DK172873B1 - Apparat samt fremgangsmåde til håndtering af konfektureprodukter - Google Patents

Apparat samt fremgangsmåde til håndtering af konfektureprodukter Download PDF

Info

Publication number
DK172873B1
DK172873B1 DK199801277A DKPA199801277A DK172873B1 DK 172873 B1 DK172873 B1 DK 172873B1 DK 199801277 A DK199801277 A DK 199801277A DK PA199801277 A DKPA199801277 A DK PA199801277A DK 172873 B1 DK172873 B1 DK 172873B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
slat
conveyor
products
engagement
lamella
Prior art date
Application number
DK199801277A
Other languages
English (en)
Inventor
Martin Fessler
Original Assignee
Gram As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gram As filed Critical Gram As
Priority to DK199801277A priority Critical patent/DK172873B1/da
Application granted granted Critical
Publication of DK172873B1 publication Critical patent/DK172873B1/da
Publication of DK199801277A publication Critical patent/DK199801277A/da
Priority to AU59688/99A priority patent/AU5968899A/en
Priority to EP99969999A priority patent/EP1119261B1/en
Priority to US09/807,134 priority patent/US6666320B1/en
Priority to DE69909498T priority patent/DE69909498D1/de
Priority to PCT/DK1999/000529 priority patent/WO2000019838A1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A23FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23GCOCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G9/00Frozen sweets, e.g. ice confectionery, ice-cream; Mixtures therefor
    • A23G9/04Production of frozen sweets, e.g. ice-cream
    • A23G9/22Details, component parts or accessories of apparatus insofar as not peculiar to a single one of the preceding groups
    • A23G9/26Details, component parts or accessories of apparatus insofar as not peculiar to a single one of the preceding groups for producing frozen sweets on sticks
    • A23G9/265Details, component parts or accessories of apparatus insofar as not peculiar to a single one of the preceding groups for producing frozen sweets on sticks for manipulating the sticks

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Confectionery (AREA)

Description

i DK 172873 B1
Den foreliggende opfindelse angår et apparat til håndtering af konfektureprodukter, som rækkevis føres gennem flere efterfølgende behandlingsprocesser, hvor produkterne kan have en kortere eller længere opholdstid, idet apparatet omfatter en lameltransportør, der er arrangeret oven over en række behandlingsstationer og som er forsynet 5 med organer til at hæve og sænke transportørens lameller individuelt, hvilken transportør er indrettet for trinvis fremføring af rækkerne gennem et antal arbejdspositio-ner.
Opfindelsen angår endvidere en fremgangsmåde til håndtering af konfektureprodukter, 10 som rækkevis føres gennem flere efterfølgende behandlingsprocesser, hvor produkterne kan have en kortere eller længere opholdstid, idet en lamelbåndstransportør, der er arrangeret over en række behandlingsstationer, trinvis fremføres gennem et antal ar-bejdspositioner.
15 Nærværende opfindelse angår fortrinsvis håndtering af iscremeprodukter. Idet opfindelsen er udviklet i tilknytning til og har sin specielle anvendelse i forbindelse med iscremeprodukter, vil den i det efterfølgende blive forklaret i tilknytning til problemer og forhold ved apparater og metoder til iscremefremstilling. Imidlertid vil opfindelsen også kunne anvendes i forbindelse med andre konfektureprodukter eller levnedsmid-20 delprodukter, der skal undergå en behandling i form af neddypning i kar, der er anbragt efter hinanden.
I forbindelse med fremstilling af iscremeprodukter fjernes det hærdede og nedfrosne isprodukt fra en transportør efter passage gennem en ftysetunnel. Iscremeproduktet, 25 enten en ispind, sandwich, bar eller en vaffel, føres derefter igennem et håndterings-trin, hvor der sker en slutbehandling eller efterbehandling af iscremeproduktet, inden det føres til en emballeringsenhed.
Opfindelsen vedrører især håndteringstrinnet, der er anbragt mellem frysetunnellen og 30 emballeringsenheden.
2 DK 172873 B1
Det er kendt at dyppe produktet en eller flere gange i en masse, typisk chokolade, ved at en såkaldt dyppekop eller et dyppekar løftes op under isproduktet, der hænger ned fra en transportør.
5 Der kendes også et andet princip, hvor isproduktet dyppes en eller flere gange ned i et stationært kar. Det stationære kar kan typisk indeholde chokolade. Denne metode kan også anvendes til neddypning i flere efterfølgende kar, der kan indeholde forskellige produkter, for eksempel vandisprodukteT og chokolade til slutbehandling af isproduktet. Det er også kendt at foretage en efterfølgende neddypning i flere efter hinanden 10 følgende kar, der skiftevis indeholder saft og nitrogen. Herved påfryses flere lag forskellige eller ens safttyper på isproduktet. Dette princip adskiller sig ved, at det er en lamel med produkterne, der sænkes ned i det stationære kar.
Et fælles særpræg for håndteringsmetoden er, at transportøren og dermed isprodukter-15 ne fremføres trinvis. Der befinder sig således en række isprodukter på tværs af transportøren, idet de er ophængt i en såkaldt lamel. Når isene fremføres sekventielt, skal de enten foretage et kort dyp i karret imellem to fremføringstrin. En variation i produktets neddypning er kun mulig inden for meget snævre grænser. Endvidere er de kendte metoder og apparater ufordelagtige, da de kræver en meget lang omstillingstid.
20 Således vil de såkaldte elevatorer, som etablerer neddypningen, bestå af et skinnesegment, der indskydes mellem et forudgående og et efterfølgende skinnesegment, hvori transportørens sidekanter løber. Når positionen for en sådan elevator skal skiftes, vil det være nødvendigt at omstille hele maskinen og udskifte de foregående og efterfølgende styreskinner inden for en enkelt sektion af maskinen.
25
Endvidere er kendte anlæg langsomme at omstille, hvis der samtidig skal udskiftes lameller og/eller fastgørelsesorganer. Hvis transportøren skal bruges til produkter, som kræver en anden type fastholdelse til en lamel, vil det også være nødvendigt at udskifte lamellerne. Det har hidtil været en arbejdskrævende og langsommelig proces. Det 30 har således været nødvendigt at demontere hele lameltransportøren og/eller adskille og gensamle de enkelte lameller.
3 DK 172873 B1
Det er formålet med den foreliggende opfindelse at anvise en fremgangsmåde og et anlæg, som giver en stor fleksibilitet med hensyn til antallet af dyp i hvert enkelt kar eller efterfølgende kar, og som giver fleksibilitet med hensyn til, hvilken type dyp, der anvendes, ligesom dyppetideme også kan varieres, og hvilket system samtidig mulig-5 gør en hurtig omstilling af håndteringsanlægget.
Dette opnås ifølge den foreliggende opfindelse med et apparat af den indledningsvis nævnte type, som er særpræget ved, at der ved hver side af transportøren er tilvejebragt en løftebjælke, der understøtter lamellerne via individuelt aktivérbare første 10 sammenkoblingsorganer, der kan placeres for hver arbejdsposition, og som har første indgrebsorganer, der er forskydelige mellem en position for indgreb med lamellen og en position ude af indgreb med lamellen, at der er tilvejebragt andre sammenkoblingsorganer med andre indgrebsorganer, som ligeledes er individuelt aktivérbare mellem en position for indgreb med lamellen og en position ude af indgreb med lamellen, og 15 at sammenkoblingsorganerne er forbundet med en central styreenhed, der aktiverer indgrebsorganeme ifølge en forud fastlagt sekvens.
Fremgangsmåden ifølge opfindelsen er særpræget ved, at løftebjælker på hver side af transportøren understøtter sammenkoblingsorganer, der aktiveres individuelt i hver 20 arbejdsposition for at bringe indgrebsorganer ind i eller ud af indgreb med en lamel som følge af signaler fra en styreenhed, der er programmeret med en forud fastlagt behandlingssekvens.
Med et apparat og en fremgangsmåde ifølge opfindelsen er det muligt at udelade ele-25 vatoren. I stedet er der tilvejebragt en løftebjælke ved hver side af transportøren. Ved lameltransportørens nedre løb understøtter løftebjælken hver lamel, således at den individuelt kan være tilvejebragt i en hævet eller en sænket position. Idet de første og andre indgrebsorganer er individuelt aktivérbare, er det muligt at hæve og sænke en lamel sammen med løftebjælken, og/etler lade en lamel blive hængende i en hævet 30 position uanset om løftebjælken hæves og sænkes.
4 DK 172873 B1
Sammenkoblingsorganeme omfatter fortrinsvis cylindre, der fortrinsvis vil være pneumatiske cylindre. Imidlertid kan der alternativt anvendes hydrauliske cylindre eller anvendes elektrisk aktivérbare cylindre. Det er blot væsentligt, at cylindrene er forbundet med en central styreenhed, som etablerer den ønskede arbejdssekvens for de 5 individuelle cylindre. Alternativt kan der anvendes svingbare sammenkoblingsorganer, som svinges ud og ind af indgreb med lamellerne.
Med aktivering af cylinderen forskydes indgrebsorganeme i form af klodser, hjul, skinner eller lignende, ud og ind af indgreb med lamellen.
10
Den nedre del af hver lamel vil fortrinsvis være forsynet med hjul, som er understøttet på indgrebsorganer i form af segmenter af støtteskinner. Disse støtteskinner er anbragt side om side, således at hjulene vil være understøttet herpå for transportøren forskydning med lamellerne i en hævet stilling. Ved at tilbagetrække støtteskinneme vil la-15 mellen herefter hvile på glideklodser, som er placeret ved lamellens underside. Disse glideklodser, som er understøttet af løftebjælken gør det muligt at hæve og sænke lamellens nedre del, når støtteskinnen er trukket til en stilling ude af indgreb med rullerne.
20 Ved at aktivere og deaktivere støtteskinner henholdsvis glideklodser vil det således være muligt valgfrit at bestemme om en individuel lamel i lameltransportøren vil blive hævet og sænket i én arbejdsposition, eller om denne lamel i en eller flere efterfølgende arbejdspositioner befinder sig i en hævet eller sænket stilling. Det bliver således muligt at gøre behandlingstiden i en behandlingsstation kortere eller længere. Således 25 kan produktet forblive i dyppekaret i en behandlingsstation gennem en eller flere arbejdspositioner.
En omstilling af apparatet imellem forskellige behandlingsprocesser vil således ikke kræve mekanisk indgreb. Det er blot nødvendigt at indlægge et nyt styreprogram i 30 styreenheden. Cylindrene, som benyttes til aktivering af støtteskinne henholdsvis gli-deklods kan styres ved elektronisk eller elektrisk omstilling af cylindrene, ligesom omstillingen også kan ske ved påvirkning med pneumatiske eller hydrauliske signaler.
5 DK 172873 B1
Et apparat ifølge opfindelsen vil være langt mere fleksibelt end kendte apparater. De kendte anlæg vil på grund af de mekaniske vanskeligheder ved omstillingen typisk være indrettet for en enkelt eller nogle få typer produktionsprocesser. Et apparat ifølge 5 opfindelsen vil på grund af den store fleksibilitet med valgfri behandlingstid gøre det muligt at omstille et apparat til fremstilling af forskellige typer produkter blot ved at udskifte styreprogrammet for cylindrene og eventuelt samtidigt at udskifte behand-lingsstationeme.
10 Ved iscremefremstilling vil behandiingsstationeme typisk omfatte dyppekar, som kan indeholde nitrogen, saft, chokolade og/eller andre materialer, som benyttes til at coate et produkt eller beholdere med materiale til dry coating for eksempel nødder, kokosmel og lignende. Behandiingsstationeme vil da være tilvejebragt i form af åbne kar, hvori produkterne neddyppes. Neddypningstiden kan gøres kortere eller længere, 15 hvorved det bliver muligt at variere tykkelsen af de lag, som påføres produktet.
En hurtig omstilling mellem forskellig typer produkter er endvidere muliggjort med et apparat ifølge opfindelsen, hvor lamellens nedre del er monteret udløseligt til en øvre del af lamellen. Ved at tilvejebringe fjederbelastede, svingbare kroge på den nedre 20 lamel, som går i indgreb med tappe på en ledforbindelse mellem lamellens øvre og nedre del, kan der med et meget hurtigt greb foretages en udskiftning af den nedre lamel. Herved kan den nedre lamel med organer til ophængning af produkter udskiftes uden brug af værktøj og med et begrænset tidsforbrug.
25 Opfindelsen vil herefter blive forklaret nærmere under henvisning til den medfølgende tegning, hvor fig. 1 viser et billede af et anlæg indeholdende et kendt apparat, fig. 2 viser et sidebillede af en udførelsesform for et apparat ifølge opfindelsen, 30 fig. 3 viser et billede af en yderligere udførelsesform for et apparat ifølge opfindelsen, 6 DK 172873 B1 fig. 4 viser et billede af en yderligere udførelsesform for et apparat ifølge opfindelsen, fig. 5 viser et partielt billede til illustration af detaljer ved et apparat ifølge opfindelsen, 5 fig. 6 viser partielle billeder, delvist i snit, til illustration af en fremgangsmåde ifølge opfindelsen, fig. 7 viser partielle sidebilleder til illustration af de samme fremgangsmådetrin, som er illustreret i fig. 6, fig. 8 viser et partielt sidebillede af en lamel, der indgår i et apparat ifølge opfindel-10 sen, og fig. 9 viser et billede svarende til fig. 8, men med lamellens to dele adskilt.
Fig. 1 illustrerer et anlæg til fremstilling af ispinde. Anlægget omfatter en kendt behandlingssektion 1 med en lameltransportør 2. Behandlingssektionen I er placeret 15 imellem en frysetunnel 3 og en emballagesektion 4. En robot 5 benyttes til at overføre produkter 6 fra bakker 7 i en bakketransportør, som passerer gennem frysetunnellen 3 til lameltransportøren 2. Imellem behandlingssektionen og emballagesektionen er der tilvejebragt en yderligere robot 8, som overfører de behandlede produkter 6 fra lameltransportøren til emballagesektionen 4.
20
Produkterne 6 anbringes således rækkevis i tænger, som er anbragt sidestillet i hver lamel 9.1 den viste situation er der tale om ispindeprodukter, som er fastholdt via pinden 10. Lamel transportøren bevæges trinvis fremefter i retning af pilen 11. Således vil produkterne ved et nedre løb 12 af lameltransportøren befinde sig over en behand-25 lingsstation 13, der omfatter et neddypningskar 14. I dette kar kan produkterne ned-dyppes for at give det en coating for eksempel af chokolade. Produktet løftes derefter op og føres trinvis fremad langs transportørens nedre løb 12. Behandlingsstationen omfatter 14 tillige en afdrypningsbane 15, hvor overskydende chokolade drypper ned og kan løbe tilbage i karret 14, når produkterne føres gennem behandlingssektionen 1.
30
Fremføringshastighed og længde på lameltransportør er afpasset, således at den coating, der er påført produktet, er afhærdet, når produkterne når frem til robotten 8. Pro- 7 DK 172873 B1 dukteme er således klar til at blive overført til emballeringssektionen og blive emballeret og derefter distribueret.
Den foreliggende opfindelse angår et apparat, som benyttes i behandlingssektionen 1.
5 I figurerne 2-4 er der illustreret forskellige udførelsesformer for apparater ifølge den foreliggende opfindelse. Idet identiske eller tilsvarende elementer har fået samme henvisningsbetegnelse, vil der ikke gives en detaljeret forklaring til hver enkel udførelsesform.
10 I hver af figurerne 2-4 er der illustreret et apparat, som udgør en behandlingssektion, og som kan indsættes mellem en frysetunnel 3 og en emballagesektion 4.
Apparatet omfatter en lameltransportør 2, som kun er skematisk illustreret i figurerne 15 2-4. Apparatet omfatter en understøtning for lameltransportøren og omfatter en mod tagestation 16 og en aftagestation 17. Der i mellem kan være anbragt et antal mellem-sektioner 18. Mellemsektioneme kan have større eller mindre længde for derved at muliggøre placering af større eller mindre kar 14 under lameltransportøren 2. Opdelingen af apparatet i et antal sektioner 18 er i praksis nødvendig, og der kan være tale 20 om meget lange lamelbåndtransportører, som skal understøttes afben 19.
Et apparat ifølge opfindelsen kan i princippet opbygges med en modtagestation 16 og en aftagestation 17, som illustreret i fig. 2. Disse vil være placeret direkte imellem en frysetunnel 3 og en emballagesektion 4. Lameltransportøren 2 drives ved hjælp af to 25 drivhjul 20. Alternativt kan der blot anvendes et enkelt drivhjul, hvis lameltransportøren 2 har en begrænset længde.
I figurerne 2-4 illustrerer hver enkelt produkt 6 tillige en arbejdsposition, det vil sige en position, hvor en lamel 9 står stille ved sin trinvise fremføring.
30 I fig. 2 ses en arbejdsstation omfattende et enkelt dyppekar 14, der er beregnet til påføring af en chokoladecoating. I den viste udformning kan produkterne 6 valgfrit være 8 DK 172873 B1 placeret i dyppekarret 14 i en hvilken som helst af arbejdspositioner 22 ovenover karret 14. Almindeligvis vil en chokoladecoating dog blive påført ved et hurtigt dyp i en enkelt arbejdeposition, hvor produktet sænkes ned i chokoladen og hæves igen, inden lameltransportørens næste fremføringstrin.
5 I fig. 3 ses en række behandlingsstationer omfattende forskellige former for neddyp-ningskar 23, 24, 25. Disse typer kar kan benyttes til skiftevis neddypning i nitrogen i karrene 23, 25 og 23 og neddypning i saft i karrene 24. Ved at beholde produkterne neddyppet i kortere eller længere tid i de enkelte kar opnås en hårdere nedfrysning 10 henholdsvis et tykkere eller tyndere lag ved coatning af produktet. Over karret 23 er der således en sektion 26 omfattende fem arbejdspositioner. Over karrene 24 er der en sektion 27 omfattende syv arbejdspositioner, hvor produkterne 6 kan være neddyppe-de. Over karret 25 er der en sektion 28 indeholdende otte arbejdspositioner, hvor produkterne kan være neddyppede.
15
Det ses, at karrene 23 og 25 er placeret i en isoleret ramme 29, som er forsynet med hjul 30. Karrene 24 er direkte understøttet på rammer 31, som ligeledes er forsynet med hjul. På samme måde er karret 14 i fig. 2 placeret på en ramme 32, som ligeledes er understøttet af hjul 30. Det er således let at fjerne et kar og erstatte det med et andet 20 kar, såfremt der ønskes en ændret behandling/coating af produkterne 6.
I fig. 4 er der vist en yderligere udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen. Dette apparat er indrettet med behandlingsstationer svarende til dem, der er forklaret i forbindelse med fig. 2 og 3. Således vil apparatet omfatte et første kar 24, hvor der påfø-25 res saft eller en karamelmasse. Derefter er der tilvejebragt et kar 23 med nitrogen for nedfrysning af det dannede coating. Derefter forsynes produkterne med en chokoladecoating i dyppekarret 14. Derefter foretages en yderligere frysning i dyppekarret 23.
Derpå påføres et yderligere lag saft eller karamel i dyppekarret 24. Denne coating ned-fryses i nitrogenkarret 23. Produktet slutcoates med en chokolade i dyppekarret 14, 30 som nedfryses i dyppekarret 23. Produkterne 6 vil derefter være direkte klar til emballering. Som det fremgår af ovenstående, er apparatet opbygget med mulighed for placering af forskellige behandlingsstationer under lameltransportøren.
5 9 DK 172873 B1 I det efterfølgende vil der under henvisning til fig. 5 samt fig. 8 og 9 gives en nærmere forklaring på, hvorledes apparatet er indrettet med henblik på at hæve og sænke lamellerne 9 i hver enkelt arbejdsposition.
1 fig. 5 vises en modtagestation 16 i et sidebillede svarende til fig. 2. Lamellerne 9 omfatter en øvre del 33 samt en nedre del 34. Disse er indbyrdes forbundne af et ledarrangement, som ved hver side omfatter to arme 35, 36, der er indbyrdes forbundne via et hængsel 37, og som er forbundet med den øvre, henholdsvis den nedre del via en 10 hængselforbindelse 38, 39. Den øvre del 33 er indrettet til at være understøttet i en fast højde i forhold til apparatets ramme 40, hvorimod den nedre del 34 er indrettet til at kunne hæves og sænkes. Til brug for at hæve og sænke den nedre del 34 benyttes en løftebjælke 41. Løftebjælken 41 er via en spindel 42 forbundet med en spindelmotor 43, som kan hæve og sænke en eller flere lameller, som er understøttet på løftebjælken 15 41, når lameltransportøren er stoppet, og lamellerne 9 befinder sig i en arbejdspositi on.
Der er tilvejebragt en løftebjælke 41 ved hver ende af lamellerne 9, og disse løftebjælker drives af samme motor 43. Som vist vil det være hensigtsmæssigt, at løftebjælker-20 ne 41 hæves og sænkes ved hjælp af spindler, der er tilvejebragt i apparatets ramme 40, som er placeret på benene 19, således at der skabes en fri plads for behandlingskar under lameltransportøren.
Løftebjælken 41 understøtter lamellens nedre del 34 via første sammenkoblingsorga-25 ner 44, der omfatter en cylinder 45, der ved enden af sit stempel 46 (se fig. 7) er forsynet med en glideklods 47, som understøtter undersiden af lamellens nedre del 34, når stemplet befinder sig i sin udskudte stilling.
Lamellens nedre del 34 er endvidere understøttet af sammenkoblingsorganer 48 (se 30 fig. 7), der er fast forbundet med apparatets ramme 40. Sammenkoblingsorganeme 48 omfatter en støtteskinne 49, der er forbundet med et stempel 50, der er placeret i en DK 172873 B1 ίο cylinder 51, og som kan forskydes mellem en stilling for indgreb under en rulle 52 ved enden af lamellen 9's øvre del 33.
Hvis støtteskinnen 49 er i indgreb under rullen 52, vil lamellens nedre del 34 forblive i 5 sin hævede stilling, uanset om løftebjælken 41 sænkes, således som vist ved arbejds-position H i fig. 5. Hvis støtteskinnen 49 er tilbagetrukket fra sit indgreb under støtterullen 52, vil lamellens nedre del 34 sænkes sammen med løftebjælken 41, således som illustreret ved arbejdsposition S i fig. 5. Når løftebjælken 41 og dermed den eller de tilknyttede lameller 9 er tilvejebragt i en sænket stilling, kan cylinderen 45 aktive-10 res, således at glideklodsen 47 trækkes tilbage fra sit indgreb under lamellens nedre del 34. Således vil den nedre del 34 forblive i sin sænkede stilling, når løftebjælken 41 derefter hæves. I denne stilling vil den nedre del 34 blive hængende i den øvre del 33 via de to arme 35,36.
15 Lamellens øvre del 33 er understøttet på rammen via ruller 53, som løber på en skinne (ikke vist) i rammen. Efterfølgende lameller 9 er indbyrdes forbundne ved hjælp af et kædeled 54, som samtidig benyttes i et indgreb med tænder 55 på drivhjulet 20.
I fig. 8 er en lamel 9 vist i sin sænkede stilling med den nedre del 34 ophængt i den 20 øvre del 33 gennem armene 35, 36, som befinder sig i deres åbne stilling.
Af fig. 8 og 9 ses det, at hængslet 39 er dannet af en tap 60, der samvirker med en svingbar krog 56, som er drejeligt lejret om et hængsel 57 på den nedre del 34. Det krogforsynede håndtag 57 er fjedrende kraftpåvirket til den låste stilling, som er illu-25 streret i fig. 8. Ved udskiftning af den nedre lamel 34 kan brugeren udøve en kraft imod virkningen fra fjederen og derved frigøre tappen 55 fra sit indgreb i en udsparing 58 under krogen 56. Det er således muligt enkelt og hurtigt og uden brug af værktøj at udskifte den nedre lameldel 34. Dette kan være aktuelt, hvis der skal behandles produkter, som bliver ophængt i tænger, som er forskellige fra de illustrerede tænger 59.
30 Tangen 59 er en i sig selv velkendt tang, der er beregnet til indgreb om en pind 10 på el produkt i form af et pindeforsynet iscremeprodukt. Alternative værktøjer kan være 11 DK 172873 B1 tænger, der er beregnet til at gribe om vaflen i et vaffelprodukt eller tænger til at gribe om sandwichprodukter.
Hver af sammenkoblingsorganeme 44, 48 samt motoren 43 for løftebjælken 41 er for-5 bundet med en central styreenhed. Denne forbindelse kan være etableret via ledninger for elektriske/elektroniske signaler eller ledninger for overførsel af et pneumatisk eller hydraulisk signal, som benyttes til at indstille stemplerne 46, 50 i en aktiveret eller deaktiveret stilling samt til at starte/stoppe motoren 43 for at hæve/sænke løftebjælken 41. Den centrale styreenhed samt ledningsforbindelser er udeladt af hensyn til tegnin-10 gernes overskuelighed.
En fremgangsmåde ifølge opfindelsen vil herefter blive forklaret under samtidig henvisning til figurerne 6 og 7.
15 I fig. 6 vil en skravering af støtteskinne 49 henholdsvis glideklodsen 47 indikere, at den befinder sig i indgreb under rallen 52 henholdsvis den nedre del 34. En manglende skravering af støtteskinne/glideklods vil betyde, at elementet er tilbagetrukket fra sit indgreb. I fig. 6 illustreres i venstre side en arbejdssekvens for en neddypning af et produkt samt en efterfølgende optrækning af produktet i en og samme arbejdsposition.
20 I trin A er begge sammenkoblingsorganer 44, 48 aktiveret, og støtteskinnen 49 er i indgreb under rullen 52, og glideklodsen 47 er i indgreb under den nedre del 34. Produkterne 6 befinder sig derfor i en løftet position over et dyppekar. Γ et efterfølgende trin B deaktiveres sammenkoblingsorganet 48, hvorved løfteskinnen 49 tilbagetrækkes fra indgrebet med rullen 52. Når løftebjælken 41 derefter i det efterfølgende trin C 25 sænkes, vil lamellens nedre del 34 sænkes sammen med løftebjælken 41. Efter en kortvarig neddypning føres lamellens nedre del 34 derefter igen op ved hævning af løftebjælken 41 i det efterfølgende trin, som indikeret ved B. Som sidste trin i denne behandling aktiveres sammenkoblingsorganet 48 igen, således at støtteskinnen 49 føres hen under rullen 52. Lameltransportøren 2 er herefter klar til en trinvis fremføring, 30 hvor en efterfølgende lamel 9 bringes i den aktuelle arbejdsposition, hvor der sker et kortvarig dyp.
12 DK 172873 B1 I forbindelse med løftningen af lamellens nedre del 34 vil der i praksis ske et løft med iøftebjælken 41, således at rullen 52 befinder sig i en lille afstand over støtteskinnen 49, når denne indskydes til sin indgrebsposition. Først derefter sænkes lamellens nedre del et ganske kort stykke, således at rullen 52 bringes til at hvile på oversiden af støt-5 teskinnen 49.
I højre side af fig. 6 er der illustreret en anden arbejdssekvens, hvor de enkelte trin svarer til de arbejdstrin, som er illustreret i fig. 7.
10 Der illustreres en situation, hvor en nedre del 34 nedføres i én arbejdsposition og forbliver i denne nedre position i tre efterfølgende arbejdspositioner. I trin A er både støtteskinnen 49 og glideklodsen 47 i indgreb. I efterfølgende trin B tilbagetrækkes støtteskinnen 49.1 trin C sænkes lamellens nedre del 34 sammen med løftebjælken 41.
I trin D tilbagetrækkes støtteklodsen 47 fra sit indgreb under lamellens nedre del 34.
15 Herefter hæves løftebjælken 41, medens nedre del 34 forbliver i en sænket position.
Den nedre del 34 forbliver i denne sænkede position ved de næste to trinvise fremføringer af lameltransportøren, når den pågældende lamel befinder sig i den nye arbejdsposition sænkes løftebjælken 41, medens glideklodsen 47 er i sin tilbagetrukne stilling.
20 Når løfteskinnen herefter befinder sig i sin sænkede position indskydes glideklodsen 47 under lamellens nedre del 34. Herefter løftes den igen til en hævet stilling, hvorefter støtteskinnen 49 indskydes under rullen 52. Herefter er lameltransportøren klar til en efterfølgende trinvis fremføring.
25
Som det fremgår af ovenstående forklaring til fig. 6 og 7, kan en hævning og sænkning af en vilkårlig af transportørens lameller 9 ske i en hvilken som helst arbejdsposition, som er forsynet med sammenkoblingsorganer 44, 48. Det fremgår ligeledes, at lameltransportørens fremføring vil ske med løftebjælken 41 i en hævet position. Løf-30 tebjælken 41 kan tilvejebringes i en sin hævede position, uanset om en eller flere lameller 9, der befinder sig ud for løftebjælken er tilvejebragt i en hævet eller sænket tilstand.

Claims (10)

13 DK 172873 B1
1. Apparat til håndtering af konfektureprodukter som rækkevis føres gennem flere efterfølgende behandlingsprocesser, hvor produkterne kan have en kortere eller længe- 5 re opholdstid, idet apparatet omfatter en lameltransportør (2), der er arrangeret oven over en række behandlingsstationer og som er forsynet med organer (44, 48) til at hæve og sænke transportørens lameller (9) individuelt, hvilken transportør er indrettet for trinvis fremføring af rækkerne gennem et antal arbejdspositioner, kendetegnet ved, at der ved hver side af transportøren er tilvejebragt en Iøfte-10 bjælke (41), der understøtter lamellerne (9) via individuelt aktivérbare første sammenkoblingsorganer (44), der kan placeres for hver arbejdsposition, og som har første indgrebsorganer, der er forskydelige mellem en position for indgreb med lamellen og en position ude af indgreb med lamellen, at der er tilvejebragt andre sammenkoblingsorganer (48) med andre indgrebsorganer, som ligeledes er individuelt aktivérbare mel-15 lem en position for indgreb med lamellen (9) og en position ude af indgreb med lamellen (9), og at sammenkoblingsorganeme (44,48) er forbundet med en central styreenhed, der aktiverer indgrebsorganeme ifølge en forud fastlagt sekvens.
2. Apparat ifølge krav 1,kendetegnet ved, at sammenkoblingsorganeme (44,48) 20 omfatter en cylinder (45, 51), der er fastgjort til løftebjælken (41) henholdsvis apparatus ramme (40), og som har en deri forskydelig stempelstang (46, 50) med indgrebsorganeme tilvejebragt ved den frie ende af stempelstangen (46, 50).
3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at hver lamel (9) er todelt og 25 har en øvre del (33), der er understøttet i apparatets ramme (40) i en fast højde samt en nedre del (34), som er understøttet af indgrebsorganeme.
4. Apparat ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at indgrebsorganeme omfatter en glideklods (47), der understøtter undersiden af lamel- 30 lens (9) nedre del, samt en støtteskinne (34), der understøtter en mile (49) ved enden af lamellens (34) nedre del (52). 14 DK 172873 B1
5. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at glideklodsen (47) samt støtteskinnen (49) er forbundet med hver sin cylinder (45, 51), og at disse cylindre er individuelt aktivérbare. 5
6. Apparat ifølge krav 3, 4 eller 5, kendetegnet ved, at lamellens øvre (33) og nedre del (34) er indbyrdes forbundne ved hver ende via et ledarrangement omfattende to indbyrdes hængslede arme (35,36), der ligeledes er hængslet til lamellens øvre (33) og nedre del (34), og som er indrettet for i en sænket position at placere produkterne i 10 en behandlingsstation.
7. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 3-6, kendetegnet ved, at lamellens øvre (33) og nedre del (34) er indbyrdes forbundne ved hjælp af et fjederbelastet krogorgan (56), der er monteret på den ene lameldel (34), og som er svingbar mellem 15 en låst og en åben position i forhold til en låsetap (55) på den anden lameldel (33).
8. Fremgangsmåde til håndtering af konfektureprodukter, som rækkevis føres gennem flere efterfølgende behandlingsprocesser, hvor produkterne kan have en kortere eller længere opholdstid, idet en lamelbåndstransportør, der er arrangeret over en række 20 behandlingsstationer, trinvis fremføres gennem et antal arbejdspositioner, kendetegnet ved, at løftebjælker (41) på hver side af transportøren understøtter sammenkoblingsorganer (44), der aktiveres individuelt i hver arbejdsposition for at bringe indgrebsorganer ind i eller ud af indgreb med en lamel (9) som følge af signaler fra en styreenhed, der er programmeret med en forud fastlagt behandlingssekvens. 25
9. Fremgangsmåde ifølge krav 8, kendetegnet ved, at hver lamel (9) valgfrit tilvejebringes i en hævet eller sænket stilling i en eller flere efterfølgende arbejdspositioner under transportørens trinvise fremføring.
10. Fremgangsmåde ifølge krav 8 eller 9, kendetegnet ved, at sammenkoblings- organerne (44,48) omfatter cylinder/stempelenheder, der styres elektronisk.
DK199801277A 1998-10-07 1998-10-07 Apparat samt fremgangsmåde til håndtering af konfektureprodukter DK172873B1 (da)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK199801277A DK172873B1 (da) 1998-10-07 1998-10-07 Apparat samt fremgangsmåde til håndtering af konfektureprodukter
AU59688/99A AU5968899A (en) 1998-10-07 1999-10-07 An apparatus and a method for handling confectionery products
EP99969999A EP1119261B1 (en) 1998-10-07 1999-10-07 An apparatus and a method for handling confectionery products
US09/807,134 US6666320B1 (en) 1998-10-07 1999-10-07 Apparatus and a method for handling confectionery products
DE69909498T DE69909498D1 (de) 1998-10-07 1999-10-07 Apparat sowie verfahren zur handhabung von konfektprodukten
PCT/DK1999/000529 WO2000019838A1 (en) 1998-10-07 1999-10-07 An apparatus and a method for handling confectionery products

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK199801277A DK172873B1 (da) 1998-10-07 1998-10-07 Apparat samt fremgangsmåde til håndtering af konfektureprodukter
DK127798 1998-10-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK172873B1 true DK172873B1 (da) 1999-08-23
DK199801277A DK199801277A (da) 1999-08-23

Family

ID=8103040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK199801277A DK172873B1 (da) 1998-10-07 1998-10-07 Apparat samt fremgangsmåde til håndtering af konfektureprodukter

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6666320B1 (da)
EP (1) EP1119261B1 (da)
AU (1) AU5968899A (da)
DE (1) DE69909498D1 (da)
DK (1) DK172873B1 (da)
WO (1) WO2000019838A1 (da)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK173587B1 (da) * 1999-10-08 2001-04-02 Gram Equipment As Fremgangsmåde samt apparat til coating af et produkt
DE10210942B4 (de) * 2002-03-13 2006-09-21 Eisenmann Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Anlage zum Behandeln, insbesondere zum kataphoretischen Tauchlackieren, von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien
US20070169630A1 (en) * 2006-01-20 2007-07-26 David Auyoung Thermal processing chamber and conveyor belt for use therein and method of processing product
ES2353428T3 (es) * 2007-04-27 2011-03-02 Nestec S.A. Llenado de un producto alimenticio dentro de un recipiente sobre un transportador de listones.
MX2017015096A (es) * 2015-06-01 2018-05-17 Gea Food Solutions Weert Bv Metodo para recubrir una paleta.
US20200000103A1 (en) * 2015-09-24 2020-01-02 Steven-Robert Originals, Llc Automated Mechanism for Producing a Baked or Fried Product, Including Methods of Production
US11910800B2 (en) 2018-05-07 2024-02-27 Automated Food Systems, Inc. Apparatus for preparing and cooking coated food articles impaled upon a stick

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3770150A (en) * 1971-12-08 1973-11-06 Oxy Metal Finishing Corp Work carrier lift and transfer mechanism
US4189289A (en) 1977-03-28 1980-02-19 Vroman Foods, Inc. Method and apparatus for producing and processing frozen confections
FR2419028A1 (fr) 1978-03-10 1979-10-05 Nestle Sa Soc Ass Tech Prod Installation d'enrobage de portions glacees avec un produit granule et son procede de fonctionnement
US4379795A (en) 1978-04-03 1983-04-12 Automated Food Systems, Inc. Method for coating a food product on a stick
AU6934981A (en) 1980-05-05 1981-11-12 Fmc Corporation Stick confection extraction apparatus
DE3531550A1 (de) * 1985-09-04 1987-03-12 Duerkoppwerke Verfahren und vorrichtung zur verkuerzung der durchlaufzeiten in fertigungsbetrieben
CH670617A5 (da) * 1986-04-25 1989-06-30 Roag Ag
DE3710539A1 (de) 1987-03-30 1988-10-13 Winkler Duennebier Kg Masch Ueberziehmaschine zum beschichten von suesswarenartikeln
US5054600A (en) * 1990-01-29 1991-10-08 Metokote Equipment Corporation Transferring system for transferring articles through a processing apparatus
DE19706175A1 (de) 1997-02-17 1998-08-27 Eisenmann Kg Maschbau Durchlaufanlage für die Behandlung von Werkstücken

Also Published As

Publication number Publication date
EP1119261A1 (en) 2001-08-01
AU5968899A (en) 2000-04-26
WO2000019838A1 (en) 2000-04-13
DE69909498D1 (de) 2003-08-14
US6666320B1 (en) 2003-12-23
DK199801277A (da) 1999-08-23
EP1119261B1 (en) 2003-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3348503A (en) Bakery apparatus
DK172873B1 (da) Apparat samt fremgangsmåde til håndtering af konfektureprodukter
EP1985189B1 (en) Filling a food product into container on a slat conveyor
US3542412A (en) Suction lifter enabling the simultaneous lifting of a plurality of items
US3783772A (en) Sandwich machine
NO167793B (no) Pakkemaskin og fremgangsmaate for pakking av matvareprodukter.
DK166816B1 (da) Apparat for ordnet fremfoering af grupper af koniske emner med henblik paa pakning
US3240316A (en) Bread cqqling apparatus
US2445884A (en) Apparatus for handling bread
US5974956A (en) Staged rotisserie
CA1300577C (en) Apparatus for the ordered arrangement and creation of a feed stock in boxing plants for cones and/or conoids
US4751806A (en) Production apparatus comprising a step-wise driven conveyor device
EP0547183B1 (en) An apparatus for making frozen edible products
US4068011A (en) Method of peeling onions by scalding and cutting
US5184711A (en) Apparatus for the transfer of pasta nests into packaging containers
US4527972A (en) Machine for producing ice-cream
EP0941664A2 (en) Means for hanging foodstuffs
CA2037994A1 (en) Apparatus for filling a transport container
JP2001238606A (ja) 米菓生地の乾燥装置
IT8922345A1 (it) Macchina per la produzione di gelati con stecco, ghiaccioli e simili
US2258658A (en) Apparatus for making pottery ware
JP7050257B2 (ja) 焼成食品の製造装置
EP0654428A1 (en) Conveying apparatus and packaging apparatus
SU397178A1 (ru) Установка для производства глазированных сырков
US2785650A (en) Confectionary coating apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
B1 Patent granted (law 1993)
PBP Patent lapsed

Ref document number: DK