JPS6113785B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般に冷凍菓子の製造機械に関し、特
にかかる菓子製造機械の装置からステイツク付き
冷凍菓子を抜取り、抜取つた菓子を後続の装置に
搬送する装置に関する。

永年冷凍菓子製造機械は、一般に金型部寺を含
む菓子冷凍装置が用いられてきた。これらの金型
部材は金型カツプを有し、これらのカツプはその
進行方向に関して横方向に延出するように配列さ
れた。金型カツプの進路に沿つた一地点で菓子材
料が充填機によつて各列のカツプ内に注入され、
その後菓子材料が部分的に凍ると棒、すなわちス
テイツクがカツプ内に挿入される。菓子材料が完
全に冷凍してしまうと、抜取りコンベヤが棒を握
持して冷凍菓子を金型カツプから上方に引張つて
菓子を取出し、取出された菓子を包装機に向けて
搬送する。固く凍つた菓子を金型カツプから取出
すために、金型カツプの外面を加熱して金型カツ
プに接している菓子材料の外層を溶かす。棒付き
冷凍菓子製造装置、及び抜取りコンベヤ装置に関
する先行技術はエム・ビー・ラスムスンの米国特
許第3031978号明細書に開示されている。これに
類似する先行技術による冷凍菓子製造装置はオ
ー・ジー・ホイヤの米国特許第2791890号、カツ
オ・オカダの同第3261178号、及びジエー・エ
ス・ブラウンの同第3695895号の各明細書に記載
されている。特にブラウンの上記特許には、冷凍
菓子を金型カツプから分離し得るように、冷凍菓
子材料を若干溶かしたり霜取りをするためのスプ
レー装置を有する抜取り装置が開示されている。

先行技術によるすべての冷凍菓子製造装置で
は、金型カツプはその最も広い面部分をカツプの
進行方向に関して横方向に延在するようにして配
列される。木製の平坦なステイツクがその広い方
の面をカツプの広い方の面積部分に平行させるよ
うにして菓子材料内に挿入される。先行技術によ
る抜取り機、又は抜取りコンベヤは金型カツプ内
の上述のステツクと菓子の位置方向に適合するよ
うに設けられているし、従つて冷凍菓子を包装し
箱詰めにする装置も上述のステイツクと冷凍菓子
の位置関係に適合し得るように設けられた。

最近では金型カツプの最も広い面部分をカツプ
の進行方向に平行に配置させる新しい形式の冷凍
菓子製造装置が開発されている。更に、上述のよ
うな新しく開発された装置によれば、金型カツプ
から延長する棒が従来の装置の場合よりも実質的
に相互に接近するように金型カツプ相互間の間隔
が設定される。この種新しい形式の菓子製造装置
は本出願人による同日出願の発明の名称を「冷凍
キヤンデー製造装置」、及び「菓子材の冷凍装
置」とする明細書に記載されている。本発明の抜
取りコンベヤは、上述の新形式の菓子製造装置の
金型部材に設けられる金型カツプの異つた配置の
態様と金型カツプ相互間の間隔に対応させるため
に開発されたものである。

本発明によれば、一般に断面が長方形である金
型の列を有する金型コンベヤ、及び金型コンベヤ
の上方の通路に沿つて運動し、金型コンベヤの通
路の延長部分を形成する行程を有する抜取りコン
ベヤを含有する形式のステイツク付き菓子製造機
械において、各列の金型はその最も広い面を金型
コンベヤの進路に実質的に平行させており、抜取
りコンベヤは、金型からステイツク付き菓子を列
ごとに抜取る抜取り装置、抜取つたステイツク付
き菓子相互の間隔を各列に沿つて拡大する分離装
置、分離装置が作動する間にステイツク付き菓子
を正味90゜回転する回転装置、及びこのように分
離し回転されたステイツク付き菓子を包装場所で
解放する解放装置を含有するステイツク付き菓子
製造機械が与えられる。

さらに本発明によれば離隔したステイツク付き
菓子の列を形成する金型カツプの列が取付けられ
る金型コンベヤ、及び抜取り場所で菓子のステイ
ツクを握持してステイツク付き菓子を金型から抜
取る握持単位体と、ステイツク付き菓子を解放し
て菓子受承場所に配置する解放装置とを有する抜
取りコンベヤを含有するステイツク付き菓子製造
機械において、金型カツプはその広い方の面を金
型コンベヤの進路に関して実質的に平行させて位
置しており、さらにステイツク付き菓子製造機械
には、ステイツク付き菓子の列が懸垂する握持単
位体を、抜取り場所における握持単位体の位置よ
りも相互に分離させるとともに回転する分離回転
装置、及びこのように分離、回転されたステイツ
ク付き菓子を菓子受承場所に配置する配置装置が
設けられるステイツク付き菓子製造機械が与えら
れる。

第１図、第２図は冷凍菓子Ｃの製造装置１０を
示し、装置１０は本発明による抜取りコンベヤ１
８を含む。製造装置１０はステイツクＳが突出す
る冷凍菓子材料の塊又はバーを有する形式の冷凍
菓子Ｃ（第１３図）を製造するように設けられ
る。装置１０は一般に冷凍装置１１を含有し、冷
凍装置１１は相互に近接して離隔配置される複数
個の細長い金型帯片１２、及び金型帯片を長方形
の進路（第２図参照）に沿つて割出し進行させる
コンベヤねじ１３（第２図、第３図）を有する。
長方形の進路は平行する充填レーンＬ１と抜取り
レーンＬ２、及び充填レーンＬ１と抜取りレーン
Ｌ２の端部間で延長する短い横方向搬送行程を各
有する。菓子材料は充填レーンＬ１で充填機１４
によつて金型カツプ、又は金型帯片の区画１２ａ
内に流入される。続いて冷い塩水を金型帯片の底
部に向けて噴射して菓子材料を部分的に冷凍す
る。菓子材料が若干冷凍した時点で、挿入器１６
（第１図）がステイツクＳを菓子材料内に挿入す
る。つづいて抜取りレーンＬ２の下流側で抜取り
コンベヤ装置１８によつて金型カツプから冷凍菓
子を取出し、取出した冷凍菓子を包装場所にある
包装機２０に搬送する。

冷凍装置１１は前述の本出願人による同日出願
の発明の名称を「冷凍キヤンデー製造装置」、及
び菓子材の冷凍装置」とする明細書に詳細に記載
されている。冷凍装置１１は、金型帯片１２が抜
取り場所EXSで抜取りコンベヤステイツクを握
持した冷凍菓子を金型カツプ１２ａから上方に抜
出すに足る時間だけ一時停止し得るように、金型
帯片１２を間欠的に搬送するように形成されてい
る点を指摘しておく。更に指摘しておくと、金型
カツプ１２ａは、第５図に最も良く示されている
ように、その断面において最も寸法の大なる部分
を、金型帯片が充填レーンＬ１、及び抜取りレー
ンＬ２で進行する方向に沿つて位置するように金
型帯片内に形成される。図面では金型カツプは断
面で矩形を具えたものとして示してあるが、他の
多角形の形態も当技術で公知なので、本発明の抜
取りコンベヤ１８は図示する形態以外の冷凍菓子
を引抜き搬送し得るように形成されている。

冷凍菓子製造装置１０は抜取りコンベヤ１８の
上流側に位置する先行抜取り器２１をも有する。
先行抜取り器２１は本出願人による同日出願の発
明の名称を「冷凍菓子の製造方法および装置」と
する発明の主題をなすものである。先行抜取り器
２１は菓子を金型カツプから抜取り得る程度に金
型カツプに湯を噴射してカツプを加熱するスプレ
ー・マニホールド２２（第３図）、及び金型カツ
プ１２ａの単一列内に菓子の棒Ｓに個別に係合す
るように形成される数個の握持単位体をも有す
る。前述の発明の名称を「冷凍菓子の製造方法お
よび装置」とする明細書に記載されているよう
に、先行抜取り器の握持単位体は、冷凍菓子を抜
取るに要する以上の熱を冷凍菓子に及ぼすことな
く冷凍菓子を各金型カツプから急いで抜取り得る
ように、個別に独自のばねによつて偏圧されてい
る。冷凍菓子は先行抜取り器によつて金型カツプ
から部分的に持上げられると、再び金型カツプ内
に落下される。冷凍菓子が予め引出された直後か
ら冷凍菓子が金型内に戻される間に冷凍菓子の外
面に霜が生じるので、冷凍菓子が金型内に戻され
た場合には、予め引出される時点での冷凍菓子の
位置よりも金型カツプ内で高いレベルに位置する
ので、冷凍菓子はもはや金型カツプに付着しなく
なる。従つて冷凍菓子は抜取り場所EXSで金型
カツプを更に加熱しなくても本発明による抜取り
コンベヤ１８によつて容易に抜出すことができ
る。

第３図乃至第６図を参照する。抜取りコンベヤ
１８は複数個の抜取り棒組立体２４を有し、抜取
り棒組立体２４は無端チエーンコンベヤ２６によ
つて前方に割出されていく。このチエーンコンベ
ヤ２６は前述の米国特許第3031978号明細書に記
載される抜取り器のチエーンコンベヤに一般に類
似しているので、本明細書ではその特徴を略述す
るにとどめる。コンベヤ２６は１対の相互に離隔
するチエーン２８を含み、同チエーンは上部枠３
６に水平に取付けられた軸３２上に装架される１
対の駆動スプロケツト３０上に張架される。更に
チエーン２８は抜取りレーンＬ２（第３図）の下
流側の端部の上方で上部枠３６上に取付けられた
スプロケツト３４上にかけられる。従つてチエー
ンは抜取り場所EXSから水平な下側行程を経て
包装機２０の上方の放出場所EJSに向けて進行す
る。抜取り棒組立体２４（第１１図）の方形突出
端は平行する案内軌道又はチヤンネル３８（第３
図）によつて下側行程を経るように案内される。
軌道３８の上流端は抜取り棒組立体が抜取り場所
EXSから前方に割出される際に各抜取り棒組立
体を受承するようになつている。案内軌道はチヨ
コレート付け場所CDS、及び乾燥被覆場所DCS
で中断しており（第３図）、放出場所EJSの直前
で終端する。

抜取り場所、チヨコレート付け場所、乾燥被覆
場所、及び放出場所で、抜取り棒組立体２４はそ
れらの場所に関して中心を合わせた状態で第６図
及び第７図に示す相互に類似する往復装置によつ
て同時に往復運動を行わしめられる。各往復装置
は抜取り棒組立体２４（第６図）の反対方向に突
出する両突出端を受承するための横方向に対向す
るブロツク４０を有する。ブロツク４０は対向す
るチユーブ、又はスリーブ４２から内方に突出
し、スリーブ４２は枠３６の両側に垂直に取付け
られる案内棒４４に往復運動を行い得るように受
承される。種々の場所でスリーブ４２を同時に往
復させる駆動構造を第７図に示す。図面から明ら
かなように、スリーブ４２、垂直案内棒４４の指
示番号はチヨコレート付け場所CDS、乾燥被覆
場所DCS、及び放出場所EJSではダツシ記号を付
している。駆動構造は駆動軸４６を含み、駆動軸
４６上にカム４８が取付けられる。冷凍装置１１
のコンベヤのねじ１３（第３図、第６図）は双頭
出力軸を具える減速器（図示せず）を含むチエー
ン駆動構造によつて駆動される。抜取りコンベヤ
の駆動軸４６は上述の減速器に作動的に連結さ
れ、よつてねじ１３が１回転するとカム４８が完
全１回転するように設けられる。カム４８は抜取
りコンベヤの枠の一側においてピン５２上に取付
けられるレバー５０を回転し得るように形成さ
れ、レバー５０はカム４８に係合し得るようにば
ね（図示せず）で偏圧されている。更にレバー５
０はコンベヤの両側に位置する一連のリンク、及
びベルクランクを駆動するようになつている（第
５図、第７図）。抜取りコンベヤの両側でスリー
ブ４２は抜取り場所EXSで短いリンク５４に連
結される。リンク５４は更に横方向の共通軸上に
取付けられるベルクランク５６に連結される。こ
れらのベルクランク５６（第７図）の一は比較的
長い棒５８によつて今一つのベルクランク６２の
アーム６０に連結される。ベルクランク６２のア
ーム６０は短いリンク６４によつてレバー５０の
上端に連結される。従つてレバー５０がカム４８
によつて回転されるとベルクランク６２は振動
し、この振動は棒５８を経てベルクランク５６に
伝達され、よつて抜取り場所EXSのスリーブ４
２、従つて抜取り棒組立体２４が往復運動を行う
ことになる。

第５図、第７図に示すように、チヨコレート付
け場所CDSに位置する対向駆動スリーブ４２′は
ベルクランク６６によつて作動される。ベルクラ
ンク６６は横方向の共通軸に取付けられ、ベルク
ランク６６の一は棒７０によつてベルクランク６
２のアーム６８に連結される（第７図）。乾燥被
覆場所DCSのスリーブ４２″は１対のクランクア
ーム７２に作動的に連結されており、クランクア
ーム７２はベルクランク６２が連結された軸の両
端に固定される。更に放出場所EJSのスリーブ４
２は１対のベルクランク７４に作動的に連結さ
れており、これらのベルクランクの一は棒７６に
よつてベルクランク６２のアーム６０に連結され
る。このような構造によれば、スリーブ４２′，
４２″，４２は抜取りコンベヤ１８の進路に沿
つて各場所で抜取り場所のスリーブ４２とともに
同時に往復運動を行うことになる。

抜取りコンベヤ１８のコンベヤ２６は駆動軸４
６に作動的に連結された割出し装置７７（第７
図）によつて間欠的に駆動される。このような割
出し装置は、抜取り棒組立体２４が垂直往復運動
を行う間に同組立体と組立体の間隔に等しい距離
だけコンベヤ２６を前進させるカム構造体を有す
る。割出し装置７７は遊転子７９上にかけられる
チエーン７８を駆動し、今一つのチエーン８０が
遊転子とコンベヤの駆動軸３２間に張架される。
割出し装置は、種々の場所で抜取り棒組立体が案
内チヤンネル３８の高さまで上昇した後、チエー
ン２８を前方に割出す。従つて抜取り棒組立体は
チヤンネル３８、溝４０間で搬送される。

次に抜取り棒組立体２４の構造を第８図乃至第
１１図を参照して説明する。各抜取り棒組立体は
底壁８５に縦方向のスロツト８６を具えた細長い
チヤンネル８４を含む。カツプ列内のカツプ１２
ａから抜出すべき菓子の数に等しい数の握持単位
体、すなわち握持ユニツト８８がチヤンネル８４
内に受承される。本実施例では１個の抜取り棒組
立体につき12個のユニツトが具えられる。各握持
ユニツト８８は握持ヘツド９０を含み、握持ヘツ
ド９０に逆Ｕ形のホルダブレード９２が回転し得
るように取付けられる（第９図）。握持ヘツドは
開口９４を有する一般に長方形の下端部を具え
（第８図）、ホルダブレードの中央高位部分が開口
９４内に位置する。握持ヘツドの上端部は円板状
の部分９６を含む。部分９６は大きい直径の円形
上端部９６ａ（以下デイスクと称する）、及び小
さい直径の下端部９６ｂ（以下シヤンクと称す
る）を有する。握持ヘツドのデイスクはシヤンク
９６ｂをスロツト８６内に延出させて滑動しかつ
回転し得るようにチヤンネル８４内に受承され
る。第８図から明らかなように、握持ユニツトが
チヤンネル８４内で容易に滑動し回転し得るよう
に、軸受チヤンネル１００がチヤンネル８４内に
対向して配置される。

握持ヘツド９０の下端部に取付けられるホルダ
ブレード９２は前述の米国特許第3031978号明細
書に記載の抜取り棒組立体に設けられる握持ユニ
ツトのホルダプレートと基本的に同一の機能を行
う。各ホルダブレード９２はナイフ９２ａを有
し、ナイフ９２ａは握持ヘツド９０の平坦な垂直
壁部９０ａと協働してステイツクＳを握持する。
各ナイフ９２ａはピン１０２に回転し得るように
取付けられ、ねじりばね１０４（第８図）がピン
１０２上に取付けられてナイフ９２ａを通常壁９
０ａの方向に押付けている。従つて抜取り場所
EXSでは握持ユニツトは金型カツプ１２ａ内の
菓子のステイツクＳに向けて押し下げられ、ステ
イツクＳがナイフ９２ａ上を滑動する（第６図、
第９図）。続いて抜取り棒組立体が上昇すると、
ホルダブレードのナイフがステイツクに係合して
ステイツクを握持ヘツドの壁９０ａに押付ける。
第３図、第４図、及び第５図に示すように、放出
場所EJSにコンベヤの下側行程の下方に静止カム
棒１０６が枠３６に横方向に取付けられる。カム
棒１０６は握持ユニツトが下降する際にナイフの
突出外端９２ｂに係合することにより、ナイフを
ステイツクから分離するように回転し、もつて全
ての菓子は包装機２０のシユートやレーン内に落
下する。

本発明の重要な特徴は抜取り棒組立体２４が抜
取りコンベヤの枠３６に取付けられたカムレール
１３０と協働し（第５図、第１０図乃至第１３
図）、抜取り棒組立体が保持している冷凍菓子を
握持ユニツト８８の垂直軸線を中心に各90゜回転
し、かつ抜取り棒組立体が抜取り場所EXSから
チヨコレート付け場所CDSに進行する際に冷凍
菓子相互の間隔をより大きくする点にある（第３
図、第５図、第１１図、第１３図）。第８図乃至
第１１図を参照すると、各抜取り棒組立体はいく
つかのリンク１０８を有し、リンク１０８は隣接
する握持ユニツト８８間で回転し得るように取付
けられる。１対のピン１１０，１１２（第１０
図）が各握持ユニツトのデイスク９６ａから垂直
に上方に延出する。ピン１１０，１１２は以下に
説明するように所定の間隔を保つて各デイスクの
軸線から等距離離れた位置に配置される。各抜取
り棒の一端に位置する握持ユニツトはリンク１１
４に枢着される。リンク１１４は端部の握持ユニ
ツトのピン１１２と、アンカブロツク１１８に連
結されたピン１１６との間で回転し得るように連
結される。アンカブロツク１１８はチヤンネル８
４の端部内に同チヤンネルに堅固に連結される。
垂下するカム従節ローラ１２２を有するブロツク
１２０が各抜取り棒の他端でチヤンネル内に滑動
し得るように受承される。この滑動可能なブロツ
クはリンク１２４によつて隣接する端部も握持ユ
ニツトのピン１１０に回転し得るように連結され
る。

第５図、第６図、第１０図、及び第１１図に示
すように、握持ユニツト８８は冷凍装置１１の金
型帯片１２内のカツプ１２ａとカツプ１２ａの間
隔に適応して最初は相互に近接している。更に、
先に述べたような金型カツプ１２ａの位置方向に
対応して、握持ユニツトは最初は抜取り棒組立体
に関して横方向に位置している。握持ユニツトに
上述のように間隔と位置方向を与えるために、ピ
ン１１０，１１２は各デイスク９６ａの軸線から
等距離の地点に位置する。リンク１０８，１１
４，１２４はこれらの隣接する縁部が相互に接触
する停止器としての作用を行い得るような幅を直
立するピン１１０，１１２に関して直角な平面内
で与えられている。リンクにこのような幅を与え
ておくと、握持ユニツトは第１０図に示す位置以
上に時計方向に回転し得なくなり、従つて握持ヘ
ツドは抜取り棒のチヤンネル８４に関して横方向
に位置し得るようになる。全てのリンクは同一の
長さを有し、その長さはリンク相互が上述のよう
に当接した場合に、握持ユニツトに抜取り場所
EXSにおけるステイツク間の間隔に等しい間隔
が与えられるように設定される。

抜取り棒組立体２４の握持ユニツト８８が回転
して延長した状態は第３図、第５図、第１２図、
及び第１３図に示されている。カム従節ローラ１
２２と協働して握持ユニツトを伸張しかつ回転す
るカムレール１３０は、抜取り場所EXSの僅か
に下流側の位置から抜取り棒組立体の進行方向に
関して外側に拡開するように、枠３６に水平に取
付けられる（第５図）。菓子を搬送する抜取り棒
組立体が第５図に矢印で示す方向に前進すると、
カムレールがローラ１２２に係合してブロツク１
２０と端部リンク１２４を外側に引張ることが理
解できる。抜取り棒組立体の上記端部とは反対側
の端部は、握持ユニツトのチヤンネル８４の他端
でリンク１１４に回転し得るように取付けられて
いるので、リンクで相互連結された握持ユニツト
は第５図に示すように徐々に回転し相互に遠ざか
る。握持ユニツトが徐々に回転し遠ざかる状態を
詳述すると、カム従節ローラ１２２に連結された
リンク１２４につながつている握持ユニツトが主
として90゜回転し、続いて上記握持ユニツトに連
結されているリンク１０８がチヤンネル８４内で
外側に引張られ、よつて上記握持ユニツトに隣接
する握持ユニツトが回転し引張られる。このよう
な握持ユニツトの徐々に回転し相互に離隔する運
動は継続され、リンク１１４につながる握持ユニ
ツトが最終的に90゜回転し、ブロツク１１８から
遠ざかることになる。

先に述べたように、リンク１０８、及び端部リ
ンク１１４，１２４は握持ユニツト８８が閉位置
に達すると相互に当接するように形成されている
（第１０図、第１１図）。リンクは相互に遠ざかつ
た位置でも互いに当接するように形成され（第１
２図、第１３図）、これによつて握持ユニツトに
相互に一層大きい間隔で離隔し進行方向に関して
横方向に位置するようになり、握持ユニツトによ
つて握持されている菓子は包装機２０に適正に収
容される。各握持ユニツトのデイスク９６の軸線
の両側で所定の間隔を保つてピン１１０，１１２
が配置され、かつリンクには所定の幅が与えられ
るので、リンクの隣接縁部は握持ユニツトが閉位
置にある場合も開位置にある場合も相互に接触し
合うようになつている点に注目されたい。具体例
を示すと、握持ユニツトは先ず金型カツプ１２ａ
内の菓子ＣのステイツクＳ間の間隔が約4.5cm
（1.75インチ）となるように離隔し、その位置か
ら菓子を90゜回転して抜取り棒組立体と棒と平行
に配置する。同時に握持ユニツトは菓子の中心線
と中心線の間隔が約７cm（2.75インチ）になるよ
うに菓子を相互に遠ざける。

操作に際しては冷凍装置１１が金型帯片１２を
割出して前進させ、冷凍菓子を収容した金型カツ
プ１２ａの列を抜取り場所EXSに到達させる。
既述のように菓子は抜取り場所に来る前に先行抜
取り器２１によつて金型カツプから一旦分離され
ている。第６図に最も良く示されているように、
金型帯片は抜取り場所で一時停止し、握持ユニツ
ト８８が菓子のステイツクＳに係合し得る程度に
同場所で抜取り棒組立体２４を下降する。抜取り
棒組立体が上昇すると、各握持ユニツトのホル
ダ・ブレード９２は、抜取り場所で金型カツプの
列から全ての菓子を同時に抜出すためにステイツ
クを握持する。続いて抜取り棒組立体は案内チヤ
ンネル３８と整合配置されるように上昇する（第
３図）。

次に割出し装置７７がコンベヤ２６を１ピツチ
の距離（抜取り棒組立体相互間の距離）だけ前進
させ、抜取り棒組立体のカム従節ローラ１２２を
カムレール１３０の真直な上流端に係合させる
（第５図）。引続いて抜取り棒組立体はカムローラ
をカムレール１３０と協働させて段階的に搬送さ
れ、これによつて抜取り棒組立体の握持ユニツト
は徐々に90゜回転すると同時に相互に均一間隔を
保つて遠ざかる。

次に抜取り棒組立体２４はカムレール１３０の
下流端の直線部分を通過してチヨコレート付け場
所に達し、チヤンネル３８からブロツク４０の溝
に進む。抜取り棒組立体は抜取り場所EXS、チ
ヨコレート付け場所CDS、乾燥被覆場所DCS、
及び放出場所EJSの各場所で、第７図に示す共通
駆動機構によつて同時に作動する。菓子を保持し
た抜取り棒組立体２４がチヨコレート付け場所に
到着すると、菓子は回転離隔した状態でチヨコレ
ート付けタンク１４０（第３図に鎖線で示す）内
に下降する。その後抜取り棒組立体は再び上昇し
乾燥被覆場所DCSに向けて案内チヤンネル３８
上を前進する。菓子を保持した抜取り棒組立体は
乾燥被覆場所で再び下降し、乾燥被覆装置１４２
（第３図に鎖線で示す）がチヨコレート被覆され
た菓子に粉末豆のようなもので乾燥被覆を施す。
次に抜取り棒組立体は案内チヤンネル３８に戻
り、放出場所EJSに向けて段階的に前進する。抜
取り棒組立体は放出場所で下降すると、握持ユニ
ツトのブレード９２は解放装置、すなわちカム棒
１０６（第４図）によつて上方に回動され、よつ
て全ての菓子は同時に解放されて包装機２０内に
収容される。

菓子Ｃが包装機２０内に落下されると、抜取り
棒組立体２４は弧状の支持レール１４４に当接し
て駆動スプロケツト３０の周囲を進行する。続い
て抜取り棒組立体は逆さになつて（第６図）支持
レール１４６上を搬送される。握持ユニツトに最
初の間隔を与えるとともに最初の位置方向をとら
せるために、支持レール１４６の上方に収束カム
レール１４８が取付けられる（第６図）。収束カ
ムレール１４８は抜取り棒組立体のローラ１２２
に係合して握持ユニツトを徐々に90゜迄回転し、
第１０図に示すようにリンク１０８を相互に当接
させて初期位置に戻る。続いて抜取り棒組立体は
弧状のレール１５０に当接してスプロケツト３４
上を進行し、抜取り場所に達する。

以上本発明の実施するにあたり最良の態様を図
示し説明したが、本発明の主題から逸脱すること
なく改良や変更を加え得ることは勿論のことであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はステイツク付き菓子製造機械であつて
本発明による抜取りコンベヤを有する製造機械の
概略側部位面図。第２図はステイツク付き菓子製
造機械を一部破断した状態で示す概略平面図。第
３図は本発明の抜取りコンベヤの第２図の３−３
線による一部を破断した状態で示す拡大断面図。
第４図は抜取りコンベヤの放出場所における握持
ユニツトの部分拡大断面図。第５図は第３図の５
−５線による水平断面図。第６図は第３図の６−
６線による拡大横方向断面図。第７図は抜取りコ
ンベヤの割出し駆動構造を示す概略図。第８図は
抜取りコンベヤの抜取り棒組立体の拡大断面図で
握持ユニツトの一の構造を示す図面。第９図は抜
取り棒組立体の部分断面図で、握持ユニツト、及
び抜取り棒組立体のチヤンネル内に握持ユニツト
を滑動し回転し得るように取付ける取付機構を示
す図面。第１０図は抜取り棒組立体の握持ユニツ
トの初期位置における概略平面図。第１１図は抜
取り棒組立体の握持ユニツトの初期位置における
概略正面図。第１２図は抜取り棒組立体の握持ユ
ニツトの最終位置における概略平面図。第１３図
は抜取り棒組立体の握持ユニツトの最終位置にお
ける概略正面図。 １１……冷凍装置、１２ａ……金型カツプ、１
８……抜取りコンベヤ、２４……抜取り棒組立
体、８８……握持ユニツト、９２……ホルダブレ
ード、１０６……カム棒、１０８……リンク、Ｃ
……菓子、Ｓ……ステイツク、EJS……放出区
域、EXS……抜取り区域。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一般に断面が長方形である金型の列を有する
   金型コンベヤ、及び前記金型コンベヤの上方の通
   路に沿つて運動し、前記金型コンベヤの通路の延
   長部分を形成する行程を有する抜取りコンベヤを
   含有する形式のステイツク付き菓子製造機械にお
   いて、各列の前記金型はその最も広い面を前記金
   型コンベヤの進路に実質的に平行させており、前
   記抜取りコンベヤは、前記金型からステイツク付
   き菓子を列ごとに抜取る抜取り装置、抜取つたス
   テイツク付き菓子相互の間隔を各列に沿つて拡大
   する分離装置、前記分離装置が作動する間にステ
   イツク付き菓子を正味90゜回転する回転装置、及
   びこのように分離し回転されたステイツク付き菓
   子を包装場所で解放する解放装置を含有するステ
   イツク付き菓子製造機械。 ２ 離隔したステイツク付き菓子の列を形成する
   金型カツプの列が取付けられる金型コンベヤ、及
   び抜取り場所で菓子のステイツクを握持してステ
   イツク付き菓子を前記金型から抜取る握持単立体
   と、ステイツク付き菓子を解放して菓子受承場所
   に配置する解放装置とを有する抜取りコンベヤを
   含有するステイツク付き菓子製造機械において、
   前記金型カツプはその広い方の面を前記金型コン
   ベヤの進路に関して実質的に平行させて位置して
   おり、さらに前記ステイツク付き菓子製造機械に
   は、ステイツク付き菓子の列が懸垂する前記握持
   単位体を、前記抜取り場所における握持単位体の
   位置よりも相互に分離させるとともに回転する分
   離回転装置、及びこのように分離、回転されたス
   テイツク付き菓子を前記菓子受承場所に配置する
   配置装置が設けられるステイツク付き菓子製造機
   械。 ３ 特許請求の範囲第２項記載のステイツク付き
   菓子製造機械において、前記分離回転装置は前記
   握持単位体を正味90゜回転するステイツク付き菓
   子製造機械。 ４ 特許請求の範囲第２項記載のステイツク付き
   菓子製造機械において、前記分離回転装置は、前
   記抜取りコンベヤが前記抜取り場所から前記菓子
   受承場所に前進する間に、前記握持単位体相互を
   徐々にかつ同時に分離するとともに回転するステ
   イツク付き菓子製造機械。