JP3379722B2 - スティックレス型冷菓の製造方法及び製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スティックレス型冷菓
を製造する方法及び装置に関する。本発明においてステ
ィックレス型冷菓は、固形状の冷菓であって、スティッ
ク等を備えていないものをいい、キューブ状アイスキャ
ンデー、一口タイプのアイスクリーム、アイスチョコボ
ール等が例示できる。本発明において作動とは、モール
ド内の冷菓（Ｒ）を抜取るための部材を、冷菓に接触さ
せる方向に移動させること、及び、冷菓（Ｒ）をモール
ドから抜き取る方向に移動させること、の２種類の動作
を意味する。

【０００２】

【従来の技術】冷菓は一般に数多くの商品が市場に流通
しているが、これらの形態は、カップ等の小型容器に入
っているもの、営業用に大型の容器に入っているもの、
ロール状のもの、もなか状のもの等、多様な種類があ
る。これらの中でも、アイスバー等のスティック式の冷
菓（以下、スティック型冷菓と記載することがある）
は、固形状の冷菓にスティックが挿入してあり、このス
ティックをつかんで食する形態のものである。従って、
非常に食ベ易いため、冷菓の中でもスタンダードな商品
として位置付けられている。前記スティック型冷菓の種
類には、２種類のフレーバーを組み合わせた２色もの、
中心部にあん等を入れて２層構造としたセンターもの、
更に、チョコレート又は特殊オイルをコーティングした
もの、スティックが２本差してあるもの等、多種多様な
大きさ、形状、模様、色彩のものがある。

【０００３】一般に、スティック型冷菓を製造する際に
は、冷菓の原料（以下、冷菓原料と記載することがあ
る）を流動状態で種々の凹型容器（以下、モールドと記
載する）に充填し、冷却して凍結硬化させる操作を行う
が、このモールドの大きさ、形状等を工夫することによ
り、種々の外観を有する冷菓を得ることができる。前記
スティック型冷菓の従来の製造方法を、実際のアイスバ
ーの製造装置を例示して詳記する。アイスバーは固形状
のアイスクリーム、氷菓等にスティックを挿入したステ
ィック型冷菓であり、通常は専用のバーマシンによって
製造される。バーマシンには、直線型、ロータリー型等
の種類がある。

【０００４】図１１は市販の直線型バーマシン（ＦＭＣ
社のバイターラインカタログ、及び半澤啓二編、「アイ
スクリームハンドブック」、第２１８頁〜２２３頁、光
琳書院、１９７２年を参照）の概略の構成を示す外観斜
視図であり、図１２は図１１のバーマシンの構成及び作
用を示す概略模式図、図１３は図１２のＸIII−ＸIII面
における概略断面図である （以下、図１１〜図１３に
示す装置を従来例１と記載する）。図１１に示すよう
に、バーマシンは、アイスバーを製造する冷却硬化装置
１００と、アイスバーをモールドから抜き取って移送す
る冷菓抜取装置２００からなっており、冷却硬化装置１
００は、複数のモールド１０３a（図１３参照）が直列
かつ一体に並び、１枚の板状となったモールドプレート
１０３と、個々のモールド１０３aに冷菓原料を充填す
る充填手段である充填装置１０４（図１１，１２参
照）、及び個々のモールド１０３aにスティックを挿入
するスティックインサーター１０５を備えている。ま
た、冷菓抜取装置２００の下方には製品を次工程に搬送
する搬送手段５００を備えている。

【０００５】図１２において、モールドプレート１０３
は紙面に垂直な方向に所定距離が離れて配置された一対
のモールド用チェーンコンベアー１０６及び１０７の間
に橋設されるが、全体的には複数のモールドプレート１
０３が前記モールド用チェーンコンベアー１０６及び１
０７の全周にわたって一定間隔で橋架される形になる。
モールドプレート１０３には、図１３に示すように複数
のモールド１０３ａが直列に形成されており、両端部に
おいてモールド用チェーンコンべアー１０６及び１０７
に配設されている。モールド用チェーンコンべアー１０
６及び１０７はガイド１０８及び１０９によって被嵌さ
れており、このガイド１０８及び１０９に沿って一定の
軌道を周回する構造になっている。

【０００６】図１２において、モールド移送手段は、例
えば、モールド用チェーンコンベアー１０６及び１０
７、駆動輪１１０、及び駆動手段１１１によって構成さ
れている。駆動輪１１０にはモールド用チェーンコンベ
アー１０６及び１０７が掛け回されており、また、駆動
輪１１０に隣接して駆動手段１１１が設置されている。
駆動輪１１０には所定の位置にピン１１０ａが突設され
ており、また駆動手段１１１は、エアーシリンダー１１
２、ピストン１１３及び前記ピストン１１３先端に支持
された掛止部材１１４を備えている。尚、エアーシリン
ダ１１２に替えて油圧シリンダーを用いることもでき
る。前記掛止部材１１４については図示を省略している
が、掛止部材１１４はＵ字型の形状をしており、このＵ
字型の開放方向が図１２において左方に向けられた状態
でピストン１１３の左端に配設される。この際、掛止部
材１１４はピストン１１３に固定して接続されるわけで
はなく、前記Ｕ字型の開放方向がピストン１１３に対し
て若干揺動するように、あそびをもたせて配設される。

【０００７】エアーシリンダー１１２によってピストン
１１３が往復動するが、往動する（図１２で左方に移動
する）ときはピン１１０aが前記掛止部材１１４のＵ字
型の開放方向に嵌合する。そのままピストン１１３が往
動すると、ピン１１０aが掛止部材１１４に押圧され、
駆動輪１１０が時計方向に回転する。このとき、前記掛
止部材１１４が押圧したピン１１０aの次のピン１１０a
が掛止部材１１４の往復動の経路に入ってくる。

【０００８】エアーシリンダー１１２によってピストン
１１３が復動する（図１２で右方に移動する）ときは、
前記左方に押圧したピン１１０aの次のピン１１０aが掛
止部材１１４に接触する。しかし、このピン１１０a
は、前記掛止部材１１４のＵ字型の開放方向の逆転方向
から接触するため掛止部材１１４と嵌合することがな
く、更に、ピン１１０aが接触した際には掛止部材１１
４自身はピン１１０aとは逆転の方向に揺動するため、
ピン１１０aが掛止部材１１４に引っ掛かることはな
い。このようにして、一往復ごとに掛止部材１１４が駆
動輪のピン１１０aを掛止して押し出すため、そのつど
駆動輪１１０が断続的に回転する。尚、駆動輪１１０
は、モールド用チェーンコンベアー１０６及び１０７に
各々対応して１基づつ備えられているが、駆動手段を設
けるのはその片方でも両方でもよい。

【０００９】従って、モールド用チェーンコンべアー１
０６及び１０７が断続的に移動してモールドプレート１
０３が断続的に移動する。即ち、ピストン１１３の往復
動に追随してモールドプレート１０３が断続的に移動及
び停止を行う。１回ごとのモールドプレート１０３の移
動距離は、モールド用チェーンコンベアー１０６及び１
０７に設置されている個々のモールドプレート１０３相
互の間隔と一致している。従って、各モールドプレート
１０３は予め決められた所定の位置を順次移動及び停止
を繰り返すことになる。

【００１０】また、冷却硬化装置１００は冷却手段とし
てブライン槽１１５を備えている。ブライン槽１１５に
はブライン供給管及びブライン排出管（各々図示せず）
が配設されており、ブラインＱが循環している。図１３
において、ブライン槽１１５の外側部分は保温材１１６
が装着され、ブラインＱを保冷する。また、ブラインＱ
の液位は常に一定に保たれており、個々のモールド１０
３aがブラインＱに浸漬される。図１２において、冷却
硬化装置１００は加熱手段として加熱槽１２３を備えて
いる。加熱槽１２３には、温水を噴射するシャワー装置
１２４及び温水タンク１２５が備えられている。また、
冷却硬化装置１００は、冷菓の製造に供した後のモール
ド１０３aを洗浄するためのモールド洗浄装置１２０を
備えている。個々のモールドプレート１０３はモールド
用チェーンコンベアー１０６及び１０７により充填手
段、冷却手段、加熱手段、及び冷菓抜取装置、並びにモ
ールド洗浄装置１２０の間を循環し、アイスバーが連続
的に製造される。

【００１１】次に、従来例１の冷却硬化装置１００の作
用を説明する。図１２の充填装置１０４においては、ホ
ッパー１０４aに液状の冷菓原料Ｐが保持されており、
シリンダー式の充填装置１０４bにより、冷菓原料であ
るアイスミックスＰが各モールドに所定量充填される。
次いで、各モールド１０３aはブライン槽１１５におい
てブラインＱに浸漬され、ここでモールドの外側からア
イスミックスＰが冷却される。ブラインＱとしては、通
常は塩化カルシウム溶液が用いられ、−２５°Ｃから−
３０°Ｃに維持されている。冷菓原料Ｐが硬化する途中
の箇所には、スティックインサーター１０５が備えられ
ており、木製のスティック１２１を各モールド１０３a
に挿入する。モールド１０３aはスティック１２１を挿
入された後、更に冷却が続けられ、スティック１２１が
挿入されたまま冷菓原料Ｐが硬化してアイスバーＲとな
る。

【００１２】以上の冷却操作の途中においては、完全に
凍結する前の半硬化状態の製品にスティックが挿入され
るが、その他、製造されるアイスバーの種類に応じて種
々の操作が行われる。例えば、前記二色ものであれば硬
化した冷菓原料の上に更に別な種類の冷菓原料を充墳し
て硬化させる。前記センターものであれば、製品の外側
部分だけが硬化した状態で内側の未硬化部分を吸引し、
生じた空間に別な冷菓原料を充填する。硬化後のモール
ドプレート１０３は加熱槽１２３上に移動する。前記加
熱槽１２３において、シャワー装置１２４によりモール
ド１０３aの外側に温水が噴射される。モールド１０３a
が温水により加熱されるとアイスバーＲの表面（モール
ド１０３aの内側面に接する部分）が溶融し、アイスバ
ーＲがモールド１０３aより剥離する。前記符号１２３
〜１２５で示された要素から加熱手段が構成されてい
る。尚、アイスバーＲがモールド１０３aより剥離する
と、抜き取り可能な状態になる。

【００１３】従来例１の冷菓の製造装置には、冷菓抜取
装置２００が配設されている。冷菓抜取装置２００は、
複数の抜取部材２０１、エアーシリンダー装置２０２
（即ち、作動手段）、チェーンコンベアー２０３、駆動
輪２０３a、及び駆動手段（図示せず）を備えている。
個々の抜取部材２０１は各々グリッパー２０４を備えて
いる。図１２においてはグリッパー２０４の細部の構造
は省略してあるが、グリッパーとはバネ仕掛けで常時閉
じている２本の爪である。一方の爪は抜取部材２０１に
固定され、他方の爪はこれに対して開閉自在に設置され
る。２本の爪は前記バネにより常時閉じており、被挟持
物が爪の間に押し込まれるとバネの弾性力でそのまま爪
の間に挟持する。前記開閉自在の爪には突起が付いてお
り、この突起を押すと２本の爪が開いて前記被挟持物が
開放されるようになっている。

【００１４】図１２の紙面に垂直な方向に離れて配置さ
れた一対のチェーンコンベアー２０３は各々ガイド２０
５によって被嵌されており、駆動輪２０３a、及び駆動
手段（図示せず）によってこのガイド２０５に沿って一
定の軌道を周回する構造になっている。また、ガイド２
０５には図１２の紙面に垂直な方向に延びる抜取部材２
０１の両端が挿入されており二つのガイド２０５に橋架
される形態になっている。尚、図１２で紙面に垂直な方
向に延びる抜取部材２０１の両端はチェーンコンベアー
２０３に連結されているわはではなく、抜取部材２０１
とチェーンコンベアー２０３とは別体に構成されてい
る。即ち、抜取部材２０１はチェーンコンベアー２０３
に単に掛止されているだけであり、チェーンコンベアー
２０３の周回に連動してこのガイド２０５に沿って移動
する。ガイド２０５の一部には切欠部２０５aがあり、
この切欠部２０５aがある位置には、抜取部材２０１を
持着し、そのまま垂直方向に伸縮する（即ち、抜取部材
２０１を作動させる）エアーシリンダー装置２０２が配
設されている。前記持着は例えば次のようにして行われ
る。即ち、エアーシリンダー装置２０２は、前記図１２
の紙面に垂直な方向に離れて配置された一対のチェーン
コンベアー２０３の両端部の外方にそれぞれ配置されて
いる。この図１２で紙面に垂直な方向に離れて配置され
た一対のエアーシリンダー装置２０２の下端部には前記
チェーンコンベアー２０３の外方から抜取部材２０１の
両端部向かって延びる抜取部材挟持部（図示せず）が設
けられている。この抜取部材挟持部は前記抜取部材２０
１の両端部を上下方向から挟持する（持着する）部材を
有している。

【００１５】前記抜取部材２０１はチェーンコンベアー
２０３によって水平に移動されるとともに、切欠部２０
５aにおいてガイド２０５から開放され、エアーシリン
ダー装置２０２によって垂直方向に作動する。チェーン
コンべアー２０３の周回はモールド用チェーンコンベア
ー１０６及び１０７の移動及び停止と一致しており、抜
取部材２０１はモールドプレート１０３の移動及び停止
に対応して移動及び停止を行う。

【００１６】次に図１２に示す冷菓抜取装置２００の作
用を説明する。チェーンコンベアー２０３は、冷却硬化
装置１００のモールド用チェーンコンベアー１０６及び
１０７と連動しており、周回してきた抜取部材２０１と
モールドプレート１０３との平面上の位置が各々一致
し、モールドプレート１０３の上方に抜取部材２０１が
位置した状態で両者が同期して移動及び停止を繰り返
す。抜取部材２０１が切欠部２０５aに到達すると、前
記エアーシリンダー装置２０２が抜取部材２０１を持着
し、更に前記エアーシリンダー装置２０２が伸びて抜取
部材２０１が下降し（即ち、作動手段２０２が抜取部材
２０１を作動させ）、抜取部材２０１が備えるグリッパ
ー２０４の爪の間にアイスバーＲのスティック１２１が
押し込まれる。グリッパー２０４の爪はバネ仕掛けで常
時閉じているため、スティック１２１はそのまま前記グ
リッパー２０４に挟持される。次いで、エアーシリンダ
ー装置２０２が縮んで抜取部材２０１が上昇し、モール
ド１０３aよりアイスバーＲを引き抜く（即ち、作動手
段２０２が抜取部材２０１を作動させる）。以上の操作
は、冷却硬化装置１００において加熱手段がモールドの
外側を加熱する操作と同時、又は直後に行われる。

【００１７】抜取部材２０１はグリッパー２０４により
アイスバーを懸吊したままチェーンコンベアー２０３に
より水平に移動する。チェーンコンベアー２０３の末端
には押圧装置２０６が備えられており、移動してきた抜
取部材２０１のグリッパー２０４の突起を押し、グリッ
パー２０４を開いてアイスバーＲを離脱させる。その下
方には、アイスバーＲを次工程（例えば包装工程、図示
せず）に搬送する搬送手段であるベルトコンベアー５０
０が備えられており、前記離脱したアイスバーＲを次工
程に搬送する。尚、抜取部材２０１がアイスバーを懸吊
したまま水平移動する際には、必要ならば、アイスバー
Ｒに対してチョコレートコーティング、ナッツコーティ
ング等の操作が行われる。また、前記搬送手段として、
ベルトコンベアー５００の代わりに、バケットコンベア
ー、ネットコンベアー等が使用される。

【００１８】近年、冷菓の市場においても、消費者の嗜
好がより高級化する傾向がみられ、スティックレス型冷
菓がより高級感のある商品として市場に出回っている。
スティックレス型冷菓は、スティック型冷菓と同様の固
形状の冷菓であるが、スティック等を備えておらず、フ
ォーク、揚枝等の道具、又は直接手を使って食する。ス
ティックレス型冷菓（以下、冷菓と記載することがあ
る）の従来の製造方法としては、例えば、エクストルー
ダー等の混練圧迫手段によって冷菓を小孔から押し出し
ながら逐一裁断する方法が例示できる。しかし、工場に
おいては、そのような新規設備を導入するよりも、ステ
ィック型冷菓を製造するバーマシンを使用して製造すれ
ば、設備投資額、設置スぺース、人員配置、製造コスト
等のうえで有利である。このような要請から、スティッ
クレス型冷菓についても、前記バーマシンと同じ方式の
製造装置が実用化されている。

【００１９】図１４はこのような冷菓を製造するための
市販のバーマシン（イズミフードマシナリー社のアイス
チョコボール連続自動製造機カタログを参照）の構成及
び作用を示す概略模式図であり、図１５は抜取部材３０
１とモールドプレート１０３との対応関係の一例を示す
外観斜視図ある（以下、図１４及び図１５の装置を従来
例２と記載する）。尚、図１４において、従来例１のバ
ーマシンと共通する要素には図１２と同一の符号を付
し、詳細な説明は省略する。従来例２の冷菓の製造装置
は、図１４に示すように、従来例１と共通する冷却硬化
装置１００、及び従来例２特有の冷菓抜取装置３００を
有している。

【００２０】図１４において、冷菓抜取装置３００は、
複数のピン付天板３０１（即ち、抜取部材、図１５参
照）、エアーシリンダー装置３０２及び３０２a（即
ち、作動手段）、チェーンコンベアー３０３、駆動輪３
０３a、及び駆動手段（図示せず）を備えている。抜取
部材であるピン付天板３０１を水平移動及び垂直移動
（即ち、作動）するための機構及び作用は、全て従来例
１の装置と同様である。また、ピン付天板３０１が冷菓
抜取装置３００のチェーンコンベア３０３とは別体で構
成されていることも従来例１の装置と同様である。前記
ピン付天板３０１とモールド１０３aとの関係は、図１
５に示されている。ピン付天板３０１は複数の係止針３
０４を備えており、モールドプレート１０３の上にピン
付天板３０１を載置すると、個々の係止針３０４が対応
するモールド１０３aに嵌入する。

【００２１】図１４の冷菓抜取装置の作用を説明する。
周回してきたピン付天板３０１とモールドプレート１０
３との水平位置が一致し、モールドプレート１０３の上
方にピン付天板３０１が位置する状態で両者が一体に移
動及び停止を繰り返す。ピン付天板３０１がガイド３０
５の切欠部３０５aに到達すると、エアーシリンダー装
置３０２がピン付天板３０１を持着し、更にエアシリン
ダー装置３０２が伸びてピン付天板３０１が下降し（即
ち、作動手段３０２が抜取部材３０１を作動させ）、モ
ールドプレート１０３の上で持着を解くため、ピン付天
板３０１がモールドプレート１０３に載置される。この
とき、冷菓Ｒは冷却工程の途中であって硬化が完了して
いないため、前記ピン付天板３０１の係止針３０４が冷
菓に挿入される。その状態でモールドプレート１０３及
びピン付天板３０１が一体となって移動しながら冷却工
程が進み、冷菓Ｒは係止針３０４が挿入された状態で硬
化が完了する。

【００２２】次いで加熱槽１２３によりモールド１０３
aが加熱されて冷菓Ｒがモールドより剥離する。加熱槽
１２３の上方において、ガイド３０５にはもう一つの切
欠部３０５bがあり、エアーシリンダー装置３０２aが配
設されている。このエアシリンダー装置３０２aによ
り、ピン付天板３０１が持着されて上昇し（即ち、作動
手段３０２aが抜取部材３０１を作動させ）、モールド
１０３aより冷菓Ｒを引き抜く。その後、ピン付天板３
０１は係止針３０４が冷菓Ｒに挿入されたまま水平移動
する。チェーンコンべアー３０３の末端においては、製
品落下装置３０６が備えられている。製品落下装置３０
６は、一般には複数の突出棒３０６bが互いに近接して
水平方向に平行配置される櫛形部材３０６aを有してい
る。また、チェーンコンベアー３０３の末端において
は、ガイド３０５のさらにもう一つの切欠部分３０５c
があり、エアーシリンダー装置３０２bが備えられてい
る。

【００２３】エアーシリンダー装置３０２bはピン付天
板３０１を持着して下降させる。製品落下装置３０６
は、櫛形部材３０６aを水平移動し、複数の突出棒３０
６bの間隙にピン付夫板３０１の係止針３０４（冷菓Ｒ
の上の部分）をあてがい、突出棒３０６bの間隙に係止
針３０４ゆるく挟む。その状態でエアーシリンダー装置
３０２bがピン付天板３０１を上昇させるが、突出棒３
０６aは、係止針３０４に貫入されている冷菓Ｒが上昇
することを阻害するため、冷菓Ｒが係止針３０４より離
脱される。その下方には、冷菓を次工程（例えば包装工
程、図示せず）に搬送する搬送手段であるベルトコンべ
アー５００が備えられており、このベルトコンべアー５
００の上に冷菓Ｒが落下して次工程に搬送される。尚、
ピン付天板３０１の係止針３０４が冷菓Ｒに挿入された
ままピン付天板３０１が水平移動する際に、必要であれ
ばチョコレートコーティング等の操作が行われる。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】スティックレス型冷菓
を製造するために、従来例１の装置を使用することはで
きず、従来、主として従来例２の装置が使用されてい
た。しかしながら、従来例２の装置においては、冷菓を
モールドから抜き取るための抜取部材としてピン付天板
３０１を使用しており、かつ係止針３０４を使用してい
るため、以下に記載する問題点があった。即ち、従来例
２の装置においては、冷菓Ｒが硬化した後は係止針３０
４を貫入することができないため、ブライン槽１１５の
途中で係止針３０４を挿入する必要がある。このため、
冷菓抜取装置３００が、前記ブライン槽１１５の途中か
らベルトコンべアー５００までにいたる大型の装置にな
らざるをえない欠点があった。従って、装置全体の投資
額が高額になり、保守点検性が悪いという問題が生じて
いた。

【００２５】更に、係止針３０４から冷菓Ｒを離脱させ
たあと、冷菓Ｒに係止針３０４の貫入孔が残る欠点があ
り、冷菓Ｒの外観が悪くなり、また、例えば、冷菓Ｒが
二層構造のセンターものであり、内測が流動性食品（例
えばジャム）である場合等では、前記貫入孔から内側の
流動性食品が流れ出すことがあり、商品価値を損なう可
能性があった。換言すれば、スティックが無いタイプの
冷菓を製造する方法及び装置においては、設備がコンパ
クトかつ簡便でありながら製品を傷つけることがない製
造方法及び製造装置は未だ確立されておらず、従って、
スティックレス型冷菓は、従来、設備投資、保守点検
性、商品の美観、品質等の点で不満足なまま製造されて
いた。

【００２６】前記のように従来、冷菓Ｒをモールドから
抜取る際には、吸着部材を冷菓に接触させてその接触部
を負圧にして冷菓を抜きとる方法は採用されていない。
これは、一般の機械部品を吸着部材で吸着してもその機
械部品に変化を与えることは無いが、冷菓Ｒを吸着部材
で吸着すると、次のような不都合が有るのではないかと
いうイメージが浮かぶからであると考えられる。 （a）凍って硬化した冷菓Ｒは吸着部材との接触部分の
負圧により冷菓の表面が崩壊し易い。したがって、冷菓
Ｒに変化を与えるのではないかというおそれがある。 （b）冷菓Ｒの表面は凍った状態であり、非常に滑らか
で滑り易く、したがって、冷菓Ｒを吸着した吸着部材が
傾斜した場合等に冷菓が吸着部材との接触面に沿って滑
って落下するのではないかというおそれがある。しかし
ながら、本発明者らの実験によれば、冷却して十分に硬
化した冷菓を吸着部材で吸着しても、吸着している時間
が短時間であれば、冷菓表面には目視による変化はほと
んど生じることはなかった。また、冷菓を吸着した吸着
部材を傾斜させた場合でも、冷菓は吸着部材から落下す
ることはなかった。

【００２７】本発明は、前記従来技術の問題点に鑑み、
以下に記載する事項を課題とする。 （Ｏ01）コンパクトかつ簡便設備で足り、しかも製品を
傷つけることがないスティックレス型冷菓の製造方法を
提供すること。 （Ｏ02）コンパクトかつ簡便であり、しかも製品を傷つ
けることがないスティックレス型冷菓の製造装置を提供
すること。

【００２８】

【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決す
るための本発明を説明するが、本発明の要素には、後記
する実施例の要素との対応を容易にするため、実施例の
要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。本発明を
後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発
明の理解を容易にするためであり、本発明の技術的範囲
を実施例に限定するためではい。

【００２９】前記課題を解決するための本出願の第１の
発明のスティックレス型冷菓の製造方法は、冷菓原料
（Ｒ）を所定のモールド（１０３a）に充填し、充填さ
れた冷菓原料（Ｐ）を冷却して硬化させてから、前記モ
ールド（１０３a）を外側から加熱して前記硬化した冷
菓（Ｒ）の前記モールド（１０３a）内面との接触部分
を溶融させることにより前記冷菓（Ｒ）をモールド（１
０３a）から剥離させ、前記剥離した冷菓（Ｒ）を上下
動可能な吸着部材（２）により吸着して冷菓（Ｒ）をモ
ールド（１０３ａ）から上方に抜き取り、抜き取った冷
菓（Ｒ）を前記吸着部材（２）から剥離させて落下さ
せ、落下した冷菓を搬送手段（５００）上に移送し、搬
送手段（５００）上の冷菓（Ｒ）を搬送手段（５００）
により搬送するスティックレス型冷菓の製造方法におい
て、下記の要件を備えたことを特徴とする、 （Ｙ01）冷菓（Ｒ）のモールド（１０３ａ）からの抜き
取りは、冷菓（Ｒ）と接触する部分が柔軟性のある材料
によって形成され且つ負圧により物品を吸着する吸着部
材（２）を冷菓（Ｒ）に接触させ、前記吸着部材（２）
と冷菓（Ｒ）とが接する接触面を吸引して冷菓（Ｒ）を
吸着し、次に前記吸着部材（２）を上方に移動させて前
記吸着した冷菓（Ｒ）をモールド（１０３ａ）から抜き
取ることにより行われること、 （Ｙ011）前記落下した冷菓（Ｒ）の前記搬送手段（５
００）上への移送は、前記上方に移動した吸着部材
（２）に吸着された冷菓（Ｒ）の下方位置と前記下方位
置から退避して前記吸着部材（２）の上下動が可能とな
る位置との間で移動可能な冷菓受け部材を使用し、前記
冷菓受け部材は前記吸着部材（２）から剥離して落下す
る冷菓（Ｒ）を前記下方位置で受け止め、受け止めた冷
菓を搬送手段（５００）上に移送することにより行うこ
と。

【００３０】また、本出願の第２発明のスティックレス
型冷菓の製造装置は、冷菓原料（Ｐ）を所定のモールド
（１０３a）に充填する充填手段（１０４）、充填され
た冷菓原料（Ｐ）を硬化させる冷却手段（１１５）、前
記モールド（１０３a）を外側から加熱して前記硬化し
た冷菓（Ｒ）の前記モールド（１０３a）内面との接触
部分を溶融させることにより前記冷菓（Ｒ）をモールド
（１０３a）から剥離させる加熱手段（１２３〜１２
５）、並びに、前記充填手段（１０４）、冷却手段（１
１５）及び加熱手段（１２３〜１２５）の間にモールド
（１０３a）を循環させるモールド移送手段（１０６，
１０７）を有する冷却硬化装置（１００，４００）と、
冷菓（Ｒ）をモールド（１０３ａ）より上方に引き抜き
且つ引き抜いた冷菓（Ｒ）を落下させる冷菓抜取り装置
と、前記落下した冷菓を搬送手段（５００）上に移送す
る装置とを備えたスティックレス型冷菓の製造装置にお
いて、下記の要件を備えたことを特徴とする、 （Ｙ02）冷菓抜取装置は、冷菓（Ｒ）との接触面に向け
て開口する中空部分（２a）を有し且つ冷菓（Ｒ）と接
触する部分が柔軟性のある材料によって形成された吸着
部材（２）と、前記中空部分（２ａ）に連通する吸引管
路（５，４，１４，２１）と、前記吸引管路（５，４，
１４，２１）を介して前記中空部分（２ａ）を吸引する
吸引手段（２３）と、前記吸着部材（２）を前記モール
ド（１０３ａ）内の冷菓（Ｒ）に対して上下動させる作
動手段（３０）とを備えており、前記吸着部材（２）を
下方に移動させてモールド（１０３ａ）内の冷菓（Ｒ）
と接触させて前記中空部分（２ａ）、吸引管路（５，
４，１４，２１）を吸引手段（２３）によって吸引する
ことにより前記冷菓（Ｒ）を吸着させ、前記吸着部材
（２）を上方に移動させて冷菓（Ｒ）をモールド（１０
３ａ）より引き抜き、引き抜いた冷菓（Ｒ）を吸着部材
（２）より剥離させて落下させる装置であること、 （Ｙ021）前記吸着部材（２）から落下した冷菓（Ｒ）
を搬送手段（５００）上に移送する装置は、前記上方に
移動した吸着部材（２）に吸着された冷菓（Ｒ）の下方
位置と前記下方位置から退避して前記吸着部材（２）の
上下動が可能となる位置との間で移動可能で且つ前記吸
着部材（２）から剥離して落下する冷菓（Ｒ）を前記下
方位置で受け止め、受け止めた冷菓（Ｒ）を搬送手段
（５００）上に移送する冷菓受け部材と、前記冷菓受け
部材を前記下方位置と前記吸着部材（２）の上下動が可
能な位置との間で移動させる装置とを有すること。

【００３１】

【００３２】本発明に使用する冷菓原料（Ｐ）は、常温
で流動性を有する通常の冷菓製造のための原料であり、
冷菓（Ｒ）としては、アイスキャンデー、アイスクリー
ム、アイスミルク等、又はこれらの組み合わせ等があ
り、果肉、果汁を内包するもの、チョコレートコーティ
ングしたもの、２色もの又はそれ以上の多色もの、セン
ターもの又は多層もの等、多種多様な製品を製造するた
めの公知の原料を例示することができる。

【００３３】まず、本出願の第１の発明である製造方法
について説明する。本発明の方法において、「冷菓原料
（Ｐ）を所定のモールド（１０３a）に充填し、充填さ
れた冷菓原料（Ｐ）を冷却して硬化させてから、前記モ
ールド（１０３a）を外側から加熱して前記硬化した冷
菓（Ｒ）の前記モールド（１０３a）内面との接触部分
を溶融させることにより前記冷菓（Ｒ）をモールド（１
０３a）から剥離させ」るためには、従来例１及び従来
例２に代表される公知の方法及び装置を用いることがで
きる。これら公知の方法及び装置には、冷菓の種類、構
成に応じた多種多様な実施態様が存在する。例えば、冷
菓（Ｒ）が２色ものである場合は、第１の冷菓原料を前
記モールドに充填して硬化し、のち第２の冷菓原料を充
填して硬化する操作を行う。

【００３４】「充填された冷菓原料（Ｐ）を冷却して硬
化させ」る操作は、冷菓原料（Ｐ）を充填したモールド
（１０３a）を外側から冷却する操作により行うことが
望ましいが、例えば、モールド（１０３a）全体を液体
窒素に浸漬すること等によって行うこともできる。冷却
の手段としては、前記従来例１及び従来例２のようにモ
ールド（１０３a）の外側を低温のブライン（Ｑ）に浸
漬する態様の他、モールド（１０３a）の外に低温ブラ
インをシャワーする態様、冷風による空冷等、冷菓原料
（Ｐ）を硬化できる方法であればいずれの方法も採用で
きる。

【００３５】「モールド（１０３a）を外側から加熱し
て前記硬化した冷菓（Ｒ）の前記モールド（１０３a）
内面との接触部分を溶融させることにより前記冷菓
（Ｒ）をモールド（１０３a）から剥離させ、」る操作
に用いる加熱の手段としては、前記従来例１及び従来例
２のように温水をシャワーする態様の他、高温のホット
ブラインに浸漬する態様、温風による加熱等、冷菓
（Ｒ）をモールド（１０３a）より剥離させる目的を達
する態様であればいかなるものでも採用できる。尚、こ
れらの冷却手段（１１５）及び加熱手段（１２３〜１２
５）の温度条件は、処理速度、冷菓（Ｒ）の種類等によ
って最適の温度が適宜選択される。

【００３６】「冷菓をモールドから抜き取る」工程は次
のようにして行われる。この工程の説明に使用する語
「吸着部材（２）」は、冷菓（Ｒ）を係止するための部
材であり、「係止」は吸着部材（２）に冷菓（Ｒ）を吸
引して一時的に固定する意味で使用される。まず、吸着
部材（２）をモールド内の冷菓（Ｒ）に向けて前進させ
て冷菓（Ｒ）に接触させる。この作動の方法としては、
垂直方向、水平方向ヘの移動等が例示でき、モールド
（１０３a）と吸着部材（２）との位置関係、吸着部材
（２）を進退移動させる機構、冷菓（Ｒ）の形状又は種
類等によっていかなる態様でも自由に選択できる。次い
で、吸着部材（２）と前記冷菓（Ｒ）とが接する接触面
を吸引して冷菓を吸着する。吸着部材（２）と冷菓
（Ｒ）とが接する接触面は、吸着部材（２）と冷菓
（Ｒ）とが接した場合に生じる接触面のことである。こ
の接触面を吸引し、冷菓（Ｒ）を吸着する際には、接触
面の全面を吸引してもよく、又接触面の一部を吸引して
もよい。その後、吸着部材（２）をモールド（１０３
a）から後退させて（移動させて）冷菓（Ｒ）をモール
ド（１０３a）から抜き取る。冷菓（Ｒ）をモールド
（１０３a）から抜き取った後、吸着部材（２）からの
冷菓（Ｒ）の離脱および搬送手段（５００）への移送を
行う。この際、吸引する操作を停止すると、吸着してい
た冷菓（Ｒ）を離脱させることがきるが、吸引とは逆に
空気を噴出することにより冷菓（Ｒ）を強制的に離脱さ
せることもできる。

【００３７】以上のようにしてスティックレス型冷菓が
製造されるが、その後の工程は、従来公知の方法と同一
の方法により行われ、最終的に包装され、最終製品を得
ることができる。

【００３８】次に本出願の第２発明の冷菓製造装置につ
いて説明する。前記冷菓製造装置は、大別して流体状の
冷菓原料を冷却し、凍らせて硬化させる冷却硬化装置及
び冷菓抜取装置から構成されている。冷却硬化装置とし
ては、図１１〜図１３に例示した公知の冷却硬化装置
（１００）を使用することができる。冷却硬化装置（１
００）は、少くとも充填手段（１０４）、冷却手段（１
１５）、加熱手段（１２３）、及びモールドを循環させ
るモールド移送手段（１０６，１０７）から構成されて
いる。充填手段（１０４）は、冷菓（Ｒ）の種類、態様
によって複数備えることもでき、バキュームサッカー等
の付帯設備を付設することもできる。冷却手段（１１
５）は、冷菓原料（Ｐ）を硬化できるものであればいか
なるものでも良く、空冷、ブライン又は液化ガス式であ
ってもい。加熱手段（１２３）は、冷菓（Ｒ）をモール
ドから剥離させ得るものであればいかなるものでもよ
く、温水、ホットブライン、温風等が利用できる。これ
ら充填手段（１０４）、冷却手段（１１５）、及び加熱
手段（１２３）の間を、順次モールドを移勤させて冷菓
を製造するが、モールド移送手段（１０６、１０７）
は、従来例１及び従来例２に示したチェーンコンベアー
等以外に、回転式のものを例示できる。

【００３９】冷菓抜取装置（５０）は、吸着部材
（２）、吸引管路（５，４，１４，２１）、吸引手段
（２３）、及び作動手段（３０）から構成されている。
作動手段（３０）は、吸着部材（２）をモールド内で硬
化した冷菓（Ｒ）に対して進退移動させる手段のことで
あり、作動させる機器としては、油圧シリンダー、エア
ーシリンダー、ステップモーター等を例示することがで
き、いずれも市販品を利用できる。冷菓抜取装置（５
０）が備える吸着部材（２）は移動可能な支持部材（取
付板支持管）１２に複数個並べて設置することが望まし
く、その数には制約はない。しかし、モールドプレート
（１０３）のモールドの数に応じた個数を配設すること
が望ましい。

【００４０】吸着部材（２）は冷菓（Ｒ）と接触する部
材であり、内部に中空部（２a）を備えている。中空部
（２a）は、冷菓（Ｒ）と吸着部材（２）とが接する接
触面に向けて少くとも一部が開口している。従って、中
空部（２a）が負圧になると、前記開口した部分（２b）
に冷菓（Ｒ）が吸引され、前記吸着部材（２）に吸着さ
れる。吸着部材（２）は、少くとも一部が柔軟性のある
材料によって形成されるが、柔軟性のある材料として
は、柔軟性を有するプラスチック、シリコン、ゴム等を
例示でき、冷菓（Ｒ）と接触する関係上、食品衛生を考
慮した材料を選択することが望ましい。

【００４１】吸引管路（５，４，１４，２１）は、前記
吸着部材（２）の中空部分（２a）と前記吸引手段（２
３）とを連通するものであればいかなる態様でもよく、
吸着部材（２）を支持する筒状の吸着手段本体（７）の
内部に管路（５）を穿設する態様、本体（７）とは別個
に中空チューブによって管路を構成する態様等が例示で
きる。吸引手段（２３）としては、真空ポンプ等の機械
的手段、アスピレーター等の流体を利用するもの等を例
示できる。また吸引手段（２３）が空気を吸引する方向
を逆転させる機能を、前記吸引手段（２３）又は前記吸
引管路（５，４，１４，２１）のいずれかに付加すれ
ば、冷菓（Ｒ）を吸着部材（２）から離脱させる際に、
空気を噴出させてより速やかに離脱させることもでき
る。また、中空部分（２a）に空気を吹き込む噴出手段
を別途配設しても、同様の効果を得ることができる。

【００４２】本発明においては、前記モールド（１０３
ａ）より引き抜かれた冷菓（Ｒ）を搬送手段（５００）
上に移送する装置が設けられる。前記移送する装置は、
前記上方に移動した吸着部材（２）に吸着された冷菓
（Ｒ）の下方位置と前記下方位置から退避して前記吸着
部材（２）の上下動が可能となる位置との間で移動可能
で且つ前記吸着部材（２）から剥離して落下する冷菓
（Ｒ）を前記下方位置で受け止め、受け止めた冷菓
（Ｒ）を搬送手段（５００）上に移送する冷菓受け部材
と、前記冷菓受け部材を前記下方位置と前記吸着部材
（２）の上下動が可能な位置との間で移動させる装置と
を有する構成とすることができる。このような構成を採
用した場合には、前記吸着部材（２）の移動は上下方向
のみ行えるように構成すればよいので、前記作動部材
（３０）の構成を簡素化することができる。次に、本発
明の実施態様を説明する。図１２に示した従来例１の冷
菓抜取装置２００においては、グリッパー（２０４）を
備えた抜取部材（２０１）が、チェーンコンベアー（２
０３）に設置されているが、これを前記吸着部材（２）
を有する抜取部材（１０）に変更する。その他の構成は
従来例１と同一である。本発明の実施態様の抜取部材
（１０）を使用する場合は、例えば、以下の構成をとる
ことが望ましい。吸引管路として柔軟チューブ（２１）
を使用する。柔軟チューブ（２１）の一端が吸着部材
（２）に接続されており、他端が全て一つの集合配管に
集約されて接続されている。この集合配管に吸引手段
（２３）が配設される。この集合配管の途中には、チェ
ーンコンベアー（２０３）の周回と同調して回転する回
転継手が設置されている。従って、抜取部材（１０）が
チェーンコンベアー（２０３）と連動して周回しても、
個々の柔軟チューブ（２１）が互いに絡まることはな
い。

【００４３】本発明の望ましい他の実施態様は、冷菓抜
取装置（５０）において、作動手段（３０）によりモー
ルド内の冷菓に対して進退移動する抜取部材（１０）が
冷菓との接触面に向けて開口する中空部分を有する吸着
部材（２）と、前記中空部分に連通する吸引管路とを有
し、前記吸引管路は、柔軟チューブ及び集合配管から構
成されている。そして、それらの部材（前記抜取部材
（１０）の構成要素）は一体的に移動するように構成さ
れる。

【００４４】本発明の他の実施態様は、吸着部材（２）
を有する抜取部材（１０）を作動手段（３０）により移
動させることにより、抜取部材（１０）の吸着部材
（２）を、モールド内の冷菓と、この冷菓を搬送する搬
送手段（５００）との間で移動させるように構成されて
いる。即ち、従来例のようにチェーンコンベアー（２０
３，３０３）を必要としない構成である。この実施態様
の作動手段（３０）は、前記吸着部材（２）を有する抜
取部材（１０）を作動（移動）させて吸着部材（２）に
より冷菓（Ｒ）を吸着させ、モールドから抜き取る作
用、及び抜き取った冷菓（Ｒ）を搬送手段（５００）に
移送する機能を有する。尚、作動手段（３０）に冷菓
（Ｒ）を移送する機能（４０）を付加する代わりに、搬
送手段（５００）に冷菓（Ｒ）を受け入れるために移動
する機能を付加することが可能である。尚、本発明の冷
菓製造装置において、吸着部材の形状、個数、材質等
は、モールドの形状、冷菓の種類、冷菓の形態等に合わ
せて自由に設定できることはいうまでもない。

【００４５】

【作用】次に、前記特徴を備えた本出願の第２発明の冷
菓製造装置の作用について説明する。本発明の冷菓製造
装置は、充填手段（１０４）により流動性を有する冷菓
原料（Ｐ）をモールド（１０３a）に充填する。冷却手
段（１１５）により冷菓原料（Ｐ）は冷却され、硬化さ
れ、冷菓（Ｒ）が調製される。次いで加熱手段（１２３
〜１２５）によりモールド（１０３a）を外面から加熱
し、冷菓（Ｒ）をモールドから剥離させる。モールド移
送手段（１０６，１０７）によりモールドは、充填手段
（１０４）、冷却手段（１１５）、及び加熱手段（１２
３〜１２５）の間を順次移動する。冷菓抜取装置（５
０）においては、作動手段（３０）が吸着部材（２）を
作動（移動）させて吸着部材（２）とモールド内の冷菓
（Ｒ）とを接触させる。吸着部材（２）は、以下の作用
により冷菓（Ｒ）を吸着する。

【００４６】まず吸引手段（２３）が吸引管路（５，
４，１４，２１）を吸引し、これにより吸引管路（５，
４，１４，２１）に連通している吸着部材（２）の中空
部分（２a）を吸引する。中空部分（２a）は少くとも一
部が冷菓（Ｒ）との接触面に開口しており、この開口し
た部分に冷菓（Ｒ）が吸着され係止される。作動手段
（３０）は、吸着部材（２）を作動移動させて冷菓
（Ｒ）をモールドから抜き取る。次いで冷菓（Ｒ）を所
定の場所に移送し、又は後記する実施例５のように冷菓
（Ｒ）を移送することなく、吸引手段（２３）の吸引を
停止し、冷菓（Ｒ）を離脱させる。冷菓（Ｒ）は自然に
落下するが、この際、前記吸引手段（２３）の吸引方向
を逆転させるか、又は前記中空部分（２a）に空気を吹
き込む機構を別途配設しておいてこれを稼働させて、冷
菓（Ｒ）を強制的に離脱させることもできる。

【００４７】本出願の第２発明においては、吸着部材
（２）は柔軟性のある材料で形成されている。柔軟性の
ある材料で形成された吸着部材（２）は、冷菓（Ｒ）の
形状表面の状態に応じて自在に変形し、吸着部材（２）
と冷菓（Ｒ）との密着の程度を増すことができ、冷菓
（Ｒ）に接触する部分が柔軟であるため、冷菓（Ｒ）を
損傷することがない。

【００４８】本発明の冷菓製造装置の実施態様におい
て、冷却硬化装置（１００）の作用は、従来例１と同一
である。冷菓抜取装置（２００）は、作動手段であるエ
アーシリンダー装置（２０２）が伸びて吸着部材（２）
が下降し（即ち、作動し）、吸着部材（２）が冷菓
（Ｒ）に接触する。のち吸引手段（２３）が吸引管路
（２１）を吸引して冷菓（Ｒ）を吸着する。次いで、エ
アーシリンダー装置（２０２）が収縮して吸着部材
（２）が上昇し（即ち、作動し）、モールド（１０３
a）から冷菓（Ｒ）を引き抜く。吸着部材（２）は冷菓
（Ｒ）を吸着した状態で移動する。のち吸引手段（２
３）の吸引を停止し、冷菓（Ｒ）を離脱させる。本実施
態様の特有の効果は、図１２に示した従来例１の装置を
転用でき、投資額が安価であること、及び少くとも従来
例２の装置よりもコンパクトにできることである。

【００４９】本発明の冷菓製造装置の他の実施態様にお
いて、作動手段（３０）は、吸着部材（２）を作動（移
動）させて、吸着部材（２）に冷菓（Ｒ）を吸着する。
更に吸着部材（２）を作動（移動）させて、冷菓（Ｒ）
をモールドから引き抜く。その後、例えば、抜き取った
冷菓（Ｒ）を搬送手段（５００）まで移送するために、
作動手段（３０）に冷菓（Ｒ）を移送する機能（４０）
が付加されている場合は、これによって冷菓（Ｒ）が搬
送手段（５００）まで移送され、吸着部材（２）より離
脱される。これに対して、搬送手段（５００）に、冷菓
（Ｒ）を受け入れるために移動する機能が付加されてい
る場合は、搬送手段（５００）が前記吸着部材（１０）
の下方まで移動し、吸着部材（２）より離脱された冷菓
（Ｒ）を受け止める。

【００５０】

【実施例】次に実施例を示し、本発明を詳細に説明する
が、本発明は以下の実施例に限定されるものではい。 （実施例１） 本発明のスティックレス型冷菓の製造装置の実施例を説
明する。 （１）実施例１の構成 （１−１）冷却硬化装置 図３は実施例１の冷菓製造装置の全体を表す模式図であ
る。実施例１においては、流動性のある冷菓原料をモー
ルドに充填、冷却して硬化させる冷却硬化装置１００は
前記した従来例１及び従来例２と共通の装置を用いた。

【００５１】（１−２）吸着手段 図１は実施例１の吸着手段を示す図である。図１Ａは吸
着手段の断面図であり、図１Ｂは吸着手段が配設されて
いる状態を示す外観図であり、抜取部材の構成を示す摸
式図でもある。図１Ａにおいて吸着手段１は、本体７、
シリコンパッド（吸着部材）２、チューブ継手３、及び
柔軟チューブ４よりなる。本体７はステンレスで形成さ
れており、内部に内管５が穿設されている。内管５の端
部５aはネジ山が螺刻されており、前記チューブ継手３
が螺装設置される。前記本体７にはステンレス製の筒型
ブシュ６が挿入されて溶接固定されている。前記筒型ブ
シュ６の外表面にはネジ山６aが螺刻されている。吸着
部材としてシリコンゴム製のパッド２が用いられ、本体
７に接着される。前記シリコンパッド２は中空部２aを
有しており、２bにおいて開口している。前記シリコン
パッド２の大きさは、モールドの大きさ、即ち冷菓の大
きさに対応している。

【００５２】図１Ｂにおいて、抜取部材１０は、取付板
支持管１２、取付板１１、及び前記吸着手段１を主要部
としている。Ｌ字形の取付板１１（ステンレス製）は穿
孔され、吸着手段１が挿着されている。筒形ブシュ６の
ネジ山６aにより２個のステンレスナット１４，１５を
取付板１１を挟んで螺着し、これによって吸着手段１を
取付板１１に固定する。従って、取付板１１に対する吸
着手段１の高さは、ナット１４，１５によって自在に調
節することができる。取付板１１は、中空の取付板支持
管１２（ステンレス製）に溶接固定される。図１Ｂで
は、説明のために、取付板支持管１２のみを断面図で示
している。取付板支持管１２の頂部には孔１２aが開け
られており、チューブ継手１３が設置されている。チュ
ーブ継手１３と吸着手段１のチューブ継手３とは、柔軟
チューブ４によって互いに接続されている。図１Ａ及び
Ｂから明らなように、シリコンパッド２の中空部２a
は、内管５及び柔軟チューブ４を介して取付板支持管１
２の中空の部分１４に導通している。

【００５３】（１−３）抜取部材及び作動手段 次に、吸着手段１が配設された抜取部材１０と作動手段
３０の構成、及びこれらが配設される冷菓抜取装置５０
を説明する。図２は、冷菓抜取装置５０の全体図であ
る。図２は、図１ＢのＸ1の方向から見た外観図でもあ
る。取付板支持管１２の両端に接合部材１６，１７が嵌
め込まれており、各々ビス１６a，１７aによって取付板
支持管１２に固定されている。取付板支持管１２内部の
中空の部分１４は、取付板支持管１２の両端で閉じられ
ており、全体は閉空間になっている。しかし、取付板支
持管１２の一端１２bにチューブ継手１８が配設され、
ここで外側と導通している。

【００５４】前記チューブ継手１８には、吸引ユニット
２０が接続されている。吸引ユニット２０の構成は、チ
ューブ２１、真空ポンプ２３、及び電磁弁２４を主要部
としている。前記チューブ継手１８にはチューブ２１が
装着され、吸引手段である真空ポンプ２３（大阪空気機
械製作所社製、ＯＰ−Ｗ１００Ｎ型）に接続する。チュ
ーブ２１には、ハンドバルブ２５、電磁弁２４及びエア
フィルター２６，２７が各々に装着され、圧力ゲージ２
８が装着されている。図２から明らかなように、吸着手
段１の中空部２aは、取付板支持管１２の中空管路１４
とチューブ２１とを介して真空ポンプ２３に連通されて
おり、これらがまとまって吸引管路を構成している。

【００５５】次に、前記抜取部材１０を作動（移動）さ
せる作動手段３０の構成を説明する。作動手段 ３０
は、エアーシリンダー３１，３２を主要部としている。
取付板支持管１２の両端に嵌め込まれている接合部材１
６，１７には、エアーシリンダー３１，３２の下端が各
々溶接されている。エアーシリンダー３１，３２には各
々エアーチューブ３３，３４を介して空気送給源（図示
せず）が接続されるとともにエアーシリンダー３１，３
２を常時収縮させる圧縮バネが内蔵されている。従っ
て、前記空気送給源からエアーが送給されるとエアシリ
ンダー３１，３２が伸び、エアーの送給が止まると縮
む。

【００５６】エアーシリンダー３１，３２の上端は接合
部材３５，３６に各々溶接されており、この接合部材３
５，３６は各々回動軸４１にビス３５a，３６aで固定さ
れている。従ってエアーシリンダー３１，３２の上端は
回動軸４１に固定されていることになる。回動手段４０
は、回動軸４１及び電気式ステップモーター４４を主要
部としている。回動軸４１は固定部材４２，４３により
軸支されており、固定部材４２には電気式ステップモー
ター４４が固定設置されている。尚、この電気式ステッ
プモーター４４は、空気圧式のものであってもよい。以
上の抜取部材１０、吸引ユニット２０、作動手段３０、
及び回動手段４０によって冷菓抜取装置５０が構成され
ている。

【００５７】図３は、図２に示した冷菓抜取装置５０と
冷却硬化装置１００との位置関係を示す模式図である。
冷菓抜取装置５０は、冷却硬化装置１００の加熱槽１２
３の上方に設置される。また、抜き取った冷菓を次工程
に搬送するベルトコンベアー５００が設置されている。
図４は、冷菓抜取装置５０の主要部の外観斜視図であ
る。個々の吸着手段１は、前記冷却硬化装置１００のモ
ールドプレート１０３のモールド１０３aに各々対応し
ている。尚、図４においては、吸着手段１の下方に位置
するモールドプレート１０３にのみモールド１０３aを
描き、その他のモールドプレートでは省略してある。エ
アーシリンダー３１，３２の伸縮、電気式ステップモー
ター４４の作動、真空ポンプ２３の作動、及び電磁弁２
４の開閉は、全てシーケンサー（図示せず）によって自
動制御される。

【００５８】（２）実施例１の作用 （２−１）冷却硬化装置 実施例１の冷却硬化装置１００の作用は、前記従来例１
及び従来例２と同様であり、詳しい説明を省略する。

【００５９】（２−２）冷菓抜取装置 図５は、実施例１の冷菓抜取装置５０の作動状況を示す
模式図である。図５Ａにおいて、モールド１０３aが加
熱槽１２３（図３参照）の位置にあり、冷菓Ｒがモール
ド１０３aより剥離した状態になっている。図５Ｂにお
いて、空気送給源からエアーシリンダー３１，３２（図
２参照）に空気が導入され、エアーシリンダー３１，３
２が伸びる。同時に真空ポンプ２３が稼動し、吸着手段
１のシリコンパッド（吸着部材）２の中空部分２aを負
圧とし、冷菓Ｒを吸着部材２に係止する。この際、ハン
ドバルブ２５の開度を調節し、圧力計２８を見ながら真
空度を調節する。真空度の調節は、初回のみで良い。本
実施例の場合は、水銀柱でマイナス２００〜４００ミリ
メートルの値が好ましかった。

【００６０】図５Ｃにおいて、空気送給源からの空気の
送給が停止され、エアーシリンダー３１，３２が収縮す
る。冷菓Ｒはシリコンパッド２に吸着されているため、
モールド１０３aより抜き取られる。図５Ｄにおいて、
電気式ステップモーター４４が稼動し、抜取部材１０を
９０度回動させる。次いで、図５Ｅにおいて、真空ポン
プ２３が停止し、同時に電磁弁２４が開放され、前記シ
リコンパッド２の中空部介２aが常圧となり、吸着され
ていた冷菓Ｒが離脱する。冷菓Ｒは、ベルトコンベアー
５００の上に落下し、次の工程（例えば、包装工程、チ
ョコレートコーティング工程等）に搬送される。

【００６１】（３）実施例１の効果 この実施例は、次に記載する特有の効果を有している。 （Ｊ11）冷菓抜取装置５０において、複数の吸着部材２
及び内部に中空管路１４を有する取付板支持管１２等を
一体的に連結して抜取部材１０を構成し、その抜取部材
１０を作動手段３０により作動（移動）させる構造をと
っている。このため、機構が極めて簡便であり、コンパ
クトである。 （Ｊ12）従って、投資額が安価で済み、保守点検が容易
である。 （Ｊ13）吸着部材としてシリコンパッド２を用いている
ため、形状を容易に変更することができ、モールド１０
３aの形状、冷菓Ｒの種類等に応じて自在に対応するこ
とができる。

【００６２】（４）実施例１の変更例 尚、実施例１は、種々の小設計変更を行うことが可能で
ある。例えば、図１Ａにおいては、本体７にその外径と
同一内径の筒型ブシュ６が溶接固定されているが、より
大きめの筒型ブシュ６に本体７を緩やかに挿入し、両者
をスプリング等の弾性体を介して接続することもでき
る。この場合は、本体７と筒型ブシュ６とが多少のあそ
びを持って係着されているため、冷菓Ｒの大きさが不均
一である場合、冷菓Ｒが極度に軟らかい場合等でも容易
に対応することができる。また、冷菓Ｒを抜き取った後
に抜取部材１０を回動する手段として、実施例１では電
気式ステップモーター４４を例示しているが、これをカ
ム機構に変更することができる。例えば、図２におい
て、ビス１６a及び１７aをはずして取付板支持管１２が
自由に回動できるようにしたうえで、回動軸４１を固定
する。この状態で、取付板支持管１２にカムを配設し、
また、別途所定の位置に接触子を設置しておく。エアー
シリンダー３１，３２が収縮して取付板支持管１２が垂
直に上昇すると、前記カムが前記接触子に引っ掛かり、
更に、カムの作用で取付板支持管１２自体が回動する。
この回動の角度は、カムの形状によって自在に設定でき
る。

【００６３】（実施例２） 前記実施例１の装置を用いた本発明のスティックレス型
冷菓の製造方法の実施例を説明する。 （１）冷菓原料の調製 生乳１０．０ｋg（森永乳業社製）、全脂練乳１０．０
ｋg（森永乳業社製）、無塩バター１．３ｋg（森永乳業
社製）、脱脂粉乳１．５ｋg（森永乳業社製）、上白糖
１０．０ｋg（東洋精糖社製）、粉飴１．０ｋg（昭和産
業社製）、及び乳化安定剤０．４ｋg（三栄源ＦＦＩ社
製）を溶解水６５．７ｋgに添加し、均一に溶解又は混
合し、６０°Ｃに加温して２段階（１５０ｋg／ｃｍ²、
５０ｋg／ｃｍ²）で均質化し、８５°Ｃで１５秒間殺菌
し、５°Ｃに急冷し、香料０．１ｋg（三栄源ＥＦＩ社
製）を添加し、均一に混合し、一昼夜エージングするこ
とにより冷菓原料を調製した。

【００６４】（２）製造 （２−１）充填 円型モールド（直径２０ｍｍ×深さ５０ｍｍ、１４列）
を備えるモールドプレート１０３を前記実施例１の冷却
硬化装置１００にセットし、充填装置１０４によって各
モールドに前記冷菓原料を８ｇづつ充填した。 （２−２）硬化 前記モールドプレート１０３を移送しながら−３０°Ｃ
のブライン（塩化カルシウム溶液）に各モールドを４分
間浸漬し、前記冷菓原料を硬化した。 （２−３）加熱 次いで、前記モールドプレート１０３を移送しながら各
モールドの外側に３０°Ｃの温水を噴射し、前記硬化し
た冷菓をモールドより剥離させた。

【００６５】（２−４）抜取り 前記実施例１の冷菓抜取装置の真空ポンプ２３を稼動
し、更に抜取部材１０を作動（移動）させて吸着手段１
のシリコンパッド２（吸着部材、円型、直径１６ｍｍ）
を各モールドに嵌入した。次いでシリコンパッド２に冷
菓を吸着した。この吸着状態における吸引の圧力は−２
００ｍｍＨgとした。前記抜取部材１０を作動（移動）
させて上方に引き上げ、モールド１０３ａより冷菓Ｒを
引き抜いた。次いで、そのままベルトコンベアー５００
の上に冷菓を移送し、前記真空ポンプ２３を停止して冷
菓を前記ベルトコンべアー５００上に落下させた。 （２−５）包装 前記ベルトコンベアー５００により冷菓を搬送し、常法
により１個ずつ市販包装機（フジキカイ社製）により包
装し、最終製品３００個を得た。

【００６６】（３）反復及び検査 前記冷菓抜き取りの操作を、前記吸引の圧力を変更しな
がら２０回反復したが、圧力が−１００ｍｍＨgより高
い場合は、数個の冷菓がモールドに残留した。従って、
圧力は−１００ｍｍＨg以下であることが必要であり、
安全性を考慮すれば−２００ｍｍＨg以下が望ましい。
しかし、必要とする圧力が、冷菓Ｒの大きさ、吸着部材
２の形状等により異なることはいうまでもない。また、
得られた３００個の最終製品を全て開封し、目視により
冷菓の外面を検査したが、損傷があるものは皆無であっ
た。

【００６７】（実施例３） （１）実施例３の構成 図６は、冷菓抜取装置の他の実施例を示す外観斜視図で
ある。図６において、抜取部材１０及び吸引ユニット２
０の構成は実施例１と同一であり、詳細説明を省略す
る。実施例３の冷菓抜取装置６０においては、垂直方向
に自立する回動柱４５を備えている。抜取部材１０には
チューブ２１を有する吸引ユニット２０が接続されてお
り、更に捕強板１９を介して回動柱４５に溶接されてい
る。回動柱４５は床に支持されており、そのつけね部分
には上下方向に伸縮する油圧シリンダー及び回動柱４５
を回動させるステップモーター（各々図示せず）を備え
ている。油圧シリンダー及びステップモーターによって
前記抜取部材６０の上下移動（即ち、作動）及び水平方
向での９０度回動を行うことができる。ベルトコンベア
ー５００は、冷却硬化装置１００の近傍に並行に配置さ
れている。

【００６８】（２）実施例３の作用 実施例３の冷菓抜取装置６０では、抜取部材１０が回動
する方向が水平方向になる。即ち、抜取部材１０は図６
に示した位置から、回動柱４５に備えられた油圧シリン
ダーにより矢印Ｙ1方向に下降し、シリコンパッド２
（吸着部材）がモールド１０３a内に嵌入される。シリ
コンパッド２と冷菓Ｒが接触した後、シリコンパッド２
の中空部分２aを吸引し、冷菓Ｒを吸着部材２に係止す
る。次いで、抜取部材１０は、油圧シリンダーにより矢
印Ｙ2方向に上昇する。更に、回動柱４５に備えられた
前記ステップモーターによってＺ1方向に９０度回動す
る。その結果、抜取部材１０はベルトコンベアー５００
の上方に位置する。ここで、中空部分２aの吸引を停止
し、シリコンパッド２より冷菓Ｒを離脱させる。その
後、抜取部材１０はＺ2方向に９０度回動し、図６に示
した位置に戻る。吸着手段１より離脱した冷菓は、ベル
トコンベアー５００により次の工程に搬送される。

【００６９】（２）実施例３の効果 本実施例は前記（Ｊ11）〜（Ｊ13）の効果のほか、以下
に記載する（Ｊ21）の効果を有している。 （Ｊ21）ステップモーター、油圧シリンダー等を床に近
い位置に配置できるため、保守点検が容易である。

【００７０】（実施例４） （１）実施例４の構成 図７は市販のロータリーバーマシン（半澤啓二編、「ア
イスクリームハンドブック」、第２１７頁、光琳書院、
１９７２年を参照）に本発明を適用した実施例を示す外
観斜視図である。冷菓抜取装置６０及びベルトコンベア
ー５００は、ほぼ実施例２と同一である。この実施例４
においては、冷却硬化装置４００がロータリーバーマシ
ンであることが異っている。ロータリーバーマシンでは
個々のモールドプレート４０３は扇形であり、これらが
連設されて円形の複合モールドプレート４０３bを形成
している。円形の複合モールドプレート４０３bの外周
部には複合モールドプレート４０３bを断続的に回転さ
せる駆動手段（即ちモールド移送手段、図示せず）が備
えられている。この駆動手段の構成及び作用は、前記従
来例１及び２と同様である。複合モールドプレート４０
３b上の一部には充填装置４０４が配設されている。ま
た、冷却手段としてブライン槽、及び加熱手段としてホ
ットブライン槽が各々設置されているが、複合モールド
プレート４０３bの下側であるため図示していない。ブ
ライン槽及びホットブライン槽は、シャワー式の構造を
とっており、各々低温ブライン及びホットブラインをモ
ールドプレート４０３の下側から噴射することによって
冷却及び加熱を行う。また、前記実施例２とほぼ同一の
冷菓抜取装置６０が配置され、冷菓抜取装置６０の近傍
にはベルトコンベアー５００が配置される。

【００７１】（２）実施例４の作用 次に前記ロータリーバーマシン４００の作用を説明す
る。円形の複合モールドプレート４０３bは、外周部に
配置される駆動手段により、断続的に回転移動する。一
回あたりの回転角度は隣接する２枚のモールドプレート
４０３，４０３が形成する角度と一致しており、従っ
て、各モールドプレートは所定の場所で移動と停止を繰
り返す。充填装置４０４が、下方に停止したモールドプ
レート４０３のモールド（図示省略）にアイスミックス
を充填する。円形の複合モールドプレート４０３bが断
続的に回転移動し、モールドプレート４０３がブライン
槽を通過し、モールドプレート４０３の下側に低温ブラ
インが噴射され、各モールドが冷却されて、アイスミッ
クスが硬化する。更に、モールドプレート４０３がホッ
トブライン槽を通過するが、前記ホットブライン槽では
３０°Ｃのホットブラインがモールドプレート４０３の
下側に噴射され、各モールドが加熱される。かくして冷
菓がモールドより剥離する。尚、ブライン又はホットブ
ラインにモールドを浸漬する構成をとっていないため、
モールドプレート４０３を移送する際に高さを変更する
必要がなく、単に水平移動（即ち、回転移動）するだけ
でよい。冷菓抜取装置６０及びベルトコンベアー５００
の作用は前記実施例３と同様であり、Ｙ1及びＹ2方向の
上下移動（即ち、作動）、Ｚ1及びＺ2方向の回動により
冷菓をモールドより抜き取り、ベルトコンベアー５００
で次工程に搬送する。

【００７２】（実施例５） 次に、前記実施例１の図２〜５を参照しながら本発明の
実施例５を説明する。前記実施例１の冷菓抜取装置５０
においては、抜取部材１０及び作動手段３０を回動させ
ているが、作動手段３０を固定設置し、抜取部材１０を
上下動するだけにしても良い。この場合は、例えば、ベ
ルトコンベアー５００を水平に移動可能な構造とする。
抜取部材１０が冷菓を吸着して作動手段３０によって上
昇した後、ベルトコンベアー５００を水平移動し、抜取
部材１０の下方にベルトコンベアーを配置し、ここで抜
取部材１０より冷菓Ｒを離脱させてバケットコンべアー
５００上に落下させる。次いで、ベルトコンベアー５０
０を水平移動させて元の位置に戻し、再び抜取部材１０
が下降して次ぎのモールドプレート１０３の冷菓を吸着
する。また、ベルトコンベアー５００を固定して、水平
移動可能なシュート（冷菓受け部材）を別途用いる方法
もある。この場合は、抜取部材１０に冷菓Ｒを係止して
前記作動手段３０により上昇させた後、シュートを水平
移動させて冷菓Ｒの下方に移動させる。この状態で冷菓
Ｒを抜取部材１０から離脱させると下方に落下する。こ
の落下した冷菓Ｒは、シュート（冷菓受け部材）上面で
受け取られて、バケットコンべアー５００の上ヘ滑り落
ちる（移送される）。次いで、シュートを水平移動して
元の位置に戻し、再び抜取部材１０を下降させて次ぎの
モールドプレートの冷菓を吸着する。この場合、前記シ
ュート（冷菓受け部材）は、前記上方に移動した吸着部
材２に吸着された冷菓Ｒの下方位置と前記下方位置から
退避して前記吸着部材２の上下動が可能となる位置との
間で移動可能であり、且つ前記吸着部材２から剥離して
落下する冷菓Ｒを前記下方位置で受け止め、受け止めた
冷菓Ｒを搬送手段５００上に移送する。前記シュート
と、このシュートを前記下方位置と前記吸着部材２の上
下動が可能な位置との間で移動させる装置とにより、前
記吸着部材２から落下した冷菓Ｒを搬送手段５００上に
移送する装置が構成される。

【００７３】（実施例６） 次に、前記実施例１の図２〜５を参照しながら本発明の
実施例６を説明する。前記実施例１の冷菓抜取装置５０
においては、回動軸４１に一つの作動手段３０を配設し
て回動させている。この回動軸４１を一方向ヘ回転する
回転軸に変更し、複数の作動手段３０を配設する構成に
することもできる。例えば、回転軸に４つの作動手段３
０及び抜取装置１０を角度９０度ごとに放射状に配設
し、この回転軸を一方向ヘ９０度づつ回転と停止を繰り
返す動作を行わせる。前記回転軸の停止中に下方に位置
する作動手段３０によって冷菓をモールドより引き抜
く。そのまま９０度回転させて作動手段３０を水平にし
た後、冷菓を離脱させて前記実施例１と同様にベルトコ
ンベアー５００上に落とす。この時、別な作動手段３０
が前記回転軸の下方に位置しているため、同時にこの別
な作動手段３０が次のモールドプレートのモールドより
冷菓を引き抜く。本実施例によれば、冷菓を引き抜く際
の処理速度を大幅に上げることができる。

【００７４】（実施例７） 次に、前記実施例１の図２〜５を参照しながら本発明の
実施例７を説明する。前記実施例１で示した吸着手段１
において、吸着部材、吸引管路、吸引手段の個数、形
状、連結の態様等には種々の実施例がある。図８〜図１
０はそれらの例を示す図である。図８Ａ及びＢは、吸着
手段の本体７と内管５とを別体に構成した例である。図
８Ａにおいて、中実丸棒製の本体７に吸着部材２が接着
されており、吸着部材２の一部には孔が穿設され、ここ
に柔軟材質のチューブ４が接着されている。このチュー
ブ４が内管５の機能をはたす。図８Ｂにおいては、チュ
ーブ４の先端が拡径されており、この拡径部分４aが吸
着部材２の機能をはたす。即ち内管５と吸着部材２とが
一体化されている。チューブ４はブッシング４bにより
本体７に固定される。

【００７５】図９Ａ及びＢは、細長い断面形状を持つモ
ールドに好適な吸着手段の例である。図９Ａにおいて、
本体７に内管５が穿設されており、更に本体７及び内管
５が分岐している。分岐した端部に２個の吸着部材２，
２cが各々接着される。この場合は、２個の吸着部材
２、２cを一個のモールドに対応させるだけでなく、各
々別個のモールドに対応させて、一つの吸着手段１で２
個のモールドに対応する態様にすることもできる。図９
Ｂにおいて、吸着部材２の断面形状が楕円形になってい
る。図９Ｂの下図は吸着部材２を矢印Ｚの方向から見た
図である。図１０Ａ〜１０Ｃはその他の実施例である。
図１０Ａにおいては、吸着部材２の中空部２aが開口す
る箇所２bが二箇所ある。図１０Ｂにおいて、単なる直
管７を吸着手段として利用して安価にしており、図１０
Ｃにおいては、その先端にシリコンの同径管を吸着部材
２として接着している。

【００７６】

【発明の効果】（Ｅ01）本発明のスティックレス型冷菓
の製造方法は、コンパクトかつ簡便な設備で足り、しか
も、吸着部材の少なくとも冷菓と接触する部分が柔軟性
のある材料によって形成されているので、製品を傷つけ
ることがない。 （Ｅ02）本発明のスティックレス型冷菓の製造装置は、
コンパクトかつ簡便であり、しかも、吸着部材の少なく
とも冷菓と接触する部分が柔軟性のある材料によって形
成されているので、製品を傷つけることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の冷菓製造装置の実施例１の吸
着手段を示す断面図及び外観図である。

【図２】 図２は同実施例１で使用する冷菓抜取装置の
全体図である。

【図３】 図３は同実施例１で使用する冷菓抜取装置と
冷却硬化装置との位置関係を示す模式図である。

【図４】 図４は同実施例１の冷菓抜取装置の主要郡の
外観斜視図である

【図５】 図５は同実施例１の冷菓抜取装置の作動状況
を示す模式図である。

【図６】 図６は本発明の実施例３を示す外観斜視図で
ある。

【図７】 図７は本発明の実施例４を示す外観斜視図で
ある。

【図８】 図８は吸着手段の他の実施例を示す図であ
る。

【図９】 図９は吸着手段の他の実施例を示す図であ
る。

【図１０】 図１０は吸着手段の他の実施例を示す図で
ある。

【図１１】 図１１は従来の装置の概略の構成を示す外
観斜視図である。

【図１２】 図１２は従来の装置の構成及び作動を示す
概観摸式図である。

【図１３】 図１３は従来の装置の構成を示す概略断面
図である。

【図１４】 図１４は従来の別装置の構成及び作動を示
す概略模式図である。

【図１５】 図１５は従来の別装置の抜取部材とモール
ドプレートとの対応関係の斜視図である。

【符号の説明】

１…吸着手段、２…吸着部材（シリコンパッド）、１０
…抜取部材、２０…吸引ユニット、３０…作動手段、４
０…回動手段、５０…冷菓抜取装置、６０…冷菓抜取装
置、１００…冷却硬化装置、１０３…モールドプレー
ト、２００…冷菓抜取装置、４００…冷却硬化装置、４
０３…モールドプレート、５００…ベルトコンべアー、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小久保 貞之 神奈川県横浜市栄区桂町303−１−１− 615 (72)発明者 桜井 一美 神奈川県秦野市鶴巻南５−８−１−404 (72)発明者 工藤 力 神奈川県横浜市緑区若草台４−74 (56)参考文献 特開 昭50−5549（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−146244（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 冷菓原料を所定のモールドに充填し、充
   填された冷菓原料を冷却して硬化させてから、前記モー
   ルドを外側から加熱して前記硬化した冷菓の前記モール
   ド内面との接触部分を溶融させることにより前記冷菓を
   モールドから剥離させ、前記剥離した冷菓を上下動可能
   な吸着部材により吸着して冷菓をモールドから上方に抜
   き取り、抜き取った冷菓を前記吸着部材から剥離させて
   落下させ、落下した冷菓を搬送手段上に移送し、搬送手
   段上の冷菓を搬送手段により搬送するスティックレス型
   冷菓の製造方法において、下記の要件を備えたことを特
   徴とするスティックレス型冷菓の製造方法、 （Ｙ01）冷菓のモールドからの抜き取りは、冷菓と接触
   する部分が柔軟性のある材料によって形成され且つ負圧
   により物品を吸着する吸着部材を冷菓に接触させ、前記
   吸着部材と冷菓とが接する接触面を吸引して冷菓を吸着
   し、次に前記吸着部材を上方に移動させて前記吸着した
   冷菓をモールドから抜き取ることにより行われること、 （Ｙ011）前記吸着部材から落下した冷菓の前記搬送手
   段上への移送は、前記上方に移動した吸着部材に吸着さ
   れた冷菓の下方位置と前記下方位置から退避して前記吸
   着部材の上下動が可能となる位置との間で移動可能な冷
   菓受け部材を使用し、前記冷菓受け部材は前記吸着部材
   から剥離して落下する冷菓を前記下方位置で受け止め、
   受け止めた冷菓を搬送手段上に移送することにより行う
   こと。
2. 【請求項２】 冷菓原料を所定のモールドに充填する充
   填手段、充填された冷菓原料を硬化させる冷却手段、前
   記モールドを外側から加熱して前記硬化した冷菓の前記
   モールド内面との接触部分を溶融させることにより前記
   冷菓をモールドから剥離させる加熱手段、並びに、前記
   充填手段、冷却手段及び加熱手段の間にモールドを循環
   させるモールド移送手段を有する冷却硬化装置と、冷菓
   をモールドより上方に引き抜き且つ引き抜いた冷菓を落
   下させる冷菓抜取装置と、前記落下した冷菓を搬送手段
   上に移送する装置とを備えたスティックレス型冷菓の製
   造装置において、下記の要件を備えたことを特徴とする
   スティックレス型冷菓の製造装置、 （Ｙ02）冷菓抜取装置は、冷菓との接触面に向けて開口
   する中空部分を有し且つ冷菓と接触する部分が柔軟性の
   ある材料によって形成された吸着部材と、前記中空部分
   に連通する吸引管路と、前記吸引管路を介して前記中空
   部分を吸引する吸引手段と、前記吸着部材を前記モール
   ド内の冷菓に対して上下動させる作動手段とを備えてお
   り、前記吸着部材を下方に移動させてモールド内の冷菓
   と接触させて前記中空部分、吸引管路を吸引手段によっ
   て吸引することにより前記冷菓を吸着させ、前記吸着部
   材を上方に移動させて冷菓をモールドより引き抜き、引
   き抜いた冷菓を吸着部材より剥離させる装置であるこ
   と、 （Ｙ021）前記吸着部材から落下した冷菓を搬送手段上
   に移送する装置は、前記上方に移動した吸着部材に吸着
   された冷菓の下方位置と前記下方位置から退避して前記
   吸着部材の上下動が可能となる位置との間で移動可能で
   且つ前記吸着部材から剥離して落下する冷菓を前記下方
   位置で受け止め、受け止めた冷菓を搬送手段上に移送す
   る冷菓受け部材と、前記冷菓受け部材を前記下方位置と
   前記吸着部材の上下動が可能な位置との間で移動させる
   装置とを有すること。