电池设置于所述夹具5上，所述夹具5相互紧靠且滑动地设置于所述回转轨道3上，所述驱动件4步进式地驱动所述夹具5沿所述回转轨道3移动，使所述夹具5经过所述上下料工位101及所述注液工位102。
再请参阅图1、图2，所述驱动件4为齿轮盘，所述齿轮盘呈水平设置并位于所述回转轨道3的内侧，所述齿轮盘上设有多个轮齿41，每个轮齿41的顶部开设有半圆形的开口42，所述夹具5上设有推动部51，所述推动部51为与所述开口42配合的圆柱部，所述圆柱部中心轴呈竖直地枢接于所述夹具5的下端外侧。所述齿轮盘通过轮齿41与推动部51啮合；当所述齿轮盘转动时，轮齿41推动所述夹具5移动。利用齿轮盘与推动部51啮合的方式，可对夹具5一个一个地推动，从而实现夹具5沿回转轨道3移动，结构简单，控制方便。
再请参阅图2、图3及图4，所述回转轨道3具有呈回转的导向凹槽31，所述导向凹槽31呈腰形，所述夹具5的底部的一侧设有中心轴呈竖直设置的导向滑轮52，所述导向滑轮52滚动地与所述导向凹槽31配合。设置所述导向凹槽31与导向滑轮52，可以保证所述夹具5沿预定的方向移动，防止夹具5在移动过程中偏向。所述回转轨道3具有滑动平面32，所述滑动平面32位于所述导向凹槽31的外侧，所述夹具5的底部设有多个滚子53，所述滚子53与所述滑动平面32滚动接触。设置所述滚子53与滑动平面32，即可以对所述夹具5进行支撑，又可以使所述夹具5与滑动平面32呈滚动接触，减少磨擦阻力，使所述夹具5移动时更顺畅。
再如图1所示，所述回转式锂电池注液机100还包括旋转机械手6及称重装置7，所述旋转机械手6设置于所述上下料工位101的一侧。所述旋转机械手6可以抓取锂电池，以方便对锂电池进行转向、扫码等工序。所述称重装置7设置于所述上下料工位101的一侧，并对上、下料时的锂电池进行称重，检测是否合格。
综合上述，下面对本实用新型回转式电池注液机的工作原理进行详细说明，如下：
首先，驱动装置(图中未示)驱动所述齿轮盘步进式地转动，所述齿轮盘上的若干个开口42分别对应地与多个连续设置的夹具5的圆柱部啮合，从而推动这些夹具5沿所述回转轨道3移动一个夹具5的距离，由于位于所述回转轨道3上的夹具5是一个接一个紧靠在一起的，因此，其他夹具5依靠相互顶推的力实现移动，这时，位于上下料工位101附近的夹具5进入到上下料工位101处，其中一所述上下料机械手2从夹具5上抓取已注液的锂电池，并将其放在称重装置7上进行称重，最后，所述旋转机械手6抓取该动力锂电池下料，重复多次使所述夹具5卸下已注液的锂电池。与此同时，另一所述旋转机械手6抓取一未注液的锂电池，经过扫码后放置于称重装置7上称重，称重后另一所述上下料机械手2抓取未注液的锂电池并将其放入夹具5内，重复多次使所述夹具5装满未注液的锂电池。此时，所述齿轮盘再次带动装满锂电池的夹具5进入到注液工位102，所述注液装置1对夹具5内的锂电池进行抽真空并注液。在注液的过程中，所述旋转机械手6、称重装置7及上下料机械手2继续对下一夹具5进行上下料的工作。当注液完合后，夹具5移出注液工位102，进入到静置工位103，经过多个静置工位103后又重新回来初始位置上。通过上述循环工作，即可不断对夹具5内的锂电池注液。
与现有技术相比，由于本实用新型设有一回转轨道3，将所述回转轨道3分成导向凹槽31及滑动平面32，再在所述夹具5的底部设置与所述导向凹槽31配合的导向滑轮52及滚动于所述滑动平面32上的滚子53，从而可将所述夹具5呈滑动地设置于所述回转轨道3上，通过利用齿轮盘直接驱动所述夹具5沿所述回转轨道3移动，从而使所述夹具5实现循环使用的目的，整个输送部分只需要一个驱动装置驱动所述齿轮盘即可，避免传统使用多个输送装置组合形成循环输送链的麻烦，有效简化了输送部分的结构，控制简单，而且维护方便，有效降低生产成本，提高生产效率。
本实用新型回转式锂电池注液机100所涉及到的上下料机械手2、旋转机械手6结构均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
Claims (9)
1.一种回转式锂电池注液机，其特征在于：包括注液装置、上下料机械手、回转轨道、驱动件及多个夹具，所述回转轨道上设有上下料工位及注液工位，所述上下料机械手位于上下料工位上，所述注液装置位于注液工位上，若干锂电池设置于所述夹具上，所述夹具相互紧靠且滑动地设置于所述回转轨道上，所述驱动件步进式地驱动所述夹具沿所述回转轨道移动，使所述夹具经过所述上下料工位及所述注液工位。
2.如权利要求1所述的回转式锂电池注液机，其特征在于：所述驱动件为齿轮盘，所述夹具上设有推动部，所述齿轮盘通过轮齿与推动部啮合而推动所述夹具移动。
3.如权利要求2所述的回转式锂电池注液机，其特征在于：所述齿轮盘的轮齿上开设有半圆形的开口，所述推动部为与所述开口配合的圆柱部。
4.如权利要求3所述的回转式锂电池注液机，其特征在于：所述圆柱部中心轴呈竖直地枢接于所述夹具的下端外侧。
5.如权利要求1所述的回转式锂电池注液机，其特征在于：所述回转轨道具有回转的导向凹槽，所述夹具的底部的一侧设有中心轴呈竖直设置的导向滑轮，所述导向滑轮滚动地与所述导向凹槽配合。
6.如权利要求1所述的回转式锂电池注液机，其特征在于：所述回转轨道具有滑动平面，所述夹具的底部设有滚子，所述滚子与所述滑动平面滚动接触。
7.如权利要求1所述的回转式锂电池注液机，其特征在于：所述回转式锂电池注液机还包括旋转机械手，所述旋转机械手设置于所述上下料工位的一侧。
8.如权利要求1所述的回转式锂电池注液机，其特征在于：所述回转式锂电池注液机还包括称重装置，所述称重装置设置于所述上下料工位的一侧。
9.如权利要求1所述的回转式锂电池注液机，其特征在于：所述回转轨道上还设有静置工位。
Priority Applications (1)
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| CN201720762563.3U CN207068985U (zh) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 回转式锂电池注液机 |
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Publications (1)
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| CN207068985U true CN207068985U (zh) | 2018-03-02 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107195852A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-09-22 | 东莞市德瑞精密设备有限公司 | 回转式锂电池注液机 |
| CN113725563A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-11-30 | 南通科瑞恩智能装备有限公司 | 真空注液机 |
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2017
- 2017-06-27 CN CN201720762563.3U patent/CN207068985U/zh active Active
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