NO167793B - Pakkemaskin og fremgangsmaate for pakking av matvareprodukter. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en pakkemaskin som angitt i krav 1, og

en fremgangsmåte for pakking av matvareprodukter som angitt i krav 3.

Pakking av mange matvareprodukter, eksempelvis crepes, i for-bruker-kartonger, foregår i dag manuelt. Creper, som jo er ekstremt tynne og skjøre, sammenrullede pannekaker, inneholder ofte en relativt klebrig fylling som gjør det vanskelig å an-vende et automatisk system som kan arbeide uten å skade crepene. I tillegg er det viktig at crepene blir plassert kompakt i pak-ningen slik at de enkelte creper ikke beveger seg, da slik inn-byrdes bevegelse vil kunne gi skader på produktene. Det er meget vanskelig å oppnå en slik sikker og god pakking ved hjelp av automatikk.

Håndpakking er arbeidsintensiv og det er ikke bare ønskelig

å kunne redusere arbeidsomkostningene, men også å kunne sikre at produktene forblir uberørt av menneskehender. Automatiske pakkemetoder er kjent, men de innbefatter vanligvis kompliserte arrangementer med bruk av eksempelvis elevatorer eller suge-kopper. Med oppfinnelsen tar man sikte på å tilveiebringe et meget enkelt system under utnyttelse av to transportørbelter som muliggjør at matvareprodukter kan pakkes i beholdere i kom-pakte rader uten fare for skader og i hovedsaken uten relative bevegelser mellom matvareproduktene i den ferdige pakning..

Ifølge oppfinnelsen foreslås det derfor en pakkemaskin som angitt i krav 1, med de der i karakteristikken angitte spesielle kjennetegn.

Matvareprodukt-transportøren er hensiktsmessig et endeløst belte. Matvareproduktet blir fortrinnsvis transportert i en hovedsake-lig horisontal retning. Den beholderbærende transportør behøver bare gå i en spiss vinkel relativt horisontalplanet på det sted hvor den går under den matvareproduktbærende transportør. Trans-porten av beholderne i en spiss vinkel relativt horisontalplanet på dette sted gjør det mulig å fylle beholderne i' en enkelt rad automatisk, med tilstrekkelig plass for det siste matvareprodukt uten at det er nødvendig å trykke dette på plass. Mini-mumsvinkelen for at dette skal kunne skje, kan lett bestemmes og vil vanligvis ikke være mindre enn 5°. Fortrinnsvis ligger vinkelen for den beholderbærende transportør mellom 10 og 45°, særlig mellom 15 og 30° i forhold til horisontalplanet.

Ved den produktbærende transportørs fremre kant holdes fordelaktig avstanden mellom den produktbærende transportør og den beholderbærende transportør så liten som mulig, særlig når det dreier seg om myke matvareprodukter slik at produktene ikke utsettes for vesentlige skader når de faller ned i beholderne. Denne avstand er slik at beholderens øvre kant eksempelvis kan ligge fra 2-20 mm, fortrinnsvis fra 3-15 mm og mer særlig fra 4-10 mm under den produktbærende transportørs fremre kant, alt avhengig av produkttype og den hastighet som den produktbærende beholder har. Kortere avstander foretrekkes vanligvis når det dreier seg om mykere, mer ømfintlige produkter og ved høyere transportørhastigheter.

Hensiktsmessig utføres den beholderbærende transportør slik at den kan stoppe på intermitterende måte, slik at en tom beholder som går under den matvareproduktbærende transportør vil stoppe i en stilling hvor beholderens fremre vegg befinner seg i hovedsaken under den matvareproduktbærende transportørs fremre kant, for således å muliggjøre at et matvareprodukt kan falle ned i beholderen og støte mot dens fremre vegg. Deretter går beholderen et stykke videre, tilsvarende bredden til et matvare prod-ukt, og stopper så slik at ytterligere matvareprodukter kan falle ned i beholderen, idet hvert slikt ytterligere matvareprodukt vil støte mot det foregående helt til beholderen er fylt.

Fordelaktig er den beholderbærende transportør en kjedetrans-portør som innbefatter en kjede forsynt med tverrgående beholder-bære-stenger, idet avstanden mellom disse stengene er lengre enn en beholderlengde, idet transportøren videre innbefatter en fast basis for understøttelse av beholderne når de beveger seg fremover, idet denne basis avsluttes på et sted like foran den matvareproduktbærende beholders fremre kant, idet en beholderbærende transpotøranordning som er beregnet for kontinuerlig fremdrift, er plassert mellom kjedene og går under matvareprod-uktbære-transportørens fremre kant.

Den faste basis for understøttelse av beholderne er hensiktsmessig montert mellom sidene i en ramme for kjedetransportøren og foreligger hensiktsmessig i form av en plastbane.

Beholderne skyves av de tverrgående stenger slik at beholderne glir fremover på den faste basis. Ved avslutningen av denne faste basis overføres beholderne til den beholderbærende trans-portøranordning som er beregnet for kontinuerlig fremdrift, hvorved beholderne bringes til å gå til anlegg mot baksiden av den foregående tverrgående stang når de går under den matvareproduktbærende transportørs fremre kant. Dette gir en meget nøy-aktig stillingsplassering av beholderen når den stopper intermitterende under den matvareproduktbærende transportørs fremre kant, slik at beholderen vil gå til anlegg mot baksiden av den foregående tverrstang. Den nevnte kontinuerlige transportøran-ordning innbefatter fortrinnsvis endeløse tau, og fordelaktig er minst et endeløst tau plassert under hver beholder-lengdekant.

Disse endeløse transportørtau kan hensiktsmessig være av plast eller gummi.

Oppfinnelsen vedrører også en fremgangsmåte for pakking av matvareprodukter i beholdere, som angitt i krav 3, med de der i karakteristikken angitte spesielle kjennetegn.

Etter at det er fyllt med matvareprodukter kan beholderne over-føres til et annet belte hvor de føres vekk, eksempelvis til en fryser.

Maskinen og fremgangsmåten ifølge foreliggende oppfinnelse

egner seg for pakking av ulike typer matvareprodukter, men er særlig godt egnet for pakking av myke matvareprodukter, såsom pannekaker og crepes som legges i rader i beholdere, eksempelvis pappesker.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til tegn-ingene, hvor: Fig. 1 viser et skjematisk perspektivriss av en maskin ifølge

oppfinnelsen, mens

fig. 2 viser et forstørret riss av området A i fig. 1.

Det i fig. 1 viste anlegg innbefatter en maskin 10, her en maskin av merket Sprinter som tilveiebringer beholdere 11. Fra denne maskin 10 går det et transportbelte 12. Deretter følger et transportbelte 13, et stempel 14, en skyveranordning 15 og en endeløs beholderbærende kjedetransportør 16. Kjedetransportør-en 16 er utlagt for diskontinuerlig bevegelse under og i rett vinkel på beltet 13. Transportørkjedet er forsynt med tverrgående stenger 17 samt innstillbare styreskinner 18. Mellom sid-, ene i transportørrammen er det montert en fast basis 19 i form av en plastbane. Den endeløse kjedetransportør 16 skrår nedover slik at den øvre kanten til en beholder vil ligge 5 mm under den fremre kanten til et produktbærende transportørbelte 20 som bringer frem sammenrullede pannekaker, dvs. såkalte crepes 21. Like foran transportørbeltets 20 fremre kant ender den faste plastbane 19 og det er her lagt inn endeløse gummibånd 22. Hvert slikt gummibånd har en tykkelse på 5 mm og går over ruller 23. Båndene eller tauene er anordnet i par, idet et par befinner

seg under hver beholder-lengdekant og båndene drives kontinuerlig .

Under gummibåndenes 22 fremre kantområde er det anordnet et trådbelte 24. Dette drives kontinuerlig og leverer til et transportbelte 25 som tar med seg de fyllte beholderne.

Når anlegget er i drift blir de i maskinen 10 fremstilte beholdere 11 gitt over til oppsamlingsbeltet 12 og blir derfra over-ført til transportørbeltet 13. Ved hjelp av stempelet 14 akti-veres skyveanordningen 18 og skyver en rad bestående av fem beholdere 11 over på kjedetransportøren 16. Transportøren 16 drives som nevnt diskontinuerlig ved hjelp av en trinnmotor (ikke vist). I transportøren 16 glir beholderne på den faste plastbane 19 og beveges således videre i rett vinkel på beltet 13. Beholderraden styres i sideretningen ved hjelp av styreskinner 18 og skyves frem i retning av pilen ved hjelp av tverrstengene 17.

Kjedetransportøren 16 skrår nedover og beholderne 11 går i det skrå område over fra plastbanen og til gummibåndene 22. Gummibåndene 22 går med en slik hastighet i pilretningen at beholderne bringes til å gå mot den respektive bakside på den foregående tverrstang 17. Når de fremre kantene til beholderne i en rad befinner seg like under den fremre kanten til det matvareproduktbærende transportbelte 20 vil en elektrisk føler aktiver-es. Kjedetransportøren 16 stopper og en rad av fem crepes kan så falle ned i beholderraden. I hver beholder vil den på denne måten ilagte crepe legge seg an mot den fremre veggen i beholderen. Deretter vil kjedetransportøren 16 bevege seg videre en avstand svarende til diameteren til en sammenrullet pannekake og vil så stoppe igjen. Nå kan en andre rad, bestående av fem creper, falle ned og legge seg an mot den respektive crepe i beholderne. Denne intermitterende bevegelse fortsetter helt til hver beholder er fyllt med fem creper, hvoretter kjedetransport-øren 16 beveger seg en lengre strekning slik at den neste be-holderrad skal bringes på plass. De fyllte beholdere 11 over-føres til det kontinuerlig løpende belte 24 og over på et transportbelte 25 som bringer dem til en fryser.

For å unngå bytte av kjeder 16 når det dreier seg om beholdere av ulike dimensjoner bestemmes avstanden mellom tverrstengene 17 ut fra de lengste aktuelle beholdere, og gjøres fortrinnsvis litt lengre enn denne lengden. Denne lengre avstand gjør det lettere å overføre beholderne 11 fra transportørbeltet 13 til kjedetransportøren 16.

Maskinen kan lett innstilles i bredden med hensyn på variering av antall beholdere i en rad, idet dette skjer ved hjelp av de innstillbare styreskinner 18. Det må naturligvis treffes tiltak i forbindelse med skyveranordningen 15 og transportør-beltet 13 ved slik omstilling.

Det åpne området mellom gummibåndparene representerer et fritt område hvor de sammenrullede pannekaker eventuelt kan falle ned dersom av en eller annen grunn en beholder ikke skulle være ført frem til fyllstillingen. Dette arrangement bidrar til å holde maskinen og beholderne rene.

Samtlige maskinbevegelser kan styres og synkroniseres automatisk under utnyttelse av konvensjonell teknikk.

Claims (4)

1. Pakkemaskin for matvareprodukter, innbefattende en horisontal transportør (20) for matvareprodukt (21) som skal pakkes, og en transportør (16) for åpne beholdere (11) som skal beveges mot og under den fremre kanten til den matvareproduktbærende transportør (20), idet det minste på dette sted den beholderbærende transportør (16) skrår nedover i bevegelsesretningen med en vinkel på mindre enn 60° relativt horisontalplanet og er utlagt for diskontinuerlig drift slik at når en beholder (11) er plassert i suksessiv stoppstilling under den matvareproduktbærende transportørs (20) fremre kant, vil matvareproduktene kunne falle ned fra denne fremre kant og over i beholderen (11) ,karakterisert vedat den beholderbærende transportør (16) innbefatter en kjedetransportør med tverrgående beholder-medbringerstenger (17) og med en fast basis (19) for understøttelse av beholderne (11) under deres fremføring ved hjelp av med-bringerstengene (17), idet den faste basis slutter foran den matvareproduktbærende transportørs (2 0) fremre kantbg der etterfølges av beholderunderstøttende transportørbånd (22) som er beregnet for understøttelse av beholderne ved deres respektive, i transportretningen forløpende sidekanter.
2. 2. Pakkemaskin ifølge krav 1,karakterisertved at den beholderbærende transportør (16) er utlagt for intermitterende stopp slik at en tom beholder (11) som går under den matvareproduktbærende transportør (20) , vil ved hjelp av transportørbåndet stoppe i en stilling nær en forangående medbringerstang hvor beholderens fremre vegg befinner seg i hovedsaken under den matvareproduktbærende transportørs (20) fremre kant, slik at derved et matvareprodukt kan falle ned i beholderen (11) og legge seg an mot beholderens fremre vegg, hvoretter beholderen kan føres frem en strekning svarende til bredden av et matvareprodukt ved hjelp av transportørbåndet og medbringerstangen og så stoppe igjen, for derved å muliggjøre at et nytt matvareprodukt vil gå mot det foregående helt til beholderen (11) er fylt.
3. 3. Fremgangsmåte for pakking av matvareprodukter (21) i beholdere (11) , innbefattende fremføring av beholderne (11) i åpen tilstand på en transportør (16) som beveger seg mot og går inn under den fremre kanten til en horisontal transportør (20) som bærer matvareprodukter, idet i det minste ved denne nevnte fremre kant, transportøren med beholderne (11) bringes til å skrå nedover i bevegelsesretningen med en vinkel på mindre enn 60° relativt horisontalplanet og bringes til å bevege seg diskontinuerlig slik at når en beholder (11) er plassert i suksessiv stoppstilling under den nevnte fremre kant, vil matvareproduktene kunne bringes til å falle ned fra den fremre kant og over i beholderen,karakterisert vedat det som transportør for å bringe frem de åpne beholderne (11), benyttes en kjedetransportør (16) med tverrgående beholder-medbringerstenger (17) , idet avstanden mellom disse tverrgående stenger holdes større enn lengden til en beholder, hvor stengene (17) skyver beholderne (11) frem slik at de kan gli på en fast basis (19) helt til de når en stilling like foran den fremre kanten på den matvareproduktbærende transportør (20), hvoretter beholderne (11) overføres til en beholderunderstøttende transportøranordning (22) beregnet for kontinuerlig bevegelse slik at derved beholderne bringes til å gå mot den bakre siden til den foregående tverrstang (17) når de går inn under den matvareproduktbærende transportørs (20) fremre kant.
4. 4. Fremgangsmåte ifølge krav 3,karakterisertved at den nevnte beholderunderstøttende transportør-anordning (22) går med kontinuerlig drift med en hastighet tilstrekkelig til å sikre at beholderne (11) går mot den bakre siden av den foregående medbringerstang (17) ved hver intermitterende stopp under den matvareproduktbærende transportørs (20) fremre kant.