DK166816B1 - Apparat for ordnet fremfoering af grupper af koniske emner med henblik paa pakning - Google Patents

Description

i DK 166816 B1

Den foreliggende opfindelse angår et apparat for til føring af grupper af kegler og/eller koniske emner i ordnet og orienteret arrangement til kasser i kassepakningsanlæg, hvori i det mindste to grupper af kegler med fastlagt antal fremføres.

5 I det særlige tilfælde af isvafler må keglerne og/eller de koniske emner efter at have forladt produktionsanlæggene og køle- og frosttunnelerne pakkes i kasser, sædvanligvis i papkasser, i ordnet arrangement for forsendelse til grossister og udsalgssteder. Hver kasse, der kan variere i volumen alt efter antallet af fremstillede kegler, der skal læg-10 ges i, indeholder keglerne i et ordnet arrangement i form af en sammenskudt hoved-overfor-hale sekvens, som tillader rationel og optimal udnyttelse af hele kassen. Hvis denne placering for eksempel udføres manuelt, kræves der betydelig tid med ledsagende høje omkostninger og uden mulighed for at automatisere funktionerne, der for eksempel ligger ned-15 strøms i forhold til køletunnelen.

Et formål for opfindelsen er at tilvejebringe et apparat for indbygning i et keglekassepakningsanlæg, hvor der elimineres enhver form for manuelle operationer, efter grupper af fastlagte antal af kegler er ført ind, og hvor placeringen af keglerne i kasserne optimeres således, 20 at de med høj hastighed ordnes i et arrangement med top overfor bund i stort set horisontal stilling på en måde, så der undgås enhver risiko for beskadigelser.

Dette formål opnås ved, at det indledningsvis nævnte apparat er ejendommeligt ved det i krav l's kendetegnende del angivne, 25 Underneden den centrale region af den anden sektion og i en position svarende dertil er der fortrinsvis på langs arrangeret en kassetransportør for tilføring af åbne tomme kasser successivt og for at fjerne dem, efter de er fyldt med kegler, for eksempel for at føre dem til et lukkeapparat.

30 Apparatet kan hensigtsmæssigt være forsynet med passende hjælpeudstyr til styring og synkroniseret drift for at sikre korrekt og automatisk funktion.

Yderligere ejendommeligheder og konstruktive og funktionsmæssige detaljer ved apparatet vil fremgå nærmere af den følgende detaljerede 35 beskrivelse af et udførelseseksempel under henvisning til tegningen, hvorpå fi g. 1 er et skematisk billede af apparatet, DK 166816 B1 2 fig. 2 er et skematisk sidebi 11ede af apparatet, fig. 3 er et detaljeret tværsnitsbillede af en containerbakke placeret i den første sektion, fig. 4 er et forstørret tværsnit langs linien IV-IV i fig. 1, 5 fig. 5 er et forstørret planbi11ede af en del af apparatet fra fig. 1 i en anden arbejdsstilling, fig. 6 er et forstørret planbillede af en central del af appara-tets anden sektion, fig. 7 er et skematisk forstørret planbillede af en yderligere po-10 si ti on i den centrale del af apparatet, fig. 8 er et skematisk sidebillede af bladsammentrængningsenhederne med underliggende kasser i positionen svarende til fig. 7, fig. 9 er et planbi 11ede svarende til fig. 7, men i en senere ar-bejdsposition, 15 fig. 10 er et skematisk sidebillede svarende til positionen i fig.

9, fig. 11 er et sidesnit af en detalje i sammentrængningsorganet, og fig. 12 er et tværsnit gennem den øverste del af sammentrængningsorganet langs linien XII-XII i fig. 11.

20

Figurerne viser apparatet, hvori grupper af kegler 11, som rummes på containerbakker 12, passerer fra en første sektion A til en anden sektion B, hvorpå containerbakkerne 12, som drives af par af transportører 13, bliver roteret. Grupperne af kegler 11 på de to transportører 25 13, som i den anden sektion B vender mod hinanden med deres spidser pegende mod midten, overføres af overføringsorganer 14 fra containerbakkerne 12 over på et første tandstangsformet opsamlingsorgan 15, hvorpå keglerne på det ene forskydes i forhold til keglerne på det andet, hvorpå de overføres til et andet centralt opsamlingsorgan 16 placeret oven 30 over åbne papkasser 17. Når keglerne er skudt sammen i et arrangement med spids overfor top og sammentrængt ved et sammentrængningsorgan 18, åbnes det andet opsamlingsorgan 16 som en glidedør, således at de sammentrængte kegler falder ned i de nedenunder liggende kasser.

Opstrøms i forhold til apparatets første sektion A er der for ek-35 sempel arrangeret en sliske antydet skematisk ved 19 og forsynet med skydere (ikke vist) for at fremføre containerbakkerne 12, der indeholder fastlagte antal kegler, i eksemplet seks kegler pr. pakke. Formålet med slisken 19 er den konstante til føring af det rette antal kegler 11, ef- DK 166816 B1 3 tersom containerbakkerne 12 passerer successivt. Slisken 19 har fortrinsvis et tværsnit, som passer til containerbakkerne 12, der som det kan ses i fig. 3 omfatter en øverste plade 20 af rustfrit stål eller formstofmateriale udformet til et sæt af seks ækvidistante V-formede sæ-5 der 21 med en længde og en bredde, så de kan holde de største kegler.

Den formede plade 20 er fast forbundet med en basisplade 22, gennem hvis midte der på lejer 23 er monteret den ene ende af en roterbar aksel 24, hvis anden ende er fast forbundet med en understøtning 25. Understøtningen 25 er fast forbundet transversalt på et par af kæder 26, der sammen 10 med gi ideføringer 27, som er fast forbundne med rammen 28, udgør den ene af de to transportører 13. Understøtningerne 25 må i antal mindst svare til antallet af containerbakker 12 og være placeret med regelmæssige intervaller, så de ligger side om side på de to transportører 13. Underneden containerbakkens 12 basisplade 22 forløber en excentrisk tap 29 med 15 et hjul 30, der er indsat i et endeløst spor 31, som er fast forbundet med rammen 28 og udformet som kurvestyr (fig. 1), så det får containerbakken 12 til at dreje, når transportøren 13 bevæger sig frem (fig. 5).

Til dette formål bærer den første sektion A i parret af paral1el -transportører, som drives synkront af et centralt drev, en serie af 20 transversale containerbakker 12 i indbyrdes afstande svarende til den maksimale størrelse af containerbakken, således at de efter at være drejet ved den anden sektion B udgør en kontinuerlig følge af V-formede sæder, som forløber i eksemplet i figurerne over hele længden af de tre side om side placerede containerbakker, således at de kan bære atten 25 kegler 11, der skal aflægges på det første opsamlingsorgan 15 fra hver af de to transportører 13.

Tappen 29, dens hjul 30 og kurvesporet 31 for de to transportører 13 arrangeret side om side er placeret spejlvendt i forhold til hinanden, så de drejer containerbakkerne i modsatte retninger og således ori-30 enterer de derpå placerede kegler 11 med deres spidser side om side og vendende mod midten af den anden sektion B.

Når de i eksemplet mindst tre containerbakker 12 er placeret successivt efter hinanden med deres derpå bårne kegler 11 parallelle og nøjagtigt på linie med den fortandede formhylde 15, standses transportø-35 rerne 13, så keglerne kan overføres.

De to overføringsorganer 14 i den anden sektion B er placeret på modsatte sider, så de sideværts ligger overfor ydersiderne af transportørerne 13 og er fast forbundet med rammen 28. Hvert overføringsorgan 14 DK 166816 B1 4 består af et par af øvre støtteopstandere 32, hvorpå endeløse kæder 33 kan bevæges, så udragende arme 34 kan bevæges ned ovenover containerbakkerne 12. Hvert par af arme 34 bærer en skubbestang 35, som er i det mindste lige så lang som hele udstrækningen af de tre containerbakker 5 12, der indeholder keglerne 11, idet skubbestangen 35 nedsænkes således, at den skubber keglerne, når den bevæger sig mod midten, og hæves op o-ver keglerne for sin udadgående returbevægelse.

Parret af overføringsorganer 14 drives transversalt i forhold til kassepakkeanlægget i den anden sektion B, så de to rækker af kegler 11 10 drives fra modsatte sider (fig. 4) og over på de to første tandstangsformede eller bølgeformede opsamlingsorganer 15, der i det væsentlige består af en langsgående bundplade 36, der opad bærer en serie af V-for-mede hule sæder 37, som danner tandstangen og er identiske med sæderne 21 i containerbakkerne 12. Bundpladerne 36 kan glide på tilsvarende un-15 derstøtningsplader 38, som er fast forbundet med rammen 28, når de påvirkes af aktuatorcylindre 39 (fig. 6) arrangeret ved den ene ende, idet der er indskudt gi i deelementer 40.

Den langsgående bevægelse af det første fortandede opsamlingsorgan 15 indledes, når overføringsorganet 14 begynder at skubbe keglerne 11, 20 og som det kan ses i fig. 6 bevæger de to tandstænger sig i modsatte retninger og hver med en fjerdedel af bredden mellem to sæder 37, således at spidserne af overfor hinanden beliggende kegler er forskudt med halvdelen af bredden. Yderligere fremrykning af skubbestængerne 35 i o-verføringsorganerne 14 driver keglerne 11, der er udtømt fra container-25 bakkerne 12 over på det andet centrale opsamlingsorgan 16 ovenover de åbne kasser 17 (fig. 7 og 8).

Det andet opsamlingsorgan 16 består i det væsentlige af to identiske flade bladelementer 41 arrangeret på modsatte sider af, men på et lavere niveau end tandstængerne 15 mellem identiske sidevægge 42 af 30 bundpladerne 36, så der dannes en form for skuffe eller skydedørsmekanisme med to halvparter, der kan åbnes, idet de kan bevæges, så de forsvinder ind under det første opsamlingsorgan 15.

Ovenover det andet opsamlingsorgan 16 er placeret sammentrængningsorganet 1&, som med sine serier af bevægelige vertikale bladagtige vægge 35 43 (fig. 8 og 10) arrangeret på tværs i forhold til den anden sektion B sammen med sidevæggene 42 udgør en serie imaginære kasser til at danne ordnede sæt 44 ved at eliminere mellemrummene mellem den ene kegle og den næste i arrangementet med spids overfor top. Sammentrængningsorganet DK 166816 B1 5 18 er udformet opadtil (fig. 11 og 12) fra et par af flade bjælker 45, 46 forsynet med indbyrdes forskudte spor 47 med forskellige længder placeret horisontalt over hinanden indenfor et understøtningselement 48.

Den første bjælke 45 er fast, og den anden bjælke 46 er bevægelig sammen 5 med en tredie lavere profileret bjælkedel 49, der kan glide inden i et tilsvarende sæde 52 indrettet i bunden af elementet 48. Den tredie bjælkedel 49 bærer også en fast tap 50, der har gi idbart indgreb i sporet 47 i de to bjælker 45 og 46.

Yderligere tappe 50 er fast forbundet med slædeelementer 51 af sam-10 me form som den tredie bjælkedel 49, og som bærer de vertikale blad-agtige vægge 43, som forløber nedad overfor hinanden og på modstående måde til at danne tværvæggene i mønstrene 44. En aktuatorcylinder 53 placeret ved den ene ende af sammentrængningsorganet 18 bevæger den anden bjælke 46 og den tredie bjælkedel 49, som ved samvirket mellem tap-15 pene 50 i slædeelementerne 51 og sporene 47 i den anden bjælke 46 og den første faste bjælke 45 får de bladagtige vægge 43 til at bevæge sig koordineret eller sekventielt. Fra en fuldstændig åben position svarende til den, der indtages af keglerne, når de udtømmes fra det første opsamlingsorgan 15 (fig. 7 og 8), bevæges de bladagtige vægge 43 ind i kasse-20 positionen, hvor keglerne er sammentrængt i et arrangement med spids ud for hovede (fig. 9 og 10).

Sammentrængningsorganet 18 kan udskydes og er monteret med individuelle slaglængder og spordimensioner, der kan variere efter den maksimale diameter af keglerne 11 og antallet af kegler i det sæt, som skal 25 dannes. Det kan erstattes af et, der svarer til de konkrete krav, ved simpelthen at udtrække det opad ved et par af håndtag 54, idet det hviler på passende udformede understøtningssæder 63 indrettet ved inderenden af opstanderne 32.

Når keglesættene 44 er sammentrængt, drives to synkroniserede gear-30 motorenheder 60, som driver et par af krumtapaktuatormekanismer 55, der bevirker bevægelse af et gliderør 56, som bærer et relativt fladt bl adel ement 41 mod hver af de to sider, således at elementerne 41 borttrækkes ind under det første opsamlingsorgan 15. På denne måde falder sættene 44 af kegler 11 ned og ind i de underliggende kasser 17. Faldet sty-35 res i sideretningen ved yderligere langsgående vægge 57, som er fast forbundne med understøtningen og med gi ideaksler 58 for gliderørene 56.

Under denne operation har de to overføringsorganer 14 ved deres returbevægelse returneret skubbestængerne 35 til deres udgangsstilling, DK 166816 B1 6 det første tandstangsformede opsamlingsorgan 15 er igen kommet på linie indbyrdes indenfor parret og med transportørerne 13, og disse har, idet de bevæges, igen fremført og placeret nye containerbakker 12 fyldt med tilsvarende kegler 11.

5 Hvis kassen i opsamlingsorganet 16 skal fyldes med mere end ét lag kegler, må det første tandstangsformede opsamlingsorgan 15 foruden at fremføre en multipel ladning af kegler ved successiv drift af overføringsorganet 14 bevæges skiftevis til den ene side den ene gang og til den anden side næste gang i forhold til udgangspositionen overfor hinan-10 den for at danne de enkelte lag. Når et første lag er dannet på den o-venfor beskrevne måde, og der skal dannes et andet lag, efter transportørerne 13 med deres containerbakker 12 fyldt med kegler 11 har standset, må det første tandstangsformede opsamlingsorgan 15 derfor bevæges af aktuatorcylinderne 39 i retning modsat den, der bliver anvendt til 15 det første lag. På denne måde bliver keglerne i det andet lag forskudt, så der opnås et arrangement med spids overfor top, som er nøjagtig omvendt af det i det underliggende lag, således at der sikres optimal fyldning af kassen 16.

Når containerbakkerne 12 er tømt, bevæges de, som det kan ses i 20 fig. 1 og 2, langs en endeløs bane tilbage til deres udgangsstilling og bliver langs denne bane i et område under sporene 31 (fig. 5) omarrangeret ved yderligere spor 31 i en stilling på tværs af transportørerne 13, så de er klar til at modtage nye grupper af kegler 11 fra si i skerne 19. Transportørernes 13 kæder 26 drives langs deres endeløse bane af en cen-25 tral gearmotorenhed forbundet til en enhed 59 for intermitterende bevægelse, som får transportørerne 13, der bærer containerbakkerne 12, til at udføre en intermitterende bevægelse, selv om elektromotoren kører hele tiden, så keglerne kan overføres til sektionen B. En gearkasse 65 er indskudt mellem kombinationen af gearmotor og enheden 59 for intermitte-30 rende bevægelse og drivtandhjulene 64, som driver kæderne 26 således, at der ved at skifte gear i gearkassen kan opnås ændrede antal omdrejninger på drivtandhjulene 64 til kæderne 26 for samme omdrejningstal i kombinationen gearmotoren med enheden 59 for intermitterende bevægelse. Dette betyder, at apparatet kan have forskellige antal kegler under ladning i 35 overføringsregionen 15 og således kan danne rækker med forskellige hele antal, så der kan dannes forskellige sæt.

I den centrale region af den anden sektion B er der fortrinsvis longitudi nalt arrangeret et kassetransportørorgan 61, som ved skubbere

Claims (16)

1. Apparat til fremføring af grupper af kegler og/eller koniske emner i ordnet og orienteret arrangement til kasser i kassepakningsanlæg, hvori i det mindste to grupper af kegler med fastlagt antal skal 20 fremføres, KENDETEGNET ved, at det omfatter: a) en første sektion (A) med et par af parallelle transportører (13, 25, 26) drevet af en intermitterende drevet kombination af en gearmotor og en enhed (59) for intermitterende bevægelse til containerbakker (12), som i hulrumssæder (21) bærer grupperne af keglerne (11) med fast- 25 lagte antal, hvilke kegler (11) er ordnede side om side og parallelt med hinanden, og hvilke containerbakker (12) er arrangeret på tværs i forhold til bevægelsen af parret af transportører (13) til at ligge side om side under deres transiatoriske bevægelse, og som kan roteres (23, 24) ved knastindretninger (29, 30, 31) i et stort set horisontalt plan pa-30 rail elt med det, hvori grupperne af kegler (11) er arrangeret, b) en anden sektion (B), hvori containerbakkerne (12) på én transportør (13) i parret arrangeres side om side og vender mod tilsvarende containerbakker (12) i den anden parallelle transportør (13) indenfor parret, således at grupperne af kegler på den ene er parallelle 35 med og vender mod grupperne af kegler på den anden med deres spidser pegende mod midten af den anden sektion (8) mellem de to transportører (25, 26) i parret af transportører (13), idet der for hver side af den anden sektion (B) er indrettet organer (14, 33, 35), der kan bevæges DK 166816 B1 8 transversalt i forhold til transportørerne (13) for at overføre grupperne af kegler fra containerbakkerne (12) til en position ovenover centralt placerede containerkasser (17), c) et par første opsamlingsorganer for grupperne af kegler (11), 5 som er overført fra containerbakkerne (12), hvilke første opsamlingsorganer (15) i det væsentlige er af tandstangstype (36, 37) og placeret ved den side af transportørerne (13), der vender mod midten af den anden sektion (B), og hvilke opsamlingsorganer (15) begge er forsynet med ak-tuatorer (39), der kan bevæge dem horisontalt i modsatte retninger pa- 10 ral!elt med bevægelsen af transportørerne til forskydning af keglerne på den ene i forhold til keglerne på den anden, d) et andet opsamlingsorgan (16) for grupperne af kegler overført fra de første opsamlingsorganer (15), hvilket andet opsamlingsorgan (16) er arrangeret centralt i forhold til den anden sektion og omfatter flade 15 bladelementer (41), der kan åbnes ud ovenover containerkasserne (17) efter modtagelse af kegler tilført ved overføringsorganerne (14) fra begge sider, og efter at keglerne er sammenskudt i et arrangement med spids overfor top og er delt og sammentrængt til et antal identiske ordnede sæt (44) med samme dimensioner som underliggende kasser (17) ved et til-20 hørende sammentrængningsorgan (18) med blade (43) på tværs af den anden sektion (B), hvilke blade (43) kan bevæges parallelt med transportørernes bevægelse ved mindst én aktuator (53).

2. Apparat ifølge krav 1, KENDETEGNET ved, at der nedenunder og 25 ud for det andet opsamlingsorgan (16) i den anden sektion (B) er indrettet et transportorgan (61) omfattende skubbere (62) med lige store afstande for fremføring af kasserne (17).

3. Apparat ifølge krav 1, KENDETEGNET ved, at parret af transpor-30 tører (13) hver omfatter par af endeløse kæder (26), som bevæger sig forbi både den første sektion (A) og den anden sektion (B), hvilke kæder (26) understøttes gi idbart på gi ideføringer (27), som er fast forbundne med apparaturrammen (28).

4. Apparat ifølge krav 3, KENDETEGNET ved, at kombinationen af gearmotor og enheden (59) til intermitterende bevægelse er forbundet med en gearkasse (65), som kontrollerer drivtandhjulene (64) for kæderne (26), idet udvekslingsforholdene i gearkassen (65) kan varieres til va- DK 166816 ΒΊ 9 nation af omdrejningstal!et pr. omdrejning i kombinationen af gearmotor og enheden (59) for intermitterende bevægelse.

5. Apparat ifølge krav 3, KENDETEGNET ved, at hvert par af kæder 5 (26) omfatter en serie af tværgående understøtninger (25), der roterbart understøtter en af containerbakkerne (12) på centralt hængslet måde (23, 24).

6. Apparat ifølge krav 1, KENDETEGNET ved, at containerbakkerne 10 (12) hver omfatter en bundplade (22), på hvis overside der er fastgjort en plade (20) udformet til at danne en serie af V-formede hule sæder (21).

7. Apparat ifølge krav 6, KENDETEGNET ved, at knastindretningerne 15 består hver især af et kontinuert spor (31) fast forbundet med appara- tets ramme (28) og et hjul (30), der forløber nedunder bundpladen (22) i en position, som er centerforskudt i forhold til det centrale leje (24) for hver containerbakke (12).

8. Apparat ifølge krav 1, KENDETEGNET ved, at hvert overførings organ (14) består af arme (34), der bærer en skubbestang (35) og er placeret på endeløse kæder (33), der kan bevæges på par af opstandere (32) fast forbundet med rammen (28) i en retning på tværs af transportørerne (13). 25

9. Apparat ifølge krav 1, KENDETEGNET ved, at de første opsam lingsorganer (15) hvert omfatter en longitudinal bundplade (36), der op-adtil bærer en serie af V-formede hule sæder (37).

10. Apparat ifølge krav 9, KENDETEGNET ved, at den longitudinale bundplade (36) kan glide på en understøtningsplade (38) ved hjælp af indskudte mellemliggende gi ideelementer (40).

11. Apparat ifølge krav 9, KENDETEGNET ved, at de longitudinale 35 bundplader (36) arrangeret på modsatte sider hver bevæger sig på langs i modsatte retninger gennem en fjerdedel af de hule sæder (37) til at forskyde spidserne af overfor hinanden beliggende kegler (11) med halvdelen af delingen. 10 DK 166816 B1

12. Apparat ifølge krav 1, KENDETEGNET ved, at de flade bladelementer (41) omfatter to halvparter, der kan bevæges, så de kan trækkes fuldstændigt bort neden under det første opsamlingsorgan (15). 5

13. Apparat ifølge krav 1, KENDETEGNET ved, at det andet opsamlingsorgan (16, 41) er arrangeret i et niveau underneden de første opsamlingsorganer (15, 37).

14. Apparat ifølge krav 1, KENDETEGNET ved, at sammentrængningsorganet (18) med blade (43) på tværs af den anden sektion (B) omfatter et par af flade bjælker (45, 46), der har indbyrdes forskudte spor (47) med forskellige længder, hvori der er indsat tappe (50), som er fast forbundne med bladene (43), idet den ene (45) af bjælkerne er fast i for-15 hold til et holdeelement (48), og den anden (46) er bevægelig ved mindst én aktuator (53) til at bevæge bladene (43).

15. Apparat ifølge krav 1, KENDETEGNET ved, at sammentrængningsorganet (18) kan udskydes fra sæder (63) indrettet ved inderenderne af op- 20 standere (32) på tværs af den anden sektion (B), og som bærer overføringsorganerne (14, 33, 35).

15 PATENTKRAV

16. Apparat ifølge krav 14, KENDETEGNET ved, at bladene (43) er fast forbundne med slædeelementer (51), som kan glide på tilsvarende sæ- 25 der (52) indrettet longitudinalt i den nedre del af holdeelementet (48) underneden de to flade bjælker (45, 46), idet hvert af slædeelementerne (51) er fast forbundet med en af tappene (50). 30 35