JP6851076B2 - 氷菓製造装置、開閉機構 - Google Patents
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Description
このような構成において、掴み部がスティックに接近する際に、掴み部とスティックとが衝突し、スティックを破損してしまうことがある。
そこで、本発明は、掴み部がスティックに接近することにともなうスティックの破損を抑制することを目的とする。
請求項2に記載の発明は、前記氷菓型の移送方向と交差する交差方向に並べられる複数の前記氷菓型を当該移送方向に移送する移送装置を備え、前記掴み部は、前記交差方向に並ぶ前記複数の氷菓型の各々に対向する位置に設けられ、対向する氷菓型内部の前記スティックを掴む複数の前記開閉片を有し、前記操作部は、各々が前記複数の開閉片のうちのいずれかを押圧することで前記開閉操作を行う複数の押圧体を有することを特徴とする請求項1記載の氷菓製造装置である。
請求項3に記載の発明は、前記操作部は、前記複数の押圧体のいずれかに対向する位置に設けられ、対向する押圧体を駆動する複数の駆動部を有することを特徴とする請求項2記載の氷菓製造装置である。
請求項4に記載の発明は、前記操作部は、ロッドを突出させるシリンダと、当該シリンダから突出する当該ロッドに押圧され前記開閉片を開閉させる被押圧部とを有し、前記シリンダは、前記被押圧部よりも移送方向上流側に突出することを特徴とする請求項1記載の氷菓製造装置である。
請求項5に記載の発明は、前記シリンダは、上下方向に対して鋭角をなすように傾斜して設けられ、前記シリンダの上側端部は、前記被押圧部よりも移送方向上流側に位置することを特徴とする請求項4記載の氷菓製造装置である。
請求項6に記載の発明は、前記支持部および前記操作部の動作を制御する制御部を備え、前記支持部は、モータと、前記掴み部および前記操作部が設けられるとともに当該モータにより駆動され上下方向に移動する移動本体とを有し、前記制御部は、前記モータが前記移動本体を下方に移動させている間に、前記シリンダに対して前記ロッドの突出量を変化させ前記開閉片を閉じる信号を送信することを特徴とする請求項4または5記載の氷菓製造装置である。
請求項7に記載の発明は、内部に氷菓原料およびスティックが入れられ冷却媒体の中を移送される氷菓型において当該氷菓原料が冷却された後に、当該スティックを掴む開閉片を有する掴み部の当該開閉片に対して開閉操作を行う操作部と、前記掴み部および前記操作部を支持するとともに、当該掴み部および当該操作部を前記スティックの長手方向に沿って移動させる支持部とを備え、前記支持部が前記操作部および前記掴み部を前記長手方向に沿って移動させている間に、当該操作部が当該掴み部の前記開閉片を開閉させることを特徴とする開閉機構である。
請求項8に記載の発明は、前記操作部は、ロッドを一方向に向けて突出させるシリンダと、前記シリンダの前記ロッドに押圧されることにともない回転する回転体と、前記回転体が回転することにともない、前記一方向とは異なる他方向に向けて前記掴み部の前記開閉片を押圧する押圧体とを有することを特徴とする請求項7記載の開閉機構である。
請求項2の発明によれば、複数の開閉片を押圧する各々の力のばらつきを抑制することができる。
請求項3の発明によれば、複数の開閉片を押圧する各々の力のばらつきを抑制することができる。
請求項4の発明によれば、シリンダが氷菓型から抜き取られた氷菓と衝突することが抑制される。
請求項5の発明によれば、操作部の移送方向における長さが抑制される。
請求項6の発明によれば、掴み部が氷菓をより確実に掴むことができる。
請求項7の発明によれば、掴み部がスティックに接近することにともなうスティックの破損を抑制することができる。
請求項8の発明によれば、操作部が占める空間の大きさが抑制される。
<アイスクリーム製造装置100>
図1は、本実施の形態が適用されるアイスクリーム製造装置100の全体構成例を示した図である。なお、以下の説明においては、図1における奥行方向を幅方向、図1における上下方向を上下方向ということがある。また、図1の左右方向における左側から右側、すなわちアイスIC(後述)が移送される方向を、移送方向ということがある。
まず、成型装置1によって間欠的に移送される複数のモールドMDの各々の内部に、充填装置3によってアイスクリームICの原料が充填される。このモールドMD内のアイスクリームICは、成型装置1内のブラインによって冷却され、徐々に固体化する。
図2(a)は抜取装置10およびグリッパユニット90の概略構成を示した図であり、図2(b)は抜取装置10の分解斜視図である。次に、図2(a)および(b)を参照しながら、抜取装置10およびグリッパユニット90の構成について詳細に説明をする。
図3(a)はグリッパユニット90の側面図であり、図3(b)はブレード93の概略構成図である。次に、図2(b)、図3(a)および(b)を参照しながら、グリッパユニット90の構成について詳細に説明をする。
図4は抜取装置10の側面図である。次に、図2(b)および図4を参照しながら、抜取装置10の構成について詳細に説明をする。図2(a)に示すように、抜取装置10は、幅方向両側に設けられ駆動力を供給する駆動体20と、グリッパユニット90を開放する開放ユニット40(後述)と、幅方向両側の駆動体20を連結する連結体50とを有する。
次に、図2(b)および図4を参照しながら、開放ユニット40の構成について説明をする。開放ユニット40は、開放フレーム41と、ブレード93を押圧し開放位置へ移動させる開放バー43と、開放バー43に駆動力を供給するシリンダ45と、開放バー43とシリンダ45とを連結する連結アーム47とを有する。なお、開放ユニット40は、操作部および開閉機構の一例である。
図5(a)乃至(d)は抜取装置10の動作を説明する図である。なお、図5(a)乃至(d)は抜取装置10の側面図である。なお、図5(a)における開放フレーム41は上側位置に配置され、図5(b)における開放フレーム41は上側位置と下側位置との間である中間位置に配置され、図5(c)および(d)における開放フレーム41は下側位置に配置された状態である。また、図5(a)および(d)における開放バー43はブレード93から離間した状態であり、図5(b)および(c)における開放バー43はブレード93を押圧している状態である。
図6(a)および(b)は抜取装置10の配置を説明する図である。なお、図6(a)は抜取装置10およびその周辺の側面図であり、図6(b)は抜取装置10およびその周辺の平面図である。次に、図6(a)および(b)を参照しながら、抜取装置10の配置を詳細に説明する。
図7は、シリンダ45およびモータ27を制御する制御信号のタイミングチャートである。次に、図5(a)乃至(d)および図7を参照しながら、シリンダ45およびモータ27の動作を制御する制御信号の送信タイミングについて説明をする。
さて、上記抜取装置10の説明においては、スティックSTを有するアイスクリームICを抜き取ることについて説明をしたが、スティックSTすなわち棒状部材を有する食品であればこれに限定されない。例えば、スティック付きキャンディなどに抜取装置10を用いてもよい。また、抜取装置10を、棒状部材を有する機械部品など、食品以外の部材に用いてもよい。
また、本開示は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。
Claims (6)
- 内部に氷菓原料およびスティックが入れられ冷却媒体の中を移送される氷菓型と、
前記氷菓型内部の前記氷菓原料が冷却された後に、前記スティックを掴み当該氷菓型から氷菓を抜き取る抜取装置と
を備え、
前記抜取装置は、
前記スティックを掴む開閉片を有する掴み部と、
前記掴み部が有する前記開閉片に対して開閉操作を行う操作部と、
前記掴み部および前記操作部を支持するとともに、当該掴み部および当該操作部を前記スティックの長手方向に沿って移動させる支持部と
を有し、
前記操作部は、エアーを介して作動してロッドを突出させるシリンダと、当該シリンダから突出する当該ロッドに押圧され前記開閉片を、前記スティックを掴まない開放位置に配置させる被押圧部とを有し、
前記支持部は、モータと、前記掴み部および前記操作部が設けられるとともに当該モータにより駆動され上下方向に移動する移動本体とを有し、
前記支持部および前記操作部の動作を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記モータが前記移動本体を下方に移動させている間に、前記シリンダに対して前記ロッドを突出させ前記開閉片を前記開放位置に移動させる信号を送信するとともに、当該モータが当該移動本体を下方に移動させている間に、当該シリンダに対して当該ロッドを没入させ前記スティックを掴む位置に当該開閉片を移動させる信号を送信する
ことを特徴とする氷菓製造装置。 - 前記氷菓型の移送方向と交差する交差方向に並べられる複数の前記氷菓型を当該移送方向に移送する移送装置を備え、
前記掴み部は、前記交差方向に並ぶ前記複数の氷菓型の各々に対向する位置に設けられ、対向する氷菓型内部の前記スティックを掴む複数の前記開閉片を有し、
前記操作部は、各々が前記複数の開閉片のうちのいずれかを押圧することで前記開閉操作を行う複数の押圧体を有する
ことを特徴とする請求項1記載の氷菓製造装置。 - 前記操作部は、前記複数の押圧体のいずれかに対向する位置に設けられ、対向する押圧体を駆動する複数の駆動部を有する
ことを特徴とする請求項2記載の氷菓製造装置。 - 前記シリンダは、前記被押圧部よりも移送方向上流側に突出する
ことを特徴とする請求項1記載の氷菓製造装置。 - 前記シリンダは、上下方向に対して鋭角をなすように傾斜して設けられ、
前記シリンダの上側端部は、前記被押圧部よりも移送方向上流側に位置する
ことを特徴とする請求項4記載の氷菓製造装置。 - 内部に氷菓原料およびスティックが入れられ冷却媒体の中を移送される氷菓型において当該氷菓原料が冷却された後に、当該スティックを掴む開閉片を有する掴み部の当該開閉片に対して開閉操作を行う操作部と、
前記掴み部および前記操作部を支持するとともに、当該掴み部および当該操作部を前記スティックの長手方向に沿って移動させる支持部と
を備え、
前記操作部は、
エアーを介して作動してロッドを一方向に向けて突出させるシリンダと、
前記シリンダの前記ロッドに押圧されることにともない回転する回転体と、
前記回転体が回転することにともない、前記一方向とは異なる他方向に向けて前記掴み部の前記開閉片を押圧する押圧体とを有し、
前記支持部が前記操作部および前記掴み部を前記長手方向に沿って前記スティックに接近する方向に移動させている間に、当該操作部が当該掴み部の前記開閉片を開き、当該接近する方向への移動を停止する前に、当該操作部が当該開閉片を閉じる動作を開始させる
ことを特徴とする開閉機構。
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