CN115615145B - 一种冷冻干燥设备及在免炖干燕窝工艺中的应用 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冷冻干燥设备及在免炖干燕窝工艺中的应用，涉及燕窝加工领域，包括底座，所述底座顶部固定安装有固定架，还包括放置仓，所述放置仓内部设有呈阵列分布的若干托盘，所述托架与放置仓一侧相连接，所述导向机构安装在固定架一侧，且导向机构与托架一侧相连接，所述驱动机构安装在托架一侧，所述开合机构与托架一侧相连接；该冷冻干燥设备及在免炖干燕窝工艺中的应用，通过托架向下移动还将带动放置仓向下移动，使放置仓进入下方的制冷箱中，从而使放置仓内各托盘上的燕窝被制冷箱内的液氮快速冷冻，且快速冷冻可以使燕窝内冰晶颗粒较小，有利于提高冰晶升华的效率，更好地保留了燕窝的原始外观结构，使其内的多孔结构均匀。
Description
技术领域
本发明涉及燕窝加工技术，具体涉及一种冷冻干燥设备及在免炖干燕窝工艺中的应用。
背景技术
免炖干燕窝即冻干燕窝，冻干燕窝则是对燕窝进行加工成冻干产品，加工步骤有：前置处理、滤干分料、化糖注浆、蒸煮急冻、真空干燥以及包装入库等，冻干技术的原理为：利用冰晶升华的原理，在高度真空的环境下，将已冻结了的食品物料的水分不经过冰的融化直接从冰固体升华为蒸汽，一般的真空干燥物料中的水分是在液态下转化为汽态而将食品干制，故冷冻干燥又称为冷冻升华干燥。
燕窝在进行升华前需要将燕窝进行快速冷冻，以使燕窝内部的水形成冰晶，然后一般通过人工将燕窝转移下一步工艺进行升华，而冰晶的颗粒大小一定程度上决定了其后期升华过程的升华速度，且冰晶颗粒较大会影响燕窝成型后的外观，其内部冰晶升华后留下的孔洞也较大，影响燕窝产品的品质，因此快速冷冻的效率至关重要，此外，快速冷冻后放置燕窝的容器温度较低，采用人工转移容器时易被放置仓的低温环境带来的冻伤危险，且人工进行转移时消耗时间较长会导致燕窝冷冻效果降低，进而影响后续干燥处理效果。
发明内容
本发明的目的是提供一种冷冻干燥设备及在免炖干燕窝工艺中的应用，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冷冻干燥设备，包括底座，所述底座顶部固定安装有固定架，还包括放置仓，所述放置仓内部设有呈阵列分布的若干托盘，所述托架与放置仓一侧相连接，所述导向机构安装在固定架一侧，且导向机构与托架一侧相连接，所述驱动机构安装在托架一侧，且驱动机构驱动托架沿导向机构上下移动并带动放置仓进行上下移动，所述制冷箱一侧与底座顶部固定连接，且制冷箱位于放置仓正下方，所述开合机构包括两个密封盖板，两个所述密封盖板位于制冷箱顶部，所述开合机构与托架一侧相连接，所述托架上下移动驱动两个密封盖板进行间歇相互靠近或远离。
进一步地，所述放置仓两侧均固定安装有托板，每个所述托盘两侧均转动连接有两个滑轮，且其中一个滑轮直径大于另一个滑轮直径，所述托盘两侧均设有滑轨，两个所述滑轨一侧分别与放置仓内壁固定连接，所述滑轨上开设有与两个直径不同滑轮各相适配的两个滑槽，所述托盘底部开设有若干通孔。
进一步地，所述托架两端均开设有与托板相适配的防滑槽。
进一步地，所述导向机构设有两个，且导向机构包括导向块和导轨，所述导向块一侧与导轨内壁滑动连接，两个所述导向块一侧均与同一个托架一侧固定连接，两个所述导轨一侧均与同一个固定架一侧固定连接。
进一步地，所述驱动机构包括电机一，所述电机一一侧与固定架一侧固定连接，所述电机一输出轴一端贯穿固定架并与固定架内壁转动连接，所述电机一输出轴一端固定连接有传动轮一，所述固定架一侧转动连接有传动轮二，所述传动轮一与传动轮二之间通过传动带传动连接，所述传动带一侧与托架一侧固定连接。
进一步地，所述开合机构还包括对称设置的两个转杆一、两个转杆二和两个扇形齿轮，两个所述转杆一一端分别与两个密封盖板一侧转动连接，两个所述转杆一另一端均与同一个制冷箱一侧转动连接，两个所述转杆二一端分别与两个密封盖板一侧转动连接，两个所述转杆二另一端均与同一个制冷箱一侧转动连接，且两个所述转杆二另一端分别与两个扇形齿轮一侧固定连接，两个所述扇形齿轮之间啮合连接，其中一个所述扇形齿轮一侧固定连接有齿轮，所述齿轮一侧间歇啮合连接有齿板，所述齿板一端与托架固定连接，所述齿板一侧滑动连接有导块，所述导块一侧与制冷箱一侧固定连接。
进一步地，所述放置仓一侧还安装有转移装置，所述转移装置包括启动机构、转移机构、抓取机构和放置台，所述底座一侧固定安装有支撑架，所述启动机构安装在支撑架一侧，所述转移机构安装在启动机构一侧，所述抓取机构安装在转移机构一侧，且抓取机构一侧与放置仓相连接，所述放置台底部与底座顶部固定连接。
进一步地，启动机构，所述启动机构包括电机二，所述电机二一侧与支撑架一侧固定连接，所述电机二输出轴一端固定连接有启动杆一，所述启动杆一一端转动连接有启动杆二，所述转移机构包括移动块和滑动杆，所述移动块一侧与支撑架内壁滑动连接，所述移动块一侧与启动杆二一端转动连接，所述移动块上开设有V型槽，位于移动块一侧所述支撑架上开设有U型槽，所述滑动杆一端分别与V型槽和U型槽内壁滑动连接，所述抓取机构包括套筒和套柱，所述套筒内壁与套柱外侧滑动连接，所述套柱顶部呈半球状，且套柱表面滑动连接有扣环，所述套筒上贯穿开设有若干滑动槽，若干所述滑动槽沿套筒轴心呈阵列状分布，所述滑动槽内滑动连接有楔形块，所述楔形块表面套设有弹簧。
一种冷冻干燥设备在免炖干燕窝工艺中的使用方法，具体包括以下步骤：
S1、首先工作人员对燕窝进行预处理，并将预处理后的燕窝放置在放置仓上；
S2、随之，托架向下移动带动放置仓进入下方的制冷箱中，使放置仓内各托盘上的燕窝被快速冷冻；
S3、接着，通过转移装置将冷冻好的放置仓转移至放置台上；
S4、最后，通过将放置仓转移至后续冷冻干燥箱中，对速冻后的燕窝进行真空升华及干燥以形成免炖干燕窝。
与现有技术相比，本发明提供的一种冷冻干燥设备及在免炖干燕窝工艺中的应用，具有以下有益效果：
1、该冷冻干燥设备及在免炖干燕窝工艺中的应用，通过电机一转动带动齿板向下移动，齿板移动带动齿轮转动并带动其中一个扇形齿轮转动，从而带动另一个扇形齿轮一起转动，进而使两个转杆二转动并带动两个密封盖板相两侧展开，同时，托架向下移动还将带动放置仓向下移动，使放置仓进入下方的制冷箱中，从而使放置仓内各托盘上的燕窝被制冷箱内的液氮快速冷冻，且快速冷冻可以使燕窝内冰晶颗粒较小，有利于提高冰晶升华的效率，更好地保留了燕窝的原始外观结构，使其内的多孔结构均匀。
2、该冷冻干燥设备及在免炖干燕窝工艺中的应用，通过电机二转动带动滑动杆带动套筒以U形轨迹运动，套筒向上移动时将带动套柱向上移动，从而带动放置仓向上移动并随着套筒继续平移，进而通过转移装置将冷冻好的放置仓转移至放置台上，避免通过人工进行转移放置仓时被放置仓的低温环境带来的冻伤危险，提升了转移效率，避免了人工进行转移时消耗时间较长导致燕窝冷冻效果降低，进而影响后续干燥处理效果不佳的问题。
3、该冷冻干燥设备及在免炖干燕窝工艺中的应用，通过将托盘插入放置在托架上的放置仓上，托盘插入时，其两侧的滑轮沿滑轨滑动，首先进入滑轨的滑轮直径由于大于第一个滑槽的直径，其会越过第一个滑槽并进入第二个滑槽内，使得托盘与当前滑轨契合，避免放置仓移动过程中出现晃动或倾斜时使托盘滑动或滑落，进一步保证放置仓内各托盘的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的整体结构立体图；
图2为本发明实施例一提供的整体结构局部剖视立体图；
图3为本发明实施例一提供的启动机构与转移机构分离状态结构立体图；
图4为本发明实施例一提供的放置仓内部结构分离状态结构立体图；
图5为本发明实施例一提供的抓取机构结构立体图；
图6为本发明实施例二提供的整体结构立体图。
附图标记说明：
1、底座；11、固定架；12、支撑架；2、放置仓；21、托盘；22、托板；23、滑轮；24、滑轨；25、滑槽；26、通孔；3、托架；31、防滑槽；4、导向机构；41、导向块；42、导轨；5、驱动机构；51、电机一；52、传动带；6、制冷箱；7、开合机构；71、密封盖板；72、转杆一；73、转杆二；74、扇形齿轮；75、齿轮；76、齿板；8、转移装置；81、启动机构；811、电机二；812、启动杆一；813、启动杆二；82、转移机构；821、移动块；822、滑动杆；823、V型槽；824、U型槽；83、抓取机构；831、套筒；832、套柱；833、扣环；834、楔形块；835、弹簧；84、放置台；9、迁移机构；91、吊装轨道；92、移动部件；93、伸缩部件。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
实施例一：
请参阅图1-5，一种冷冻干燥设备，包括底座1，底座1顶部固定安装有固定架11，还包括放置仓2，放置仓2内部设有呈阵列分布的若干托盘21，放置仓2两侧均固定安装有托板22，每个托盘21两侧均转动连接有两个滑轮23，且其中一个滑轮23直径大于另一个滑轮23直径，托盘21两侧均设有滑轨24，两个滑轨24一侧分别与放置仓2内壁固定连接，滑轨24上开设有与两个直径不同滑轮23各相适配的两个滑槽25，托盘21插入时，其两侧的滑轮23沿滑轨24滑动，首先进入滑轨24的滑轮23直径由于大于第一个滑槽25的直径，其会越过第一个滑槽25并进入第二个滑槽25内，使得托盘21与当前滑轨24契合，托盘21底部开设有若干通孔26，其用于将托盘21内的液体导出，托架3与放置仓2一侧相连接，托架3两端均开设有与托板22相适配的防滑槽31，其用于防止放置仓2在移动时出现滑动；
导向机构4安装在固定架11一侧，且导向机构4与托架3一侧相连接，导向机构4设有两个，且导向机构4包括导向块41和导轨42，导向块41一侧与导轨42内壁滑动连接，两个导向块41一侧均与同一个托架3一侧固定连接，两个导轨42一侧均与同一个固定架11一侧固定连接，其用于托架3移动时的限位，使托架3沿导轨42竖直移动，驱动机构5安装在托架3一侧，驱动机构5包括电机一51，电机一51一侧与固定架11一侧固定连接，电机一51输出轴一端贯穿固定架11并与固定架11内壁转动连接，电机一51输出轴一端固定连接有传动轮一，固定架11一侧转动连接有传动轮二，传动轮一与传动轮二之间通过传动带52传动连接，传动带52一侧与托架3一侧固定连接，电机一51转动带动传动带52转动并带动托架3沿导轨42上下移动并带动放置仓2进行上下移动，制冷箱6一侧与底座1顶部固定连接，且制冷箱6位于放置仓2正下方，制冷箱6内装有液氮，其用于对放置仓2内的燕窝进行快速冷冻；
开合机构7包括两个密封盖板71，两个密封盖板71位于制冷箱6顶部，开合机构7与托架3一侧相连接，开合机构7还包括对称设置的两个转杆一72、两个转杆二73和两个扇形齿轮74，两个转杆一72一端分别与两个密封盖板71一侧转动连接，两个转杆一72另一端均与同一个制冷箱6一侧转动连接，两个转杆二73一端分别与两个密封盖板71一侧转动连接，两个转杆二73另一端均与同一个制冷箱6一侧转动连接，且两个转杆二73另一端分别与两个扇形齿轮74一侧固定连接，两个扇形齿轮74之间啮合连接，其中一个扇形齿轮74一侧固定连接有齿轮75，齿轮75一侧间歇啮合连接有齿板76，齿板76一端与托架3固定连接，齿板76一侧滑动连接有导块，导块一侧与制冷箱6一侧固定连接，齿板76上的齿口设在齿板76的一端，且齿口数量为驱动齿轮75带动扇形齿轮74转动至密封盖板71刚好打开的数量，托架3向下移动带动齿板76向下移动，齿板76移动带动齿轮75转动并带动其中一个扇形齿轮74转动，从而带动另一个扇形齿轮74一起转动，进而使两个转杆二73转动并带动两个密封盖板71相两侧展开，同时，托架3向下移动还将带动放置仓2向下移动，使放置仓2进入下方的制冷箱6中，电机一51停止转动，从而使放置仓2内各托盘21上的燕窝被快速冷冻，经过一定时间冷冻后，电机一51继续转动带动放置仓2上升，两个密封盖板71在放置仓2移出制冷箱6后相互靠近并盖住制冷箱6顶部；
放置仓2一侧还安装有转移装置8，转移装置8包括启动机构81、转移机构82、抓取机构83和放置台84，底座1一侧固定安装有支撑架12，启动机构81安装在支撑架12一侧，转移机构82安装在启动机构81一侧，抓取机构83安装在转移机构82一侧，且抓取机构83一侧与放置仓2相连接，放置台84底部与底座1顶部固定连接，启动机构81包括电机二811，电机二811一侧与支撑架12一侧固定连接，电机二811输出轴一端固定连接有启动杆一812，启动杆一812一端转动连接有启动杆二813，电机二811转动带动启动杆一812转动，转移机构82包括移动块821和滑动杆822，移动块821一侧与支撑架12内壁滑动连接，移动块821一侧与启动杆二813一端转动连接，移动块821上开设有V型槽823，位于移动块821一侧支撑架12上开设有U型槽824，滑动杆822一端分别与V型槽823和U型槽824内壁滑动连接，滑动杆822一端转动连接有套环，套环与V型槽823内壁滚动连接，滑动杆822一端固定连接有方形块，方形块与U型槽824内壁滑动连接，启动杆一812转动并带动启动杆二813先拉动后推动移动块821进行平移，移动块821移动带动滑动杆822进行平移，滑动杆822一端同时沿V型槽823和U型槽824滑动，使滑动杆822在水平滑动到其行程的两端时均向下滑动，从而使滑动杆822带动套筒831以U形轨迹运动，抓取机构83包括套筒831和套柱832，套筒831内壁与套柱832外侧滑动连接，套柱832顶部呈半球状，且套柱832表面滑动连接有扣环833，套筒831上贯穿开设有若干滑动槽，若干滑动槽沿套筒831轴心呈阵列状分布，滑动槽内滑动连接有楔形块834，楔形块834表面套设有弹簧835，套筒831移动到行程一端时向下移动并与放置仓2上的套柱832对接，使其内的楔形块834向后移动并回弹以卡在扣环833和套柱832顶部半球状之间，套筒831向上移动时将带动套柱832向上移动，从而带动放置仓2向上移动并随着套筒831继续平移，当套筒831带着放置仓2移动到放置台84一侧并向下移动时，放置仓2随之向下移动并与放置台84接触，此时放置仓2停止移动，套筒831继续向下移动将带动楔形块834继续向下移动，楔形块834向一侧移动并回弹以越过扣环833，套筒831上升时将带动通过楔形块834带动扣环833一起上升，最终楔形块834沿扣环833表面滑出套柱832，从而使套筒831与套柱832解除限位，进而通过转移装置8将冷冻好的放置仓2转移至放置台84上，接着利用带有托架3的转移车将放置仓2转移至后续冷冻干燥箱中，对速冻后的燕窝进行真空升华干燥以形成免炖干燕窝，通过快速冷冻可以使燕窝内冰晶颗粒较小，有利于提高冰晶升华的效率，更好地保留了燕窝的原始外观结构，使其内的多孔结构均匀。
一种冷冻干燥设备在免炖干燕窝工艺中的使用方法，具体包括以下步骤：
S1、首先工作人员对燕窝进行预处理并加入冰糖或黑糖，将预处理后的燕窝放置在放置仓2上；
S2、随之，托架3向下移动带动放置仓2进入下方的制冷箱6中，使放置仓2内各托盘21上的燕窝被快速冷冻；
S3、接着，通过转移装置8将冷冻好的放置仓2转移至放置台84上；
S4、最后，通过将放置仓2转移至后续冷冻干燥箱中，对速冻后的燕窝进行真空升华及干燥以形成免炖干燕窝，能更好地保留燕窝预处理时加入的冰糖和黑糖风味。
实施例二：
请参阅图6，一种冷冻干燥设备，包括底座1，底座1顶部固定安装有固定架11，还包括放置仓2，放置仓2内部设有呈阵列分布的若干托盘21，放置仓2两侧均固定安装有托板22，每个托盘21两侧均转动连接有两个滑轮23，且其中一个滑轮23直径大于另一个滑轮23直径，托盘21两侧均设有滑轨24，两个滑轨24一侧分别与放置仓2内壁固定连接，滑轨24上开设有与两个直径不同滑轮23各相适配的两个滑槽25，托盘21插入时，其两侧的滑轮23沿滑轨24滑动，首先进入滑轨24的滑轮23直径由于大于第一个滑槽25的直径，其会越过第一个滑槽25并进入第二个滑槽25内，使得托盘21与当前滑轨24契合，托盘21底部开设有若干通孔26，其用于将托盘21内的液体导出，托架3与放置仓2一侧相连接，托架3两端均开设有与托板22相适配的防滑槽31，其用于防止放置仓2在移动时出现滑动；
导向机构4安装在固定架11一侧，且导向机构4与托架3一侧相连接，导向机构4设有两个，且导向机构4包括导向块41和导轨42，导向块41一侧与导轨42内壁滑动连接，两个导向块41一侧均与同一个托架3一侧固定连接，两个导轨42一侧均与同一个固定架11一侧固定连接，其用于托架3移动时的限位，使托架3沿导轨42竖直移动，驱动机构5安装在托架3一侧，驱动机构5包括电机一51，电机一51一侧与固定架11一侧固定连接，电机一51输出轴一端贯穿固定架11并与固定架11内壁转动连接，电机一51输出轴一端固定连接有传动轮一，固定架11一侧转动连接有传动轮二，传动轮一与传动轮二之间通过传动带52传动连接，传动带52一侧与托架3一侧固定连接，电机一51转动带动传动带52转动并带动托架3沿导轨42上下移动并带动放置仓2进行上下移动，制冷箱6一侧与底座1顶部固定连接，且制冷箱6位于放置仓2正下方，制冷箱6内装有液氮，其用于对放置仓2内的燕窝进行快速冷冻；
开合机构7包括两个密封盖板71，两个密封盖板71位于制冷箱6顶部，开合机构7与托架3一侧相连接，开合机构7还包括对称设置的两个转杆一72、两个转杆二73和两个扇形齿轮74，两个转杆一72一端分别与两个密封盖板71一侧转动连接，两个转杆一72另一端均与同一个制冷箱6一侧转动连接，两个转杆二73一端分别与两个密封盖板71一侧转动连接，两个转杆二73另一端均与同一个制冷箱6一侧转动连接，且两个转杆二73另一端分别与两个扇形齿轮74一侧固定连接，两个扇形齿轮74之间啮合连接，其中一个扇形齿轮74一侧固定连接有齿轮75，齿轮75一侧间歇啮合连接有齿板76，齿板76一端与托架3固定连接，齿板76一侧滑动连接有导块，导块一侧与制冷箱6一侧固定连接，齿板76上的齿口设在齿板76的一端，且齿口数量为驱动齿轮75带动扇形齿轮74转动至密封盖板71刚好打开的数量，托架3向下移动带动齿板76向下移动，齿板76移动带动齿轮75转动并带动其中一个扇形齿轮74转动，从而带动另一个扇形齿轮74一起转动，进而使两个转杆二73转动并带动两个密封盖板71相两侧展开，同时，托架3向下移动还将带动放置仓2向下移动，使放置仓2进入下方的制冷箱6中，电机一51停止转动，从而使放置仓2内各托盘21上的燕窝被快速冷冻，经过一定时间冷冻后，电机一51继续转动带动放置仓2上升，两个密封盖板71在放置仓2移出制冷箱6后相互靠近并盖住制冷箱6顶部；
放置仓2一侧还安装有转移装置8，转移装置8包括启动机构81、转移机构82、抓取机构83和放置台84，底座1一侧固定安装有支撑架12，启动机构81安装在支撑架12一侧，转移机构82安装在启动机构81一侧，抓取机构83安装在转移机构82一侧，且抓取机构83一侧与放置仓2相连接，放置台84底部与底座1顶部固定连接，启动机构81包括电机二811，电机二811一侧与支撑架12一侧固定连接，电机二811输出轴一端固定连接有启动杆一812，启动杆一812一端转动连接有启动杆二813，电机二811转动带动启动杆一812转动，转移机构82包括移动块821和滑动杆822，移动块821一侧与支撑架12内壁滑动连接，移动块821一侧与启动杆二813一端转动连接，移动块821上开设有V型槽823，位于移动块821一侧支撑架12上开设有U型槽824，滑动杆822一端分别与V型槽823和U型槽824内壁滑动连接，滑动杆822一端转动连接有套环，套环与V型槽823内壁滚动连接，滑动杆822一端固定连接有方形块，方形块与U型槽824内壁滑动连接，启动杆一812转动并带动启动杆二813先拉动后推动移动块821进行平移，移动块821移动带动滑动杆822进行平移，滑动杆822一端同时沿V型槽823和U型槽824滑动，使滑动杆822在水平滑动到其行程的两端时均向下滑动，从而使滑动杆822带动套筒831以U形轨迹运动，抓取机构83包括套筒831和套柱832，套筒831内壁与套柱832外侧滑动连接，套柱832顶部呈半球状，且套柱832表面滑动连接有扣环833，套筒831上贯穿开设有若干滑动槽，若干滑动槽沿套筒831轴心呈阵列状分布，滑动槽内滑动连接有楔形块834，楔形块834表面套设有弹簧835，套筒831移动到行程一端时向下移动并与放置仓2上的套柱832对接，使其内的楔形块834向后移动并回弹以卡在扣环833和套柱832顶部半球状之间，套筒831向上移动时将带动套柱832向上移动，从而带动放置仓2向上移动并随着套筒831继续平移，当套筒831带着放置仓2移动到放置台84一侧并向下移动时，放置仓2随之向下移动并与放置台84接触，此时放置仓2停止移动，套筒831继续向下移动将带动楔形块834继续向下移动，楔形块834向一侧移动并回弹以越过扣环833，套筒831上升时将带动通过楔形块834带动扣环833一起上升，最终楔形块834沿扣环833表面滑出套柱832，从而使套筒831与套柱832解除限位，进而通过转移装置8将冷冻好的放置仓2转移至放置台84上，迁移机构9包括吊装轨道91、移动部件92和伸缩部件93，吊装轨道91可安装在生产车间顶部，其轨道方向可以衔接下一个流程，移动部件92与吊装轨道91相连接，其内设置有驱动电机，从而带动伸缩部件93沿吊装轨道91移动，伸缩部件93与移动部件92相连接，且其与套筒831一侧相连接，伸缩部件93内设有伸缩杆，其用于带动套筒831进行上下移动，以通过套筒831实现对套柱832及其一侧的放置仓2进行限位，进而带动放置仓2进行移动，接着利用带有托架3的转移车将放置仓2转移至后续冷冻干燥箱中，对速冻后的燕窝进行真空升华干燥以形成免炖干燕窝，避免了通过人工进行转移放置仓2时被放置仓2的低温环境带来的冻伤危险，提升了转移效率，避免了人工进行转移时消耗时间较长导致燕窝冷冻效果降低，进而影响后续干燥处理效果不佳的问题；
一种冷冻干燥设备在免炖干燕窝工艺中的使用方法，具体包括以下步骤：
S1、首先工作人员对燕窝进行预处理并加入冰糖或黑糖，将预处理后的燕窝放置在放置仓2上；
S2、随之，托架3向下移动带动放置仓2进入下方的制冷箱6中，使放置仓2内各托盘21上的燕窝被快速冷冻；
S3、接着，通过转移装置8将冷冻好的放置仓2转移至放置台84上；
S4、最后，通过将放置仓2转移至后续冷冻干燥箱中，对速冻后的燕窝进行真空升华及干燥以形成免炖干燕窝，能更好地保留燕窝预处理时加入的冰糖和黑糖风味。
工作原理：使用时，首先工作人员对燕窝进行预处理，并将预处理后的燕窝依次摆放在托盘21上，然后将托盘21插入放置在托架3上的放置仓2上，托盘21插入时，其两侧的滑轮23沿滑轨24滑动，首先进入滑轨24的滑轮23直径由于大于第一个滑槽25的直径，其会越过第一个滑槽25并进入第二个滑槽25内，使得托盘21与当前滑轨24契合，接着，依次将后续托盘21插入放置仓2内，直至放置仓2放满或无后续需处理的燕窝；
然后，启动电机一51，电机一51转动带动传动带52转动并带动托架3向下移动，托架3向下移动带动齿板76向下移动，齿板76移动带动齿轮75转动并带动其中一个扇形齿轮74转动，从而带动另一个扇形齿轮74一起转动，进而使两个转杆二73转动并带动两个密封盖板71相两侧展开，同时，托架3向下移动还将带动放置仓2向下移动，使放置仓2进入下方的制冷箱6中，电机一51停止转动，从而使放置仓2内各托盘21上的燕窝被快速冷冻，经过一定时间冷冻后，电机一51继续转动带动放置仓2上升，两个密封盖板71在放置仓2移出制冷箱6后相互靠近并盖住制冷箱6顶部；
接着，启动电机二811，电机二811转动带动启动杆一812转动并带动启动杆二813先拉动后推动移动块821进行平移，移动块821移动带动滑动杆822进行平移，滑动杆822一端同时沿V型槽823和U型槽824滑动，使滑动杆822在水平滑动到其行程的两端时均向下滑动，从而使滑动杆822带动套筒831以U形轨迹运动，套筒831移动到行程一端时向下移动并与放置仓2上的套柱832对接，使其内的楔形块834向后移动并回弹以卡在扣环833和套柱832顶部半球状之间，套筒831向上移动时将带动套柱832向上移动，从而带动放置仓2向上移动并随着套筒831继续平移，当套筒831带着放置仓2移动到放置台84一侧并向下移动时，放置仓2随之向下移动并与放置台84接触，此时放置仓2停止移动，套筒831继续向下移动将带动楔形块834继续向下移动，楔形块834向一侧移动并回弹以越过扣环833，套筒831上升时将带动通过楔形块834带动扣环833一起上升，最终楔形块834沿扣环833表面滑出套柱832，从而使套筒831与套柱832解除限位，进而通过转移装置8将冷冻好的放置仓2转移至放置台84上；
最后，工作人员可以通过实施例一提供的方案利用带有托架3的转移车将放置仓2转移至后续冷冻干燥箱中，对速冻后的燕窝进行真空升华干燥以形成免炖干燕窝，工作人员也可以通过实施例二提供的方案利用迁移机构9将放置仓2转移至后续冷冻干燥箱中进行加工处理。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (7)
1.一种冷冻干燥设备，包括底座(1)，所述底座(1)顶部固定安装有固定架(11)，其特征在于：还包括放置仓(2)，所述放置仓(2)内部设有呈阵列分布的若干托盘(21)；
托架(3)，所述托架(3)与放置仓(2)一侧相连接；
导向机构(4)，所述导向机构(4)安装在固定架(11)一侧，且导向机构(4)与托架(3)一侧相连接；
驱动机构(5)，所述驱动机构(5)安装在托架(3)一侧，且驱动机构(5)驱动托架(3)沿导向机构(4)上下移动并带动放置仓(2)进行上下移动；
制冷箱(6)，所述制冷箱(6)一侧与底座(1)顶部固定连接，且制冷箱(6)位于放置仓(2)正下方；
开合机构(7)，所述开合机构(7)包括两个密封盖板(71)，两个所述密封盖板(71)位于制冷箱(6)顶部，所述开合机构(7)与托架(3)一侧相连接，所述托架(3)上下移动驱动两个密封盖板(71)进行间歇相互靠近或远离；
所述驱动机构(5)包括电机一(51)，所述电机一(51)一侧与固定架(11)一侧固定连接，所述电机一(51)输出轴一端贯穿固定架(11)并与固定架(11)内壁转动连接，所述电机一(51)输出轴一端固定连接有传动轮一，所述固定架(11)一侧转动连接有传动轮二，所述传动轮一与传动轮二之间通过传动带(52)传动连接，所述传动带(52)一侧与托架(3)一侧固定连接；
所述开合机构(7)还包括对称设置的两个转杆一(72)、两个转杆二(73)和两个扇形齿轮(74)，两个所述转杆一(72)一端分别与两个密封盖板(71)一侧转动连接，两个所述转杆一(72)另一端均与同一个制冷箱(6)一侧转动连接，两个所述转杆二(73)一端分别与两个密封盖板(71)一侧转动连接，两个所述转杆二(73)另一端均与同一个制冷箱(6)一侧转动连接，且两个所述转杆二(73)另一端分别与两个扇形齿轮(74)一侧固定连接，两个所述扇形齿轮(74)之间啮合连接，其中一个所述扇形齿轮(74)一侧固定连接有齿轮(75)，所述齿轮(75)一侧间歇啮合连接有齿板(76)，所述齿板(76)一端与托架(3)固定连接，所述齿板(76)一侧滑动连接有导块，所述导块一侧与制冷箱(6)一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种冷冻干燥设备，其特征在于，所述放置仓(2)两侧均固定安装有托板(22)，每个所述托盘(21)两侧均转动连接有两个滑轮(23)，且其中一个滑轮(23)直径大于另一个滑轮(23)直径，所述托盘(21)两侧均设有滑轨(24)，两个所述滑轨(24)一侧分别与放置仓(2)内壁固定连接，所述滑轨(24)上开设有与两个直径不同滑轮(23)各相适配的两个滑槽(25)，所述托盘(21)底部开设有若干通孔(26)。
3.根据权利要求2所述的一种冷冻干燥设备，其特征在于，所述托架(3)两端均开设有与托板(22)相适配的防滑槽(31)。
4.根据权利要求1所述的一种冷冻干燥设备，其特征在于，所述导向机构(4)设有两个，且导向机构(4)包括导向块(41)和导轨(42)，所述导向块(41)一侧与导轨(42)内壁滑动连接，两个所述导向块(41)一侧均与同一个托架(3)一侧固定连接，两个所述导轨(42)一侧均与同一个固定架(11)一侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种冷冻干燥设备，其特征在于，所述放置仓(2)一侧还安装有转移装置(8)，所述转移装置(8)包括启动机构(81)、转移机构(82)、抓取机构(83)和放置台(84)，所述底座(1)一侧固定安装有支撑架(12)，所述启动机构(81)安装在支撑架(12)一侧，所述转移机构(82)安装在启动机构(81)一侧，所述抓取机构(83)安装在转移机构(82)一侧，且抓取机构(83)一侧与放置仓(2)相连接，所述放置台(84)底部与底座(1)顶部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种冷冻干燥设备，其特征在于：
启动机构(81)，所述启动机构(81)包括电机二(811)，所述电机二(811)一侧与支撑架(12)一侧固定连接，所述电机二(811)输出轴一端固定连接有启动杆一(812)，所述启动杆一(812)一端转动连接有启动杆二(813)；
转移机构(82)，所述转移机构(82)包括移动块(821)和滑动杆(822)，所述移动块(821)一侧与支撑架(12)内壁滑动连接，所述移动块(821)一侧与启动杆二(813)一端转动连接，所述移动块(821)上开设有V型槽(823)，位于移动块(821)一侧所述支撑架(12)上开设有U型槽(824)，所述滑动杆(822)一端分别与V型槽(823)和U型槽(824)内壁滑动连接；
抓取机构(83)，所述抓取机构(83)包括套筒(831)和套柱(832)，所述套筒(831)内壁与套柱(832)外侧滑动连接，所述套柱(832)顶部呈半球状，且套柱(832)表面滑动连接有扣环(833)，所述套筒(831)上贯穿开设有若干滑动槽，若干所述滑动槽沿套筒(831)轴心呈阵列状分布，所述滑动槽内滑动连接有楔形块(834)，所述楔形块(834)表面套设有弹簧(835)。
7.根据权利要求5或6任意一项所述的一种冷冻干燥设备在免炖干燕窝工艺中的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
S1、首先工作人员对燕窝进行预处理，并将预处理后的燕窝放置在放置仓(2)上；
S2、随之，托架(3)向下移动带动放置仓(2)进入下方的制冷箱(6)中，使放置仓(2)内各托盘(21)上的燕窝被快速冷冻；
S3、接着，通过转移装置(8)将冷冻好的放置仓(2)转移至放置台(84)上；
S4、最后，通过将放置仓(2)转移至后续冷冻干燥箱中，对速冻后的燕窝进行真空升华及干燥以形成免炖干燕窝。
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2022
- 2022-10-14 CN CN202211260087.7A patent/CN115615145B/zh active Active
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